CN107884064A - 基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置 - Google Patents

基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置。车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。

Description

基于声传感器及加速度传感器检测车辆冲击的方法及装置
技术领域
以下的说明涉及检测在用户车辆发生的冲击的技术，涉及检测门顶(door ding)、裂痕等的在用户的车辆发生的倾斜的冲击的方法及装置。
背景技术
当前处于1户1辆车时代，车辆得到了普及，适合车辆的增加，当建筑物的建筑时，需要义务性建造停车场。如上所述，即使义务性建筑停车场，与车辆的数量相比，停车位远远不足。由此，在停车场之外的空间，例如，建筑物周边道路、胡同、商店前等停车。
除地下停车空间之外，在室外的制订停车空间(例如，优先驻车停车位)或非法停车空间停车的情况向下，因经过车辆周边的其他车辆(例如，摩托车、汽车)，尤其，外卖用摩托车的外卖盒、自行车、滑板等，会频繁发生轻微划痕或裂痕。
并且，在车辆停在地下停车场的制订停车空间(例如，显示停车线的空间)的情况下，在开闭停在停车的用户车辆的两侧的车辆的车门的过程中，会发生用户车辆的门发生碰撞等轻微的冲击。
而且，以往的车辆用影像装置利用加速度传感器来检测在车辆发生的冲击并拍摄，在此情况下，可检测特定灵敏度以上的强力冲击，或者很难检测如门顶、裂痕(scratch)等的轻微发生的冲击。
并且，在加速度传感器的情况下，在传感器自发生噪声。这种噪声值和门顶、裂痕等的轻微的冲击检测值几乎类似，很难通过检测的值来区分是否发生传感器的噪声、在用户车辆发生轻微的冲击。
如上所述，以往的车辆用影像拍摄装置以能够检测大于加速度传感器的噪声的冲击的方式降低灵敏度来进行检测，在降低检测灵敏度的情况下，很难检测具有与噪声类似大小的门顶、裂痕等的轻微的冲击，在提高检测灵敏度的情况下，很难区分噪声和轻微冲击。
由此，需要检测在车辆发生的门顶、裂痕等的轻微的冲击的技术。韩国公开专利第10-2010-0056264号中公开了提供检测在车辆的外部发生的冲击，在规定时间内确认是否追加发生冲击发生数据来确认为发生连续追尾或碰撞并生成碰撞发生履历数据的车辆的碰撞履历的方法及装置。
发明内容
本发明提供同时利用声传感器和加速度传感器来检测在停止的车辆发生的门顶、裂痕等的小冲击，以检测到冲击的时点的前后为基准，录制存储拍摄在规定时间内的车辆的外部及周边的影像的车辆冲击检测方法及装置。
本发明提供同时利用声传感器和加速度传感器来区分在停止的车辆发生的轻微的冲击、加速度传感器自的噪声、因车辆周边的设施物或其他车辆发生的音响的车辆冲击检测方法及装置。
车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。
根据一实施方式，可在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述冲击声相关的信息的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与在上述用户的车辆直接发生的冲击声相对应的信息。
根据再一实施方式，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声(noise)相对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。
根据另一实施方式，上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤可包括：以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域的步骤；以及以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声的步骤。
根据还有一实施方式，可在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，将在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域对应的多个峰值或包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。
根据又一实施方式，本发明还可包括：拍摄上述用户的车辆及车辆周边的步骤；以及随着确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，将从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像录(recording)在影像拍摄装置的存储器的步骤。
根据又一实施方式，上述拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器步骤可包括：对上述规定时间内的影像进行压缩的步骤；在上述影像拍摄装置的存储器记录经过压缩的影像的步骤；以及将上述经过压缩的影像记录在联网的存储装置及用户终端中的至少一个。
在本发明一实施例中，车辆冲击检测方法可包括：通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及以与上述冲击相关的信息为对象，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击的步骤；以在与上述冲击相关的信息中，与上述第二冲击对应的信息和与上述冲击声对应的信息为基础来确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击发生的冲击声的步骤；以及对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录的步骤。
根据一实施方式，上述第一冲击可以表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，上述第二冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上相对应的轻微冲击。
根据再一实施方式，可在上述确定因向上述用户车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的检测值为对象，将以时间为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域对应的检测值确定为与因上述第二冲击发生的冲击声相关的检测值。
根据另一实施方式，可在确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击对应的信息中的多个检测值为对象，将与除上述重叠区域之外的剩余区域相对应的多个检测值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声。
在本发明一实施例中，车辆冲击检测装置可包括：声传感器，检测在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声，生成检测的冲击声相关的信息；冲击检测传感器，检测向上述用户的车辆施加的冲击，生成与检测的冲击相关的信息；以及确定部，以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声。
根据一实施方式，上述确定部能够以在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值为对象，将以时间轴为基础，与包含在上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为在上述用户的车辆直接发生的冲击声。
根据再一实施方式，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。
根据另一实施方式，上述确定部能够以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域，并以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声。
根据还有一实施方式，上述确定部可将包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域对应的多个峰值或者包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除上述自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声对应的信息。
根据又一实施方式，本发明还可包括：拍摄部，用于拍摄上述用户的车辆及车辆周边；以及影像处理部，随着确定在上述用户车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，对从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像进行记录。
在本发明的一实施例中，车辆冲击检测装置可包括：声传感器，检测在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声，生成检测的冲击声相关的信息；冲击检测传感器，检测向上述用户的车辆施加的冲击，生成与检测的冲击相关的信息；确定部，以与上述冲击相关的信息为基础，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击，在与上述冲击相关的信息中，与上述第二冲击相对应的信息和与上述冲击声相关的信息为基础，确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声；以及影像处理部，用于对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录。
根据一实施方式，上述第一冲击可以表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，上述第二冲击为在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上对应的轻微冲击。
根据另一实施方式，上述确定部能够以在与上述第二冲击相对应的信息中的多个检测值为对象，将以时间轴为基准，在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个检测值确定为与因上述第二冲击发生的冲击声相关的多个检测值。
同时利用声传感器和加速度传感器来区分在停止的车辆发生的门顶、裂痕等的轻微的冲击、加速度传感器自的噪声、因车辆周边的设施物或其他车辆发生的音响。
而且，以检测区分的车辆的轻微冲击的时点的前后为基准，将在固定时间内拍摄车辆的外部及周边的影像录制存储在车辆的影像拍摄装置存储器。
而且，可向已登录的网络服务器或用户所持有的智能手机等的用户终端提供与在车辆发生的轻微的冲击相关的影像，通过用户终端提醒在用户的车辆是否发生冲击。
附图说明
图1为示出具有本发明一实施例的车辆冲击检测装置的车辆的图。
图2为示出在本发明一实施例的车辆冲击检测装置的内部结构的框图。
图3为示出本发明一实施例的车辆碰撞检测方法的流程图。
图4为示出在本发明一实施例的声传感器及冲击检测传感器中检测的冲击声相关的信息和冲击相关信息的图表。
图5为说明区分本发明一实施例的冲击检测传感器的自噪声和向用户车辆施加的轻微的冲击的动作的流程图。
图6为说明记录及存储与本发明一实施例中在用户车辆发生的轻微的冲击相关的拍摄的影像的动作的流程图。
图7为示出通知本发明一实施例中在用户的车辆发生的冲击的提醒显示在用户终端的画面的图。
图8为为了说明区分利用本发明一实施例的冲击检测传感器和声传感器来向车辆施加的强力冲击和向车辆施加的轻微的冲击的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明实施例。
本发明中，检测在汽车、面包车、货车、卡车等的车辆中发生的门顶、裂痕等的小冲击，录制存储与在车辆发生的小冲击相关来拍摄的影像。尤其，在设置有影像拍摄装置的车辆停车之后，同时利用冲击检测传感器及声传感器来检测并录在停止的车辆中发生的轻微的冲击。
在本实施例中，冲击检测传感器包括检测如车辆碰撞的在车辆的外部发生的大冲击的加速度传感器，声传感器可包括检测在车辆及车辆周边发生的音响(即，音频信号)来接收的麦克风(mic)等。
在本发明中，车辆冲击检测装置为设置于车辆内部的电子设备，例如，可呈现出车辆用影像装置。此时，车辆用影像拍摄装置可包括上述麦克风(即，麦克风和车辆用影像拍摄装置可形成为一体)，麦克风可以与影像拍摄装置单独装载于车辆。例如，车辆内部的影像拍摄装置中，麦克风装载于车辆的门把手、后视镜(side mirror)等的情况下，影像拍摄装置从无线麦克风部接收在无线麦克风中检测的冲击声相关信息，并分析接收的冲击声相关信息。
图1为示出具有本发明一实施例的车辆冲击检测装置的车辆的图。
参照图1，车辆冲击检测装置可社会自愈车辆100的内部。例如，可设置于拍摄车辆的外部及车辆周边的摄像头等的拍摄部和分析拍摄的影像的确定部及存储拍摄的影像的车辆100的内部。例如，可在车辆100内部的前玻璃周边区域、房间镜子等安装车辆冲击检测装置。
检测向车辆施加的规定压力的冲击的冲击检测传感器可设置于车辆100的外部，以与车辆冲击检测装置形成为一体的方式设置于车辆100的内部。
作为一例，在与内部车辆形成为一体的情况下，冲击检测传感器(例如，加速度传感器)随着向车辆施加冲击，可检测因如设置于车辆内部的影像拍摄装置的冲击检测装置的晃动等的动态力。
作为一例，在设置于车辆外部的情况下，为了检测向车辆100的前部面、后部面施加的冲击，多个减速度传感器101、102、103、104可设置于车辆100的前部面及后部面，为了检测如门顶等的向车辆100的门(door)施加的压力，多个加速度传感器可社会自愈车辆100的驾驶座及副驾驶座门、两侧后座门。
声传感器设置于车辆的内部，并体现为车辆冲击检测装置，即，与影像拍摄装置形成为一体，为了检测在车辆的门发生的门顶等的轻微的冲击，可设置于车辆外部或车辆内部的门周边。
图2为示出在本发明一实施例的车辆冲击检测装置的内部结构的框图。图3为示出本发明一实施例的车辆碰撞检测方法的流程图。
图2中，车辆检测装置200可包括声传感器210、冲击检测传感器220、确定部230、拍摄部240、影像处理部250及存储部260。其中，确定部230可包括音响信号处理部231及加速信号处理部232。而且，车辆冲击检测装置100还可包括播放拍摄或录制的影像并显示的显示部(未图示)。图2所示的车辆冲击检测装置200的结构要素，即，声传感器210、冲击检测传感器220、确定部230、拍摄部240、影像处理部250及存储部260可执行图3的车辆检测方法所包括的各个步骤(步骤310至步骤330)。其中，参照图6，拍摄部240、影像处理部250及存储部260的动作将后述。
在步骤310中，声传感器210检测在用户车辆100及车辆100周边发生的冲击声并生成与冲击声相关的信息。因此，音响信号处理部231从声传感器210可获取与冲击声相关的信息。
例如，在用户车辆100停车之后，在停止的车辆100有可能发生门顶、裂痕等的轻微的冲击，也可发生其他车辆和用户车辆100的碰撞等的强力冲击。声传感器210可检测直接向用户车辆100施加轻微冲击、强力冲击而发生的冲击声。例如，可通过麦克风输入上述冲击声，麦克风使输入的冲击声数值化来生成与能过分析形态的冲击声相关的信息。
此时，声传感器210除直接向用户车辆100发生的冲击之外，可检测车辆100周边的施工现场，经过停止的车辆100的旁边的其他车辆所发生的音响。例如，可检测开闭在停止的车辆100旁边的其他车辆的车门的声音、号角声音、在用户车辆100周边引起的人的语音等的音响。
在步骤320中，冲击检测传感器220检测随着向用户车辆100的外部施加规定压力而发生的冲击，并可生成与检测的冲击相关的信息。因此，加速信号处理部232可从冲击检测传感器220获取与冲击相关的信息。
作为一例，加速度传感器等的冲击检测传感器220可检测向用户车辆100以规定压力施加的冲击、振动、加速度及冲击加速度等的动态力。例如，冲击检测传感器220可检测向用户车辆100以微弱的力施加的门顶、裂痕等的冲击及因与购物车碰撞所引起的冲击，也可以检测以强力的压力施加的其他车辆的冲击。
在步骤330中，确定部230同时利用与从声传感器210获取的冲击声相关的信息及与从冲击检测传感器220获取的冲击相关的信息来确定在用户车辆直接发生的冲击声。即，可确定与在用户车辆实际发生的门顶、裂痕等的轻微的冲击相对应的冲击声。
作为一例，确定部230在通过麦克风检测的冲击声相关的信息中，利用与冲击相关的信息区分通过位于用户车辆的周边的建筑物、人、其他车辆等的目标发生的音响信号和直接向用户车辆施加冲击而发生的冲击声。而且，确定部230在于上述冲击声相关的信息中，仅可选择性识别在用户车辆中发生的冲击声。其中，参照图4，仅选择性识别在用户车辆中发生的冲击声的仔细动作将后述。
作为另一例，确定部230在与通过加速度传感器检测的冲击相关的信息中，利用与冲击声相关的信息，区分在用户车辆，如门顶、裂痕等直接施加的轻微冲击和在加速度传感器的检测过程中，自发生的噪声。而且，确定部230排出与冲击相关的信息中的噪声，由此，可识别在使用人员的车辆直接发生的轻微的冲击。其中，参照图4及图5，在与冲击相关的信息中区分噪声来确定在用户车辆发生的冲击的仔细动作将后述。
图4为示出在本发明一实施例的声传感器及冲击检测传感器中检测的冲击声相关的信息和冲击相关信息的图表。
图4示出在规定时间内，在用户车辆门发生10次门顶冲击的情况下，表示基于在声传感器210检测的冲击声相关信息的图表410和表示在冲击检测传感器220检测的冲击的冲击相关信息的图表420。
图4中，横轴为时间，纵轴为示出将冲击声或冲击(即，向车辆施加的动态力)数值化的多个检测值。图4中，说明在麦克风，即，以在声传感器中检测的冲击声相关信息为基准，确定向车辆施加的轻微的冲击的动作。
根据图4，在冲击声相关信息中的多个检测值中，可确认存在10个峰值430。上述多个峰值430呈现除与冲击声相关的既定的基准值以上相对应的检测值。而且，确定部230以在冲击声相关信息中的多个峰值430为对象，利用在冲击声信息中的多个峰值来确定在上述冲击声相关信息中，在用户车辆直接发生的轻微的冲击声相关的信息。
例如，确定部230以在冲击声相关信息中的多个峰值430为对象，可将以时间轴为基准，与冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为在用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。根据图4,10个峰值430均与冲击相关的信息中的多个峰值重叠，上述10个峰值430均为与在用户车辆发生的轻微的冲击相关的信息。其中，与冲击相关的信息中的多个峰值为被既定为在冲击检测传感器220中发生的噪声相对应的多个检测值的冲击基准灵敏度(例如，图8中，与第2基准值对应)以上的检测值。例如，冲击基准灵敏度可被定义为在既定的规定期间内，在冲击检测传感器220测定的自噪声的平均值，确定部230可同时利用在与冲击相关的信息中的多个检测值中，图上述冲击基准灵敏度以上相对应的多个峰值，即，加速度传感器自噪声的多个检测值和冲击声相关信息中的多个峰值430来确定是否发生车辆的轻微的冲击。
此时，同时利用冲击声相关信息和冲击相关信息来确定是否发生轻微的冲击，声传感器210和冲击检测传感器220可执行时间同步的同步化。而且，确定部230以时间轴为基准，同时利用从声传感器210和冲击检测传感器220获取的冲击声相关信息和冲击相关信息，即，可将两个传感器均检测为冲击的时点确定为在用户车辆发生轻微冲击的时点。
图5为说明区分本发明一实施例的冲击检测传感器的自噪声和向用户车辆施加的轻微的冲击的动作的流程图。
图5的各个步骤(步骤510至步骤530)可通过图2的确定部230执行。图5中，加速度传感器，即，以冲击检测传感器所检测的冲击相关信息为基准，确定向车辆施加的轻微的冲击的动作。
在步骤510中，确定部230可确定在与冲击相关的信息中的多个峰值中，与冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域。
例如，参照图4，确定部230在与冲击相关的信息中的14个峰值中，可确定与冲击声相关的信息中的10个峰值430重叠的区域。
在步骤520中，确定部230可将除在冲击相关的信息中的与上述确定重叠区域之外的对应峰值440确定为冲击检测传感器220的自噪声。
在步骤530中，确定部230可在与冲击相关的信息中的多个峰值(例如，图4的14个峰值)中，将重叠区域对应的多个峰值，即，可将与上述10个峰值430重叠的多个峰值确定为表示在用户车辆发生的轻微的冲击的信息。或者，确定部230可在与冲击相关的信息中的多个峰值(例如，图4的14个峰值)中，可将与噪声对应的多个峰值440之外的多个峰值确定为表示上述轻微的冲击的信息。
另一方面，在步骤510中，去顶部230可在于冲击相关的信息中的多个峰值中，可确定与在冲击声相关的信息中多个峰值不重叠的区域。例如，参照图4，确定部230可在与冲击相关的信息中的14个峰值中，可确定与冲击相关的信息中的10个峰值430不重叠的区域。而且，确定部230可将与不重叠的区域相对应的4个峰值440确定为噪声。如上所述，若区分噪声，则确定部230在与冲击相关的信息中去除噪声，由此，可确定与向用户的车辆直接施加的门顶、裂痕等的轻微的冲击相对应的多个峰值，可将发生确定的多个峰值的时点确定为发生轻微冲击的时点。
而且，确定部230可向影像处理部250提供确定为在用户车辆发生轻微冲击的时点的时点影像，影像处理部250以上述时点信息为基础，可在存储部260记录存储与在用户车辆发生的轻微冲击相关的拍摄的影像。即，可在影像拍摄装置的存储器(例如，SD存储卡、micro存储卡等)录制向用户车辆施加的轻微的冲击相关的拍摄的影像。
图6为说明记录及存储与本发明一实施例中在用户车辆发生的轻微的冲击相关的拍摄的影像的动作的流程图。
图6中，各个步骤(步骤610至步骤630)可通过图2的拍摄部240、影像处理部250及存储部260执行。
在步骤610中，拍摄部240可拍摄车辆的外部及车辆的周边。
作为一例，拍摄部240可拍摄行驶过程中的用户车辆及停止的用户车辆的外部及车辆的周边。例如，拍摄部240包括摄像头，通过设置于车辆的内部的摄像头，拍摄接近用户车辆的目标(其他车辆、人等)、用户车辆周边的其他车辆、位于用户的车辆周边的设施物(例如，建筑物、路灯、树等)等。而且，拍摄部240可向影像处理部250传递拍摄的影像。
在步骤620中，影像处理部250在拍摄的影像中，以从确定部230接收的时点信息为基础来对与在用户车辆发生的轻微的冲击相关的影像进行压缩。此时，影像处理部250可一同对从声传感器210接收的冲击声相关的信息和拍摄的影像进行压缩。即，音频和影像可被同步压缩。
例如，与声传感器210及冲击检测传感器220相同，拍摄部230也可被设定时间同步。因此，影像处理部250在由拍摄部250拍摄的影像中，在与上述时点信息相对应的时点对拍摄的影像进行压缩。此时，影像处理部250可对从发生轻微冲击的时点至既定的基准时点之前拍摄的规定时间的影像进行压缩。例如，在上午8点发生轻微的冲击的情况下，影像处理部250可对比上述发生冲击的时间8点之前的7点59分钟至5分钟内拍摄的影像，即，对8点4分钟的影像进行压缩。
此外，影像处理部250可根据设定来对所拍摄的所有影像进行压缩。例如，在用户录在拍摄部230所拍摄的所有影像的情况下，按既定的规定单位对拍摄的所有影像进行压缩。而且，仅在停车模式的情况下，在录制所有影像的情况下，影像处理部250不对行驶中所拍摄的影像进行压缩，仅对在车辆停车的情况下所拍摄的影像进行压缩。而且，仅在车辆发生冲击的情况下，在录制影像的情况下，影像处理部250在行驶过程中或停车的情况下所拍摄的影像中，仅对与强力冲击(车辆碰撞)及轻微的冲击(门顶、裂痕等)发生的时点相关的影像进行压缩。
此时，影像处理部250可根据设定不同地使用影像压缩率。例如，在用户录制由拍摄部230拍摄的所有影像的情况下，影像处理部250将包括强力冲击及轻微冲击在内的发生冲击的时点相关地拍摄的影像按在未发生冲击的情况下拍摄的影像低的压缩力对影像进行压缩。即，当车辆碰撞、事故发生时，为了提供高画质的影像，与冲击发生时点相关地拍摄的影像按既定的低的压缩率压缩，未发生的冲击的平时的影像即使画质会降低，为了存储更多影像而按高的压缩率进行压缩。
例如，本发明实施例的影像处理部250可调节拍摄的影像的分辨率、帧率(Framerate)、量子化参数(Quantization Parameter，QP)、组图片(Group of Pictures，GOP)等来不同地使用上述压缩率。
而且，在车辆发生冲击的情况下，在录制影像的情况时，影像处理部250以提供高画质的发生强力冲击(车辆碰撞)的时点相关的影像的方式比低于轻微冲击相关影像的压缩率进行压缩，发生轻微的冲击(门顶、裂痕等)的时点相关的影像按比强力冲击相关影像高的压缩率进行压缩。根据设定，影像处理部250均按既定的高的压缩率对强力冲击及轻微的冲击进行压缩，也可按低的压缩率进行压缩。
并且，车辆冲击检测装置200的影像处理部250可根据向车辆施加的冲击的程度来按伦理或物理区分存储影像并存储。例如，将发生强力冲击(车辆碰撞)的时点相关的影像数据和轻微的冲击相关的影像数据按文件区分来存储。
作为另一实施例，在存储部260包括如硬盘或闪存的内部存储介质和如SD卡、Micro SD卡、USB卡的可在车辆冲击检测装置200拆装的拆装式存储介质的情况时，影像处理部250可区分存储发生强力冲击(车辆碰撞)的时点相关的影像数据和轻微的冲击相关的影像数据的存储介质并存储。例如，发生强力冲击(强力碰撞)的时点相关的影像数据存储于内部存储介质，轻微的冲击相关影像数据存储于拆装式存储介质。
在步骤630中，影像处理部250可将压缩的影像记录在存储部260并存储。例如，影像处理部250可将与在用户车辆发生的轻微的冲击相关的压缩的影像记录在影像拍摄装置的存储卡并存储。
此时，在存储空间不足的情况下，之前存储的数据按时间快的顺序依次被删除，并存储新的被压缩的数据。若删除与用户的车辆相关的发生的冲击，即，强力冲击及轻微的冲击相关的记录存储的影像(即，录制的影像)，则有可能发生困难的情况。例如，在存储器存储影像之后，即使经过很长时间，在对应影像对用户车辆施加的轻微的冲击或事故相关的重要影像的情况下，有必要继续保存。由此，车辆冲击检测装置200可向与已登录的网络相连接的存储装置及用户所持有的用户终端(例如，智能手机，平板电脑等)提供压缩的影像，车辆车拥挤检测装置200为了向与上述网络连接的存储装置或用户终端提供压缩的影像而可包括使用WiFi、蓝牙等的无线通信模块(未图示)或RS-232、USB通信方式等的有线通信模块。其中，网络连接的存储装置可包括云端(Cloud)、在上述用户的邮件系统登录的如Google、Daum、Naver等的网络端口服务企业所提供的服务、云盘、与网络附加存储(NAS，Network Attached Storage)等的网络相连接来存储用户数据的多种介质。因此，车辆冲击检测装置200可通过未图示的无线通信模块或有线通信模块来向网络连接的存储装置传送上述压缩的影像。
作为一例，车辆冲击检测装置200与网络服务器(例如，daum、naver、google、yahoo等)在设置影像拍摄装置时或设置之后，在用户预先登录的网络连接的存储装置存储与在车辆发生的冲击相关的压缩的影像。
作为另一例，车辆冲击检测装置200与用户终端的通信公司服务器连动来向用户终端提供在车辆是否发生冲击的提醒。其中，参照图7，提供与用户终端相关的压缩的影像的动作将后述。
图7为示出通知本发明一实施例中在用户的车辆发生的冲击的提醒显示在用户终端的画面的图。
在用户的车辆发生轻微的冲击或强力的冲击，与对应冲击相关的拍摄的影像可存储于存储部260，即，影像拍摄装置的存储器。而且，车辆冲击检测装置200为了向用户终端700提供压缩的影像而与用户终端700的通信公司服务器连动来传送告知车辆是否发生冲击的提醒或文字信息。因此，在用户终端700的画面710可显示上述提醒720。
此时，若选择显示确认的显示信息710，则压缩的影像被下载至用户终端700并被存储。即使并未下载与车辆的轻微冲击及强力冲击相关的压缩的影像，通过提供上述提醒来直接向用户停车的位置移动并确认是否发生异常。
图8为为了说明区分利用本发明一实施例的冲击检测传感器和声传感器来向车辆施加的强力冲击和向车辆施加的轻微的冲击的动作的流程图。
图8中，各个步骤810至850可通过图2的车辆冲击检测装置200的结构，即，声传感器210、冲击检测传感器220、确定部230、拍摄部240、影像处理部250及存储部260执行。
在步骤810中，在声传感器210检测在用户的车辆外部及车辆周边发生的冲击声，若生成与检测的冲击声相关的信息，则确定部230从声传感器210接收与上述冲击声相关的信息并获取。
在步骤820中，在冲击检测传感器220中，通过检测向使用人员车辆施加的冲击来生成与检测的冲击相关的信息，则确定部230从冲击检测传感器220接收与上述冲击相关的信息并获取。
例如，冲击检测传感器220可检测用户车辆和其他车辆的碰撞、在停车过程中，用户车辆因停车场的柱子、电线杆、衣物回收盒、被丢弃的夹具等而受到的强力冲击和停车的用户车辆因开车门而施加的门顶、裂痕或擦过用户车辆的目标(其他车辆后自行车等)，向用户车辆施加的轻微的冲击。
在步骤830中，确定部230以与从冲击检测传感器220获取的冲击相关的信息为对象，利用与从声传感器210获取的冲击声相关的信息来区分向用户车辆施加的强力冲击(即，第一冲击)和轻微的冲击(即，第二冲击)。
作为一例，确定部230在与冲击相关的信息中的多个检测值中，可区分既定的第一基准值以上的检测值。即，确定部230可区分在与冲击相关的信息中的多个检测值中，与强力冲击对应的检测值。而且，确定部230可区分在与冲击相关的信息中的多个检测值中，除上述区分的第一基准值以上的检测值之外，在之外的多个检测值中，既定的第二基准值以上的检测值。即，确定部230在与冲击相关的信息中的多个检测值中，除与上述强力冲击相对应的检测值之外，在之外的多个检测值中区分第二基准值以上的检测值，由此，可区分与轻微的冲击对应的检测值。
其中，第一基准值为为了检测向用户车辆施加的强力冲击而既定的值，第二基准值为为了检测轻微的冲击而既定的值，第一基准值大于第二基准值。例如，向用户的车辆施加的轻微的冲击和在加速度传感器自发生的噪声的多个检测值(即，大小)具有几乎相同的值，第二基准值可被既定为与在规定时间内测定的噪声相对应的多个检测值的平均值。而且，第一基准值以能够完全排除上述噪声的方式在上述第二基准值加上α(既定的常数)的值。
在步骤840中，确定部230以与从声传感器210获取的冲击声相关的信息和与上述轻微的冲击(即，第二冲击)相对应的信息为基础来确定因向用户车辆施加的轻微冲击而发生的冲击声。
作为一例，参照图4，确定部230在与冲击声相关的信息中的多个峰值430中，可将与上述轻微的冲击相对应的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与实际向用户车辆施加的轻微的冲击相对应的多个峰值。而且，确定部230在与上述轻微的冲击相对应的信息中的多个峰值中，可将与上述峰值430重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为加速度传感器的自噪声。如上所述，若确定噪声，则确定部230在与上述轻微的冲击相对应的信息中的多个峰值中，去除与上述噪声对应的多个峰值，由此，可确定为与实际向用户车辆施加的轻微的冲击相对应的多个峰值。
如上所述，确定部230基于与冲击声相关的信息，利用与上述轻微的冲击相关的信息来确定实际向用户车辆施加的轻微冲击对应的冲击声，以与轻微的冲击相对应的信息为基准，利用与冲击声相关的信息来确定实际向用户车辆实际的轻微的冲击。而且，确定部230可将确定的上述冲击声或上述轻微的冲击发生的时点(即，检测与上述确定的冲击声对应的多个峰值的时点或检测与上述轻微的冲击对应的多个峰值的时点)确定为实际在用户车来那个发生冲击的时点。而且，呈现出确定的时点的时点信息可向影像处理部250传递。
之外，确定部230可提取在与冲击相关信息中的强力冲击相对应的信息。而且，呈现出发生与强力冲击对应的信息(例如，峰值)的时点信息可向影像处理部250传递。
在步骤850中，影像处理部250以时点信息为基础来在存储部260记录及存储施加向用户车辆施加的轻微的冲击或与轻微的冲击相对应的冲击发生的时点相关的拍摄影像。
例如，影像处理部250可将从在用户车辆发生轻微冲击的时点之前至规定时间内拍摄的影像和从声传感器210接收的与上述规定时间相对应的冲击声相关的信息(即，与轻微的冲击相关的从冲击发生之前至冲击发生之后的音频信号)按固定压缩率进行压缩。而且，影像处理部250可将压缩的影像记录及存储在存储部260。
此时，在接收与强力冲击相对应的时点信息的情况下，影像处理部250以时点信息为基础，可将在用户车辆发生强力冲击的时点之前至规定时间内拍摄的影像和从声传感器210接收的上述规定时间相对应的冲击声相关信息(即，与强力冲击相关的冲击发生之前至冲击发生之后的音频信息)按规定压缩率进行压缩。此时，根据用户设定，强力冲击相关影像的压缩率和轻微冲击相关影像的压缩率可以不同，也可以相同。例如，在不同的情况下，为了以比轻微的冲击相关影像更高的画质提供强力冲击相关影像，可利用与轻微的冲击相关影像低的压缩率。其中，对影像进行压缩来进行记录及存储的动作已在图6中说明，因此，将省略对其的说明。
以上说明的装置可体现为硬件结构要素、软件结构要素和/或硬件或软件结构要素的组合。例如，在实施例中说明的装置及结构要素，例如，执行并相应处理器、控制器、算术逻辑单元(ALU，arithmetic logic unit)、数字信号处理器(digital signalprocessor)、微计算机、现场可编程门阵列(FPGA，field programmable gate array)、可编程逻辑单元(PLU，programmable logic unit)、微处理器或指令(instruction)的任何装置，可利用一个以上的计算机或特殊目的计算机来实现。处理装置可执行操作系统(OS)及在上述操作系统上执行的一个以上的软件应用。并且，处理装置相应软件的执行来接近、存储、操作、处理及生成数据。为了方便理解，说明成处理装置使用一个，但是，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，知道处理装置可包括多个处理要素(processing element)和/或多种类型的处理要素。例如，处理装置可包括多个处理器或一个处理器及一个控制器。并且，也可以是如并列处理器(parallel processor)的其他处理结构(processingconfiguration)。
软件分散在于网络连接的计算机系统，以分散的方法存储或执行。软件及数据可存储于一个以上的计算机可读记录介质。
实施例的方法体现为可通过多种计算机单元执行的程序指令形态并存储于计算机可读记录介质。上述计算机可读记录介质可包含程序指令、数据文件、数据结构等的单独或组合。记录在上述介质的程序指令为了实施例而被特殊设计并过程或者计算机软件领域的公知技术。计算机可读记录介质的例为存储并执行如硬盘、软盘和磁带的磁性媒体(magnetic media)、如CD-ROM、DVD的光记录介质(optical media)、如光盘(flopticaldisk)的磁光介质(magneto-optical media)及如ROM、RAM、闪存等的程序指令的特殊结构的软件装置。程序指令的例并不局限于通过编译器形成的机械代码，也可包含使用翻译器等并通过计算机执行的高级语言代码。
如上所述的实施例虽然通过限定的实施例和附图进行说明，只要是本发明所属技术领域的普通技术人员，可从上述记载进行多种修改及变形。例如，说明的技术与说明的方法按不同顺序执行，和/或说明的系统、结构、装置、电路等的结构要素与说明的方法不同的形态结合或组合，或者，即使通过其他结构要素或等同技术方案代替或置换，也可以达成适当结果。
因此，与其他实例、其他实例及权利要求保护范围等同的内容也属于后述的发明要求保护范围。

Claims (20)

1.一种车辆冲击检测方法，其特征在于，包括：
通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；
通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；以及
以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤。
2.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述冲击声相关的信息的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为与在上述用户的车辆直接发生的冲击声相对应的信息。
3.根据权利要求2所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声相对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。
4.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤包括：
以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域的步骤；以及
以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声的步骤。
5.根据权利要求4所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声的步骤中，将在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域相对应的多个峰值或在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。
6.根据权利要求1所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，还包括：
拍摄上述用户的车辆及车辆周边的步骤；以及
随着确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，将从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器的步骤。
7.根据权利要求6所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，上述将拍摄的规定时间内的影像录在影像拍摄装置的存储器的步骤包括：
对上述规定时间内的影像进行压缩的步骤；
在上述影像拍摄装置的存储器记录经过压缩的影像的步骤；以及
将上述经过压缩的影像记录在联网的存储装置及用户终端中的至少一个。
8.一种车辆冲击检测方法，其特征在于，包括：
通过声传感器获取与在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声相关的信息的步骤；
通过冲击检测传感器获取与向上述用户的车辆施加的冲击相关的信息的步骤；
以与上述冲击相关的信息为对象，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击的步骤；
以在与上述冲击相关的信息中，与上述第二冲击相对应的信息和与上述冲击声相对应的信息为基础来确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤；以及
对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录的步骤。
9.根据权利要求8所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，
上述第一冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，
上述第二冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上相对应的轻微冲击。
10.根据权利要求8所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定因向上述用户车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的检测值为对象，将以时间为基准，与包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的检测值确定为与因上述第二冲击发生的冲击声相关的检测值。
11.根据权利要求10所述的车辆冲击检测方法，其特征在于，在上述确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声的步骤中，以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的多个检测值为对象，将与除上述重叠区域之外的剩余区域相对应的多个检测值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声。
12.一种车辆冲击检测装置，其特征在于，包括：
声传感器，用于检测在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声，并生成与检测出的冲击声相关的信息；
冲击检测传感器，用于检测向上述用户的车辆施加的冲击，并生成与检测出的冲击相关的信息；以及
确定部，以与上述冲击声相关的信息和与上述冲击相关的信息为基础来确定在上述用户的车辆直接发生的冲击声。
13.根据权利要求12所示的车辆冲击检测装置，其特征在于，上述确定部以包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的多个峰值确定为在上述用户的车辆直接发生的冲击声。
14.根据权利要求13所示的车辆冲击检测装置，其特征在于，上述包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值以与在上述冲击检测传感器中发生的噪声对应的检测值来表示既定的冲击基准灵敏度以上的检测值。
15.根据权利要求12所示的车辆冲击检测装置，其特征在于，上述确定部以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，确定以时间轴为基准，与包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域，并以包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值为对象，将与除上述重叠的区域之外的剩余区域相对应的多个峰值确定为在上述冲击检测传感器中发生的自噪声。
16.根据权利要求15所示的车辆冲击检测装置，其特征在于，上述确定部将在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，与上述重叠的区域相对应的多个峰值或在包含在与上述冲击相关的信息中的多个峰值中，除上述自噪声之外的多个峰值确定为与在上述用户车辆直接发生的冲击声相对应的信息。
17.根据权利要求12所示的车辆冲击检测装置，其特征在于，还包括：
拍摄部，用于拍摄上述用户的车辆及车辆周边；以及
影像处理部，随着确定在上述用户车辆直接发生的冲击声，以与在拍摄的影像中确定的冲击声相对应的时点为基准，对从既定的基准时间之前开始拍摄的规定时间内的影像进行记录。
18.一种车辆冲击检测装置，其特征在于，包括：
声传感器，用于检测在用户的车辆及用户的车辆周边发生的冲击声，并生成与检测出的冲击声相关的信息；
冲击检测传感器，用于检测向上述用户的车辆施加的冲击，并生成与检测出的冲击相关的信息；
确定部，以与上述冲击相关的信息为基础，区分向上述用户的车辆施加的第一冲击和向上述用户的车辆施加的第二冲击，在与上述冲击相关的信息中，以与上述第二冲击相对应的信息和与上述冲击声相关的信息为基础，确定因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声；以及
影像处理部，用于对拍摄的与因向上述用户的车辆施加的上述第二冲击而发生的冲击声相关的影像进行记录。
19.根据权利要求18所述的车辆冲击检测装置，其特征在于，
上述第一冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，与既定的第一基准值以上的多个检测值相对应的强力冲击，
上述第二冲击表示包含在与上述冲击相关的信息中的多个检测值中，以除上述第一基准值以上的多个检测值之外的多个检测值为对象，与既定的第二基准值以上相对应的轻微冲击。
20.根据权利要求18所述的车辆冲击检测装置，其特征在于，上述确定部以包含在与上述第二冲击相对应的信息中的多个检测值为对象，将以时间轴为基准，与包含在与上述冲击声相关的信息中的多个峰值重叠的区域相对应的检测值确定为与因上述第二冲击而发生的冲击声相关的检测值。
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