CN107887772A - 一种电线端子铆接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电线端子铆接装置，包括安装台架、控制机构、电线输送机构、端子输送机构、去皮机构、铆压机构和收料机构，所述端子输送机构、去皮机构、铆压机构与控制机构相连，所述安装台架内还设有工作台，所述工作台的前方设有电线输送机构，所述传送履带的传送速率与去皮机构、铆压机构相互配合，所述传送履带上设有若干个随着传送履带一起运动的输送组件，所述输送组件的上方设有限位板，所述传送履带的前方设有支撑板。本发明自动化程度高，端子输送稳定，能够有效提高电线铆接端子的效率和铆压质量，且电线输送机构与去皮机构、铆压机构相互配合，排线整齐，稳定传输，保证加工精度，节省劳动力，节约生产成本。

Description

一种电线端子铆接装置
【技术领域】
本发明涉及电线加工设备的技术领域，特别涉及一种电线端子铆接装置的技术领域。
【背景技术】
电线的加工中，需要将电线和端子铆压在一起，端子线在很多电子产品中都需要使用，随着电子产品的使用普及和数量的增加，对端子线的需求量也越来越大。实际生产加工中，需要排线、剥皮、送端子、铆压等工序，但现有端子机结构复杂，且一般都是通过手工送料，操作效率低，品质难以控制，端子较小，在加工过程中，操作不方便，端子手动插入容易出现变形、异物混入等现象，从而造成不良品，产品质量受人为因素波动较大，品质不稳定，浪费资源，加工的时间和工序都比较长，严重影响产品的性价比，影响产品批量生产的产能，现有的自动化设备，设备庞大，机构较多，操作复杂，设备成本高，且端子的上料无法脱离人工，浪费劳动力，效率低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种电线端子铆接装置，自动化程度高，端子输送稳定，能够有效提高电线铆接端子的效率和铆压质量，且电线输送机构与去皮机构、铆压机构相互配合，排线整齐，稳定传输，保证加工精度，节省劳动力，节约生产成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种电线端子铆接装置，包括安装台架、控制机构、电线输送机构、端子输送机构、去皮机构、铆压机构和收料机构，所述安装台架内设有控制机构、端子输送机构、去皮机构和铆压机构，所述端子输送机构、去皮机构、铆压机构与控制机构相连，所述安装台架内还设有工作台，所述工作台的前方设有电线输送机构，所述电线输送机构与工作台相互配合，所述电线输送机构与控制机构相连，所述电线输送机构包括进料端和出料端，所述出料端的下方设有收料机构，所述电线输送机构设有传送电机、传动辊、传送履带、输送组件、限位板和支撑板，所述传送电机与控制机构相连，所述传动辊与传送电机相连，所述传送履带与传动辊相互配合，所述传送履带的传送速率与去皮机构、铆压机构相互配合，所述传送履带上设有若干个随着传送履带一起运动的输送组件，所述输送组件的上方设有限位板，所述限位板与输送组件相互配合，所述传送履带的前方设有支撑板，所述支撑板与输送组件相互配合。
作为优选，所述去皮机构包括第一安装架、第一电机、第一伸缩杆、去皮刀和切割板，所述第一安装架可拆卸的安装固定在安装台架上，所述第一电机与控制机构相连，所述第一伸缩杆与第一电机相连，所述第一伸缩杆的下方设有可随第一伸缩杆沿轴向方向运动的连接块，所述连接块的下端设有去皮刀，所述去皮刀的正下方设有切割板，所述切割板上设有与去皮刀相互配合的凹槽，所述切割板安装固定在工作台上，所述去皮机构的右端设有铆压机构，所述铆压机构包括第二安装架、第二电机、第二伸缩杆、上铆压块和下铆压块，所述第二安装架安装固定在安装台架上，所述第二电机与控制机构相连，所述第二伸缩杆与第二电机相连，所述第二伸缩杆的下方设有可随第二伸缩杆沿轴向方向运动的上铆压块，所述上铆压块的正下方设有下铆压块，所述下铆压块与上铆压块相互配合，所述下铆压块安装固定在工作台上，所述铆压机构的后侧设有端子输送机构，所述端子输送机构包括震动电机、振动盘、输送板和机械手，所述震动电机与控制机构相连，所述振动盘与震动电机相互配合，所述振动盘上设有盘旋台阶，所述盘旋台阶由振动盘的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋台阶的末端设有输送板，所述输送板与机械手相互配合，所述机械手包括第三安装架、转动轴和夹持机构，所述第三安装架安装固定在安装台架上，所述第三安装架上设有转动轴，所述夹持机构可绕转动轴转动的安装在第三安装架上，所述第三安装架还设有感应器，所述感应器与夹持机构相互配合。
作为优选，所述输送组件包括第一间隔板、第二间隔板、卡块和弹性定位条，所述第一间隔板和第二间隔板相互配合，所述第二间隔板上设有卡块和弹性定位条，所述卡块和弹性定位条为一体式结构，所述卡块上设有定位槽，所述弹性定位条的上端与限位板相互配合。
本发明的有益效果：本发明通过传送履带上的输送组件与限位板的相互配合，保证排线的整齐和传送的稳定性；通过电线输送机构的传送速率与去皮机构、铆压机构的加工速率相互配合，一次性完成去皮和铆压两道工序，提高生产效率；通过端子输送机构实现端子上料的自动化，端子输送稳定，有效提高电线铆接端子的效率和铆压质量，保证加工精度，提高生产效率，节省劳动力，节约生产成本；通过电线输送机构与收料机构的相互配合，加工完成的端子线落入收料机构中，保证生产环境的整洁。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种电线端子铆接装置的主视结构示意图；
图2是本发明一种电线端子铆接装置的侧视结构示意图；
图3是本发明一种电线端子铆接装置的去皮机构的结构示意图；
图4是本发明一种电线端子铆接装置的输送组件的结构示意图。
图中：1-安装台架、2-控制机构、3-电线输送机构、4-端子输送机构、5-去皮机构、6-铆压机构、7-收料机构、11-工作台、31-传送电机、32-传动辊、33-传送履带、34-输送组件、35-限位板、36-支撑板、36-进料端、37-出料端、341-第一间隔板、342-第二间隔板、343-卡块、344-弹性定位条、3431-定位槽、41-震动电机、42-振动盘、43-输送板、44-机械手、421-盘旋台阶、441-第三安装架、442-转动轴、443-夹持机构、4411-感应器、51-第一安装架、52-第一电机、53-第一伸缩杆、54-去皮刀、55-切割板、531-连接块、551-凹槽、61-第二安装架、62-第二电机、63-第二伸缩杆、64-上铆压块、65-下铆压块。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种电线端子铆接装置，包括安装台架1、控制机构2、电线输送机构3、端子输送机构4、去皮机构5、铆压机构6和收料机构7，所述安装台架1内设有控制机构2、端子输送机构4、去皮机构5和铆压机构6，所述端子输送机构4、去皮机构5、铆压机构6与控制机构2相连，所述安装台架1内还设有工作台11，所述工作台11的前方设有电线输送机构3，所述电线输送机构3与工作台11相互配合，所述电线输送机构3与控制机构2相连，所述电线输送机构3包括进料端36和出料端37，所述出料端37的下方设有收料机构7，所述电线输送机构3设有传送电机31、传动辊32、传送履带33、输送组件34、限位板35和支撑板36，所述传送电机31与控制机构2相连，所述传动辊32与传送电机31相连，所述传送履带33与传动辊32相互配合，所述传送履带33的传送速率与去皮机构5、铆压机构6相互配合，所述传送履带33上设有若干个随着传送履带33一起运动的输送组件34，所述输送组件34的上方设有限位板35，所述限位板35与输送组件34相互配合，所述传送履带33的前方设有支撑板36，所述支撑板36与输送组件34相互配合。
所述去皮机构5包括第一安装架51、第一电机52、第一伸缩杆53、去皮刀54和切割板55，所述第一安装架51可拆卸的安装固定在安装台架1上，所述第一电机52与控制机构2相连，所述第一伸缩杆53与第一电机52相连，所述第一伸缩杆53的下方设有可随第一伸缩杆53沿轴向方向运动的连接块531，所述连接块531的下端设有去皮刀54，所述去皮刀54的正下方设有切割板55，所述切割板55上设有与去皮刀54相互配合的凹槽551，所述切割板55安装固定在工作台11上，所述去皮机构5的右端设有铆压机构6，所述铆压机构6包括第二安装架61、第二电机62、第二伸缩杆63、上铆压块64和下铆压块65，所述第二安装架61安装固定在安装台架1上，所述第二电机62与控制机构2相连，所述第二伸缩杆63与第二电机62相连，所述第二伸缩杆63的下方设有可随第二伸缩杆63沿轴向方向运动的上铆压块64，所述上铆压块64的正下方设有下铆压块65，所述下铆压块65与上铆压块64相互配合，所述下铆压块65安装固定在工作台11上，所述铆压机构6的后侧设有端子输送机构4，所述端子输送机构4包括震动电机41、振动盘42、输送板43和机械手44，所述震动电机41与控制机构2相连，所述振动盘42与震动电机41相互配合，所述振动盘42上设有盘旋台阶421，所述盘旋台阶421由振动盘42的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋台阶421的末端设有输送板43，所述输送板43与机械手44相互配合，所述机械手44包括第三安装架441、转动轴442和夹持机构443，所述第三安装架441安装固定在安装台架1上，所述第三安装架441上设有转动轴442，所述夹持机构443可绕转动轴442转动的安装在第三安装架441上，所述第三安装架441还设有感应器4411，所述感应器4411与夹持机构443相互配合。
所述输送组件34包括第一间隔板341、第二间隔板342、卡块343和弹性定位条344，所述第一间隔板341和第二间隔板342相互配合，所述第二间隔板342上设有卡块343和弹性定位条344，所述卡块343和弹性定位条344为一体式结构，所述卡块343上设有定位槽3431，所述弹性定位条344的上端与限位板35相互配合。
本发明工作过程：
本发明一种电线端子铆接装置在工作过程中，将待加工的电线插入到进料端36的输送组件34中，输送组件34设有定位槽3431，定位槽3431中的电线随着传送履带33向右传送，当输送组件34传送至限位板35的下方时，输送组件34的弹性定位条344被向下压，弹性定位条344与卡块343相互配合，将电线固定在定位槽3431中，每个输送组件34中夹持一根电线随着传送履带33进行传送，保持排线的整齐和稳定，传送履带33的传送速率与去皮机构5、铆压机构6相互配合，当夹持着待加工电线的输送组件34传送至去皮机构5的下方时，电线落入工作台11上的切割板55内，第一伸缩杆53在第一电机52的驱动下，驱动去皮刀54沿轴向方向向切割板55运动，对切割板55内的电线进行去皮作业，去皮完成后，去皮刀54向上抬起返回到初始位置，去皮后的电线继续向前传送；同时振动盘42内的端子在震动电机41的震动下，沿盘旋台阶421盘旋向上至输送板43，第三安装架441上的感应器4411检测到端子后，夹持机构443将端子从输送板43上夹起，夹持机构443绕转动轴442旋转至下铆压块65的上方，第二伸缩杆63在第二电机62的驱动下，驱动上铆压块64沿轴向方向向下铆压块65运动，上铆压块64和下铆压块65相互配合，将夹持机构443内的端子铆压到下铆压块65上的电线上，完成铆压作业，然后上铆压块64向上抬起，夹持机构443回复到初始位置，铆压完成的电线继续向出料端37方向传送，当输送组件34脱离限位板35后，弹性定位条344向上弹起，回复到自然状态，定位槽3431中的端子线随着传送履带33传送至出料端37时，端子线不再被锁紧，在重力作用下落入下方的收料机构7中。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电线端子铆接装置，其特征在于：包括安装台架(1)、控制机构(2)、电线输送机构(3)、端子输送机构(4)、去皮机构(5)、铆压机构(6)和收料机构(7)，所述安装台架(1)内设有控制机构(2)、端子输送机构(4)、去皮机构(5)和铆压机构(6)，所述端子输送机构(4)、去皮机构(5)、铆压机构(6)与控制机构(2)相连，所述安装台架(1)内还设有工作台(11)，所述工作台(11)的前方设有电线输送机构(3)，所述电线输送机构(3)与工作台(11)相互配合，所述电线输送机构(3)与控制机构(2)相连，所述电线输送机构(3)包括进料端(36)和出料端(37)，所述出料端(37)的下方设有收料机构(7)，所述电线输送机构(3)设有传送电机(31)、传动辊(32)、传送履带(33)、输送组件(34)、限位板(35)和支撑板(36)，所述传送电机(31)与控制机构(2)相连，所述传动辊(32)与传送电机(31)相连，所述传送履带(33)与传动辊(32)相互配合，所述传送履带(33)的传送速率与去皮机构(5)、铆压机构(6)相互配合，所述传送履带(33)上设有若干个随着传送履带(33)一起运动的输送组件(34)，所述输送组件(34)的上方设有限位板(35)，所述限位板(35)与输送组件(34)相互配合，所述传送履带(33)的前方设有支撑板(36)，所述支撑板(36)与输送组件(34)相互配合。
2.如权利要求1所述的一种电线端子铆接装置，其特征在于：所述去皮机构(5)包括第一安装架(51)、第一电机(52)、第一伸缩杆(53)、去皮刀(54)和切割板(55)，所述第一安装架(51)可拆卸的安装固定在安装台架(1)上，所述第一电机(52)与控制机构(2)相连，所述第一伸缩杆(53)与第一电机(52)相连，所述第一伸缩杆(53)的下方设有可随第一伸缩杆(53)沿轴向方向运动的连接块(531)，所述连接块(531)的下端设有去皮刀(54)，所述去皮刀(54)的正下方设有切割板(55)，所述切割板(55)上设有与去皮刀(54)相互配合的凹槽(551)，所述切割板(55)安装固定在工作台(11)上，所述去皮机构(5)的右端设有铆压机构(6)，所述铆压机构(6)包括第二安装架(61)、第二电机(62)、第二伸缩杆(63)、上铆压块(64)和下铆压块(65)，所述第二安装架(61)安装固定在安装台架(1)上，所述第二电机(62)与控制机构(2)相连，所述第二伸缩杆(63)与第二电机(62)相连，所述第二伸缩杆(63)的下方设有可随第二伸缩杆(63)沿轴向方向运动的上铆压块(64)，所述上铆压块(64)的正下方设有下铆压块(65)，所述下铆压块(65)与上铆压块(64)相互配合，所述下铆压块(65)安装固定在工作台(11)上，所述铆压机构(6)的后侧设有端子输送机构(4)，所述端子输送机构(4)包括震动电机(41)、振动盘(42)、输送板(43)和机械手(44)，所述震动电机(41)与控制机构(2)相连，所述振动盘(42)与震动电机(41)相互配合，所述振动盘(42)上设有盘旋台阶(421)，所述盘旋台阶(421)由振动盘(42)的底盘沿盘壁螺旋向上，所述盘旋台阶(421)的末端设有输送板(43)，所述输送板(43)与机械手(44)相互配合，所述机械手(44)包括第三安装架(441)、转动轴(442)和夹持机构(443)，所述第三安装架(441)安装固定在安装台架(1)上，所述第三安装架(441)上设有转动轴(442)，所述夹持机构(443)可绕转动轴(442)转动的安装在第三安装架(441)上，所述第三安装架(441)还设有感应器(4411)，所述感应器(4411)与夹持机构(443)相互配合。
3.如权利要求1所述的一种电线端子铆接装置，其特征在于：所述输送组件(34)包括第一间隔板(341)、第二间隔板(342)、卡块(343)和弹性定位条(344)，所述第一间隔板(341)和第二间隔板(342)相互配合，所述第二间隔板(342)上设有卡块(343)和弹性定位条(344)，所述卡块(343)和弹性定位条(344)为一体式结构，所述卡块(343)上设有定位槽(3431)，所述弹性定位条(344)的上端与限位板(35)相互配合。
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