CN107873121A

CN107873121A - 电驱动单元

Info

Publication number: CN107873121A
Application number: CN201680033162.2A
Authority: CN
Inventors: D·菲利帕蒂; E·伯托托; B·卡鲁齐克; R·罗托
Original assignee: D&M Holding SpA
Current assignee: AINENG CONTROL TECHNOLOGY CO., LTD.
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2018-04-03
Also published as: US20180175769A1; WO2016198981A1; EP3308458A1; ZA201708509B

Abstract

一种用于驱动可与之连接的设备的电驱动单元，包括至少一个永磁体辅助的磁阻电动机(2)和与至少一个磁阻同步电动机(2)可运行地相关联的切换元件(11)，其中切换元件(11)被设计为，对于随着至少一个磁阻同步电动机(2)的转速变化的可变转矩和功率传递，将定子绕组(7)的连接在第一运行配置和第二运行配置之间切换，以及反之。

Description

电驱动单元

技术领域

本发明涉及一种包括至少一个定子元件和至少一个转子元件的电驱动单元，所述至少一个转子元件是被配置为围绕旋转轴旋转并且与要被驱动进而旋转的构件相关联的类型。

具体地，本发明涉及一种电驱动单元，其包括用于控制和管理对电驱动单元本身的驱动的控制装置。

背景技术

如已知的，传统类型的电驱动单元可以包括控制装置(诸如逆变器)，以控制和管理其运行。控制装置被配置为调整发动机的供给电压及其转速等以及其它参数。

在运输领域，已知电驱动单元的使用，例如集成车辆中的吸热单元，或者可以作为使车辆本身移动的主要运动源。

在第一种情况下，电驱动单元允许降低车辆运行期间的整体燃料消耗，因而有助于降低车辆的运行成本以及污染物排放。

目前在运输领域中使用的传统类型的电驱动单元的缺点在于其在体积和重量方面的性能。关于例如由车辆中的电驱动单元的实现所导致的重量增加，电驱动单元的体积及其重量可能会限制它们的使用。这种重量增加可能会降低或甚至抵消上面指出的优点。

而且，传统类型的电驱动单元的另一个限制是关于保证其正确运作的速度范围。

如已知的，这种电驱动单元可以运行的最大发动机速度依赖于若干因素，包括单元本身及其部件的构造，关于例如在电驱动单元的转子中是否存在绕组、在转子中是否存在永磁体以及永磁体的定位等。

需要提供一种高性能的电驱动单元，其总体积和重量低于传统电驱动单元，同时确保相对于传统电驱动单元的更好的性能。

特别地，涉及到能够确保宽的运行速度范围，这种电驱动单元必须能够灵活使用。

发明内容

本发明的目的是改进本领域的现有技术。

作为这种技术任务的一部分，本发明的一个目标是提供一种能够确保相对于传统类型电驱动单元的高性能的电驱动单元。

本发明的另一个目标是提供一种能够确保高使用灵活性的电驱动单元，其中使用灵活性涉及电驱动单元能够正确运行的运行速度范围的幅度。

本发明的另一个目标是提供一种被配置为使得它可以达到高转速的电驱动单元。

本发明的另一个目标是提供一种电驱动单元，其可传递转矩和功率值可以基于具体的运行需要来调整，这是具有减少的部件数量的解决方案的一部分。

根据本发明的一方面，根据权利要求1预见到一种电驱动单元。

从属权利要求涉及本发明的优选和有利实施例。

附图说明

本发明的其它特征和优点从对附图中的为了指示性而非限制性目的给出的电驱动单元的一个优选但非排他性实施例的详细描述中将更加明显，在附图中：

图1是根据本发明的电驱动单元的方案；

图2是根据本发明的电驱动单元中的转矩特性曲线和功率特性曲线的示意图；

图3是可以由分别处于第一配置和第二配置的根据本发明的电驱动单元传递的转矩特性曲线之间的比较图；

图4是可以由分别处于第一配置和第二配置的根据本发明的电驱动单元传递的功率特性曲线之间的比较图；

图5是根据本发明的电驱动单元的另一构造的示意图；

图6是可以由分别处于第一运行配置和第二运行配置的图5的电驱动单元传递的转矩的特性曲线之间的比较图；

图7是可以由分别处于第一运行配置和第二运行配置的图5的电驱动单元传递的功率的特性曲线之间的比较图。

具体实施方式

参考附图可以观察到，根据本发明的电驱动单元整体上用1指示。

电驱动单元1包括至少一个电动机2，电动机2可与控制装置相关联，控制装置适于管理电动机2的运作，如下面更好地描述的。

根据本发明的一方面，电驱动单元1在使用中可与未在附图中示出的供电装置(诸如蓄电池或配电网络)或者适于向电驱动单元1本身供电的等同设备相关联。

这种供电装置不是本发明的目标，因而下面将不再进一步讨论。

设置在电驱动单元1中的至少一个电动机2被配置为有非常灵活的使用，这涉及至少一个电动机2可运行而不会遭受任何损坏的旋转速度范围。

如所描述的，根据本发明的电驱动单元1包括至少一个电动机2。

优选地，至少一个电动机2是永磁体辅助的同步磁阻类型。

在以下关于术语“磁阻同步电动机”的描述中，其意指永磁体辅助的磁阻同步电动机。

更确切地说，磁阻同步电动机2是具有内部永磁体(参见图1)的类型，也被称为IPM(内部永磁体)。

作为根据本发明的电驱动单元1的一部分的磁阻同步电动机2的具体解决方案将在下文中变得更加清楚。

永磁体辅助的磁阻同步电动机2的工作原理被认为是已知的，因此，对这种电动机的特征的描述将限于理解本发明所需的方面。

根据本发明的一方面，至少一个磁阻同步电动机2包括具有中心座4的一个定子元件3，其中一个转子5放置在中心座4中，该转子可以相对于定子3被可旋转地致动。

转子5通过被限定为“气隙”6的空间与定子3分隔开。

靠近定子3的内部周边部分，面向转子5，存在多个定子绕组，其整体上用7指示。

转子5具有中心对称轴，在磁阻同步电动机2的运作期间，转子5可以围绕该中心对称轴旋转。

如所述的，这至少一个磁阻同步电动机2包括相对于转子5放置在内部的一些永磁体8。

对此，观察到转子5示出了多个成形的座9，永磁体8容纳在座9内(参见图1)。

在转子元件5内设置的永磁体8和相应的座9的数量、位置和配置可以基于具体使用要求(例如基于磁阻同步电动机2的极的数量或具体使用要求)相对于图1中所示的有所变化，而不因此超出本发明的保护范围。

座9通过传送部分彼此分开，其中传送部分限定优先路径，其中由定子绕组7生成的磁通量沿着该优先路径流动。

根据本发明的一个版本，转子5可以由多个彼此相继贴靠的片材制成，片材相互对准，以构造基本为圆柱形的元件。

电驱动单元1在使用中可以与用于控制至少一个磁阻同步电动机2本身的供电参数的装置10相关联。

通过控制装置10可以控制电驱动单元1的致动，特别是调整至少一个磁阻同步电动机2的发动机速度。

根据本发明的一个版本，控制装置10可以包括未在附图中详细示出的逆变器。

在图2中，示意性地示出了一个曲线图，其示出了磁阻同步电动机2的随着电动机本身的转速N而变化的转矩C特性曲线和功率P特性曲线的曲线形状。

在图2的曲线图中，可以识别出两个分开的运行区域：称为恒定转矩区域Cc的第一区域和称为恒定功率区域Pc的第二区域。第一运行区域(恒定转矩Cc)包括在基本为零的转速和称为磁阻同步电动机2的额定速度Nn的速度之间。

第二区域(恒定功率Pc)沿着包括在额定速度Nn和磁阻同步电动机2可以运行而不受损害的最大速度Nm之间的速度范围延伸。

在第一运行区域中，磁阻同步电动机2以恒定转矩Cc规制(regime)运行。在这种第一运行区域内，转子5的磁通量保持在最大值。因而，在这种工作状况下，由磁阻同步电动机2传递的转矩C对应于对于转子5的包括在以上的速度范围中的任何旋转规制可以由磁阻同步电动机2产生(因此可以由电驱动单元1产生)的最大转矩Cc。

在磁阻同步电动机2运行在第一运行区域中的情况下，可由磁阻同步电动机2产生的功率可以与供电频率的增加直接成比例地变化，直到在额定速度Nn处达到最大值Pc。

对于转速的进一步增加，可以由磁阻同步电动机2提供的功率基本恒定，直到达到对于磁阻同步电动机2自身预见到的最大速度Nm，同时发生与转子5链接的磁通量的减小。

与转子5链接的磁通量的减小进而又造成转矩相对于在第一运行区域中达到的最大值Cc而下降。

对此，观察到对于高于额定值Nn的速度规制，磁阻同步电动机2的转矩可以与转子元件5的转速值N直接成比例地减小。

为了以高于额定速度值Nn的转速致动磁阻同步电动机2，必须在所谓去磁通(defluxing)状况下工作。

如已知的，通过去磁通，可以将电动机的转速增加到超过额定转速值Nn，直至电动机可以承受而不会受到损坏的最大转速值Nm。

在以高于额定值Nn的速度运行的情况下，磁阻同步电动机2在功率和电流恒定的状况下工作，而转矩与速度值N成反比。

因此，可以在需要高转速并且可允许低于最大转矩值Cc的转矩值Cc的情况下执行去磁通。

关于电源电压，当超过额定值(即，超过额定转速Nn)时，由于铁中的泄漏(其将以不可接受的方式增加)，不可能进一步增加电压。

因此，随着供电频率的增加，在存在恒定电压的情况下，实现了减小与定子3链接的磁通量，因而实现了减小可以由电驱动单元1(特别地，由磁阻同步电动机2(去磁通))供应的转矩C。

根据本发明的一个版本，处于去磁通状况下的电驱动单元可以运行，直到最大转速Nm等于针对至少一个磁阻同步电动机2预见到的额定转速Nn的几乎10倍。通过控制装置10可以管理至少一个磁阻同步电动机2的去磁通，其中电动驱动单元1可以与控制装置10相关联。

电驱动单元1包括切换装置，切换装置总体上用11指示，被设计为用于将至少一个磁阻同步电动机2的定子绕组7的连接在第一运行配置和第二运行配置之间切换。

详细地，切换装置11被配置为允许以所谓“星形”配置(第一运行配置)或者以所谓“三角形”配置(第二运行配置)向至少一个磁阻同步电动机2供电。星形和三角形配置以及它们的实现方式被认为是已知的，因而下面将不再进一步讨论。

根据本发明的一个版本，切换装置11被设置为与至少一个磁阻同步电动机2分开。

根据本发明的另一个版本，电驱动单元1包括用于设置在电驱动单元1自身中的每个磁阻同步电动机2的相应的切换装置11。

但是，在附图中未示出的另外的实施例是可能的，其中切换装置11可以设置在磁阻同步电动机2的定子元件3中设置的合适壳体内部，而不因此背离本发明的保护范围。

作为示例性但非限制性示例，切换装置11可以包括远程控制开关或者可在第一运行配置与第二运行配置之间互换(以及反之)的类似设备。

根据本发明的另一个版本，切换装置11可以包括电子控制设备，该电子控制设备被设计为用于执行上面提到的在第一运行配置和第二运行配置之间的切换(以及反之)。

根据本发明的一个版本，切换装置11可以是远程可激活类型。

可以观察到，电驱动单元1包括至少一个被配置为用双额定电压供电的类型的磁阻同步电动机2。

如已知的，星形-三角形配置以等于约1.73的值彼此相关。更确切地说，在切换装置11处于第一运行配置(星形连接)的情况下，定子绕组上的电压Vph对应于：

Vph_star＝Vn/√3，

其中Vn对应于额定电压。

流过绕组的电流Iph对应于：

Iph_star＝In，

其中In对应于额定电流。

代替地，在切换装置11被置于第二运行配置(三角形连接)的情况下，绕组上的电压对应于：

Vph_triangle＝Vn，

流过绕组的电流对应于：

Iph_triangle＝In//√3。

作为示例性而非限制性示例示出了图3，其中图示了根据本发明的电驱动单元1的两个可能的转矩特性曲线12、13的曲线图。

在图3所示的曲线图中，纵坐标指示转矩值C，而横坐标指示转速N。

下文中也称为“星形曲线”的转矩曲线12对应于在切换装置11处于第一运行配置(定子元件三相星形连接)的情况下电驱动单元1的转矩曲线。

下文中也称为“三角形曲线”的转矩曲线13对应于在切换装置11处于第二运行配置(定子元件三相三角形连接)的情况下电动驱动单元1的转矩曲线。

基于电驱动单元1的特性，转矩曲线12、13可以相对于图3所示的有所变化，而不因此超出本发明的保护范围。

作为在第一运行配置(星形)和第二运行配置(三角形)之间切换的结果，电驱动单元1的速度额定值Nn可以变化。

特别地，在第二运行配置中设置的电驱动单元1的速度额定值Nn(下文中称为三角形额定速度Nnt)大于在第一运行配置中设置的电驱动单元1的额定速度(下文中称为星形额定速度Nns)。

因此，对于大于三角形额定速度Nnt的转速值，处于第二运行配置(三角形)的电动驱动单元1能够提供的转矩C大于第一运行配置中可得到的转矩(星形转矩12)。

而且，在第二运行配置(三角形)中，转速的最大值Nmt大于第一运行配置(星形)的最大速度值Nms。

图4中示出的曲线图图示了根据本发明的电驱动单元1的两个可能的功率特性曲线14、15。在图4所示的曲线图中，纵坐标指示功率值P，而横坐标指示转速N。

下文中称为“星形功率”的曲线14对应于在切换装置11置于第一运行配置的情况下电力驱动单元1的功率曲线，而下文中称为“三角形功率”的曲线15对应于在切换装置11置于第二运行配置的情况下电力驱动单元1的功率曲线。

基于电驱动单元1的特性，功率曲线14、15可以相对于图4所示的有所变化，而不因此超出本发明的保护范围。

对于大于第二运行配置的额定速度(三角形速度Nnt)的转速值，处于第二运行配置(三角形)的电动驱动单元1能够提供的功率P大于第一运行配置中可传递的功率(星形功率14)。

根据本发明的一个版本，电驱动单元1包括至少一个逻辑单元16，逻辑单元16用于控制和/或驱动切换装置11在第一运行配置和第二运行配置之间的切换。

举例来说，在电驱动单元1的运行期间，在需要高转矩和低转速的情况下，逻辑单元16确定将切换装置11切换成第一运行配置(星形配置)。

代替地，在需要以高速旋转驱动的情况下，即使转矩值低于在第一运行配置下电驱动单元1本身可传递的最大转矩值，逻辑单元16也确定将切换装置11从第一运行配置切换到第二运行配置。

根据本发明的一个版本，逻辑单元16可以是适于该目的的PLC或类似设备。

根据本发明的一个版本，逻辑单元16可以与控制装置10以反作用(retroaction)相关联。

根据本发明的一个版本，对切换装置11的驱动可以是手动类型。

在这种情况下，在第一运行配置和第二运行配置(以及反之)之间驱动切换装置11可以由用户执行，用户手动确定在上面提到的运行配置之一之间的切换。

根据这种版本，逻辑单元16充当对与其相关联的至少一个磁阻同步电动机2的运行的控制。

对此，可以观察到，逻辑单元16可以与控制装置10相关联，充当其反作用。

根据本发明的另一个版本，对切换装置11的驱动自动发生，并由逻辑单元16处理。逻辑单元16基于发生这种请求的电驱动单元1的所需转矩和转速N，通过驱动切换装置11在第一运行配置或第二运行配置之间切换来实现最合适的运行配置。

例如，如果电驱动单元1需要高转矩和低转速，那么逻辑单元16将切换装置11切换成第一运行配置(星形配置)。

代替地，在相对于可由电驱动单元1传递的最大值需要减小的转矩的情况下，在高转速的情况下，逻辑单元16将切换装置11切换成第二运行配置(三角形配置)。

作为示例性而非限制性示例，在电驱动单元1被设计为用于移动车辆并且存在对切换装置11的全自动控制的情况下，如果在低转速情况下需要高加速度，那么逻辑单元16可以将切换装置11切换成第一运行配置。代替地，在需要降低的转矩并且相对于可由电动驱动单元1传递的最大转矩值C较低的情况下，并且在高速旋转的情况下，逻辑单元16可以将切换装置11切换成第二运行配置。

如所描述的，根据本发明的其它版本，对切换装置11的驱动可以手动发生。

即使在这后一种情况下，逻辑单元16也可以监视并验证电驱动单元1本身的正确运作和使用，并且如果对于至少一个磁阻同步电动机2检测到故障或重工作状况，那么逻辑单元16可以响应以自动驱动切换装置11或者以反作用作用于控制装置10。

举例来说，在电驱动单元1的紧急情况或重工况下，逻辑单元16可以作用于控制装置10，切断对至少一个磁阻同步电动机2的供电。

依赖于电驱动单元1的配置，对切换装置11的驱动因此可以手动和/或自动地运行。

在根据本发明的电驱动单元1中，在切换装置11的切换期间，逻辑单元16可以暂时切断对磁阻同步电动机2的供电，以便在切换发生之后对其进行恢复。

对于在转子元件的外表面上设置有永磁体(所谓SPM)的传统类型的磁阻同步电动机，其不可能按照这种规定来工作，因为通过切断对电动机的供电，失去控制的电动机导致与同步电动机本身的转速N成比例的电压增加。

根据本发明的一方面，至少一个磁阻同步电动机2被配置为将这种电压增加的影响限制到基本与磁阻同步电动机2本身的额定电压对应的最大值。

特别地，在至少一个磁阻同步电动机2中，在切换步骤期间(即，在磁阻同步电动机2与控制装置10断开的时刻期间)的电压增加与永磁体8的直接贡献成比例地变化。

永磁体8被配置为使得在切换步骤期间，由磁阻同步电动机2产生的电压是磁阻同步电动机2本身的额定电压的一小部分。

根据本发明的一个版本，设置在电驱动单元1中的永磁体8直接贡献了由转子元件5旋转导致的电压增加的约10％-30％。

以这种方式，在电驱动单元1中，即使在高速旋转的情况下，也可以切断至少一个磁阻同步电动机2的供电和与其相关联的控制装置10的供电，而不导致过高的电压增加，这种过高的电压增加可能会不利地损坏电驱动单元1以及电驱动单元1可能连接到的供电装置。

在实践中，参考先前描述的内容，作为高效率解决方案的一部分，在电驱动单元1中，装备有至少一个同步电动机2的永磁体8被设计和放置在转子元件5内，使得对于高于额定速度Nn的转速，它们“生成”不超过额定电压。

因此，在电驱动单元1中可以执行星形-三角形切换或者反之，从而防止发生不期望的过电压并因此保证电驱动单元1的有效运行。

在图5中示出了本发明的电驱动单元的另一个实施例，其总体上指示为100。

电驱动单元100的与先前实施例中描述的那些部件相对应的部件用相同的标号指示。

电驱动单元100与先前实施例的不同之处仅在于定子7的绕组配置。

在电驱动单元100中，定子绕组7包括未在附图中详细示出的一对半定子绕组7'，其可以根据一种串联或并联配置彼此连接。

在实践中，类似于针对电驱动单元1的先前实施例已经描述的，切换装置11被配置为用于将至少一个磁阻同步电动机2的运行在第一运行配置和第二运行配置之间切换。

对此，观察到在第一运行配置下，半定子绕组7'彼此串联连接。

在第二运行配置下，半定子绕组7'彼此并联连接。

参考上文，电驱动单元100的切换装置11被设计为执行至少一个磁阻同步电动机2的供电在串联和并联配置之间的切换(以及反之)。

磁阻同步电动机2的半定子绕组7的串联或并联连接被认为是已知的，因而将不再进一步描述。

作为示例性而非限制性示例，图6中示出的曲线图图示了根据本发明的电驱动单元100的两个可能的转矩特性曲线17、18。

下文中也称为串联转矩的转矩曲线17对应于在切换装置11置于第一运行配置(其中半定子绕组7'彼此串联连接)的情况下电驱动单元100的转矩曲线。

下文中也称为并联转矩的转矩曲线18对应于在切换装置11置于第二运行配置(其中半定子绕组7'彼此并联连接)的情况下电驱动单元100的转矩曲线。

类似于前述实施例所描述的，以第二运行配置(并联)布置的电驱动单元100的额定速度(并联额定速度Nnp)大于以第一运行配置(串联)布置的电驱动单元100的额定速度(下文中称为串联额定速度Nnse)。

而且，在第二运行配置(并联)下转速Nmp的最大值大于第一运行配置(串联)下的最大速度值Nmse。

根据电驱动单元1的特性，转矩曲线17、18可以相对于图5中所示的有所变化，而不因此超出本发明的保护范围。

类似于上面所描述的，在图7中示出的曲线图中图示了根据本发明的电驱动单元100的两个可能的功率特性曲线19、20。

下文中称为串联功率的功率曲线19对应于在切换装置11处于第一运行配置的情况下电驱动单元100的功率曲线，而下文中称为并联功率的功率曲线20对应于在切换装置11根据第二运行配置布置的情况下电驱动单元100的功率曲线。

基于电驱动单元100的特性，功率曲线19、20可以相对于图7中所示的有一些变化，而不因此超出本发明的保护范围。

关于电驱动单元100的第一运行配置和第二运行配置，参考上面关于先前实施例描述的内容。

电驱动单元100允许获得与针对先前实施例描述的相同的优点。

根据本发明的电驱动单元1、100允许获得非常灵活使用的电驱动，因为该电驱动相对于传统类型的电驱动单元可以在更宽的速度范围内在恒定转矩或功率状况下工作。

而且，根据本发明的电驱动单元1、100的重量和尺寸相对于具有可比较的性能的传统类型的驱动单元更低。

鉴于上述特征，电驱动单元1、100可以在不同领域中被采用。

举例来说，电驱动单元1、100可以用作车辆牵引的源。

例如，电驱动单元1、100可以用作吸热单元的支持，或者有时用作车辆移动的独有运动源。

如所述的，对于同等性能，电驱动单元1、100相对于传统类型的电驱动单元可以呈现出减小的重量和总体尺寸。

总体尺寸减小可以促进电驱动单元1、100在车辆内的实现。

而且，电驱动单元1、100的重量减小可以促进相对于在同等性能情况下更重的传统类型解决方案选择电驱动单元1、100。

考虑到电驱动单元1、100的高使用灵活性，甚至在与以上关于例如泵、风扇或者对织造设备和一般机器等的驱动的应用所指示的不同领域中也可以使用电驱动单元1、100。

由此构思的本发明可以有许多修改和变化，它们全都落入本发明构思。

而且，所有细节都可以被其它技术上等同的元素取代。在实践中，所采用的材料以及可能的配置和尺寸可以是根据需要的任何配置或尺寸，而不因此离开以下权利要求的保护范围。

Claims

1.一种电驱动单元(1，100)，能够与供电装置相关联，所述供电装置用于致动能够连接到所述电驱动单元(1，100)的设备，所述电驱动单元包括至少一个由永磁体辅助的磁阻电动机(2)，所述至少一个由永磁体辅助的磁阻电动机(2)包括定子(3)，定子(3)设置有定子绕组(7)和中央座(4)，所述中央座(4)用于容纳与所述定子(3)可旋转地相关联的转子(5)，所述电驱动单元(1，100)的特征在于，其包括切换装置(11)，所述切换装置(11)与所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)可操作地相关联，所述切换装置(11)被配置为，对于随着所述转子(5)的转速而变化的可变转矩(12，13；17，18)和功率(14，15；19，20)供给，将所述由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)的所述定子绕组(7)的连接在第一运行配置和第二运行配置之间切换，以及反之。

2.如权利要求1所述的电驱动单元(1，100)，其中所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)包括永磁体(8)，所述永磁体(8)容纳在所述转子(5)内设置的相应的座(9)内。

3.如权利要求1或2所述的电驱动单元(1，100)，其中所述永磁体(8)以以下方式被布置在所述座(9)内：使得所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)对电压的直接贡献包括在所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)的额定电压的10％和30％之间。

4.如权利要求1或2所述的电驱动单元(1，100)，包括至少一个逻辑单元(16)，所述至少一个逻辑单元(16)用于控制所述切换装置(11)的切换并且驱动所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)。

5.如前述权利要求所述的电驱动单元(1，100)，其中所述逻辑单元(16)可操作地连接到所述切换装置(11)，用于将所述切换装置(11)在所述第一运行配置和所述第二运行配置之间控制和切换，以及反之。

6.如前述权利要求所述的电驱动单元(1，100)，其中所述至少一个逻辑单元(16)是PLC。

7.如前述权利要求中任一项所述的电驱动单元(1，100)，其中所述切换装置(11)能够手动操作。

8.如权利要求1至6中任一项所述的电驱动单元(1，100)，其中所述切换装置(11)是自动操作的接触器。

9.如前述权利要求中任一项所述的电驱动单元(1)，其中所述切换装置(11)被配置为将所述至少一个由永磁体辅助的同步磁阻电动机(2)的所述定子绕组(7)的连接在所述第一运行配置和所述第二运行配置之间切换，以及反之，其中在所述第一运行配置中所述定子绕组(7)以星形连接，在所述第二运行配置中所述定子绕组(7)以三角形连接。

10.如权利要求1至8中任一项所述的电驱动单元(100)，其中所述定子(3)包括一对半定子绕组(7')。

11.如前述权利要求所述的电驱动单元(100)，其中所述切换装置(11)被配置为将所述半定子绕组(7')的连接在所述第一运行配置和所述第二运行配置之间切换，以及反之，其中在所述第一运行配置中所述半定子绕组(7')串联连接，在所述第二运行配置中所述半定子绕组(7')并联连接。