CN107884169B - 一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，该装置附包括转矩测量组件和转速测量组件外还包括用于定位防坠安全器的装夹机构；装夹机构包括一对卡块，一对卡块上开设相向设置的半圆形卡槽，其中，第一卡块与第一拉扣连接，第二卡块与第二拉扣连接，当第一拉扣和第二拉扣被拉动而相互远离时，第一卡块和第二卡块相向移动而夹紧防坠安全器。操作人员利用装夹机构可方便且高效地装夹防坠安全器，之后，再进行转速和转矩的测量。

Description

一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置

技术领域

本发明涉及电梯的检测，具体涉及防坠安全器的测量。

背景技术

目前，在起重行业中对物品进行起吊和放下时，其需要在吊具机构上安装防坠安全器，而现有的防坠安全器出产时需要进行检测，现有的检测机构一般是只能检测其转矩，其检测单一，而且其将防坠安全器固定安装时非常麻烦。

申请号为201520710250.4，授权公告号为CN 205027384U的实用新型公开了一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，包括底部连接板，所述底部连接板的一侧固定有竖直板，防坠安全器固定在竖直板上，防坠安全器的前端伸出竖直板，底部连接板上固定有扭矩传感器、驱动电机和减速箱，防坠安全器的转轴的前端面上具有多个插孔，插孔的底面固定有强磁块，连接盘的后端面上具有多个插杆，插杆插套在对应的插孔中并吸附在强磁块上，扭转传感器的后转轴通过键连接固定有连接套，连接套的后端外侧壁具有向外径向延伸的延伸边，延伸边通过螺栓固定连接在连接盘上，扭转传感器的前转轴通过联轴器与减速箱的输出轴相连接。它不仅可以检测转矩还能检测转速，同时，其安装拆卸方便，提高检测效果。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何提高防坠安全器的检测效率。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，包括设有竖直板的底部连接板、安装在底部连接板上的转矩测量组件和转速测量组件；所述测量装置还包括用于定位防坠安全器的装夹机构；

所述装夹机构包括装夹动力部分和装夹执行部分；

所述装夹动力部分包括中空的长柄，长柄端部开口，长柄的中空腔内设有两个收纳装置，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；

任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件、设在长柄端部开口处的旋转驱动组件，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件上安装有撑杆；

所述装夹执行部分包括第一卡块和第二卡块，第一卡块上开设第一半圆形卡槽，第二卡块上开设第二半圆形卡槽，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽相向设置；第一卡块通过第一连杆与第一拉扣连接，第二卡块通过第二连杆与第二拉扣连接，第一连杆和第二连杆活动插设在竖直板中，当第一拉扣和第二拉扣被拉动而相互远离时，第一卡块和第二卡块相向移动；

第一拉扣和第二拉扣上开设供撑杆插入的通孔；

装夹动力部分中的长柄端部与装夹执行部分之间的距离大于防坠安全器的长度。

按上述技术方案，初始状态，撑杆完全隐藏在长柄的中空腔内。此时，操作人员将防坠安全器由装夹动力部分中的长柄端部与装夹执行部分之间的间隙放入第一卡环和第二卡环之间。

装夹防坠安全器时，直线驱动组件驱动旋转组件直线移动至长柄端部开口处，所述旋转组件带着撑杆伸出长柄的中空腔，之后，旋转驱动组件驱动所述旋转组件向长柄外侧方向旋转，旋转组件带着其上的撑杆向长柄外侧方向旋转，如此，两个撑杆处于撑开状态，呈八字形。

上述撑杆伸出长柄中空腔时，两个撑杆中的第一撑杆直线插入第一拉扣的通孔内，两个撑杆中的第二撑杆直线插入第二拉扣的通孔内。如此，当两个撑杆撑开时，第一拉扣和第二拉扣被拉动，通过第一连杆和第二连杆，第一卡块和第二卡块相向移动，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽相向移动并夹紧防坠安全器，防坠安全器被定位。

通过上述技术方案，操作人员利用装夹机构可方便且高效地装夹防坠安全器，之后，再进行转速和转矩的测量。

所述旋转组件包括内螺纹块、与内螺纹块枢接的旋转块，所述撑杆安装在所述旋转块上；所述直线驱动组件包括枢接在长柄中空腔内的直线移动用螺纹杆，直线移动用螺纹杆与所述内螺纹块螺接。

旋转块的端部设有第一齿轮，所述旋转驱动组件设有一段弧形状的齿条，旋转驱动组件枢接在长柄端部开口处，所述旋转组件直线移动至长柄端部开口处时，旋转驱动组件旋转，驱动所述齿条旋转，齿条驱动所述第一齿轮旋转。

所述旋转驱动组件包括一底部开设缺口的旋转环，所述齿条设置在旋转环的内侧壁上，旋转环的旋转中心线偏离第一齿轮的旋转中心线。

按上述说明，人工或电动驱动所述直线移动用螺纹杆旋转，内螺纹块沿所述中空腔的侧壁直线移动，内螺纹块带着旋转块和第一齿轮同步直线移动，旋转块带着撑杆直线移动。直线移动的第一齿轮和旋转块经过旋转环的底部缺口，所述第一齿轮位于旋转环内，此时，撑杆已完全突出长柄。之后，旋转环旋转，带动其上的齿条旋转，由于旋转环的旋转中心偏离第一齿轮的旋转中心，旋转环旋转一周，齿条与第一齿轮啮合一次，旋转环旋转两周，齿条与第一齿轮啮合两次，直至旋转块驱动其上的撑杆向长柄的外侧旋转预定角度。

旋转预定角度的两个撑杆拉动一对卡环夹紧防坠安全器。

所述旋转驱动组件设有第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆枢接在长柄中空腔内。第一蜗轮与第一蜗杆的啮合具有自锁作用，在其驱动下，旋转环上的缺口可准确复位至旋转环的底部，便于第一齿轮伸入所述旋转环内。

第一蜗杆的端部设有第二齿轮，两个第一蜗杆端端的第二齿轮同时与第三齿轮啮合，第三齿轮的齿轮轴延伸至长柄的另一端部。

直线移动用螺纹杆的底端设有第四齿轮，两个直线移动用螺纹杆端部的第四齿轮同时与第五齿轮啮合，第五齿轮的齿轮轴延伸至长柄的另一端部。

第五齿轮位于第三齿轮的旁侧，第五齿轮的齿轮轴中空，第三齿轮的齿轮轴活动插设在第五齿轮的齿轮轴内，第三齿轮的齿轮轴通过轴承安装在第五齿轮的齿轮轴内。

第五齿轮的齿轮轴和第三齿轮的齿轮轴的端部均设有旋转件，使用者分别旋转所述两个旋转件即可分别控制第三齿轮和第五齿轮。其中，第五齿轮的齿轮轴端部的旋转件设有刻度，便于使用者准确地控制第五齿轮的旋转角度，进而准确地控制旋转组件的直线位移量。

关于装夹执行部分的具体结构设计如下：

竖直板包括第一竖直板和第二竖直板，第一卡块和第二卡块位于第一竖直板和第二竖直板之间；

第一卡块开设第一卡块通孔，第一竖直板开设第一竖直板通孔；

第二卡块开设第二卡块通孔，第二竖直板开设第二竖直板通孔；

第一连杆的一端与第一卡块连接，第一连杆的另一端穿过第二卡块通孔和第二竖直板通孔而与第一限位板连接，所述第一拉扣安装在第一限位板上；

第二连杆的一端与第二卡块连接，第二连杆的另一端穿过第一卡块通孔和第一竖直板通孔而与第二限位板连接，所述第二拉扣安装在第二限位板上；

第一连杆上套设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的两端分别连接第二卡块和第二竖直板；

第二连杆上套设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的两端分别连接第一卡块和第一竖直板。

按上述装夹执行部分的结构设计，两个撑杆中的第一撑杆插入第一拉扣的通孔中，第二撑杆插入第二拉扣的通孔内；第一撑杆和第二撑杆打开而呈八字形，第一拉扣拉动第一限位板，第一限位板拉动第一连杆，第一连杆拉动第一卡块，第二拉扣拉动第二限位板，第二限位板拉动第二连杆，第二连杆拉动第二卡块；上述第一卡块和第二卡块相向移动，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽夹紧其内的防坠安全器。

按上述装夹执行部分的结构设计，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽夹紧其内防坠安全器时，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧处于伸展状态，积聚弹性势能，待第一撑杆和第二撑杆离开第一拉扣和第二拉扣后，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧复位，进而，第一卡块和第二卡块复位。

按上述装夹执行部分的结构设计，第一卡块通孔和第二卡块通孔左右错位设计，为第一拉杆拉动第一卡块、第二拉杆拉动第二卡块提供条件。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置的结构示意图；

图2为图1中装夹动力部分1的结构示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图2中收纳装置20的结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图5中旋转驱动组件40的结构示意图；

图7为图6的右视图；

图8为图7中A-A剖视图；

图9为图1中所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置隐藏装夹动力部分1后的结构示意图；

图10为图9中防坠安全器200的结构示意图；

图11为图9中装夹执行部分2的结构示意图；

图12为图11的左视图；

图13为图12中B-B剖视图。

图中符号说明：

01、底部连接板；011、第一竖直板；012、第二竖直板；013、驱动电机；014、减速箱；015、连接盘；016、连接套；017、固定杆；018、接近开关；019、扭矩传感器；

1、装夹动力部分；

10、长柄；100、中空腔；

20、收纳装置；

30、旋转组件；31、内螺纹块；32、旋转块；33、第一齿轮；

40、旋转驱动组件；41、齿条；42、缺口；43、旋转环；44、第一蜗轮；

50、撑杆；

60、直线移动用螺纹杆；61、第四齿轮；62、第五齿轮；

70、第一蜗杆；71、第二齿轮；72、第三齿轮；

2、装夹执行部分；

021、第一卡块；022、第二卡块；023、第一半圆形卡槽；024、第二半圆形卡槽；025、第一拉扣；026、第二拉扣；027、第一连杆；028、第二连杆；029、第一限位板；030、第二限位板；031、第一伸缩弹簧；032、第二伸缩弹簧；

200、防坠安全器；201、运行齿轮。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图13.

一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，包括设有竖直板的底部连接板01、安装在底部连接板上的转矩测量组件和转速测量组件；所述测量装置还包括用于定位防坠安全器的装夹机构。

所述转矩测量组件包括固定在底部连接板01上的扭矩传感器019、驱动电机013和减速箱014，

防坠安全器200的前端伸出竖直板，防坠安全器的转轴的前端面上具有多个插孔，插孔的底面固定有强磁块，连接盘015的后端面上具有多个插杆，插杆插套在对应的插孔中并吸附在强磁块上，扭转传感器的后转轴通过键连接固定有连接套016，连接套的后端外侧壁具有向外径向延伸的延伸边，延伸边通过螺栓固定连接在连接盘上，扭转传感器的前转轴通过联轴器与减速箱的输出轴相连接，驱动电机的输出轴通过联轴器与减速箱的输入轴向连接。

所述转速测量组件包括固定在运行齿轮201前端面边部的固定杆017、固定在底部连接板上的接近开关018，所述运行齿轮固定在防坠安全器转轴的前端，接近开关的感应头靠近固定杆。

所述转矩测量组件和所述转速测量组件对防坠安全器进行转矩转速的测量可参考申请号为201520710250.4，授权公告号为CN 205027384U的实用新型专利文件。

所述装夹机构包括装夹动力部分1和装夹执行部分2。

所述装夹动力部分1包括中空的长柄10，长柄端部开口，长柄的中空腔100内设有两个收纳装置20，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布。

关于装夹动力部分1，任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件30、设在长柄端部开口处的旋转驱动组件40，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件上安装有撑杆50。

关于装夹动力部分1，所述旋转组件30包括内螺纹块、31与内螺纹块枢接的旋转块32，所述撑杆50安装在所述旋转块上；

所述直线驱动组件包括枢接在长柄中空腔100内的直线移动用螺纹杆60，直线移动用螺纹杆与所述内螺纹块螺接。

关于装夹动力部分1，旋转块32的端部设有第一齿轮33，所述旋转驱动组件40设有一段弧形状的齿条41，旋转驱动组件枢接在长柄10端部开口处，所述旋转组件30直线移动至长柄端部开口处时，旋转驱动组件旋转，驱动所述齿条旋转，齿条驱动所述第一齿轮旋转。

关于装夹动力部分1，所述旋转驱动组件40包括一底部开设缺口42的旋转环43，所述齿条41设置在旋转环的内侧壁上，旋转环的旋转中心线偏离第一齿轮33的旋转中心线。

关于装夹动力部分1，所述旋转驱动组件40设有第一蜗轮44，第一蜗轮与第一蜗杆70啮合，第一蜗杆枢接在长柄中空腔100内。

关于装夹动力部分1，第一蜗杆70的端部设有第二齿轮71，两个第一蜗杆端端的第二齿轮同时与第三齿轮72啮合，第三齿轮的齿轮轴延伸至长柄10的另一端部。

关于装夹动力部分1，直线移动用螺纹杆60的底端设有第四齿轮61，两个直线移动用螺纹杆端部的第四齿轮同时与第五齿轮62啮合，第五齿轮的齿轮轴延伸至长柄10的另一端部。

所述装夹执行部分2包括第一卡块021和第二卡块022，第一卡块上开设第一半圆形卡槽023，第二卡块上开设第二半圆形卡槽024，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽相向设置；第一卡块通过第一连杆027与第一拉扣025连接，第二卡块通过第二连杆028与第二拉扣026连接，第一连杆和第二连杆活动插设在竖直板中，当第一拉扣和第二拉扣被拉动而相互远离时，第一卡块和第二卡块相向移动；

关于装夹执行部分2，竖直板包括第一竖直板011和第二竖直板012，第一卡块021和第二卡块022位于第一竖直板和第二竖直板之间。

关于装夹执行部分2，第一卡块开设第一卡块通孔，第一竖直板开设第一竖直板通孔。

关于装夹执行部分2，第二卡块开设第二卡块通孔，第二竖直板开设第二竖直板通孔。

关于装夹执行部分2，第一连杆027的一端与第一卡块连接，第一连杆的另一端穿过第二卡块通孔和第二竖直板通孔而与第一限位板029连接，所述第一拉扣025安装在第一限位板上。

关于装夹执行部分2，第二连杆028的一端与第二卡块连接，第二连杆的另一端穿过第一卡块通孔和第一竖直板通孔而与第二限位板030连接，所述第二拉扣026安装在第二限位板上。

关于装夹执行部分2，第一连杆上套设有第一伸缩弹簧031，第一伸缩弹簧的两端分别连接第二卡块和第二竖直板。

关于装夹执行部分2，第二连杆上套设有第二伸缩弹簧032，第二伸缩弹簧的两端分别连接第一卡块和第一竖直板。

关于装夹动力部分1和装夹执行部分2的关系：第一拉扣和第二拉扣上开设供撑杆插入的通孔；装夹动力部分中的长柄端部与装夹执行部分之间的距离大于防坠安全器的长度。

实际操作中，初始状态，撑杆50完全隐藏在长柄10的中空腔100内。此时，操作人员将防坠安全器由上而下放入装夹动力部分1与装夹执行部分2之间的间隙，再横向移动防坠安全器，使其端部位于第一卡块021和第二卡块022之间。

装夹防坠安全器时，使用者驱动(或电机驱动)第五齿轮62，第五齿轮驱动所述直线移动用螺纹杆60旋转，内螺纹块31沿所述中空腔100的侧壁直线移动，内螺纹块带着旋转块32和第一齿轮33同步移动，旋转块带着撑杆50直线移动。

直线移动的第一齿轮33和旋转块32经过旋转环的底部缺口42，所述第一齿轮位于旋转环43内，此时，撑杆50已完全突出长柄10且插入第一拉扣025和第二拉扣026中。

之后，使用者驱动(或电机驱动)第三齿轮72，第三齿轮驱动第一蜗杆70旋转，第一蜗杆通过第一蜗轮44驱动所述旋转环43旋转，旋转环带动其上的齿条41旋转，齿条驱动第一齿轮33旋转固定角度(齿条与第一齿轮每啮合一次，第一齿轮旋转的角度固定)，旋转块43上的撑杆50向长柄10的外侧旋转，两个撑杆撑开，第一拉扣和第二拉扣被拉动，通过第一连杆027和第二连杆028，第一卡块021和第二卡块022相向移动并夹紧防坠安全器，防坠安全器被定位。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，包括设有竖直板的底部连接板(01)、安装在底部连接板上的转矩测量组件和转速测量组件；其特征在于：所述测量装置还包括用于定位防坠安全器的装夹机构；

所述装夹机构包括装夹动力部分(1)和装夹执行部分(2)；

所述装夹动力部分(1)包括中空的长柄(10)，长柄的一端部开口，长柄的中空腔(100)内设有两个收纳装置(20)，两个收纳装置沿所述中空腔的圆周向均匀分布；

任一收纳装置包括直线驱动组件、与直线驱动组件连接的旋转组件(30)、设在长柄的端部开口处的旋转驱动组件(40)，所述直线驱动组件驱动所述旋转组件沿长柄的长度方向直线移动，所述旋转组件运行至长柄的端部开口处时，所述旋转驱动组件驱动所述旋转组件旋转；每一旋转组件上安装有撑杆(50)；

所述装夹执行部分(2)包括第一卡块(021)和第二卡块(022)，第一卡块上开设第一半圆形卡槽(023)，第二卡块上开设第二半圆形卡槽(024)，第一半圆形卡槽和第二半圆形卡槽相向设置；第一卡块通过第一连杆(027)与第一拉扣(025)连接，第二卡块通过第二连杆(028)与第二拉扣(026)连接，第一连杆和第二连杆活动插设在竖直板中，当第一拉扣和第二拉扣被拉动而相互远离时，第一卡块和第二卡块相向移动；

第一拉扣和第二拉扣上开设供撑杆插入的通孔；

装夹动力部分中的长柄的一端部与装夹执行部分之间的距离大于防坠安全器的长度。

2.如权利要求1所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：所述旋转组件(30)包括内螺纹块(31)、与内螺纹块枢接的旋转块(32)，所述撑杆(50)安装在所述旋转块上；

所述直线驱动组件包括枢接在长柄中空腔(100)内的直线移动用螺纹杆(60)，直线移动用螺纹杆与所述内螺纹块螺接。

3.如权利要求2所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：旋转块(32)的一端部设有第一齿轮(33)，所述旋转驱动组件(40)设有一段弧形状的齿条(41)，旋转驱动组件枢接在长柄(10)端部开口处，所述旋转组件(30)直线移动至长柄的端部开口处时，旋转驱动组件旋转，驱动所述齿条旋转，齿条驱动所述第一齿轮旋转。

4.如权利要求3所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(40)包括一底部开设缺口(42)的旋转环(43)，所述齿条(41)设置在旋转环的内侧壁上，旋转环的旋转中心线偏离第一齿轮(33)的旋转中心线。

5.如权利要求3所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(40)设有第一蜗轮(44)，第一蜗轮与第一蜗杆(70)啮合，第一蜗杆枢接在长柄中空腔(100)内。

6.如权利要求5所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：第一蜗杆(70)的一端部设有第二齿轮(71)，两个第一蜗杆端部的第二齿轮同时与第三齿轮(72)啮合，第三齿轮的齿轮轴延伸至长柄(10)的另一端部。

7.如权利要求2所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：直线移动用螺纹杆(60)的底端设有第四齿轮(61)，两个直线移动用螺纹杆端部的第四齿轮同时与第五齿轮(62)啮合，第五齿轮的齿轮轴延伸至长柄(10)的另一端部。

8.如权利要求1所述的一种用于防坠安全器的转矩转速测量装置，其特征在于：竖直板包括第一竖直板(011)和第二竖直板(012)，第一卡块(021)和第二卡块(022)位于第一竖直板和第二竖直板之间；

第一卡块开设第一卡块通孔，第一竖直板开设第一竖直板通孔；

第二卡块开设第二卡块通孔，第二竖直板开设第二竖直板通孔；

第一连杆(027)的一端与第一卡块连接，第一连杆的另一端穿过第二卡块通孔和第二竖直板通孔而与第一限位板(029)连接，所述第一拉扣(025)安装在第一限位板上；

第二连杆(028)的一端与第二卡块连接，第二连杆的另一端穿过第一卡块通孔和第一竖直板通孔而与第二限位板(030)连接，所述第二拉扣(026)安装在第二限位板上；

第一连杆上套设有第一伸缩弹簧(031)，第一伸缩弹簧的两端分别连接第二卡块和第二竖直板；

第二连杆上套设有第二伸缩弹簧(032)，第二伸缩弹簧的两端分别连接第一卡块和第一竖直板。