CN107877759A - 一种尼龙套的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品加工领域，特别涉及一种尼龙套的去毛刺机，包括间歇式转动的旋转装置和若干个安装在旋转装置顶部的承载盒，所述旋转装置的旁侧设有工作台，所述工作台的中心处设有将工件定位的定位装置，所述工作台的顶部设有呈竖直设置的去毛刺装置，所述旋转装置包括呈水平设置且呈圆形的转盘和驱动转盘间歇式转动的第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端与转盘的中心处固定连接，若干个所述承载盒沿转盘的轴线呈圆周分布在其顶部，每个所述承载盒的底部均与转盘的顶部通过螺栓固定连接，所述工作台的底部设有将工件从承载盒中运至工作台顶部的转运装置。本发明结构简单，自动化水平较高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

Description

一种尼龙套的去毛刺机

技术领域

本发明涉及产品加工领域，特别涉及一种尼龙套的去毛刺机。

背景技术

尼龙套是托辊的主要部件，套在托辊外部主要起到耐磨、减震、降噪、质轻、抗腐和绝缘作用，且磨擦系数低，耐磨，不易损伤皮带。自润滑性优良，使用过程中，无需注油而能在恶劣的环境条件下运转，不易卡死，有较好的防磁特性。抗腐蚀性，抗老化性强，耐弱酸，弱碱和有机溶剂的腐蚀，不毒不污染能承受反复冲击和震动。尼龙托辊本身重量轻，只有金属件的三分之一，安装方便，维修率低噪音小，运转平稳，节能，可提高使用周期，防水性能好，在多扬灰环境中使用，不易进水等优点，故被广泛应用，尼龙套在生产过程中，大多数都是通过注塑合模而成，但在脱模时，其合模连接处经常出现毛刺，需要人工用锉刀对其进行去毛刺工序，这种方式不足在于：人工劳动强度大，生产效率低，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种尼龙套的去毛刺机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种尼龙套的去毛刺机，包括间歇式转动的旋转装置和若干个安装在旋转装置顶部的承载盒，每个所述承载盒均呈竖直设置，所述旋转装置的旁侧设有工作台，所述工作台的中心处设有将工件定位的定位装置，所述工作台的顶部设有呈竖直设置的去毛刺装置，所述旋转装置包括呈水平设置且呈圆形的转盘和驱动转盘间歇式转动的第一驱动电机，该第一驱动电机的输出端与转盘的中心处固定连接，若干个所述承载盒沿转盘的轴线呈圆周分布在其顶部，每个所述承载盒的底部均与转盘的顶部通过螺栓固定连接，所述工作台的底部设有将工件从承载盒中运至工作台顶部的转运装置。

进一步的，所述定位装置包括与工作台顶部通过螺栓固定连接的定位块和位于定位块前部呈水平设置的定位组件，所述定位块上设有与工件外壁抵触贴合呈半圆形的第一槽体，该第一槽体内壁粘接有橡胶套。

进一步的，所述定位组件包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸输出端固定连接的定位轴，所述定位轴上套接有橡胶套，所述定位轴远离第一驱动气缸的一端设有固定座，该固定座上设有供定位轴贯穿的通孔，所述固定座的底部与工作台的顶部通过螺栓固定连接。

进一步的，所述去毛刺装置包括与工作台顶部固定连接且呈竖直设置的支撑架和固定在支撑架前壁上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端设有与其固定连接的连接板，所述连接板的底部设有呈竖直设置的去刺组件。

进一步的，所述去刺组件包括呈竖直设置且呈圆柱形的锉刀、与锉刀的后端固定连接的连接部和与连接板的底部固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端上套设有轴套，所述轴套的外壁设有螺纹，所述连接部的后端设有供第二驱动电机的输出端贯穿的安装槽，所述安装槽内设有与轴套配合的内螺纹。

进一步的，所述转运装置包括与工作台底部固定连接且呈竖直设置的侧板和安装在侧板上的驱动机构，所述驱动机构沿侧板的长度方向设置，所述驱动机构的前部设有与其固定连接的移动组件，该移动组件呈竖直设置。

进一步的，所述驱动机构包括与侧板的前壁固定连接的滑台、与滑台滑动配合的滑板和驱动滑板能够沿着滑台的长度方向移动的驱动部。

进一步的，所述移动组件包括与滑板的前壁固定连接的固定板和与固定板的前壁固定连接的第三驱动气缸，该第三驱动气缸的输出端设有与其固定连接的推动板，所述推动板为L型且其顶部设有与其固定连接的承载板，该承载板的顶部设有呈竖直设置的定轴，所述定轴呈圆台状，所述定轴的小头端直径与工件的内径相同。

进一步的，每个所述承载盒的底部设有供工件从承载盒内移动至工作台的顶部的避让缺口，所述转盘上设有若干个沿其轴线呈圆周分布的第二槽体，所述第二槽体的数量与承载盒的数量一致。

进一步的，所述工作台上设有供驱动部带动定轴沿滑台的长度方向移动的第三槽体，该第三槽体呈长条形。

有益效果：本发明的一种尼龙套的去毛刺机，通过将若干个工件放置在承载盒内，驱动部驱动使滑板在滑台的长度方向移动，因滑板与固定板固定连接，故与固定板固定连接的第三驱动气缸也随之在滑台的长度方向移动，当定轴移动至承载盒内的工件正下方时，第三驱动气缸驱动使定轴将一个工件勾住，驱动部继续驱动使工件沿着第三槽体的长度方向移动至定位块且与其抵触，利用第二驱动气缸驱动使定位轴贯穿固定座，从而完成工件的定位工序，第二驱动电机驱动锉刀转动，第二驱动气缸驱动使锉刀向工作台上的工件移动，从而完成工件的去毛刺工序，本发明结构简单，自动化水平较高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明图2中A处的放大图；

图4为本发明图2中B处的放大图；

图5为本发明的转运装置的立体结构示意图；

图6为本发明的去毛刺装置的立体结构示意图；

附图标记说明：旋转装置1，转盘1a，第二槽体1a1，第一驱动电机1b，承载盒2，避让缺口2a，工作台3，定位装置4，定位块4a，定位组件4b，第一驱动气缸4b1，定位轴4b2，固定座4b3，第一槽体4c，去毛刺装置5，支撑架5a，第二驱动气缸5b，连接板5c，去刺组件5d，锉刀5d1，连接部5d2，第二驱动电机5d3，轴套5d4，安装槽5d5，转运装置6，侧板6a，驱动机构6b，滑台6b1，滑板6b2，驱动部6b3，移动组件6c，固定板6c1，第三驱动气缸6c2，推动板6c3，承载板6c4，定轴6c5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图6所示的一种尼龙套的去毛刺机，包括间歇式转动的旋转装置1和若干个安装在旋转装置1顶部的承载盒2，每个所述承载盒2均呈竖直设置，所述旋转装置1的旁侧设有工作台3，所述工作台3的中心处设有将工件定位的定位装置4，所述工作台3的顶部设有呈竖直设置的去毛刺装置5，所述旋转装置1包括呈水平设置且呈圆形的转盘1a和驱动转盘1a间歇式转动的第一驱动电机1b，该第一驱动电机1b的输出端与转盘1a的中心处固定连接，若干个所述承载盒2沿转盘1a的轴线呈圆周分布在其顶部，每个所述承载盒2的底部均与转盘1a的顶部通过螺栓固定连接，所述工作台3的底部设有将工件从承载盒2中运至工作台3顶部的转运装置6，通过将若干个工件放置在承载盒2内，第一驱动电机1b驱动使转盘1a间歇式转动，转运装置6驱动将承载盒2内的工件移动至去毛刺装置5的正下方，定位装置4将工件完成定位工序，去毛刺装置5完成工件的去毛刺工序。

所述定位装置4包括与工作台3顶部通过螺栓固定连接的定位块4a和位于定位块4a前部呈水平设置的定位组件4b，所述定位块4a上设有与工件外壁抵触贴合呈半圆形的第一槽体4c，该第一槽体4c内壁粘接有橡胶套，当转运装置6将承载盒2内的一个工件移动至定位块4a且与其抵触，因尼龙套自身的润滑性，橡胶套的设计防止在对其进行去毛刺工序时，发生偏移，利用定位组件4b与定位块4a完成工件的定位工序。

所述定位组件4b包括第一驱动气缸4b1和与第一驱动气缸4b1输出端固定连接的定位轴4b2，所述定位轴4b2上套接有橡胶套，所述定位轴4b2远离第一驱动气缸4b1的一端设有固定座4b3，该固定座4b3上设有供定位轴4b2贯穿的通孔，所述固定座4b3的底部与工作台3的顶部通过螺栓固定连接，通过第一驱动气缸4b1驱动使定位轴4b2贯穿固定座4b3，固定座4b3上的橡胶套防止尼龙套发生偏移，利用定位块4a的第一槽体4c与尼龙套的外壁抵触，定位轴4b2对尼龙套的卡箍，完成其自动定位工序。

所述去毛刺装置5包括与工作台3顶部固定连接且呈竖直设置的支撑架5a和固定在支撑架5a前壁上的第二驱动气缸5b，所述第二驱动气缸5b的输出端设有与其固定连接的连接板5c，所述连接板5c的底部设有呈竖直设置的去刺组件5d，利用第二驱动气缸5b驱动能够使与连接板5c固定连接的去刺组件5d向工作台3上的工件移动，从而完成工件的去毛刺工序。

所述去刺组件5d包括呈竖直设置且呈圆柱形的锉刀5d1、与锉刀5d1的后端固定连接的连接部5d2和与连接板5c的底部固定连接的第二驱动电机5d3，所述第二驱动电机5d3的输出端上套设有轴套5d4，所述轴套5d4的外壁设有螺纹，所述连接部5d2的后端设有供第二驱动电机5d3的输出端贯穿的安装槽5d5，所述安装槽5d5内设有与轴套5d4配合的内螺纹，利用第二驱动电机5d3驱动使与连接部5d2固定连接的锉刀5d1转动，第二驱动气缸5b驱动使锉刀5d1向工作台3上的工件移动，完成工件的去毛刺工序；当对不同直径的工件进行加工时，利用连接部5d2与轴套5d4的螺纹配合，定位块4a与工作台3的螺栓连接，能够实现快速更换锉刀5d1和定位块4a。

所述转运装置6包括与工作台3底部固定连接且呈竖直设置的侧板6a和安装在侧板6a上的驱动机构6b，所述驱动机构6b沿侧板6a的长度方向设置，所述驱动机构6b的前部设有与其固定连接的移动组件6c，该移动组件6c呈竖直设置，利用驱动机构6b能够使移动组件6c在侧板6a的长度方向作往复运动，从而完成将承载盒2内的工件转运至工作台3上进行定位和去毛刺工序，实现自动上料工序。

所述驱动机构6b包括与侧板6a的前壁固定连接的滑台6b1、与滑台6b1滑动配合的滑板6b2和驱动滑板6b2能够沿着滑台6b1的长度方向移动的驱动部6b3，利用驱动部6b3驱动使滑板6b2在滑台6b1的长度方向移动，因滑板6b2与固定板6c1固定连接，故与固定板6c1固定连接的第三驱动气缸6c2也随之在滑台6b1的长度方向移动。

所述移动组件6c包括与滑板6b2的前壁固定连接的固定板6c1和与固定板6c1的前壁固定连接的第三驱动气缸6c2，该第三驱动气缸6c2的输出端设有与其固定连接的推动板6c3，所述推动板6c3为L型且其顶部设有与其固定连接的承载板6c4，该承载板6c4的顶部设有呈竖直设置的定轴6c5，所述定轴6c5呈圆台状，所述定轴6c5的小头端直径与工件的内径相同，当定轴6c5移动至承载盒2内的工件正下方使，第三驱动气缸6c2驱动使与承载板6c4固定连接的定轴6c5将一个工件勾住，驱动部6b3继续驱动使工件沿着第三槽体的长度方向移动至定位块4a且与其抵触，利用第二驱动气缸5b驱动使定位轴4b2贯穿固定座4b3，从而完成工件的定位工序。

每个所述承载盒2的底部设有供工件从承载盒2内移动至工作台3的顶部的避让缺口2a，防止当定轴6c5勾住承载盒2内的一个工件时，无法将其转运至工作台3的顶部，所述转盘1a上设有若干个沿其轴线呈圆周分布的第二槽体1a1，便于定轴6c5在侧板6a的长度方向作往复运动，所述第二槽体1a1的数量与承载盒2的数量一致。

所述工作台3上设有供驱动部6b3带动定轴6c5沿滑台6b1的长度方向移动的第三槽体，该第三槽体呈长条形。

工作原理：本发明的一种尼龙套的去毛刺机，通过将若干个工件放置在承载盒2内，驱动部6b3驱动使滑板6b2在滑台6b1的长度方向移动，因滑板6b2与固定板6c1固定连接，故与固定板6c1固定连接的第三驱动气缸6c2也随之在滑台6b1的长度方向移动，当定轴6c5移动至承载盒2内的工件正下方时，第三驱动气缸6c2驱动使定轴6c5将一个工件勾住，驱动部6b3继续驱动使工件沿着第三槽体的长度方向移动至定位块4a且与其抵触，利用第二驱动气缸5b驱动使定位轴4b2贯穿固定座4b3，从而完成工件的定位工序，第二驱动电机5d3驱动锉刀5d1转动，第二驱动气缸5b驱动使锉刀5d1向工作台3上的工件移动，从而完成工件的去毛刺工序，本发明结构简单，自动化水平较高，能够减少人工劳动力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：包括间歇式转动的旋转装置（1）和若干个安装在旋转装置（1）顶部的承载盒（2），每个所述承载盒（2）均呈竖直设置，所述旋转装置（1）的旁侧设有工作台（3），所述工作台（3）的中心处设有将工件定位的定位装置（4），所述工作台（3）的顶部设有呈竖直设置的去毛刺装置（5），所述旋转装置（1）包括呈水平设置且呈圆形的转盘（1a）和驱动转盘（1a）间歇式转动的第一驱动电机（1b），该第一驱动电机（1b）的输出端与转盘（1a）的中心处固定连接，若干个所述承载盒（2）沿转盘（1a）的轴线呈圆周分布在其顶部，每个所述承载盒（2）的底部均与转盘（1a）的顶部通过螺栓固定连接，所述工作台（3）的底部设有将工件从承载盒（2）中运至工作台（3）顶部的转运装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述定位装置（4）包括与工作台（3）顶部通过螺栓固定连接的定位块（4a）和位于定位块（4a）前部呈水平设置的定位组件（4b），所述定位块（4a）上设有与工件外壁抵触贴合呈半圆形的第一槽体（4c），该第一槽体（4c）内壁粘接有橡胶套。

3.根据权利要求2所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述定位组件（4b）包括第一驱动气缸（4b1）和与第一驱动气缸（4b1）输出端固定连接的定位轴（4b2），所述定位轴（4b2）上套接有橡胶套，所述定位轴（4b2）远离第一驱动气缸（4b1）的一端设有固定座（4b3），该固定座（4b3）上设有供定位轴（4b2）贯穿的通孔，所述固定座（4b3）的底部与工作台（3）的顶部通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述去毛刺装置（5）包括与工作台（3）顶部固定连接且呈竖直设置的支撑架（5a）和固定在支撑架（5a）前壁上的第二驱动气缸（5b），所述第二驱动气缸（5b）的输出端设有与其固定连接的连接板（5c），所述连接板（5c）的底部设有呈竖直设置的去刺组件（5d）。

5.根据权利要求4所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述去刺组件（5d）包括呈竖直设置且呈圆柱形的锉刀（5d1）、与锉刀（5d1）的后端固定连接的连接部（5d2）和与连接板（5c）的底部固定连接的第二驱动电机（5d3），所述第二驱动电机（5d3）的输出端上套设有轴套（5d4），所述轴套（5d4）的外壁设有螺纹，所述连接部（5d2）的后端设有供第二驱动电机（5d3）的输出端贯穿的安装槽（5d5），所述安装槽（5d5）内设有与轴套（5d4）配合的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述转运装置（6）包括与工作台（3）底部固定连接且呈竖直设置的侧板（6a）和安装在侧板（6a）上的驱动机构（6b），所述驱动机构（6b）沿侧板（6a）的长度方向设置，所述驱动机构（6b）的前部设有与其固定连接的移动组件（6c），该移动组件（6c）呈竖直设置。

7.根据权利要求6所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述驱动机构（6b）包括与侧板（6a）的前壁固定连接的滑台（6b1）、与滑台（6b1）滑动配合的滑板（6b2）和驱动滑板（6b2）能够沿着滑台（6b1）的长度方向移动的驱动部（6b3）。

8.根据权利要求7所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述移动组件（6c）包括与滑板（6b2）的前壁固定连接的固定板（6c1）和与固定板（6c1）的前壁固定连接的第三驱动气缸（6c2），该第三驱动气缸（6c2）的输出端设有与其固定连接的推动板（6c3），所述推动板（6c3）为L型且其顶部设有与其固定连接的承载板（6c4），该承载板（6c4）的顶部设有呈竖直设置的定轴（6c5），所述定轴（6c5）呈圆台状，所述定轴（6c5）的小头端直径与工件的内径相同。

9.根据权利要求8所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：每个所述承载盒（2）的底部设有供工件从承载盒（2）内移动至工作台（3）的顶部的避让缺口（2a），所述转盘（1a）上设有若干个沿其轴线呈圆周分布的第二槽体（1a1），所述第二槽体（1a1）的数量与承载盒（2）的数量一致。

10.根据权利要求9所述的一种尼龙套的去毛刺机，其特征在于：所述工作台（3）上设有供驱动部（6b3）带动定轴（6c5）沿滑台（6b1）的长度方向移动的第三槽体，该第三槽体呈长条形。