CN107876526A - 一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，包括底座、清洗箱、驱动箱和风干箱，底座内设有移动机构，清洗箱内设有清洗机构，风干箱内设有风干机构，清洗机构包括驱动单元和喷淋单元，所述风干机构包括平移单元和干燥单元，该基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，通过清洗机构，不但能对发酵罐的内壁进行清洗，而且能对罐子的外壁进行清洗，避免罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，延长罐子的使用寿命，不仅如此，通过风干机构，能对清洗后的发酵罐进行干燥处理，减少清洗液在发酵罐的内外壁上存留的时间，避免清洗液吸收空气中的粉尘，不仅避免罐子被发酵液腐蚀，而且避免二次污染。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备。
背景技术
发酵罐，指工业上用来进行微生物发酵的装置。其主体一般为用不锈钢板制成的主式圆筒，发酵罐广泛应用于饮料、化工、食品、乳品、佐料、酿酒、制药等行业，起发酵作用，能耐受蒸汽灭菌、有一定操作弹性、内部附件较少、物料与能量传递性能强，可进行一定调节以便于清洗，适合于多种产品的生产。
但是发酵罐为圆筒，而且发酵罐的容积较大，一般的清洗设备难以完全接触到发酵罐的内壁尤其是罐底，导致发酵罐清洗难度较大，现有的罐子清洗设备一般只能对发酵罐的内壁进行清洗，无法对罐子的外壁进行清洗，使得罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，造成罐子受损，不仅如此，现有的罐子清洗设备只对发酵罐清洗，却不会对清洗后的发酵罐进行干燥处理，导致清洗液腐蚀发酵罐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，包括底座、清洗箱、驱动箱、风干箱和无线信号收发模块，所述清洗箱和风干箱均设置在底座的上方，所述风干箱和驱动箱均设置在清洗箱的一侧，所述驱动箱设置在风干箱的上方，所述底座内设有移动机构，所述清洗箱内设有清洗机构，所述风干箱内设有风干机构；
所述清洗机构包括驱动单元和喷淋单元，所述喷淋单元设置在驱动单元的一侧；
所述驱动单元包括第一电机、驱动轴、固定杆、转动杆、喷淋杆和两个喷头，所述第一电机固定在清洗箱内的顶部，所述第一电机与驱动轴的顶端固定连接，所述固定杆和转动杆均固定在驱动轴的靠近喷淋单元的一侧，所述转动杆设置在固定杆的下方，所述喷淋杆的顶端与转动杆的远离第驱动轴的一端固定连接，两个喷头中，其中一个喷头固定在驱动轴的底端的靠近喷淋杆的一侧，另一个喷头固定在喷淋杆的底端的靠近驱动轴的一侧；
所述喷淋单元包括水箱、水泵、出水管道、清洗管道和喷淋管道，所述水箱设置在固定杆的上方，所述水泵固定在水箱上，所述喷淋管道设置在喷淋杆内，所述清洗管道设置在第一电机的输出轴内，所述水泵的一端与水箱连通，所述水泵的另一端与出水管道顶端连通，所述清洗管道和喷淋管道均与出水管道连通，所述清洗管道和喷淋管道分别与两个喷头连通；
所述风干机构包括平移单元和干燥单元，所述平移单元与干燥单元传动连接；
所述干燥单元包括第二电机和至少两个扇叶，所述第二电机竖向设置，所述扇叶周向均匀分布在第二电机的输出轴的外周，所述第二电机与扇叶传动连接。
作为优选，为了增强干燥效果，所述平移单元包括第一气泵、第一气缸、第一活塞和移动杆，所述第一气缸固定在驱动箱内的底部，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与移动杆固定连接，所述移动杆的底端与第二电机固定连接。
作为优选，为了较为精准的调节发酵罐的位置和高度，所述移动机构包括移动单元、升降单元和支撑板，所述移动单元和升降单元传动连接，所述升降单元与支撑板传动连接，所述移动单元包括第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述第二气缸水平设置，所述第二气泵与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与升降单元连接，所述升降单元包括第三气泵、第三气缸和第三活塞，所述第三气缸竖向设置，所述第三气缸与第二活塞固定连接，所述第三气泵与第三气缸连通，所述第三活塞的一端设置在第三气缸内，所述第三活塞的另一端与支撑板的中端固定连接。
作为优选，为了便于固定发酵罐，所述支撑板的顶端设有吸盘。
作为优选，为了较为精确地控制各机构的干燥单元和发酵罐的移动，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸均为步进气缸。
作为优选，为了较为精确地控制清洗机构和风干机构的工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。
作为优选，为了避免灰尘进入风干箱，所述风干箱的远离清洗箱的一侧的顶部设有过滤网。
作为优选，为了便于污水从风干箱中流出，所述风干箱的远离清洗箱的一侧的底部设有排水管道。
作为优选，为了增加清洗效果，所述水箱内设有清洗液，所述清洗液为酒精。
作为优选，为了增加扇叶的使用寿命，所述扇叶的材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。
本发明的有益效果是，该基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，通过清洗机构，不但能对发酵罐的内壁进行清洗，而且能对罐子的外壁进行清洗，避免罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，延长罐子的使用寿命，与传统的清洗机构相比，该清洗机构能够将发酵罐清洗得更加干净，不仅如此，通过风干机构，能对清洗后的发酵罐进行干燥处理，减少清洗液在发酵罐的内外壁上存留的时间，避免清洗液吸收空气中的粉尘，不仅避免罐子被发酵液腐蚀，而且避免二次污染，与传统的风干机构相比，降低发酵罐被二次污染的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备的清洗机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备的风干机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备的移动机构的结构示意图；
图中：1.底座，2.清洗箱，3.驱动箱，4.风干箱，5.第一电机，6.水箱，7.水泵，8.固定杆，9.出水管道，10.转动杆，11.喷淋杆，12.清洗管道，13.喷淋管道，14.喷头，15.第一气泵，16.第一气缸，17.第一活塞，18.移动杆，19.第二电机，20.扇叶，21.第二气泵，22.第二气缸，23.第二活塞，24.第三气泵，25.第三气缸，26.第三活塞，27.支撑板，28.吸盘，29.过滤网，30.排水管道，31.驱动轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，包括底座1、清洗箱2、驱动箱3、风干箱4和无线信号收发模块，所述清洗箱2和风干箱4均设置在底座1的上方，所述风干箱4和驱动箱3均设置在清洗箱2的一侧，所述驱动箱3设置在风干箱4的上方，所述底座1内设有移动机构，所述清洗箱2内设有清洗机构，所述风干箱4内设有风干机构；
通过清洗机构，不但能对发酵罐的内壁进行清洗，而且能对罐子的外壁进行清洗，避免罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，延长罐子的使用寿命，不仅如此，通过风干机构，能对清洗后的发酵罐进行干燥处理，减少清洗液在发酵罐的内外壁上存留的时间，避免清洗液吸收空气中的粉尘，不仅避免罐子被发酵液腐蚀，而且避免二次污染；用户可以通过手机或者电脑对无线信号收发模块进行调节，从而实现对该洗罐设备的工作精确调控。
如图2所示，所述清洗机构包括驱动单元和喷淋单元，所述喷淋单元设置在驱动单元的一侧；
所述驱动单元包括第一电机5、驱动轴31、固定杆8、转动杆10、喷淋杆11和两个喷头14，所述第一电机5固定在清洗箱2内的顶部，所述第一电机5与驱动轴31的顶端固定连接，所述固定杆8和转动杆10均固定在驱动轴31的靠近喷淋单元的一侧，所述转动杆10设置在固定杆8的下方，所述喷淋杆11的顶端与转动杆10的远离第驱动轴31的一端固定连接，两个喷头14中，其中一个喷头14固定在驱动轴31的底端的靠近喷淋杆11的一侧，另一个喷头14固定在喷淋杆11的底端的靠近驱动轴31的一侧；
所述喷淋单元包括水箱6、水泵7、出水管道9、清洗管道12和喷淋管道13，所述水箱6设置在固定杆8的上方，所述水泵7固定在水箱6上，所述喷淋管道13设置在喷淋杆11内，所述清洗管道12设置在第一电机5的输出轴内，所述水泵7的一端与水箱6连通，所述水泵7的另一端与出水管道9顶端连通，所述清洗管道12和喷淋管道13均与出水管道9连通，所述清洗管道12和喷淋管道13分别与两个喷头14连通；
第一电机5通过驱动轴31驱动固定杆8和转动杆10转动，带动喷淋杆11转动，使驱动轴31上的喷头14和喷淋杆11的喷涂14同时旋转，同时水泵7将水箱6中清洗液通过出水管道9、清洗管道12和喷淋管道13喷射至发酵罐的内外壁上，从而对发酵罐的内外壁进行清洗。
如图3所示，所述风干机构包括平移单元和干燥单元，所述平移单元与干燥单元传动连接；
所述干燥单元包括第二电机19和至少两个扇叶20，所述第二电机19竖向设置，所述扇叶20周向均匀分布在第二电机19的输出轴的外周，所述第二电机19与扇叶20传动连接。
第二电机19驱动扇叶20转动，加速对发酵罐的内外壁上残留的清洗液进行干燥。
作为优选，为了增强干燥效果，所述平移单元包括第一气泵15、第一气缸16、第一活塞17和移动杆18，所述第一气缸16固定在驱动箱3内的底部，所述第一气泵15与第一气缸16连通，所述第一活塞17的一端设置在第一气缸16内，所述第一活塞17的另一端与移动杆18固定连接，所述移动杆18的底端与第二电机19固定连接。第一气缸16通过第一活塞17驱动移动杆18来回移动，带动干燥单元左右移动，从而对发酵罐进行干燥。
如图4所示，所述移动机构包括移动单元、升降单元和支撑板27，所述移动单元和升降单元传动连接，所述升降单元与支撑板27传动连接，所述移动单元包括第二气泵21、第二气缸22和第二活塞23，所述第二气缸22水平设置，所述第二气泵21与第二气缸22连通，所述第二活塞23的一端设置在第二气缸22内，所述第二活塞23的另一端与升降单元连接，所述升降单元包括第三气泵24、第三气缸25和第三活塞26，所述第三气缸25竖向设置，所述第三气缸25与第二活塞23固定连接，所述第三气泵24与第三气缸25连通，所述第三活塞26的一端设置在第三气缸25内，所述第三活塞26的另一端与支撑板27的中端固定连接。第二气缸22通过第二活塞23驱动第三气缸25来回移动，从而调节发酵罐的位置，第三气缸25通过第三活塞26驱动支撑板27上下移动，从而调节发酵罐的高度。
作为优选，为了便于固定发酵罐，所述支撑板27的顶端设有吸盘28。
作为优选，为了较为精确地控制干燥单元和发酵罐的移动，所述第一气缸16、第二气缸22和第三气缸25均为步进气缸。步进气缸结构新颖、体积小、重量轻、外形美观、安装方便且具有三位步进及缓冲的功能，第一气缸16为步进气缸能够较为精确地控制干燥单元的移动，第二气缸22和第三气缸25均为步进气缸能够较为精确地控制发酵罐的移动。
作为优选，为了较为精确地控制清洗机构和风干机构的工作，所述第一电机5和第二电机19均为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，第一电机5为伺服电机能够较为精确地控制清洗机构的工作，第二电机19为伺服电机能够较为准确地调控风干机构的工作。
作为优选，为了避免灰尘进入风干箱4，所述风干箱4的远离清洗箱2的一侧的顶部设有过滤网29。
作为优选，为了便于污水从风干箱4中流出，所述风干箱4的远离清洗箱2的一侧的底部设有排水管道30。如果污水长时间在风干箱4内留存，容易造成风干箱4内的湿度增大，不仅容易使风干箱4内滋生细菌，而且会减缓清洗液的蒸发速度，增加清洗时间，降低清洗效率，风干箱4的远离清洗箱2的一侧的底部设有排水管道30，可以便于污水从风干箱4中流出，降低风干箱4内的湿度，从而更加卫生安全且提高清洗效率。
作为优选，为了增加清洗效果，所述水箱6内设有清洗液，所述清洗液为酒精。酒精的沸点低，容易挥发，清洗液为酒精能够使得发酵罐在清洗完成后的干燥速度加快，从而增加了清洗效果，
作为优选，为了增加扇叶20的使用寿命，所述扇叶20的材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物一种强度高、韧性好、易于加工成型的热塑型高分子材料，扇叶20的材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，可以使扇叶20具有较高的强度和较好的韧性，让扇叶20在较大的工作强度下仍能长时间工作。
该基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备的工作原理：移动机构将发酵罐移动至清洗机构下方，驱动单元驱动喷淋单元对发酵罐的内外壁进行清洗，从而避免罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，延长罐子的使用寿命，另外，移动机构将清洗完成后发酵罐移动至风干机构下方，平移单元驱动干燥单元来回移动对发酵罐的表面进行风干处理，从而减少清洗液在发酵罐的内外壁上存留的时间，避免清洗液吸收空气中的粉尘，不仅避免罐子被发酵液腐蚀，而且避免二次污染。
与现有技术相比，该基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，通过清洗机构，不但能对发酵罐的内壁进行清洗，而且能对罐子的外壁进行清洗，避免罐子的外壁被积累的发酵液腐蚀，延长罐子的使用寿命，与传统的清洗机构相比，该清洗机构能够将发酵罐清洗得更加干净，不仅如此，通过风干机构，能对清洗后的发酵罐进行干燥处理，减少清洗液在发酵罐的内外壁上存留的时间，避免清洗液吸收空气中的粉尘，不仅避免罐子被发酵液腐蚀，而且避免二次污染，与传统的风干机构相比，该风干机构能够降低发酵罐被二次污染的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，包括底座(1)、清洗箱(2)、驱动箱(3)、风干箱(4)和无线信号收发模块，所述清洗箱(2)和风干箱(4)均设置在底座(1)的上方，所述风干箱(4)和驱动箱(3)均设置在清洗箱(2)的一侧，所述驱动箱(3)设置在风干箱(4)的上方，所述底座(1)内设有移动机构，所述清洗箱(2)内设有清洗机构，所述风干箱(4)内设有风干机构；
所述清洗机构包括驱动单元和喷淋单元，所述喷淋单元设置在驱动单元的一侧；
所述驱动单元包括第一电机(5)、驱动轴(31)、固定杆(8)、转动杆(10)、喷淋杆(11)和两个喷头(14)，所述第一电机(5)固定在清洗箱(2)内的顶部，所述第一电机(5)与驱动轴(31)的顶端固定连接，所述固定杆(8)和转动杆(10)均固定在驱动轴(31)的靠近喷淋单元的一侧，所述转动杆(10)设置在固定杆(8)的下方，所述喷淋杆(11)的顶端与转动杆(10)的远离第驱动轴(31)的一端固定连接，两个喷头(14)中，其中一个喷头(14)固定在驱动轴(31)的底端的靠近喷淋杆(11)的一侧，另一个喷头(14)固定在喷淋杆(11)的底端的靠近驱动轴(31)的一侧；
所述喷淋单元包括水箱(6)、水泵(7)、出水管道(9)、清洗管道(12)和喷淋管道(13)，所述水箱(6)设置在固定杆(8)的上方，所述水泵(7)固定在水箱(6)上，所述喷淋管道(13)设置在喷淋杆(11)内，所述清洗管道(12)设置在第一电机(5)的输出轴内，所述水泵(7)的一端与水箱(6)连通，所述水泵(7)的另一端与出水管道(9)顶端连通，所述清洗管道(12)和喷淋管道(13)均与出水管道(9)连通，所述清洗管道(12)和喷淋管道(13)分别与两个喷头(14)连通；
所述风干机构包括平移单元和干燥单元，所述平移单元与干燥单元传动连接；
所述干燥单元包括第二电机(19)和至少两个扇叶(20)，所述第二电机(19)竖向设置，所述扇叶(20)周向均匀分布在第二电机(19)的输出轴的外周，所述第二电机(19)与扇叶(20)传动连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述平移单元包括第一气泵(15)、第一气缸(16)、第一活塞(17)和移动杆(18)，所述第一气缸(16)固定在驱动箱(3)内的底部，所述第一气泵(15)与第一气缸(16)连通，所述第一活塞(17)的一端设置在第一气缸(16)内，所述第一活塞(17)的另一端与移动杆(18)固定连接，所述移动杆(18)的底端与第二电机(19)固定连接。
3.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述移动机构包括移动单元、升降单元和支撑板(27)，所述移动单元和升降单元传动连接，所述升降单元与支撑板(27)传动连接，所述移动单元包括第二气泵(21)、第二气缸(22)和第二活塞(23)，所述第二气缸(22)水平设置，所述第二气泵(21)与第二气缸(22)连通，所述第二活塞(23)的一端设置在第二气缸(22)内，所述第二活塞(23)的另一端与升降单元连接，所述升降单元包括第三气泵(24)、第三气缸(25)和第三活塞(26)，所述第三气缸(25)竖向设置，所述第三气缸(25)与第二活塞(23)固定连接，所述第三气泵(24)与第三气缸(25)连通，所述第三活塞(26)的一端设置在第三气缸(25)内，所述第三活塞(26)的另一端与支撑板(27)的中端固定连接。
4.如权利要求3所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述支撑板(27)的顶端设有吸盘(28)。
5.如权利要求3所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)和第三气缸(25)均为步进气缸。
6.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述第一电机(5)和第二电机(19)均为伺服电机。
7.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述风干箱(4)的远离清洗箱(2)的一侧的顶部设有过滤网(29)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述风干箱(4)的远离清洗箱(2)的一侧的底部设有排水管道(30)。
9.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述水箱(6)内设有清洗液，所述清洗液为酒精。
10.如权利要求1所述的基于物联网的能够风干发酵罐的智能洗罐设备，其特征在于，所述扇叶(20)的材质为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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