CN107881660A - 智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法，包括平车工作台和设于其一侧的传动机构，传动机构和平车工作台之间连接有稳定板；传动机构包括机架；承载于机架的X轴向传动组件；承载于X轴向传动组件且受X轴向传动组件驱动作X轴向运动的Y轴向传动组件；承载于Y轴向传动组件且受Y轴向传动组件驱动作Y轴向运动、用于固定待缝制布料的夹具；以及，电连接于X轴向传动组件和Y轴向传动组件并控制X轴向传动组件和Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统；本发明涉及提供的智能平车缝纫机及其传动机构，具有较高的自动化，对操作工的技术要求较低，且在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，具有改造成本低的优点。

Description

智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法

技术领域

本发明涉及自动缝纫设备技术领域，尤其涉及一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法。

背景技术

工业缝纫机的发展，追求自动化、数控化和系统化，通过不断减少人为干涉的工作内容来达到降低对操作工的技术水平要求、提高生产效率和提升产品品质的目的。

现有许多知名工业缝纫机供应商在平车缝纫机的自动化方面的改进得到了市场的认可，但这类自动化缝纫机的价格往往较高，对于生产企业的初期阶段来说，企业完全上线上述自动化缝纫机存在较大的难度。因此，如何在传统平车缝纫机的基础上进行升级改造，得到一种改造成本低，对操作工的技术水平要求较低的自动化平车缝纫机成为解决生产企业初期阶段发展的较佳选择。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法，以解决现有低成本改造传统平车缝纫机为对操作工的技术水平依赖度较低的自动化平车缝纫机的技术问题。

本发明第一方案提供：一种传动机构，安装于平车缝纫机的一侧，包括：

机架；

承载于所述机架的X轴向传动组件；

承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；

用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，

与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。

实施上述技术方案，将待缝制的布料固定在夹具上，X轴向传动组件受控于数控系统，驱动Y轴向传动组件作X轴向运动；承载于Y轴向传动组件的夹具随Y轴向传动组件作X轴向运动；Y轴向传动组件受控于数控系统，驱动夹具作Y轴向运动；夹具在X轴向和Y轴向两个方向的运动，实现了待缝制布料的缝制轨迹的运动，从而完成缝制操作；该技术方案具有较高的自动化，对操作工的技术水平要求较低；且可在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，改造成本低。

本发明第二方案是在第一方案基础上进一步提供：所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。

实施上述技术方案，X轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由X轴向传动部将X轴向驱动电机的正反转驱动力传输至Y轴向传动组件，使Y轴向传动组件沿X轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。

本发明第三方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。

实施上述技术方案，Y轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由Y轴向传动部将Y轴向驱动电机的正反转驱动力输出至夹具，使夹具沿Y轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。

本发明第四方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮的X轴向传动皮带；所述X轴向传动皮带与所述Y轴向传动组件固定连接。

实施上述技术方案，X轴向主动轮和X轴向从动轮分别转动连接于X轴向导轨的两端，X轴向主动轮受X轴向驱动电机的驱动，带动X轴向传动皮带和X轴向从动轮转动，与X轴向传动皮带固定连接的Y轴向传动组件在X轴向传动皮带的带动下，沿X轴向导轨的轴向移动。

本发明第五方案是在第四方案的基础上进一步提供：所述X轴向主动轮同轴连接有X轴向同步轮，所述X轴向同步轮与所述X轴向驱动电机的转动轴之间套接有X轴向同步皮带。

实施上述技术方案，驱动电机的转动轴通过X轴向同步皮带带动X轴向同步轮转动，X轴向同步轮与X轴向主动轮同轴连接，因而X轴向主动轮发生与X轴向同步轮一致的转动。

本发明第六方案是在第三方案的基础上进一步提供：所述Y轴向传动部包括：接受所述Y轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述Y轴向导轨一端的Y轴向主动轮，转动连接于所述Y轴向导轨另一端的Y轴向从动轮，以及套接于所述Y轴向主动轮和所述Y轴向从动轮的Y轴向传动皮带；所述Y轴向传动皮带与所述夹具固定连接。

实施上述技术方案，Y轴向主动轮和Y轴向从动轮分别转动连接于Y轴向导轨的两端，Y轴向主动轮受Y轴向驱动电机的驱动，带动Y轴向传动皮带和Y轴向从动轮转动，与Y轴向传动皮带固定连接的皮带在Y轴向传动皮带的带动下，沿Y轴向导轨的轴向移动。

本发明第七方案是在第六方案的基础上进一步提供：所述Y轴向主动轮同轴连接有Y轴向同步轮，所述Y轴向同步轮与所述Y轴向驱动电机的转动轴之间套接有Y轴向同步皮带。

实施上述技术方案，驱动电机的转动轴通过Y轴向同步皮带带动Y轴向同步轮转动，Y轴向同步轮与Y轴向主动轮同轴连接，因而Y轴向主动轮发生与Y轴向同步轮一致的转动。

本发明第八方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述X轴向导轨上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述Y轴向传动组件同时滑移连接于所述第一导轨和所述第二导轨。

实施上述技术方案，加强Y轴向传动组件与X轴向导轨的连接稳定性。

本发明第九方案提供：一种智能平车缝纫机，包括平车工作台和设于所述平车工作台一侧的上述第一方案至第八方案中任意一个方案提供的传动机构，所述平车工作台和所述传动机构之间可拆卸连接有稳定板。

实施上述技术方案，待缝制布料固定在传动机构上，并在传动机构的带动下与平车工作台形成相对移动，从而实现缝制操作；具有对操作工的技术水平要求低的优点，同时该智能平车缝纫机在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，改造成本较低。

本发明第十方案提供第九方案提供的传动机构的控制方法，所述方法包括：

在设定时间点输出控制所述X轴向传动组件驱动所述Y轴向传动组件作X轴向左向或右向运动的第一控制信号；

在设定时间点输出控制所述Y轴向传动组件驱动所述夹具作Y轴向前向或后向运动的第二控制信号；

在设定时间点输出的所述第一控制信号或所述第二控制信号或所述第一控制信号、所述第二控制信号，使所述夹具形成与固定在其上的待缝制布料所需的缝制轨迹相同的运动轨迹。

实施上述技术方案，Y轴向传动组件受控于第二控制信号驱使夹具作Y轴向前向或后向的运动，同时夹具跟随Y轴传动组件受X轴向传动组件驱使作X轴向左向或右向的运动，使夹具形成与待缝制布料的缝制轨迹相同的运动轨迹。

本发明提供的上述技术方案，能够达到如下预期有益效果：

1.本发明涉及提供的智能平车缝纫机，在传统平车缝纫机的一侧安装包括X轴向传动组件和Y轴向传动组件的传动机构，承载于Y轴向传动组件的夹具受Y轴向传动组件驱动作沿Y轴向的运动，同时跟随Y轴向传动组件在X轴向传动组件的驱动下作沿X轴向的运动，从而使固定在传动机构上的待缝制布料与平车缝纫机形成与缝制轨迹一致的相对运动，完成缝制操作；具有自动化程度较高，对操作工的技术水平要求较低的优点；

2.本发明涉及提供的智能平车缝纫机，在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，具有改造成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的传动机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的智能平车缝纫机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的智能平车缝纫机另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的装有操作屏、第一壳体和第二壳体的智能平车缝纫机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：11、传动机构；12、机架；13、机架立柱；14、机架底板；15、调节角杯；16、X轴向传动组件；17、Y轴向传动组件；18、X轴向驱动电机；19、X轴向导轨；110、第三滑块；111、待缝制布料；112、夹具；113、第一固定板；21、平车工作台；22、平车支架；23、工作台平板；24、平车机头；25、稳定板；26、第一导轨；27、第二导轨；28、第一滑块；29、第二滑块；210、X轴向同步轮；211、X轴向主动轮；212、X轴向传动皮带；213、Y轴向传动皮带；214、第三导轨；215、第二固定板；216、第三固定板；217、电机放置架；218、Y轴向驱动电机；31、X轴向从动轮；32、Y轴向同步轮；33、Y轴向主动轮；34、Y轴向从动轮；41、操作屏；42、第一壳体；43、第二壳体。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。

本文所提及的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而仅用于区分不同的组成部分。

首先，对本文涉及的若干个名词进行介绍。

1.X轴向，图2中轴向与坐标系中的X轴平行的结构所指示的方向；

2.Y轴向，图2中轴向与坐标系中的Y轴平行的结构所指示的方向；

3.X轴向左向，图2中与坐标系中的X轴的箭头指向相反的方向；

4.X轴向右向，图2中与坐标系中的X轴的箭头指向相同的方向；

5.Y轴向前向，图2中与坐标系中的Y轴的箭头指向相同的方向；

6.Y轴向后向，图2中与坐标系中的Y轴向的箭头指向相反的方向。

下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行具体阐述。

一方面，本发明实施例提供了一种传动机构11，如图1所示，包括：机架12；承载于机架12的X轴向传动组件16；承载于X轴向传动组件16且受X轴向传动组件16驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件17；用于固定待缝制布料111、承载于Y轴向传动组件17且受Y轴向传动组件17驱动以作Y轴向运动的夹具112；以及，与X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17电连接、输入控制信号至X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17以控制X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17输出的传动方向的数控系统。

具体地，机架12包括方形的机架立柱13，与机架立柱13的底部焊接的机架底板14，以及转动连接于机架底板14的四角位置的调节角杯15。其中，通过旋转调节角杯15可对机架底板14的平整性进行调节。

举例来说，比如机架底板14出现一侧高、一侧低的倾斜状态时，旋转位于机架底板14高一侧的调节角杯15，使机架底板14的高一侧向靠近调节角杯15的方向移动，直至与机架底板14低一侧齐平时停止旋转调节角杯15。

如图1所示，机架立柱13上焊接有第一固定板113，X轴向传动组件16通过螺钉与第一固定板113固定连接，X轴向传动组件16包括：承载于机架12的X轴向导轨19和电连接于数控系统以依据数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机18，Y轴向传动组件17滑移连接于X轴向导轨19，且与X轴向驱动电机18通过转化接受自X轴向驱动电机18的驱动力为带动Y轴向传动组件17沿X轴向导轨19移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。

具体地，结合图1和图2所示，X轴向导轨19上开设有轴向与X轴向导轨19的轴向平行的第一导轨26和第二导轨27，Y轴向传动组件17同时滑移连接于第一导轨26和第二导轨27。

X轴向驱动电机18通过螺钉固定在X轴向导轨19上背向第一导轨26和第二导轨27所在侧的另一侧。

具体地，结合图1、图2和图3所示，X轴向传动部包括：接受X轴向驱动电机18的驱动力、转动连接于X轴向导轨19一端的X轴向主动轮211，转动连接于X轴向导轨19另一端的X轴向从动轮31，以及，套接于X轴向主动轮211和X轴向从动轮31的X轴向传动皮带212；X轴向传动皮带212与Y轴向传动组件17固定连接。

X轴向传动皮带212的轴向与X轴向导轨19的轴向平行，优选地，本发明实施例中的X轴向传动皮带212排列于第一导轨26和第二导轨27之间；具有提高Y轴向传动组件17在X轴向传动皮带212的带动下发生运动时的稳定性的优点。

本发明实施例中，X轴向主动轮211同轴连接有X轴向同步轮210，X轴向同步轮210与X轴向驱动电机18的转动轴之间套接有X轴向同步皮带(未在图中示出)。

在本发明另一实施例中，X轴向主动轮211套接固定于X轴向驱动电机18的转动轴，在X轴向驱动电机18的转动轴的带动下发生转动。

本发明实施例中，X轴向驱动电机18接收数控系统输入的控制信号，启动正转或反转，X轴向驱动电机18通过X轴向同步皮带带动X轴向同步轮210及X轴向主动轮211转动，X轴向主动轮211通过X轴向传动皮带212带动X轴向从动轮31转动，X轴向传动皮带212在运动的同时带动与其固定连接的Y轴向传动组件17发生与X轴向传动皮带212一致的运动。

具体地，Y轴向传动组件17包括：与X轴向导轨19滑移连接的Y轴向导轨和电连接于数控系统以依据数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机218，夹具112滑移连接于Y轴向导轨，且与Y轴向驱动电机218通过转化接受自Y轴向驱动电机218的驱动力为带动夹具112沿Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。

其中，Y轴向导轨通过滑移组件与X轴向导轨19滑移连接，滑移组件包括分别与第一导轨26、第二导轨27滑移连接的第一滑块28、第二滑块29，第一滑块28和第二滑块29背向第一导轨26、第二导轨27的一侧焊接有第二固定板215，Y轴向导轨通过螺钉固定于第二固定板215背向第一滑块28、第二滑块29所在侧的另一侧。

X轴向传动皮带212卡接于第二固定板215并与第二固定板215形成固定连接。

Y轴向导轨的底部焊接有电机放置架217，Y轴向驱动电机218放置在电机放置架217上，并通过螺钉与电机放置架217固定连接。

具体地，Y轴向传动部包括：接受Y轴向驱动电机218的驱动力、转动连接于Y轴向导轨一端的Y轴向主动轮33，转动连接于Y轴向导轨另一端的Y轴向从动轮34，以及套接于Y轴向主动轮33和所述Y轴向从动轮34的Y轴向传动皮带213；Y轴向传动皮带213与夹具112固定连接。

本发明实施例中，Y轴向主动轮33同轴连接有Y轴向同步轮32，Y轴向同步轮32与Y轴向驱动电机218的转动轴之间套接有Y轴向同步皮带(未在图中示出)。

在本发明的另一实施例中，Y轴向主动轮33套接固定于Y轴向驱动电机218的转动轴，在Y轴向驱动电机218的转动轴的带动下发生转动。

本发明实施例中，Y轴向驱动电机218接收数控系统输入的控制信号，启动正转或反转，Y轴向驱动电机218通过Y轴向同步皮带带动Y轴向同步轮32及Y轴向主动轮33转动，Y轴向主动轮33通过Y轴向传动皮带213带动Y轴向从动轮34转动，Y轴向皮带在运动的同时带动与其固定连接的夹具112发生与Y轴向传动皮带213一致的运动。

Y轴向导轨上开设有轴向与Y轴向导轨平行的第三导轨214，第三导轨214上滑移连接有第三滑块110，第三滑块110背向第三导轨214的一侧焊接有第三固定板216，Y轴向传动皮带213的轴向平行于第三导轨214，且卡接于第三固定板216并与第三固定板216形成固定连接。

夹具112通过螺钉与第三固定板216固定连接，根据待缝制布料111的规格要求可更换与待缝制布料111适配的夹具112。

另一方面，本发明实施例提供一种智能平车缝纫机，如图2所示，包括平车工作台21、安装在平车工作台21上的平车机头24，以及设于平车工作台21一侧的如上文所述的传动机构11；其中传动机构11和平车工作台21之间可拆卸连接有稳定板25。

具体地，平车工作台21包括平车支架22和焊接于平车支架22顶端的工作台平板23。

稳定板25的一端通过螺钉固定在机架立柱13上，另一端通过螺钉固定在工作台平板23的底部，起到连接传动机构11和平车工作台21的作用，增强传动机构11在工作状态下的稳定性。

优选地，如图4所示，可在X轴向传动组件16外罩上与X轴向传动组件16形状适配的第一壳体42，在Y轴向传动组件17外罩上与Y轴向传动组件17形状适配的第二壳体43。第一壳体42和第二壳体43可起到保护X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17的作用，同时起到阻挡人体伸入X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17内而造成人身伤害。

在平车机头24上可安装与数控系统电性连接的操作屏41，操作屏41具有控制数控系统启动或关闭的操作按键；当点击启动操作按键时，操作屏41输入启动信号至数控系统，控制数控系统启动；当点击关闭操作按键时，操作屏41输入关闭信号至数控系统，控制数控系统关闭。显而易见地，对于本领域技术人员而言，通过编程语言，还可在操作屏41上显示其它操作按键来实现对数控系统的控制。为方便工作人员操作，操作屏41供操作的一面背向传动结构11。

再一方面，本发明还提供一种传动机构控制方法，包括：

在设定时间点输出控制X轴向传动组件16驱动Y轴向传动组件17作X轴向左向或右向运动的第一控制信号；

在设定时间点输出控制Y轴向传动组件17驱动夹具112作Y轴向前向或后向运动的第二控制信号；

在设定时间点输出的第一控制信号或第二控制信号或第一控制信号、第二控制信号，使夹具112形成与固定在其上的待缝制布料111所需的缝制轨迹相同的运动轨迹。

具体地，根据待缝制布料111的缝制轨迹，通过编程语言在数控系统内编写算法程序。比如在A1时间点，数控系统向X轴向传动组件16输入使Y轴向传动组件17在X轴向传动组件16的驱使下作X轴向左向运动的第一控制信号；在A2时间点时，数控系统向X轴向传动组件16输入使Y轴向传动组件17在X轴向传动组件16的驱使下作X轴向右向运动的第一控制信号。

同理，可在A3时间点，数控系统向Y轴向传动组件17输入使夹具112在Y轴向传动组件17的驱使下作Y轴向前向运动的第二控制信号；在A4时间点时，数控系统向Y轴向传动组件17输入使夹具112在Y轴向传动组件17的驱使下作Y轴向后向运动的第二控制信号。

第一控制信号和第二控制信号的输出时间点根据待缝制布料111的缝制轨迹来设定，使夹具112结合X轴向和Y轴向的运动能够形成与待缝制布料111的缝制轨迹一致的运动轨迹。

第一控制信号和第二控制信号的输出时间点可能不同，也可能相同，具体由需要形成的运动轨迹决定。

实施本发明示例实施例，可以达到如下预期的有益效果：

1.本发明涉及提供的智能平车缝纫机，在传统平车缝纫机的一侧安装包括X轴向传动组件16和Y轴向传动组件17的传动机构11，承载于Y轴向传动组件17的夹具112受Y轴向传动组件17驱动作沿Y轴向的运动，同时跟随Y轴向传动组件17在X轴向传动组件16的驱动下作沿X轴向的运动，从而使固定在传动机构11上的待缝制布料111与平车缝纫机形成与缝制轨迹一致的相对运动，完成缝制操作；具有自动化程度较高，对操作工的技术水平要求较低的优点；

2.本发明涉及提供的智能平车缝纫机，在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，具有改造成本低的优点。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。

基于上述实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征是，安装于平车缝纫机的一侧，包括：

机架；

承载于所述机架的X轴向传动组件；

承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；

用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，

与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。

2.如权利要求1所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。

3.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。

4.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮的X轴向传动皮带；所述X轴向传动皮带与所述Y轴向传动组件固定连接。

5.如权利要求4所述的传动机构，其特征是，所述X轴向主动轮同轴连接有X轴向同步轮，所述X轴向同步轮与所述X轴向驱动电机的转动轴之间套接有X轴向同步皮带。

6.如权利要求3所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向传动部包括：接受所述Y轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述Y轴向导轨一端的Y轴向主动轮，转动连接于所述Y轴向导轨另一端的Y轴向从动轮，以及套接于所述Y轴向主动轮和所述Y轴向从动轮的Y轴向传动皮带；所述Y轴向传动皮带与所述夹具固定连接。

7.如权利要求6所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向主动轮同轴连接有Y轴向同步轮，所述Y轴向同步轮与所述Y轴向驱动电机的转动轴之间套接有Y轴向同步皮带。

8.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述X轴向导轨上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述Y轴向传动组件同时滑移连接于所述第一导轨和所述第二导轨。

9.一种智能平车缝纫机，其特征是，包括平车工作台和设于所述平车工作台一侧的如权利要求1至8任意一项所述的传动机构，所述平车工作台和所述传动机构之间可拆卸连接有稳定板。

10.如权利要求9所述的传动机构的控制方法，其特征是，所述方法包括：

在设定时间点输出控制所述X轴向传动组件驱动所述Y轴向传动组件作X轴向左向或右向运动的第一控制信号；

在设定时间点输出控制所述Y轴向传动组件驱动所述夹具作Y轴向前向或后向运动的第二控制信号；

在设定时间点输出的所述第一控制信号或所述第二控制信号或所述第一控制信号、所述第二控制信号，使所述夹具形成与固定在其上的待缝制布料所需的缝制轨迹相同的运动轨迹。