CN107872947B - 一种插件用的夹头机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种插件用的夹头机构，包括可开合动作的第一夹头和第二夹头、带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的可移动的斜销以及带动所述斜销移动进而带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的活动杆，所述斜销上形成有两个对称的交叉部，两个所述交叉部分别与所述第一夹头和第二夹头滑动连接，所述斜销远离所述交叉部的一端与所述活动杆相连接。本发明的插件用的夹头机构通过负压吸气或正压进气促使活动杆上下移动，进而通过斜销带动第一夹头和第二夹头开合，进行插件，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及插件技术领域，更具体地说，涉及一种插件用的夹头机构。
背景技术
PCB电路板是由电子元件和基板上的电路连接组合而成，PCB电路板上的电子元件有贴片和插件两种形式。在有些行业对PCB上大功率和关系到安全方面的元件必须采用插件，但同时又要兼顾PCB小型轻量化，所以就有了既有插件又有贴件的PCB板，如易燃易爆高温环境使用的电子产品、家用电器产品等。目前既有插件又有贴件的PCB板，生产时普通的做法是先用贴片机把要贴的元件贴好，再把要插的元件插好，这一块传统上采用多个工人在流水线进行手动插件，自动化程度较低，劳动强度大，生产效率低。另一种插件方式是通过插件机插件，插件机上具有基板送料机构、元件送料机构、插件机构等组成，虽然降低了劳动强度，一定程度提高了生产率，但大多数为半自动插件，自动化程度不高，生产效率有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种插件用的夹头机构，解决了现有技术中插件自动化程度不高的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种插件用的夹头机构，包括可开合动作的第一夹头和第二夹头、带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的可移动的斜销以及带动所述斜销移动进而带动所述第一夹头和第二夹头开合动作的活动杆，所述斜销上形成有两个对称的交叉部，两个所述交叉部分别与所述第一夹头和第二夹头滑动连接，所述斜销远离所述交叉部的一端与所述活动杆相连接。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述第一夹头和第二夹头分别具有沿水平方向相对设置的滑动连接块，两个所述交叉部分别斜插入所述第一夹头的滑动连接块和所述第二夹头的滑动连接块中，且两个所述交叉部分别与相对应的所述滑动连接块滑动连接。
在本发明的插件用的夹头机构中，两个所述交叉部分别与相对应的所述滑动连接块之间的夹角为30°-75°。
在本发明的插件用的夹头机构中，两个所述交叉部分别与相对应的所述滑动连接块之间的夹角为45°-60°。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述斜销远离所述交叉部的一侧形成有用于插入安装所述活动杆的插入孔，所述活动杆的一端插入安装在所述插入孔内。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述活动杆外套设有套筒，所述活动杆远离所述斜销的一端与所述套筒滑动连接，所述套筒内具有活动空间，所述活动杆远离所述斜销的一端在所述活动空间内移动。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述套筒具有防止所述活动杆脱落的第一卡持部，所述活动杆远离所述斜销的一端具有与所述第一卡持部相匹配的第二卡持部。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述套筒远离所述斜销的一端设置有用于负压吸气和正压进气的通气管。
在本发明的插件用的夹头机构中，所述第一夹头和第二夹头分别远离所述套筒的一端边缘相对形成有用于夹持待插件的夹持部。
实施本发明的插件用的夹头机构，具有以下有益效果：本发明的插件用的夹头机构通过负压吸气或正压进气促使活动杆上下移动，进而通过斜销带动第一夹头和第二夹头开合，进行插件，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。
附图说明
图1为本发明的插件用的夹头机构的外视结构示意图；
图2为本发明的插件用的夹头机构的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的插件用的夹头机构的结构及作用原理作进一步说明：
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，一种插件用的夹头机构，包括可开合动作的第一夹头1和第二夹头2、带动第一夹头1和第二夹头2开合动作的可移动的斜销3以及带动斜销3移动进而带动第一夹头1和第二夹头2开合动作的活动杆4。
其中，活动杆4的一端与斜销3相连接，活动杆4的另一端外套设有套筒5，活动杆4的另一端与套筒5滑动连接，在套筒5内具有活动杆4的活动空间，具体是作为活动杆4远离斜销3的另一端的活动空间6，活动杆4远离斜销3的另一端在活动空间6内移动。套筒5上具有防止活动杆4脱落的第一卡持部51，活动杆4远离斜销3的另一端具有与第一卡持部51相匹配的第二卡持部41。
在本实施例中，在套筒5外套设有圆筒7，套筒5安装在圆筒7内，套筒5远离斜销3的一端设置有用于负压吸气和正压进气的通气管8，在圆筒7远离通气管8的一端设置有N型的壳体9，斜销3安装在壳体9内。其中，圆筒7和壳体9起到对斜销3、活动杆4、套筒5等部件的保护作用，防止异物的进入。另外，通气管8优选为莫氏锥度接头，也可以为普通的通气管，安装方式可以通过螺母11将其压接在套筒5上，或者也可以将其焊接在套筒5上等。在本实施例中，通过负压吸气使活动杆4向上移动，通过正压进气使活动杆4向下移动。
在其它实施例中，活动杆4也可以通过在套筒5远离斜销3的一端安装液压器、驱动电机等方式使活动杆4上下移动。
斜销3上形成有两个对称的交叉部31，两个交叉部31分别与第一夹头1和第二夹头2滑动连接，斜销3远离交叉部31的一端与活动杆4相连接。在本实施例中，斜销3远离交叉部31的一侧形成有用于插入安装活动杆4的插入孔32，活动杆4的一端插入安装在插入孔32内，实现相互连接。在其它实施例中，活动杆4也可以与斜销3之间相互焊接。
以第一夹头1为例，第一夹头1具有第一主体10和位于第一主体10远离套筒5一端的第二主体20，第一主体10和第二主体20之间通过过渡体30连接。同样。第二夹头2也具有第一主体10和位于第一主体10远离套筒5一端的第二主体20，第一主体10和第二主体20之间同样通过过渡体30连接。第一夹头1和第二夹头2对称设置，第一夹头1的第二主体20和第二夹头2的第二主体20之间的距离小于第一夹头1的第一主体10和第二夹头2的第一主体10之间的距离。
在第一夹头1的第一主体10和第二夹头2的第一主体10的相对侧壁上沿相对水平方向凸伸形成有沿水平方向相对设置的滑动连接块40，斜销3的两个交叉部31分别斜插入第一夹头1的滑动连接块40和第二夹头2的滑动连接块40中，且两个交叉部31分别与相对应的滑动连接块40滑动连接。两个交叉部31分别与相对应的滑动连接块40之间的夹角为30°-75°；优选地，两个交叉部31分别与相对应的滑动连接块40之间的夹角为45°-60°，这样使第一夹头1和第二夹头2的开合动作的幅度安全合理，避免因开合动作过大导致占用空间较大、浪费空间。
在第一夹头1的第二主体20和第二夹头2的第二主体20的相对侧壁上沿相对水平方向凸伸形成有用于夹持待插件的夹持部50，方便夹持待插件。
该插件用的夹头机构的工作原理如下：当在通气管8的管口负压吸气时，使活动杆4向上移动，带动斜销3向上移动，随着斜销3与第一夹头1和第二夹头2的滑动，第一夹头1和第二夹头2朝向相背离的方向张开；当整个夹头机构移至待插元件的正上方时，通过通气管8进行正压进气，推动活动杆4向下移动，带动斜销3下向移动，随着斜销3与第一夹头1和第二夹头2的滑动，第一夹头和1第二夹头2朝向相对的方向夹紧待插元件。
本发明的插件用的夹头机构通过负压吸气或正压进气促使活动杆4上下移动，进而通过斜销3带动第一夹头1和第二夹头2开合，进行插件，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有改进或变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种插件用的夹头机构，其特征在于，包括可开合动作的第一夹头(1)和第二夹头(2)、带动所述第一夹头(1)和第二夹头(2)开合动作的可移动的斜销(3)以及带动所述斜销(3)上下移动进而带动所述第一夹头(1)和第二夹头(2)开合动作的活动杆(4)，所述斜销(3)上形成有两个对称的交叉部(31)，两个所述交叉部(31)分别与所述第一夹头(1)和第二夹头(2)滑动连接，所述斜销(3)远离所述交叉部(31)的一端与所述活动杆(4)相连接；
所述第一夹头(1)和第二夹头(2)分别具有沿水平方向相对设置的滑动连接块(40)，两个所述交叉部(31)分别斜插入所述第一夹头(1)的滑动连接块(40)和所述第二夹头(2)的滑动连接块(40)中，且两个所述交叉部(31)分别与相对应的所述滑动连接块(40)滑动连接；
所述活动杆(4)上下移动带动所述斜销(3)上下移动，进而随着所述斜销(3)的交叉部(31)相对于所述第一夹头(1)和第二夹头(2)的滑动，带动所述第一夹头(1)和第二夹头(2)朝向相背离的方向张开和朝向相对的方向夹紧。
2.根据权利要求1所述的插件用的夹头机构，其特征在于，两个所述交叉部(31)分别与相对应的所述滑动连接块(40)之间的夹角为30°-75°。
3.根据权利要求2所述的插件用的夹头机构，其特征在于，两个所述交叉部(31)分别与相对应的所述滑动连接块(40)之间的夹角为45°-60°。
4.根据权利要求1所述的插件用的夹头机构，其特征在于，所述斜销(3)远离所述交叉部(31)的一侧形成有用于插入安装所述活动杆(4)的插入孔(32)，所述活动杆(4)的一端插入安装在所述插入孔(32)内。
5.根据权利要求4所述的插件用的夹头机构，其特征在于，所述活动杆(4)外套设有套筒(5)，所述活动杆(4)远离所述斜销(3)的一端与所述套筒(5)滑动连接，所述套筒(5)内具有活动空间(6)，所述活动杆(4)远离所述斜销(3)的一端在所述活动空间(6)内移动。
6.根据权利要求5所述的插件用的夹头机构，其特征在于，所述套筒(5)具有防止所述活动杆(4)脱落的第一卡持部(51)，所述活动杆(4)远离所述斜销(3)的一端具有与所述第一卡持部(51)相匹配的第二卡持部(41)。
7.根据权利要求5所述的插件用的夹头机构，其特征在于，所述套筒(5)远离所述斜销(3)的一端设置有用于负压吸气和正压进气的通气管(8)。
8.根据权利要求5所述的插件用的夹头机构，其特征在于，所述第一夹头(1)和第二夹头(2)分别远离所述套筒(5)的一端边缘相对形成有用于夹持待插件的夹持部(50)。
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