CN107882951B - 一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 - Google Patents
一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107882951B CN107882951B CN201610866275.2A CN201610866275A CN107882951B CN 107882951 B CN107882951 B CN 107882951B CN 201610866275 A CN201610866275 A CN 201610866275A CN 107882951 B CN107882951 B CN 107882951B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- web
- elastic element
- axial direction
- protection function
- rim
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明的目的是提供一种具有过载保护功能的减振齿轮结构,该齿轮结构能够具有过载保护功能,并且还能够稳定地传递轴向载荷。为实现目的的过载保护功能的减振齿轮结构,包括轮缘、弹性元件和与轮缘分离设置的腹板,腹板、弹性元件和轮缘在径向上由内向外依次设置;轮缘的内周侧沿周向开设有凹槽,弹性元件的外侧置于凹槽中,腹板的外周侧沿周向开设有容纳槽,弹性元件的内侧置于容纳槽中;弹性元件用于减振及传递轮缘和腹板之间的载荷。
Description
技术领域
本发明涉及传动机械制造领域,更具体地涉及一种具有过载保护功能的减振齿轮结构。
背景技术
现有齿轮传动系统工作过程中不可避免地会产生振动,根据现有齿轮的结构形式,其产生的振动将不可避免地传递给支承结构以及整个传动系统。其中,由齿轮啮合带来的扭转振动将极大地影响整个传动系统的工作品质,为此需要增加诸如飞轮、扭转减振器之类的附加结构来消减振动,此举增加了结构的复杂性,亦对结构的可靠性带来了一定的影响。
在航空发动机中,齿轮传动面临着高转速、高功率传递的要求,由此会带来更多的振动问题,特别是齿轮本身的行波振动,传统的航空齿轮通过设计阶段的大量工作保证齿轮在工作过程中不发生过大的行波振动,但也存在由于机构限制,需要长期工作于振动环境中的情况。为保证这些齿轮能正常工作而不发生过早地损坏,需要在其结构中加入阻尼装置,用以消减其自身的振动。但是这种减振措施仅能应对齿轮本身的行波振动,对于齿轮传动系统振动将无计可施。为此需要发展一种既能减小齿轮传动系统振动,又可以削弱齿轮本身行波振动的具有减振功能的齿轮,同时,还需要这种齿轮能安装于狭小空间中,给齿轮的结构形式和安装方法提出了新的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有过载保护功能的减振齿轮结构,该齿轮结构能够具有过载保护功能,并且还能够稳定地传递轴向载荷。
为实现所述目的的过载保护功能的减振齿轮结构,包括轮缘、弹性元件和与所述轮缘分离设置的腹板,所述腹板、所述弹性元件和所述轮缘在径向上由内向外依次设置;
所述轮缘的内周侧沿周向开设有凹槽,所述弹性元件的外侧置于所述凹槽中,所述腹板的外周侧沿周向开设有容纳槽,所述弹性元件的内侧置于所述容纳槽中;
所述弹性元件用于减振及传递所述轮缘和所述腹板之间的载荷。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述腹板包括沿轴向设置的第一腹板件和第二腹板件;
所述第一腹板件包括第一腹板主体和第一轮轴,所述第一轮轴位于所述第一腹板主体的中部且沿轴向延伸;
所述第二腹板件包括第二腹板主体,所述第二腹板主体的中部设置有连接孔;
所述第一轮轴伸入所述连接孔并与所述连接孔的内壁配合连接,使得所述第二腹板件与所述第一腹板件连接并形成所述腹板;
所述的第一腹板主体的外周侧具有第一锥面,所述第一锥面用于支撑所述弹性元件,所述第二腹板主体的外周侧具有第二锥面,所述第二锥面用于支撑所述弹性元件;
所述第一锥面和所述第二锥面组合形成所述容纳槽。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述第一腹板主体和所述第二腹板主体在轴向上具有第一间隙。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述第二腹板件还包括第二轮轴,所述第二轮轴位于所述第二腹板主体的中部且沿轴向延伸;
所述第二轮轴的一端沿轴向凹陷形成所述连接孔,所述第一轮轴的一端沿轴向凸出形成凸起,所述凸起伸入所述连接孔并与所述连接孔的内壁配合连接;所述第一轮轴和所述第二轮轴在轴向上具有第二间隙,所述第一间隙与所述第二间隙的宽度相同。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述减振齿轮结构还包括锁紧件,所述锁紧件能够在轴向上压紧所述第二腹板主体以减小所述第一间隙,还能够在轴向上放松所述第二腹板主体以增大所述第一间隙。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述锁紧件包括锁紧螺母,所述锁紧螺母的一端抵顶所述第二腹板主体;所述锁紧螺母能够沿轴向运动,以压紧或者放松所述第二腹板主体。
所述的过载保护功能的减振齿轮结构,其进一步的特点是,所述锁紧件包括第一支承轴承和第二支承轴承,所述第一支承轴承和所述第二支承轴承沿轴向分别抵顶所述第一腹板件和所述第二腹板件;所述第二支承轴承能够相对于所述第一支承轴承沿轴向改变安装位置,以压紧或者放松所述第二腹板件。
本发明的积极进步效果在于:本发明的具有过载保护功能的减振齿轮结构由于采用了腹板与轮缘分置并且于其间设置弹性元件的形式,使得腹板与轮缘之间的载荷可通过二者与弹性元件之间的静摩擦力来传递。当过载时,静摩擦力会变成滑动摩擦力,使得腹板、弹性元件、轮缘之间出现相对运动,从而切断腹板与轮缘之间载荷的传递,使得腹板与轮缘之间的载荷传递中断。相对设置的凹槽与容纳槽,能够很好地将弹性元件固定在轮缘与腹板之间,增加了齿轮应对轴向载荷的能力。
附图说明
本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显,其中:
图1为本发明减振齿轮结构的示意图;
图2为减振齿轮结构的分离式腹板的示意图;
图3为减振齿轮结构的锁紧件的示意图;
图4为第二腹板件的第二轮轴的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明,在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明,但是本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎,因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
需要注意的是,图1至图4均仅作为示例,其并非是按照等比例的条件绘制的,并且不应该以此作为对本发明实际要求的保护范围构成限制。
本发明中轴向为减振齿轮的轴向方向,如附图中A-A所示。
如图1所示,具有过载保护功能的减振齿轮结构,包括轮缘4、弹性元件3和与轮缘4分离设置的腹板2,腹板2、弹性元件3和轮缘4在径向上由内向外依次设置;
轮缘4的内周侧沿周向开设有凹槽5a,弹性元件3的外侧置于凹槽5a中,腹板2的外周侧沿周向开设有容纳槽5b,弹性元件3的内侧置于容纳槽5b中;
弹性元件3用于减振及传递轮缘4和腹板2之间的载荷。腹板2与轮缘4之间的载荷可通过二者与弹性元件3之间的静摩擦力来传递,当过载时,静摩擦力会变成滑动摩擦力,使得腹板2、弹性元件3、轮缘4之间出现相对运动,从而切断腹板2与轮缘4之间载荷的传递,使得腹板2与轮缘4之间的载荷传递中断。相对设置的凹槽5a与容纳槽5b,能够很好地将弹性元件3固定在轮缘4与腹板2之间,增加了减振齿轮结构应对轴向载荷的能力。
弹性元件3可以是普通橡胶、金属橡胶或者波形弹簧。容纳槽5b可选为V形槽,凹槽5a可选为矩形槽或者梯形槽等凹槽。容纳槽5b、凹槽5a可通过铸造或者机加工的方式分别与腹板2和轮缘4一体成型制造。
进一步地,为了使得减振齿轮便于装配,并且易于改变容纳槽5b的形状,可将腹板2设计成由两部分构成。在一个实施例中,腹板2包括沿轴向设置的第一腹板件1和第二腹板件6;
第一腹板件1包括第一腹板主体1a和第一轮轴1b,第一轮轴1b位于第一腹板主体1a的中部且沿轴向延伸;
第二腹板件6包括第二腹板主体6a,第二腹板主体6a的中部设置有连接孔6c;
第一轮轴1b伸入连接孔6c并与连接孔6c的内壁配合连接,使得第二腹板件6与第一腹板件1连接并形成腹板2;
第一腹板主体1a的外周侧具有第一锥面101,第一锥面101用于支撑弹性元件3,第二腹板主体6a的外周侧具有第二锥面601,第二锥面601用于支撑弹性元件3;
第一锥面101和第二锥面601组合形成容纳槽5b。
第一轮轴1b与连接孔6c的内壁之间可采用过盈连接,其中过盈段的长度可根据过载的设定值来确定。例如,如果需要轴承承受较大的载荷,则可以通过增大过盈段的长度或者增大过盈量的方式,使得在轴向上第二腹板主体6a可承受较大的力而不与第一腹板主体1a在轴向上产生分离。
具有过载保护功能的减振齿轮也可以更换具有不同锥度锥面的第一腹板主体1a和第二腹板主体6a来改变容纳槽5b的深度来改变减振齿轮能够传递的载荷的极限值。
第一腹板主体1a和第一轮轴1b可采用铸造或者机加工的方式制造成一体,连接孔6c可通过机加工的方式在第二腹板主体6a的中部制造。
进一步地,为了调节具有过载保护功能的减振齿轮的刚度,第一腹板主体1a和第二腹板主体6a在轴向上具有第一间隙9a。需要增大减振齿轮的刚度时,可减小第一间隙9a,需要增大减振齿轮的刚度时,可增大第一间隙9a。
进一步地,为了方便拆装,第二腹板件6还包括第二轮轴6b,第二轮轴6b位于第二腹板主体6的中部且沿轴向延伸;
第二轮轴6b的一端沿轴向凹陷形成连接孔6c,第一轮轴1b的一端沿轴向凸出形成凸起1b-1,凸起1b-1伸入连接孔6c并与连接孔6c的侧壁配合连接;第一轮轴1b和第二轮轴6b在轴向上具有第二间隙9b,第一间隙9a与第二间隙9b的宽度相同。
凸起1b-1与连接孔6c的内壁之间可采用过盈连接,其中过盈段的长度可根据过载的设定值来确定。例如,如果需要轴承承受较大的载荷,则可以通过增大过盈段的长度或者增大过盈量的方式,使得在轴向上第二腹板主体6a可承受较大的力而不与第一腹板主体1a在轴向上产生分离。
为了更加方便地调节减振齿轮的传动载荷的极限值,减振齿轮结构还包括锁紧件,锁紧件能够在轴向上压紧第二腹板主体6a以减小第一间隙9a,还能够在轴向上放松第二腹板主体6a以增大第一间隙9a。
锁紧件可以是锁紧螺母7a,锁紧螺母7a的一端抵顶第二腹板主体6a;锁紧螺母7a能够沿轴向运动,以压紧或者放松第二腹板主体6a。如果需要轴承承受较大的载荷,则可以拧紧压紧螺母,增大第二腹板主体6a对弹性元件3的支撑力,从而增大弹性元件3与第二腹板主体6a之间的静摩擦力。如果需要轴承承受较小的载荷,则可以拧松压紧螺母,减小第二腹板主体6a对弹性元件3的支撑力,从而减小弹性元件3与第二腹板主体6a之间的静摩擦力。
如图3和图4所示,锁紧件还可以是沿轴向设置的第一支承轴承7b和第二支承轴承7c,第一支承轴承7b和第二支承轴承7c分别抵顶第一腹板件1和第二腹板件6;第二支承轴承7c能够相对于第一支承轴承7b沿轴向运动,以压紧或者放松第二腹板件6。第二支承轴承7c的安装边可人工进行调节安装位置,以满足对第二腹板件6的压紧需求。在图3中,锁紧螺母7a、第一支承轴承7b和第二支承轴承7c一起配合使用,以压紧或者放松第二腹板件6。为减少零件数量,可将第二腹板件6和第二支承轴承7c进行一体化设计。
本发明的积极进步效果在于:本发明的具有过载保护功能的减振齿轮结构由于采用了腹板与轮缘分置并且于其间设置弹性元件的形式,使得腹板与轮缘之间的载荷可通过二者与弹性元件之间的静摩擦力来传递。当过载时,静摩擦力会变成滑动摩擦力,使得腹板、弹性元件、轮缘之间出现相对运动,从而切断腹板与轮缘之间载荷的传递,使得腹板与轮缘之间的载荷传递中断。相对设置的凹槽与容纳槽,能够很好地将弹性元件固定在轮缘与腹板之间,增加了齿轮应对轴向载荷的能力。
本发明虽然以较佳实施例公开如上,但其并不是用来限定本发明,任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内,都可以做出可能的变动和修改,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰,均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,包括轮缘(4)、弹性元件(3)和与所述轮缘(4)分离设置的腹板(2),所述腹板(2)、所述弹性元件(3)和所述轮缘(4)在径向上由内向外依次设置;所述弹性元件(3)设置在所述轮缘(4)与所述腹板(2)之间;
所述轮缘(4)的内周侧沿周向开设有凹槽(5a),所述弹性元件(3)的外侧置于所述凹槽(5a)中,所述腹板(2)的外周侧沿周向开设有容纳槽(5b),所述弹性元件(3)的内侧置于所述容纳槽(5b)中;
所述轮缘(4)和所述腹板(2)之间的载荷通过所述轮缘(4)和所述腹板(2)与所述弹性元件(3)之间的静摩擦力来传递,
所述腹板(2)包括沿轴向设置的第一腹板件(1)和第二腹板件(6);
所述第一腹板件(1)包括第一腹板主体(1a)和第一轮轴(1b),所述第一轮轴(1b)位于所述第一腹板主体(1a)的中部且沿轴向延伸;
所述第二腹板件(6)包括第二腹板主体(6a),所述第二腹板主体(6a)的中部设置有连接孔(6c);
所述第一轮轴(1b)伸入所述连接孔(6c)并与所述连接孔(6c)的内壁配合连接,使得所述第二腹板件(6)与所述第一腹板件(1)连接并形成所述腹板(2);
所述的第一腹板主体(1a)的外周侧具有第一锥面(101),所述第一锥面(101)用于支撑所述弹性元件(3),所述第二腹板主体(6a)的外周侧具有第二锥面(601),所述第二锥面(601)用于支撑所述弹性元件(3);
所述第一锥面(101)和所述第二锥面(601)组合形成所述容纳槽(5b)。
2.如权利要求1所述的具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,所述第一腹板主体(1a)和所述第二腹板主体(6a)在轴向上具有第一间隙(9a)。
3.如权利要求2所述的具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,所述第二腹板件(6)还包括第二轮轴(6b),所述第二轮轴(6b)位于所述第二腹板主体(6)的中部且沿轴向延伸;
所述第二轮轴(6b)的一端沿轴向凹陷形成所述连接孔(6c),所述第一轮轴(1b)的一端沿轴向凸出形成凸起(1b-1),所述凸起(1b-1)伸入所述连接孔(6c)并与所述连接孔(6c)的侧壁配合连接;所述第一轮轴(1b)和所述第二轮轴(6b)在轴向上具有第二间隙(9b),所述第一间隙(9a)与所述第二间隙(9b)的宽度相同。
4.如权利要求2所述的具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,所述减振齿轮结构还包括锁紧件,所述锁紧件能够在轴向上压紧所述第二腹板主体(6a)以减小所述第一间隙(9a),还能够在轴向上放松所述第二腹板主体(6a)以增大所述第一间隙(9a)。
5.如权利要求4所述的具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,所述锁紧件包括锁紧螺母(7a),所述锁紧螺母(7a)的一端抵顶所述第二腹板主体(6a);所述锁紧螺母(7a)能够沿轴向运动,以压紧或者放松所述第二腹板主体(6a)。
6.如权利要求4所述的具有过载保护功能的减振齿轮结构,其特征在于,所述锁紧件包括第一支承轴承(7b)和第二支承轴承(7c),所述第一支承轴承(7b)和所述第二支承轴承(7c)沿轴向设置,并且分别抵顶所述第一腹板件(1)和所述第二腹板件(6);所述第二支承轴承(7c)能够相对于所述第一支承轴承(7b)沿轴向运动,以压紧或者放松所述第二腹板件(6)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610866275.2A CN107882951B (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610866275.2A CN107882951B (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107882951A CN107882951A (zh) | 2018-04-06 |
CN107882951B true CN107882951B (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=61769704
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610866275.2A Active CN107882951B (zh) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | 一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107882951B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109139808B (zh) * | 2018-08-29 | 2023-08-22 | 上海拓牛智能科技有限公司 | 齿轮减速装置及安装齿轮减速装置的智能垃圾桶 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103438187A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-11 | 重庆建设工业(集团)有限责任公司 | 过载保护传动齿轮 |
CN203847582U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-24 | 河北汇工机械设备有限公司 | 一种摩擦式柔性联轴器 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1380772A1 (fr) * | 2002-07-10 | 2004-01-14 | Jean-Marc Wiederrecht | Engrenage avec protection contre surcharge |
DE102008019041B4 (de) * | 2007-04-18 | 2019-06-06 | Neumayer Tekfor Engineering Gmbh | Zahnrad |
DE102007053509A1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-01-29 | Daimler Ag | Getrieberad und Getriebe |
CN201110359Y (zh) * | 2007-12-17 | 2008-09-03 | 许晓华 | 齿轮过载保护机构 |
CN202790189U (zh) * | 2012-10-08 | 2013-03-13 | 西华大学 | 一种过载保护齿轮结构 |
-
2016
- 2016-09-29 CN CN201610866275.2A patent/CN107882951B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103438187A (zh) * | 2013-08-27 | 2013-12-11 | 重庆建设工业(集团)有限责任公司 | 过载保护传动齿轮 |
CN203847582U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-24 | 河北汇工机械设备有限公司 | 一种摩擦式柔性联轴器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107882951A (zh) | 2018-04-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2222732C2 (ru) | Способ изготовления гасителя крутильных колебаний и гаситель крутильных колебаний | |
US10830307B2 (en) | Vibration isolator and systems including same | |
KR960014635B1 (ko) | 테이퍼베어링의 베어링 절연장치 | |
US8840481B2 (en) | Power transmission part, damper mechanism, and flywheel assembly | |
US20150176679A1 (en) | Planetary Gear Mechanism with Adjustable Ring Gear | |
KR101648427B1 (ko) | 다이나믹 댐퍼 | |
US20150075897A1 (en) | Slip Yoke Assembly For Automotive Drive Train | |
US20170292586A1 (en) | Torsional Vibrating Damping Assembly, In Particular Mass Damper Unit | |
US5370581A (en) | Torsion damping device, especially for a motor vehicle | |
US9683629B2 (en) | Centrifugal force pendulum | |
EP3126704B1 (en) | Radial vibration dampers for rotating shafts | |
US5722895A (en) | Torsion predamper, notably for motor vehicles | |
US8881877B2 (en) | Vibration damper | |
CN107882951B (zh) | 一种具有过载保护功能的减振齿轮结构 | |
CN113339419B (zh) | 一种弹性牙嵌式离合器 | |
CA1138904A (en) | Vibration isolator | |
JP2017187142A (ja) | ダンパ装置のスプリング保持部材 | |
RU2561401C2 (ru) | Невращающийся универсальный шарнир для привода вертолета | |
US8376868B2 (en) | Rotation shaft vibration damping mechanism | |
US4118953A (en) | Centrifugal elastic coupling | |
KR20100017161A (ko) | 개선된 마찰 링 및 개선된 가이드 링을 포함하는 마찰 클러치 | |
CN211901511U (zh) | 一种轴承的端面压紧结构 | |
US2277558A (en) | Torsional vibration dampener | |
KR20170110464A (ko) | 마찰계수 변화 보상기구가 적용된 토크리밋 커플링 | |
US5707290A (en) | Damper disc assembly |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |