CN107891514A - 一种多喷嘴喷釉机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。

Description

一种多喷嘴喷釉机器人
技术领域
本发明是一种多喷嘴喷釉机器人，属于机器人领域。
背景技术
喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面。适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品。可多次喷釉以进行多色施釉和达到较厚釉层。施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法。
喷釉机器人包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴；现有技术中，一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；
所述的储料仓竖直安装在固定底盘中间位置上，所述的储料仓和固定底盘固定连接，所述的储料仓顶端上设有旋转台，所述的储料仓和旋转台采用过盈配合，所述的旋转台右侧上设有驱动电机，所述的旋转台和驱动电机相配合，所述的大臂一端竖直插嵌在旋转台表面上，所述的大臂和旋转台相焊接，所述的大臂一端下设有一号伺服电机，所述的大臂和一号伺服电机相配合，所述的大臂另一端上设有小臂，所述的大臂和小臂一端相连接，所述的小臂一端上设有二号伺服电机，所述的小臂和二号伺服电机采用过盈配合，所述的小臂上设有微型泵机，所述的小臂和微型泵机采用间隙配合，所述的微型泵机和储料仓通过输料管相连接，所述的小臂另一端上设有间隔旋转机构，所述的小臂和间隔旋转机构一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构另一端上设有十字固定架，所述的间隔旋转机构和十字固定架相配合，所述的十字固定架表面上设有四个喷料装置，所述的十字固定架和喷料装置相连接，所述的中央喷嘴竖直插嵌在十字固定架前端中间位置上，所述的中央喷嘴和十字固定架螺纹连接，所述的间隔旋转机构内部设有内管，所述的微型泵机和十字固定架通过内管相连通；
所述的间隔旋转机构由旋转电机、旋转盘、扇形槽、导槽、导向柱、旋转条、固定轴套、旋转轴、扇形片、管体组成，所述的管体表面上设有旋转电机，所述的管体和旋转电机采用过盈配合，所述的管体竖直安装在旋转盘中间位置上，所述的管体和旋转盘活动连接，所述的旋转盘表面上设有两个以上的扇形槽和导槽并且形成环形状结构，所述的旋转电机表面上设有旋转轴，所述的旋转电机和旋转轴一端相配合，所述的旋转轴另一端上设有旋转条和扇形片，所述的旋转条和扇形片均与旋转轴固定连接，所述的旋转轴竖直贯穿固定轴套中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘表面上，所述的旋转轴和固定轴套采用间隙配合，所述的旋转条表面上设有导向柱，所述的旋转条和导向柱一端固定连接，所述的导向柱另一端与导槽相贴合，所述的内管设于管体内部，所述的旋转盘与十字固定架活动连接。
进一步地，所述的喷料装置由锥形喷嘴、角度调节阀、喷管、铰链轴、密封盘、阀帽、流量控制阀、插槽、限位槽组成。
进一步地，所述的铰链轴左右两端均设有密封盘，所述的铰链轴和密封盘固定连接，所述的铰链轴与密封盘右端中间位置上设有插槽，所述的流量控制阀横向从右向左插嵌在插槽内，所述的流量控制阀和铰链轴螺纹连接，所述的流量控制阀右端上设有阀帽，所述的流量控制阀和阀帽相焊接，所述的铰链轴内壁上设有限位槽，所述的铰链轴表面上设有喷管，所述的铰链轴和喷管一端固定连接，所述的喷管另一端上设有角度调节阀，所述的喷管和角度调节阀榫连接，所述的角度调节阀表面上设有锥形喷嘴，所述的角度调节阀和锥形喷嘴为一体化结构，所述的铰链轴与十字固定架通过铰链连接。
进一步地，所述的中央喷嘴与喷料装置通过十字固定架相连通。
进一步地，所述的中央喷嘴与锥形喷嘴结构相同。
进一步地，所述的十字固定架采用不锈钢材质制作，防止生锈。
进一步地，所述的输料管采用塑料材质制作，降低成本。
有益效果
本发明一种多喷嘴喷釉机器人，当使用者想使用本发明的时候将多喷嘴喷釉机器人通上电能，让其可以运行，旋转台通过驱动电机可以三百六十度旋转，多方位工作，旋转台上设有大臂，大臂通过一号伺服电机能够一百八十度旋转，小臂设于大臂顶端，小臂通过二号伺服电机可进行旋转，将原料倒入储料仓，利用微型泵机通过输料管对储料仓的原料进行抽取，再由内管输送到个个喷料装置和中央喷嘴进行喷釉工作，小臂与间隔旋转机构连接，间隔旋转机构利用旋转电机上的旋转轴配合旋转盘进行旋转，旋转轴上的旋转条与扇形片跟随着旋转，当扇形片旋转半圈后，旋转条才带动导向柱在导槽上引导旋转盘进行旋转，旋转盘带动十字固定架进行缓慢间隔性的旋转，十字固定架上设有四个喷料装置，喷料装置通过铰链轴能够调节角度，流量控制阀利用阀帽旋转使其通过插槽可以控制铰链轴内部的液体流量的大小，甚至流量控制阀配合限位槽可以将其关闭，禁止流通，喷料装置上设有角度调节阀可以手动控制锥形喷嘴的喷釉角度。
为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种多喷嘴喷釉机器人的结构示意图。
图2为本发明一种多喷嘴喷釉机器人间隔旋转机构的结构示意图。
图3为本发明一种多喷嘴喷釉机器人间隔旋转机构的动态图。
图4为本发明一种多喷嘴喷釉机器人喷料装置的结构示意图。
图5为本发明一种多喷嘴喷釉机器人喷料装置的动态图。
图中：固定底盘-1、储料仓-2、旋转台-3、一号伺服电机-4、输料管-5、大臂-6、二号伺服电机-7、微型泵机-8、小臂-9、间隔旋转机构-10、喷料装置-11、十字固定架-12、中央喷嘴-13、驱动电机-14、内管-15、旋转电机-101、旋转盘-102、扇形槽-103、导槽-104、导向柱-105、旋转条-106、固定轴套-107、旋转轴-108、扇形片-109、管体-110、锥形喷嘴-111、角度调节阀-112、喷管-113、铰链轴-114、密封盘-115、阀帽-116、流量控制阀-117、插槽-118、限位槽-119。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘1、储料仓2、旋转台3、一号伺服电机4、输料管5、大臂6、二号伺服电机7、微型泵机8、小臂9、间隔旋转机构10、喷料装置11、十字固定架12、中央喷嘴13、驱动电机14、内管15；
所述的储料仓2竖直安装在固定底盘1中间位置上，所述的储料仓2和固定底盘1固定连接，所述的储料仓2顶端上设有旋转台3，所述的储料仓2和旋转台3采用过盈配合，所述的旋转台3右侧上设有驱动电机14，所述的旋转台3和驱动电机14相配合，所述的大臂6一端竖直插嵌在旋转台3表面上，所述的大臂6和旋转台3相焊接，所述的大臂6一端下设有一号伺服电机4，所述的大臂6和一号伺服电机4相配合，所述的大臂6另一端上设有小臂9，所述的大臂6和小臂9一端相连接，所述的小臂9一端上设有二号伺服电机7，所述的小臂9和二号伺服电机7采用过盈配合，所述的小臂9上设有微型泵机8，所述的小臂9和微型泵机8采用间隙配合，所述的微型泵机8和储料仓2通过输料管5相连接，所述的小臂9另一端上设有间隔旋转机构10，所述的小臂9和间隔旋转机构10一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构10另一端上设有十字固定架12，所述的间隔旋转机构10和十字固定架12相配合，所述的十字固定架12表面上设有四个喷料装置11，所述的十字固定架12和喷料装置11相连接，所述的中央喷嘴13竖直插嵌在十字固定架12前端中间位置上，所述的中央喷嘴13和十字固定架12螺纹连接，所述的间隔旋转机构10内部设有内管15，所述的微型泵机8和十字固定架12通过内管15相连通；
所述的间隔旋转机构10由旋转电机101、旋转盘102、扇形槽103、导槽104、导向柱105、旋转条106、固定轴套107、旋转轴108、扇形片109、管体110组成，所述的管体110表面上设有旋转电机101，所述的管体110和旋转电机101采用过盈配合，所述的管体110竖直安装在旋转盘102中间位置上，所述的管体110和旋转盘102活动连接，所述的旋转盘102表面上设有两个以上的扇形槽103和导槽104并且形成环形状结构，所述的旋转电机101表面上设有旋转轴108，所述的旋转电机101和旋转轴108一端相配合，所述的旋转轴108另一端上设有旋转条106和扇形片109，所述的旋转条106和扇形片109均与旋转轴108固定连接，所述的旋转轴108竖直贯穿固定轴套107中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘102表面上，所述的旋转轴108和固定轴套107采用间隙配合，所述的旋转条106表面上设有导向柱105，所述的旋转条106和导向柱105一端固定连接，所述的导向柱105另一端与导槽104相贴合，所述的内管15设于管体110内部，所述的旋转盘102与十字固定架12活动连接；
所述的喷料装置11由锥形喷嘴111、角度调节阀112、喷管113、铰链轴114、密封盘115、阀帽116、流量控制阀117、插槽118、限位槽119组成，所述的铰链轴114左右两端均设有密封盘115，所述的铰链轴114和密封盘115固定连接，所述的铰链轴114与密封盘115右端中间位置上设有插槽118，所述的流量控制阀117横向从右向左插嵌在插槽118内，所述的流量控制阀117和铰链轴114螺纹连接，所述的流量控制阀117右端上设有阀帽116，所述的流量控制阀117和阀帽116相焊接，所述的铰链轴114内壁上设有限位槽119，所述的铰链轴114表面上设有喷管113，所述的铰链轴114和喷管113一端固定连接，所述的喷管113另一端上设有角度调节阀112，所述的喷管113和角度调节阀112榫连接，所述的角度调节阀112表面上设有锥形喷嘴111，所述的角度调节阀112和锥形喷嘴111为一体化结构，所述的铰链轴114与十字固定架12通过铰链连接，所述的中央喷嘴13与喷料装置11通过十字固定架12相连通，所述的中央喷嘴13与锥形喷嘴111结构相同，所述的十字固定架12采用不锈钢材质制作，防止生锈，所述的输料管5采用塑料材质制作，降低成本。
当使用者想使用本发明的时候将多喷嘴喷釉机器人通上电能，让其可以运行，旋转台3通过驱动电机14可以三百六十度旋转，多方位工作，旋转台3上设有大臂6，大臂6通过一号伺服电机4能够一百八十度旋转，小臂9设于大臂6顶端，小臂9通过二号伺服电机7可进行旋转，将原料倒入储料仓2，利用微型泵机8通过输料管5对储料仓2的原料进行抽取，再由内管15输送到个个喷料装置11和中央喷嘴13进行喷釉工作，小臂9与间隔旋转机构10连接，间隔旋转机构10利用旋转电机101上的旋转轴108配合旋转盘102进行旋转，旋转轴108上的旋转条106与扇形片109跟随着旋转，当扇形片109旋转半圈后，旋转条106才带动导向柱105在导槽104上引导旋转盘102进行旋转，旋转盘102带动十字固定架12进行缓慢间隔性的旋转，十字固定架12上设有四个喷料装置11，喷料装置11通过铰链轴114能够调节角度，流量控制阀117利用阀帽116旋转使其通过插槽118可以控制铰链轴114内部的液体流量的大小，甚至流量控制阀117配合限位槽119可以将其关闭，禁止流通，喷料装置11上设有角度调节阀112可以手动控制锥形喷嘴111的喷釉角度。
本发明所述的微型泵机8又称作微型水泵，水泵一般组成形式为驱动部分+泵体，泵体上有一进一出两个接口，水从入水口进，排水口出，凡是采用这种形式，且体积小巧、袖珍的水泵，都叫微型水泵，也叫微型抽水泵。
本发明解决的问题是一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费，本发明通过上述部件的互相组合，为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架12设有四个喷料装置11以及一个中央喷嘴13，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置11通过角度调节阀112可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置11通过阀帽116和流量控制阀117可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架12通过间隔旋转机构10进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置11喷涂保持均匀，提高了产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘(1)、储料仓(2)、旋转台(3)、一号伺服电机(4)、输料管(5)、大臂(6)、二号伺服电机(7)、微型泵机(8)、小臂(9)、间隔旋转机构(10)、喷料装置(11)、十字固定架(12)、中央喷嘴(13)、驱动电机(14)、内管(15)，其特征在于：
所述的储料仓(2)竖直安装在固定底盘(1)中间位置上，所述的储料仓(2)和固定底盘(1)固定连接，所述的储料仓(2)顶端上设有旋转台(3)，所述的储料仓(2)和旋转台(3)采用过盈配合，所述的旋转台(3)右侧上设有驱动电机(14)，所述的旋转台(3)和驱动电机(14)相配合，所述的大臂(6)一端竖直插嵌在旋转台(3)表面上，所述的大臂(6)和旋转台(3)相焊接，所述的大臂(6)一端下设有一号伺服电机(4)，所述的大臂(6)和一号伺服电机(4)相配合，所述的大臂(6)另一端上设有小臂(9)，所述的大臂(6)和小臂(9)一端相连接，所述的小臂(9)一端上设有二号伺服电机(7)，所述的小臂(9)和二号伺服电机(7)采用过盈配合，所述的小臂(9)上设有微型泵机(8)，所述的小臂(9)和微型泵机(8)采用间隙配合，所述的微型泵机(8)和储料仓(2)通过输料管(5)相连接，所述的小臂(9)另一端上设有间隔旋转机构(10)，所述的小臂(9)和间隔旋转机构(10)一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构(10)另一端上设有十字固定架(12)，所述的间隔旋转机构(10)和十字固定架(12)相配合，所述的十字固定架(12)表面上设有四个喷料装置(11)，所述的十字固定架(12)和喷料装置(11)相连接，所述的中央喷嘴(13)竖直插嵌在十字固定架(12)前端中间位置上，所述的中央喷嘴(13)和十字固定架(12)螺纹连接，所述的间隔旋转机构(10)内部设有内管(15)，所述的微型泵机(8)和十字固定架(12)通过内管(15)相连通；
所述的间隔旋转机构(10)由旋转电机(101)、旋转盘(102)、扇形槽(103)、导槽(104)、导向柱(105)、旋转条(106)、固定轴套(107)、旋转轴(108)、扇形片(109)、管体(110)组成，所述的管体(110)表面上设有旋转电机(101)，所述的管体(110)和旋转电机(101)采用过盈配合，所述的管体(110)竖直安装在旋转盘(102)中间位置上，所述的管体(110)和旋转盘(102)活动连接，所述的旋转盘(102)表面上设有两个以上的扇形槽(103)和导槽(104)并且形成环形状结构，所述的旋转电机(101)表面上设有旋转轴(108)，所述的旋转电机(101)和旋转轴(108)一端相配合，所述的旋转轴(108)另一端上设有旋转条(106)和扇形片(109)，所述的旋转条(106)和扇形片(109)均与旋转轴(108)固定连接，所述的旋转轴(108)竖直贯穿固定轴套(107)中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘(102)表面上，所述的旋转轴(108)和固定轴套(107)采用间隙配合，所述的旋转条(106)表面上设有导向柱(105)，所述的旋转条(106)和导向柱(105)一端固定连接，所述的导向柱(105)另一端与导槽(104)相贴合，所述的内管(15)设于管体(110)内部，所述的旋转盘(102)与十字固定架(12)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述的喷料装置(11)由锥形喷嘴(111)、角度调节阀(112)、喷管(113)、铰链轴(114)、密封盘(115)、阀帽(116)、流量控制阀(117)、插槽(118)、限位槽(119)组成。
3.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述的铰链轴(114)左右两端均设有密封盘(115)，所述的铰链轴(114)和密封盘(115)固定连接，所述的铰链轴(114)与密封盘(115)右端中间位置上设有插槽(118)，所述的流量控制阀(117)横向从右向左插嵌在插槽(118)内，所述的流量控制阀(117)和铰链轴(114)螺纹连接，所述的流量控制阀(117)右端上设有阀帽(116)，所述的流量控制阀(117)和阀帽(116)相焊接，所述的铰链轴(114)内壁上设有限位槽(119)，所述的铰链轴(114)表面上设有喷管(113)，所述的铰链轴(114)和喷管(113)一端固定连接，所述的喷管(113)另一端上设有角度调节阀(112)，所述的喷管(113)和角度调节阀(112)榫连接，所述的角度调节阀(112)表面上设有锥形喷嘴(111)，所述的角度调节阀(112)和锥形喷嘴(111)为一体化结构，所述的铰链轴(114)与十字固定架(12)通过铰链连接。
4.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述的中央喷嘴(13)与喷料装置(11)通过十字固定架(12)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：所述的中央喷嘴(13)与锥形喷嘴(111)结构相同。
CN201711160274.7A 2017-11-20 2017-11-20 一种多喷嘴喷釉机器人 Expired - Fee Related CN107891514B (zh)

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