CN107874979B - 康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构(200)和下肢运动机构(300)，所述上肢运动机构(200)包括第一曲柄组件(210)、用于驱动所述第一曲柄组件(210)转动的第一驱动单元(220)以及与所述第一曲柄组件(210)可拆卸连接的握持组件(230)。在本发明中，由于握持组件与第一曲柄组件为可拆卸连接，因此当握持组件损坏时能够方便地替换，从而节省了成本，避免了当握持组件损坏时整机报废的问题。

Description

康复训练系统

技术领域

本发明涉及医疗器械，具体地涉及一种康复训练系统。

背景技术

对于一些上下肢运动障碍(例如由于中风等疾病导致的上下肢运动障碍)的患者，康复训练系统对其恢复起着重要作用。

一般地，康复训练系统包括底座、上肢运动组件以及下肢运动组件，具体的，上肢运动组件包括用于使患者握持的手柄部，在训练过程中，患者可以手握手柄部，在电机等驱动机构的驱动下随着手柄部运动，从而达到训练的目的。然而由于传统的康复训练系统的手柄部是不可拆卸的，而且安装时也较为复杂，因此存在不方便更换手柄部、安装费时、费力等缺点。

有鉴于此，提供一种能够快速拆装手柄部的康复训练系统。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的手柄部不方便拆卸的问题，提供一种康复训练系统，该康复训练系统的手柄部具有能够快速拆装的优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种康复训练系统，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构和下肢运动机构，所述上肢运动机构包括第一曲柄组件、用于驱动所述第一曲柄组件转动的第一驱动单元以及与所述第一曲柄组件可拆卸连接的握持组件。

优选地，所述握持组件包括第一握持组件和第二握持组件，所述第一曲柄组件可选择地连接所述第一握持组件或所述第二握持组件，所述第二握持组件具有用于支撑手臂的臂架。

优选地，所述第一握持组件包括安装本体以及与所述安装本体连接的第一握持部，所述第一握持组件与所述第一曲柄组件通过卡扣组件卡接。

优选地，所述第一曲柄组件包括主体部以及从所述主体部朝向所述安装本体延伸的第一曲柄轴；

所述第一握持部中具有能够使所述第一曲柄轴滑动的滑动腔，所述安装本体上设置有阶梯孔以及用于使所述第一曲柄轴通过的安装孔，所述阶梯孔的中心轴线垂直于所述安装孔的中心轴线；

所述卡扣组件包括设置在所述安装本体中的锁扣和弹性件，所述锁扣和弹性件分别沿所述阶梯孔的中心线方向设置，所述弹性件的一端抵靠在所述阶梯孔的台阶面上，所述弹性件的另一端抵靠在所述锁扣上，所述锁扣上设置有能够在压缩所述弹性件时使所述第一曲柄轴通过并进入所述滑动腔的第一凹槽，所述第一曲柄轴上设置有第二凹槽，所述第二凹槽能够在所述弹性件的恢复力的作用下与所述锁扣卡接。

优选地，所述卡扣组件包括用于支撑并定位所述锁扣的定位部，所述锁扣位于所述阶梯孔的第一端，所述定位部设置在所述阶梯孔的第二端。

优选地，所述定位部为螺钉，所述螺钉拧紧在所述阶梯孔的所述第二端。

优选地，所述锁扣为销轴件，所述第一凹槽沿所述锁扣的周向形成。

优选地，所述第二握持组件包括安装组件和的第二握持部，所述臂架固定在所述安装组件的上方并位于所述第二握持部的后方，所述安装组件的结构与所述第一握持组件的结构相同，所述第二握持部与所述安装组件的第一握持部固定，所述第二握持组件通过所述卡扣组件与所述第一曲柄组件卡接。

优选地，所述基体包括中间基体以及与所述中间基体固定的底座组件，所述上肢运动机构与所述中间基体连接，所述下肢运动机构分别与所述中间基体、所述底座组件连接，所述上肢运动机构和所述下肢运动机构均具有能够调节高度的调节组件。

优选地，所述上肢运动机构的调节组件包括第一长条孔、第一螺钉及第一旋钮，所述中间基体包括第一外管，所述上肢运动机构包括可滑动地套设在所述第一外管内的第一内管，所述第一长条孔设置在所述第一外管上，所述第一螺钉拧紧在所述第一内管上并位于所述第一长条孔内，所述上肢运动机构的调节组件设置为：通过改变所述第一螺钉在所述第一长条孔中的位置能够调节所述上肢运动机构的高度；所述第一旋钮旋合在所述第一外管上并能够顶住所述第一内管。

优选地，所述下肢运动机构的调节组件包括气弹簧和第二旋钮，所述气弹簧的第一端与所述下肢运动机构连接，所述气弹簧的第二端与所述底座组件固定，所述底座组件包括第二内管，所述下肢运动机构包括可滑动地套设在所述第二内管外的第二外管，所述上肢运动机构的调节组件设置为：通过改变所述气弹簧的伸缩长度能够调节所述下肢运动机构的高度；所述第二旋钮旋合在所述第二外管上并能够顶住所述第二内管。

优选地，所述底座组件包括工字型底座架，所述工字型底座架包括两个安装梁以及位于两个所述安装梁之间的可伸缩横梁，所述可伸缩横梁包括外横梁和可滑动地套设在所述外横梁内的内横梁，所述外横梁上设置有第二长条孔，所述内横梁上设置有第二螺钉，所述第二螺钉拧紧在所述内横梁上并位于所述第二长条孔内，所述底座组件设置为：通过改变所述第二螺钉在所述第二长条孔中的位置能够调节所述可伸缩横梁的长度；所述外横梁上设置有第三旋钮，所述第三旋钮旋合在所述外横梁上并能够顶住所述内横梁。

在本发明中，由于握持组件与第一曲柄组件为可拆卸连接，因此当握持组件损坏时能够方便地替换，从而节省了成本，避免了当握持组件损坏时整机报废的问题。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的康复训练系统的立体图。

图2是图1所示的康复训练系统的侧视图。

图3是图1所示的康复训练系统中的第一长条孔与第一螺钉(第二长条孔与第二螺钉)配合的结构示意图。

图4是图1所示的康复训练系统的上肢运动机构的立体图。

图5是图1所示的康复训练系统的第二握持组件的立体图。

图6是图1所示的第二握持组件的第一握持组件与第一曲柄组件装配前的结构示意图。

图7是图1所示的第二握持组件的第一握持组件与第一曲柄组件装配过程中的结构示意图。

图8是图1所示的第二握持组件的第一握持组件与第一曲柄组件装配完成的结构示意图。

附图标记说明

110-中间基体； 120-底座组件；

121-安装梁； 122-可伸缩横梁；

123-第三旋钮； 200-上肢运动机构；

210-第一曲柄组件； 211-主体部；

212-第一曲柄轴； 212a-第二凹槽；

220-第一驱动单元； 221-第一电机；

222-第一机架； 230-握持组件；

231-第一握持组件； 231a-安装本体；

231a-1-阶梯孔； 231a-2-安装孔；

231b-第一握持部； 231b-1-滑动腔；

232-第二握持组件； 232a-臂架；

232b-安装组件； 232c-第二握持部；

240-锁扣； 241-第一凹槽；

250-弹性件； 260-定位部；

270-第一旋钮； 300-下肢运动机构；

310-脚踏组件； 320-第二旋钮；

450-气弹簧； 500-显示机构；

600-手扶支架； 711-第一长条孔；

712-第二长条孔； 721-第一螺钉；

722-第二螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1所示，本实施方式提供的康复训练系统包括基体以及分别与基体连接的上肢运动机构200和下肢运动机构300，所述上肢运动机构200包括第一曲柄组件210、用于驱动第一曲柄组件210转动的第一驱动单元220以及与第一曲柄组件210可拆卸连接的握持组件230。其中，为了使上述康复训练系统能够适应于儿童，可以根据儿童的身高设计整机的尺寸。

在本发明中，由于握持组件230与第一曲柄组件210为可拆卸连接，因此当握持组件230损坏时能够方便地替换，从而节省了成本，避免了当握持组件230损坏时整机报废的问题。

其中，结合图4和图5所示，所述握持组件230可以包括第一握持组件231和第二握持组件232，所述第一曲柄组件210可选择地连接第一握持组件231或第二握持组件232，第二握持组件232具有用于支撑手臂的臂架232a。也就是说，患者可以根据实际情况选择使用第一握持组件231或第二握持组件232，例如，为了保护手臂，患者想要使用具有臂架232a的第二握持组件232进行康复训练，则可以将第二握持组件232与第一曲柄组件210连接。具体的，所述第一握持组件231包括安装本体231a以及与安装本体231a连接的第一握持部231b，所述第一握持组件231与第一曲柄组件210通过卡扣组件卡接。

其中所述卡扣组件可以是类似凹槽与凸起的卡接，考虑到结构的节凑性以及使用的安全性，在本实施方式中所述第一握持组件231与第一曲柄组件210通过下述方式卡接。具体的：

结合图6至图8所示，所述第一曲柄组件210包括主体部211以及从主体部211朝向安装本体231a延伸的第一曲柄轴212。所述第一握持部231b中具有能够使第一曲柄轴212滑动的滑动腔231b-1，安装本体231a上设置有阶梯孔231a-1以及用于使第一曲柄轴212通过的安装孔231a-2，阶梯孔231a-1的中心轴线垂直于安装孔231a-2的中心轴线。优选地，安装孔231a-2的中心线与滑动腔231b-1的中心线重合。所述卡扣组件包括设置在安装本体231a中的锁扣240和弹性件250(例如，所述弹性件250可以是弹簧)，所述锁扣240和弹性件250分别沿阶梯孔231a-1的中心线方向设置，弹性件250的一端抵靠在阶梯孔231a-1的台阶面(也就是阶梯孔的阶梯)上，弹性件250的另一端抵靠在锁扣240上，锁扣240上设置有第一凹槽241，在压缩弹性件250时，第一曲柄轴212能够通过第一凹槽241并进入滑动腔231b-1，所述第一曲柄轴212上设置有第二凹槽212a，第二凹槽212a能够在弹性件250的恢复力的作用下与锁扣240卡接。其中，所述锁扣240可以为销轴件，第一凹槽241沿锁扣240的周向形成。

如图6所示为第一握持组件231与第一曲柄组件210未安装的状态，安装时，将第一曲柄轴212与安装孔231a-2对准后，按压锁扣240使弹簧压缩直至按压到能够使第一曲柄轴212通过第一凹槽241(如图7所示)，当第二凹槽212a与锁扣240的周向对准时，松开锁扣240，在弹簧的恢复力的作用下锁扣240向与按压方向相反的方向运动，当移动到位时，锁扣240与第二凹槽212a卡接，从而完成第一握持组件231与第一曲柄组件210的安装，如图8所示。

进一步地，为了支撑并定位锁扣240，所述卡扣组件还包括定位部260，其中，所述锁扣240位于阶梯孔231a-1的第一端，所述定位部260设置在阶梯孔231a-1的第二端。例如，所述定位部260可以为螺钉，螺钉拧紧在阶梯孔231a-1的第二端。

另外，当选择所述第二握持组件232与第一曲柄组件210卡接时，也可以采用上述卡扣组件实现，具体地，结合图5所示，所述第二握持组件232包括安装组件232b和的第二握持部232c，所述臂架232a固定在安装组件232b的上方并位于第二握持部232c的后方(这里的前、后指的是使用状态下的前后)，所述安装组件232b的结构与第一握持组件231的结构相同，第二握持部232c与安装组件232b的第一握持部固定，第二握持组件232通过卡扣组件与第一曲柄组件210卡接，也就是说，所述第二握持组件232也通过上述卡扣、弹簧、第一凹槽等与第一曲柄组件210卡接，具体卡接的原理已经在上文进行了具体的描述，在此不再赘述。其中，为了使上述康复训练系统适用于儿童，所述第二握持组件232可以根据儿童的小臂进行设计。

采用上述卡扣组件实现第一曲柄组件210可选择的与所述第二握持组件232或第一握持组件231的可拆卸连接，结构简单、容易实现，而且能够快速完成拆装。

进一步地，所述基体包括中间基体110以及与中间基体110固定的底座组件120，上肢运动机构200与中间基体110连接，下肢运动机构300分别与中间基体110、底座组件120连接。更进一步地，为了使本发明中的康复训练系统能够适用不同身高的患者，优选地，所述上肢运动机构200和下肢运动机构300均具有能够调节高度的调节组件。

其中，结合图2和图3所示，所述上肢运动机构200的调节组件包括第一长条孔711、第一螺钉721及第一旋钮270，所述中间基体110包括第一外管，所述上肢运动机构200包括可滑动地套设在第一外管内的第一内管，所述第一长条孔711设置在第一外管上，所述第一螺钉721拧紧在第一内管上并位于第一长条孔711内，所述上肢运动机构200的调节组件设置为：通过改变第一螺钉721在第一长条孔711中的位置能够调节上肢运动机构200的高度；第一旋钮270旋合在第一外管上并能够顶住第一内管。也就是说，当需要改变上肢运动机构200的高度时，可以先将第一旋钮270旋合使第一旋钮270与第一内管分离，从而能够使上肢运动机构200的第一内管相对中间基体110的第一外管滑动(可以理解的是，第一内管与第一外管沿高度方向设置(包括沿高度方向倾斜))，当调整好所需高度后，再将第一旋钮270旋合直至顶住第一内管，从而限制第一内管与第一外管继续发生相对滑动。其中，上肢运动机构200的高度调节范围可以根据实际情况进行选择，例如5-10厘米，优选地上肢运动机构200的高度调节范围为6cm。

另外，如图4所示，所述第一驱动单元220包括第一电机221以及第一机架222，所述第一曲柄轴212与第一电机221连接(具体是与第一电机221的电机轴连接，更具体的第一曲柄轴212可以通过键槽的方式与第一电机221连接)，使用时，当患者就位后，可以启动第一电机221，第一电机221带动第一曲柄轴212转动，从而带动第二握持组件232或第一握持组件231转动，从而达到对患者上肢训练的目的。

进一步地，为了实现下肢运动机构300的高度调节，所述下肢运动机构300的调节组件包括气弹簧450和第二旋钮320，气弹簧450的第一端与下肢运动机构300连接，气弹簧450的第二端与底座组件120固定，底座组件120包括第二内管，下肢运动机构300包括可滑动地套设在第二内管外的第二外管，上肢运动机构200的调节组件设置为：通过改变气弹簧450的伸缩长度能够调节下肢运动机构300的高度；第二旋钮320旋合在第二外管上并能够顶住第二内管。也就是说，当需要改变下肢运动机构300的高度时，可以先将第二旋钮320旋合使第二旋钮320与第二内管分离，从而能够使下肢运动机构300的第二外管相对底座组件120的第二内管滑动(可以理解的是，第二内管与第二外管沿高度方向设置(包括沿高度方向倾斜))，当调整好所需高度后，再将第二旋钮320旋合直至顶住第二内管，从而限制第二内管与第二外管继续发生相对滑动。其中，下肢运动机构300的高度调节范围可以根据实际情况进行选择，例如调节范围为5-10cm，优选地上肢运动机构200的高度调节范围为7cm。

另外，所述下肢运动机构300还包括具有第二曲柄轴的第二曲柄组件、用于驱动第二曲柄轴转动的第二驱动单元以及与第二曲柄组件轴的脚踏组件310。其中，所述第二驱动单元包括第二电机以及用于安装第二电机的第二机架(第二电机与第二机架可以通过螺钉连接)，所述第二曲柄轴与第二电机连接(具体可以通过螺钉连接)。使用时，当患者就位后，可以启动第二电机，第二电机带动第二曲柄轴转动，从而带动脚踏组件310转动，进而达到对患者下肢训练的目的。其中，所述脚踏组件310可以按照儿童的小腿设计，从而使本发明提供的康复训练系统能够适用于儿童患者进行康复训练。

更进一步地，为了能够使本发明提供的康复训练系统适用于不同的人群，例如，坐轮椅的患者，为此需要改变底座组件120的尺寸，在本实施方式中，具体需要改变底座组件的长度，从而便于患者能够将轮椅推动至能够适合训练的位置。具体的，继续参考图1，所述底座组件120包括工字型底座架，所述工字型底座架包括两个安装梁121以及位于两个安装梁121之间的可伸缩横梁122，所述可伸缩横梁122包括外横梁和可滑动地套设在外横梁内的内横梁，所述外横梁上设置有第二长条孔712，所述内横梁上设置有第二螺钉722，所述第二螺钉722拧紧在内横梁上并位于第二长条孔712内，底座组件120设置为：通过改变第二螺钉722在第二长条孔712中的位置能够调节可伸缩横梁122的长度；外横梁上设置有第三旋钮123，第三旋钮123旋合在外横梁上并能够顶住内横梁。也就是说，当需要改变底座组件120的长度时，可以先将第三旋钮123旋合使第三旋钮123与内横梁分离，从而能够使内横梁相对外横梁滑动(可以理解的是，内横梁和外横梁均设置在水平面上，也可以理解为放置在地面上)，当调整好所需的长度后，再将第三旋钮123旋合直至顶住内横梁，从而限制内横梁与外横梁继续发生相对滑动。其中，所述底座组件120的高度调节范围可以根据实际情况进行选择，例如调节范围为5-10厘米，优选地底座组件120的高度调节范围为7cm。

另外，本发明提供的康复训练系统还可以包括显示机构500，该显示机构500可以固定在上肢运动机构200上，这样当患者进行康复训练时，可以看视频或者玩游戏等。当然，显示机构500上还可以显示一些训练参数，例如，电机转速、电机转动的方向等。进一步地，本发明提供的康复训练系统还可以包括手扶支架600，从而能够使患者在进行下肢训练时扶着手扶支架600，从而能够提高安全性能。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种康复训练系统，其特征在于，所述康复训练系统包括基体以及分别与所述基体连接的上肢运动机构（200）和下肢运动机构（300），所述上肢运动机构（200）包括第一曲柄组件（210）、用于驱动所述第一曲柄组件（210）转动的第一驱动单元（220）以及与所述第一曲柄组件（210）可拆卸连接的握持组件（230）；

所述握持组件（230）包括第一握持组件（231），所述第一握持组件（231）包括安装本体（231a）以及与所述安装本体（231a）连接的第一握持部（231b），所述第一握持组件（231）与所述第一曲柄组件（210）通过卡扣组件卡接；

所述第一曲柄组件（210）包括主体部（211）以及从所述主体部（211）朝向所述安装本体（231a）延伸的第一曲柄轴（212）；

所述第一握持部（231b）中具有能够使所述第一曲柄轴（212）滑动的滑动腔（231b-1），所述安装本体（231a）上设置有阶梯孔（231a-1）以及用于使所述第一曲柄轴（212）通过的安装孔（231a-2），所述阶梯孔（231a-1）的中心轴线垂直于所述安装孔（231a-2）的中心轴线；

所述卡扣组件包括设置在所述安装本体（231a）中的锁扣（240）和弹性件（250），所述锁扣（240）和弹性件（250）分别沿所述阶梯孔（231a-1）的中心线方向设置，所述弹性件（250）的一端抵靠在所述阶梯孔（231a-1）的台阶面上，所述弹性件（250）的另一端抵靠在所述锁扣（240）上，所述锁扣（240）上设置有能够在压缩所述弹性件（250）时使所述第一曲柄轴（212）通过并进入所述滑动腔（231b-1）的第一凹槽（241），所述第一曲柄轴（212）上设置有第二凹槽（212a），所述第二凹槽（212a）能够在所述弹性件（250）的恢复力的作用下与所述锁扣（240）卡接；

所述基体包括中间基体（110）以及与所述中间基体（110）固定的底座组件（120），所述上肢运动机构（200）与所述中间基体（110）连接，所述下肢运动机构（300）分别与所述中间基体（110）、所述底座组件（120）连接，所述上肢运动机构（200）和所述下肢运动机构（300）均具有能够调节高度的调节组件。

2.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述握持组件（230）还包括第二握持组件（232），所述第一曲柄组件（210）连接所述第一握持组件（231）或所述第二握持组件（232），所述第二握持组件（232）具有用于支撑手臂的臂架（232a）。

3.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述卡扣组件包括用于支撑并定位所述锁扣（240）的定位部（260），所述锁扣（240）位于所述阶梯孔（231a-1）的第一端，所述定位部（260）设置在所述阶梯孔（231a-1）的第二端。

4.根据权利要求3所述的康复训练系统，其特征在于，所述定位部（260）为螺钉，所述螺钉拧紧在所述阶梯孔（231a-1）的所述第二端。

5.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述锁扣（240）为销轴件，所述第一凹槽（241）沿所述锁扣（240）的周向形成。

6.根据权利要求2所述的康复训练系统，其特征在于，所述第二握持组件（232）包括安装组件（232b）和的第二握持部（232c），所述臂架（232a）固定在所述安装组件（232b）的上方并位于所述第二握持部（232c）的后方，所述安装组件（232b）的结构与所述第一握持组件（231）的结构相同，所述第二握持部（232c）与所述安装组件（232b）的第一握持部固定，所述第二握持组件（232）通过所述卡扣组件与所述第一曲柄组件（210）卡接。

7.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述上肢运动机构（200）的调节组件包括第一长条孔（711）、第一螺钉（721）及第一旋钮（270），所述中间基体（110）包括第一外管，所述上肢运动机构（200）包括可滑动地套设在所述第一外管内的第一内管，所述第一长条孔（711）设置在所述第一外管上，所述第一螺钉（721）拧紧在所述第一内管上并位于所述第一长条孔（711）内，所述上肢运动机构（200）的调节组件设置为：通过改变所述第一螺钉（721）在所述第一长条孔（711）中的位置能够调节所述上肢运动机构（200）的高度；所述第一旋钮（270）旋合在所述第一外管上并能够顶住所述第一内管。

8.根据权利要求1所述的康复训练系统，其特征在于，所述下肢运动机构（300）的调节组件包括气弹簧（450）和第二旋钮（320），所述气弹簧（450）的第一端与所述下肢运动机构（300）连接，所述气弹簧（450）的第二端与所述底座组件（120）固定，所述底座组件（120）包括第二内管，所述下肢运动机构（300）包括可滑动地套设在所述第二内管外的第二外管，所述上肢运动机构（200）的调节组件设置为：通过改变所述气弹簧（450）的伸缩长度能够调节所述下肢运动机构（300）的高度；所述第二旋钮（320）旋合在所述第二外管上并能够顶住所述第二内管。

9.根据权利要求7-8中任意一项所述的康复训练系统，其特征在于，所述底座组件（120）包括工字型底座架，所述工字型底座架包括两个安装梁（121）以及位于两个所述安装梁（121）之间的可伸缩横梁（122），所述可伸缩横梁（122）包括外横梁和可滑动地套设在所述外横梁内的内横梁，所述外横梁上设置有第二长条孔（712），所述内横梁上设置有第二螺钉（722），所述第二螺钉（722）拧紧在所述内横梁上并位于所述第二长条孔（712）内，所述底座组件（120）设置为：通过改变所述第二螺钉（722）在所述第二长条孔（712）中的位置能够调节所述可伸缩横梁（122）的长度；所述外横梁上设置有第三旋钮（123），所述第三旋钮（123）旋合在所述外横梁上并能够顶住所述内横梁。