CN107870755B - 车窗图像显示系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于在车窗上显示图像的系统包括存储器、控制器、收发器、外部显示器、传感器和多个窗口。存储器包括一个或多个可执行指令。控制器配置成执行指令。收发器可接收数据传输。外部显示器配置成在窗口上展示图像,所展示的图像在外部车辆环境中是可见的。传感器测量车辆环境中的选定目标。传感器以信号传达目标测量。该指令使得控制器能够:接收具有数字图像信息的数据传输;操作传感器以对选定目标进行至少一次目标测量;接收目标测量信号;确定选定目标的位置;确定最接近选定目标的窗口;以及操作外部显示器以展示代表性图像。
Description
背景技术
车主可能在车辆外部和不熟悉位置中。因此,他们可能产生孤独和不安全的感觉。因此需要一种将帮助避免违法活动并且在不熟悉位置中给车主提供安全和舒适的感觉的车辆功能。
发明内容
本文提出了一种用于在车窗上显示图像的系统。该系统包括存储器、控制器、收发器、外部显示器、传感器和多个窗口。存储器包括一个或多个可执行指令。控制器配置成读取和执行可执行指令。收发器配置成接收至少一个数据传输。窗口安装在车辆上。外部显示器配置成在至少一个窗口上展示图像,所展示的图像在车辆外部的环境中是可见的。传感器配置成对位于外部车辆环境中的选定目标进行至少一次测量。传感器配置成传达对应于目标测量的信号。可执行指令使得控制器能够:接收具有数字图像信息的数据传输;操作传感器以对选定目标进行至少一次目标测量;从传感器接收目标测量信号;基于目标测量信号确定选定目标的位置;基于所确定的位置确定最接近选定目标的窗口;以及操作外部显示器以展示代表性图像,该图像适于在被确定为最接近选定目标的窗口上模拟车辆内的人的存在。
该系统可以进一步引入移动计算装置,其配置成传输和接收至少一个数据传输。移动计算装置包括移动存储器存储装置和移动处理装置。移动存储器存储装置包括安装的VID模块,该VID模块包括一个或多个可执行指令,并且配置成创建要在多个窗口中的至少一个窗口上展示的代表性图像。另外,移动处理装置配置成读取和执行VID模块的可执行指令。可执行指令使得移动处理装置能够:接收数字图像信息;将数字图像信息调整至代表性图像中,该图像模拟车辆内的人的存在;将具有代表性图像的数据通信传输至控制器。
可以从位于数据中心的数据库接收数字图像信息。数字图像信息可以由移动计算装置上的数码相机生成。系统可以进一步包括音频系统,且可执行指令可以进一步使得控制器能够生成与代表性图像对应的音频输出。外部显示器可以是投影仪。外部显示器可以是引入智能玻璃的窗口。传感器可以是配置成感测车辆环境中的物体的相机。传感器可以配置成感测车辆环境中的物体,并且选自包括以下项的组:一组雷达传感器、声纳传感器、激光雷达传感器或红外发射器和接收器。
本文还提出了一种用于在车窗上显示图像的方法。该方法包括:提供存储器,其具有一个或多个可执行指令;提供控制器,其配置成读取和执行可执行指令。提供收发器,其配置成接收至少一个数据传输,该数据传输具有数字图像信息;提供多个窗口,其安装在车辆上;提供外部显示器,其配置成在多个窗口中的至少一个窗口上展示图像,所展示的图像在车辆外部的环境中是可见的;提供传感器,其配置成对位于车辆外部的环境中的选定目标进行至少一次测量,该传感器配置成传达对应于目标测量的信号;(在控制器处)接收具有数字图像信息的数据传输;(经由控制器)操作传感器以对选定目标进行至少一次目标测量;(在控制器处)从传感器接收目标测量信号;(经由控制器)基于目标测量信号确定选定目标的位置;(经由控制器)基于所确定的位置确定最接近选定目标的窗口;以及(经由控制器)操作外部显示器以展示代表性图像,该图像在被确定为最接近选定目标的窗口上模拟车辆内的人的存在。
附图说明
下文将结合以下附图描述所公开的示例,其中相同的附图标记表示相同的元件,且其中:
图1是描绘能够利用本文公开的系统和方法的通信系统的示例性实施例的框图;
图2示出了车辆图像显示模块的示例性算法方法的示例性流程图;
图3示出了车窗图像显示系统的方面的前视图;
图4示出了图2的车窗图像显示系统的侧视图;
图5示出了图2的车窗图像显示系统的后视图;
图6示出了车窗图像显示系统的另一个方面;以及
图7示出了可以实施车窗图像显示系统的环境。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而,应当理解的是,所公开的实施例仅仅是示例,且其它实施例可采取各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制;某些特征可被放大或缩小以示出特定部件的细节。因此,本文公开的特定结构和功能细节并不解释为限制,而是仅仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本系统和/或方法的代表性基础。如本领域一般技术人员将理解的是,参考任何一个图式说明并描述的各个特征可结合一个或多个其它图式中说明的特征以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征组合提供用于各个应用的代表性实施例。然而,特定应用或实施方案可期望与本公开的教导一致的特征的各个组合和修改。
参考图1,示出了除其它特征之外还包括移动车辆通信网络10并且可用于实施本文所公开的方法的操作环境。通信系统10通常包括车辆12、一个或多个无线载波系统14、陆地通信网络16、计算机18和数据中心20。应当理解的是,所公开的方法可结合任何数量的不同系统使用并且不具体限于这里所示的操作环境。另外,系统10和其个别部件的架构、构造、设置和操作在本领域中是通常已知的。因此,以下段落仅仅提供了针对一个这样的通信系统10的简要概述;然而,这里未示出的其它系统也可采用所公开的方法。
车辆12在所说明的实施例中被描绘为客车,但是应当明白的是,也可使用包括摩托车、卡车、运动型多功能车(SUV)、娱乐车(RV)、船舶(例如,船)、飞机等任何其它车辆。图1中总体上示出了某些车辆电子器件28,且这些电子器件包括远程信息处理单元30、麦克风32、投影仪33、一个或多个按钮或其它控制输入34、车辆相机35、音频系统36、感应输入单元37、内部可视显示器38和GPS模块40以及许多其它车辆系统模块(VSM)42。某些这样的装置可直接连接至远程信息处理单元30(诸如,例如麦克风32、按钮34、相机35和感应输入单元37),而其它装置使用一个或多个网络连接(诸如通信总线44或娱乐总线46)间接地连接。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)、局域网(LAN)以及其它适当的连接(诸如以太网或符合已知的ISO、SAE和IEEE标准和规范的其它网络,仅举几例)。应当明白的是,也可利用各种其它连接配置,因为图1中所示的配置仅仅是一个特定实施方案的示例。
远程信息处理单元30可为OEM安装(嵌入式)或售后装置,其安装在车辆中并且通过无线载波系统14和经由无线联网实现无线语音和/或数据通信。这使得车辆能够与数据中心20、其它启用远程信息处理的车辆或其它实体或装置进行通信。远程信息处理单元30优选地使用无线电传输来与无线载波系统14建立通信信道(语音信道和/或数据信道),使得可通过信道发送和接收语音和/或数据传输。通过提供语音和数据通信这二者,远程信息处理单元30使得车辆能够提供许多不同的服务,包括与导航、电话、紧急援助、诊断、信息娱乐等相关的服务。数据可使用本领域已知的技术经由数据连接(诸如经由通过数据信道的分组数据传输)或经由语音信道来发送。对于涉及语音通信(例如,与数据中心20处的实时顾问86或语音响应单元进行的语音通信)和数据通信(例如,向数据中心20提供GPS位置数据或车辆诊断数据)的组合服务来说,系统可利用通过语音信道的单个呼叫并且根据需要通过语音信道在语音和数据传输之间加以切换,并且这可以使用本领域技术人员已知的技术完成。
根据一个实施例,远程信息处理单元30利用根据诸如GSM或CDMA等标准的蜂窝通信并且因此包括用于语音通信(如免提呼叫)的标准的蜂窝芯片集50、用于数据传输的无线调制解调器(收发器)、电子处理装置52、至少一个数字存储器装置54以及至少一个双天线56。应当明白的是,调制解调器可通过存储在远程信息处理单元中并且由处理器52执行的软件来实施,或其可为位于远程信息处理单元30内部或外部的单独硬件部件。调制解调器可使用诸如EVDO、CDMA、GPRS和EDGE等任何数量的不同标准或协议来操作。还可使用远程信息处理单元30执行车辆12与其它联网装置之间的无线联网。为此,远程信息处理单元30可配置成根据一个或多个无线协议(诸如IEEE802.11协议、WiMAX或蓝牙中的任一种)进行无线通信。当用于诸如TCP/IP的分组交换数据通信时,远程信息处理单元可配置有静态IP地址或可设置成从网络上的另一个装置(诸如路由器)或从网络地址服务器自动地接收所分配的IP地址。
可与远程信息处理单元30通信的一个联网装置是移动计算装置57,诸如智能电话、个人膝上型计算机、智能可穿戴装置或具有双向通信能力的平板计算机、上网本或其任何合适组合。移动计算装置57可包括通过移动处理装置进行的计算机处理能力、能够与无线载波系统14通信以用于发送的收发器,以及移动存储器存储装置61、数码相机55、用户界面59,和/或GPS模块,该GPS模块能够接收GPS卫星信号并且基于这些信号生成GPS坐标。用户界面59可以被实施为能够进行用户交互以及显示信息的触摸屏图形界面。数码相机55可以包括生成数字图像(即,数字图像信息)的能力,该数字图像是由本领域中通常已知的操作捕获并存储至存储器61的有形物体的经位映射的数据表示。移动计算装置57的示例包括由苹果公司制造的iPhoneTM和由摩托罗拉公司制造的DroidTM,以及其它。虽然移动计算装置57可以包括经由蜂窝通信使用无线载波系统14进行通信的能力,但情况并不总是这样。例如,苹果公司生产包括处理能力、界面59以及通过短程无线通信链路进行通信的能力的装置,诸如各种型号的iPadTM和iPodTouchTM。然而,iPodTouchTM和某些iPadTM没有蜂窝通信能力。即使如此,为了本文所述的系统和方法的目的,可以使用这些和其它类似装置或将其视为一种类型的无线装置,诸如移动计算装置57。
移动装置57可以在车辆12的内部或外部使用,并且可以有线或无线地联接至车辆12。移动装置57还可以配置成根据与第三方设施或无线/电话服务提供商的订阅协议来提供服务。应当明白的是,各种服务提供商可以利用无线载波系统14,且远程信息处理单元30的服务提供商可能不一定与移动装置57的服务提供商相同。
当使用短程无线连接(SRWC)协议(例如,蓝牙/低功耗蓝牙或Wi-Fi)时,移动计算装置57和远程信息处理单元30(即,经由天线56)在无线范围内可以彼此配对/链接(例如,在经历断开无线网络之前)。为了配对,移动计算装置57和远程信息处理单元30可以具有通用标识(ID)的BEACON(信标)或DISCOVERABLEMODE(发现模式)作用;SRWC配对是技术人员所熟知的。通用标识符(ID)可以包括例如装置名称、唯一标识符(例如,序列号)、类别、可用服务和其它合适的技术信息。移动计算装置57和远程信息处理单元30还可以经由非信标模式进行配对。在这些情况下,呼叫中心20可以参与配对移动计算装置57和远程信息处理单元30。例如,呼叫中心20可以起始远程信息处理单元30与移动计算装置57之间的查询过程。且呼叫中心20可以将移动计算装置57识别为属于车辆12的用户,然后从移动计算装置57接收其唯一移动装置标识符并且经由无线通信系统14授权远程信息处理单元30与此特定ID配对。
一旦SRWC被建立,如本领域技术人员将明白,可以认为这些装置是结合的(即,当它们彼此处于预定距离或彼此的范围中时,它们可以彼此识别和/或自动连接)。换言之——它们可能至少暂时变为网络参与者)。呼叫中心20也可以在完成之前单独地授权SRWC。通过实施远程信息处理单元30,移动装置57可以配置成控制车辆装置,例如,移动装置57可以经由投影仪33将图像投影。
远程信息处理控制器52(处理器)可为能够处理电子指令的任何类型的装置,包括微处理器、微控制器、主机处理器、控制器、车辆通信处理器以及专用集成电路(ASIC)。其可为仅用于远程信息处理单元30的专用处理器,或可与其它车辆系统共享。远程信息处理控制器52执行各种类型的数字存储指令,诸如存储在存储器54中的软件或固件程序,该指令使得远程信息处理单元能够提供多种服务。例如,控制器52可执行程序或过程数据以执行本文所讨论的方法的至少一部分。
远程信息处理单元30可用于提供涉及至车辆和/或来自车辆的无线通信的各种各样的车辆服务。这样的服务包括:逐向导航和与结合基于GPS的车辆导航模块40提供的其它导航相关的服务;安全气囊展开通知和结合一个或多个车辆系统模块42(VSM)提供的其它紧急或路边援助相关服务;使用一个或多个诊断模块的诊断报告;以及信息娱乐相关服务,其中音乐、网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其它信息是由信息娱乐模块(未示出)下载并且存储以供当前或后续回放。上文列举的服务决不是远程信息处理单元30的全部能力的详尽列举,而仅仅是远程信息处理单元30能够提供的某些服务的枚举。另外,应当理解的是,至少某些前述提及的模块可按照保存在远程信息处理单元30内部或外部的软件指令的形式来实施,它们可为位于远程信息处理单元30内部或外部的硬件部件,或它们可与彼此或与位于整个车辆中的其它系统集成和/或共享,这里仅列举几种可能性。如果模块被实施为位于远程信息处理单元30外部的VSM42,那么它们可利用车辆总线44来与远程信息处理单元交换数据和命令。
GPS模块40从GPS卫星群60接收无线电信号。根据这些信号,模块40可确定用于向车辆驾驶员提供导航和其它位置相关服务的车辆位置。导航信息可呈现在显示器38(或车辆内的其它显示器)上或可用语言呈现,诸如在提供逐向导航时这样做。可使用专用车内导航模块(其可为GPS模块40的一部分)提供导航服务,或可经由远程信息处理单元30完成某些或全部导航服务,其中将位置信息发送至远程位置用于给车辆提供导航地图、地图注释(兴趣点、餐馆等)、路线计算等。可将位置信息供应至数据中心20或其它远程计算系统(诸如计算机18),以便用于其它目的,诸如车队管理。另外,可经由远程信息处理单元30将新的或更新的地图数据从数据中心20下载至GPS模块40。
除音频系统36和GPS模块40之外,车辆12可包括呈电子硬件部件形式的其它VSM42,该电子硬件部件位于整个车辆中并且通常从一个或多个传感器接收输入并使用所感测的输入来执行诊断、监视、控制、报告和/或其它功能。每个VSM42均优选地由通信总线44连接至其它VSM以及远程信息处理单元30,并且可编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。
作为示例,一个VSM42可为控制诸如燃料点火和点火正时的发动机操作等各个方面的发动机控制模块(ECM),另一个VSM42可为调节车辆动力系的一个或多个部件的操作的动力系控制模块,且另一个VSM42可为控制位于整个车辆中的各种电部件(诸如,例如车辆的电动门锁、车头灯、投影仪或感应输入单元)的车身控制模块。根据一个实施例,发动机控制模块配备有车载诊断(OBD)特征,其提供诸如从包括车辆排放传感器等各种传感器接收的数据的多种实时数据,并且提供允许技术人员快速地识别并修复车辆内故障的一系列标准化诊断故障代码(DTC)。如本领域技术人员所明白的是,上述提及的VSM仅仅是可以在车辆12中使用的某些模块的示例,因为许多其它模块也是可能的。
车辆电子器件28还包括多个车辆用户界面,其向车辆乘客提供用于提供和/或接收信息的装置,包括麦克风32、投影仪33、按钮34、相机35、感应输入单元37(包括多个传感器37a、37b、37c)、音频系统36、窗口11和内部显示器38。如本文所使用,术语'车辆用户界面'广泛地包括任何合适形式的电子装置,包括硬件和软件部件二者,该电子装置位于车辆上并且使得车辆用户能够与车辆的部件通信或通过车辆的部件进行通信。麦克风32向远程信息处理单元30提供音频输入以使得驾驶员或其它乘客能够经由无线载波系统14提供语音命令并执行免提呼叫。为此,其可利用本领域中已知的人机界面(HMI)技术连接至车载自动语音处理单元。
按钮34允许手动用户输入进入远程信息处理单元30以起始无线电话呼叫并且提供其它数据、响应或控制输入。单独的按钮可用于起始紧急呼叫,而不是对数据中心20进行的常规服务救援呼叫。音频系统36向车辆乘客提供音频输出,并且可为专用的、独立系统或主要车辆音频系统的一部分。根据这里所示的特定实施例,音频系统36操作地联接至车辆总线44和娱乐总线46二者,并且可提供AM、FM和卫星无线电、CD、DVD和其它多媒体功能。此功能可与上述信息娱乐模块结合或独立地提供。
投影仪33可以是数字光处理(“DLP”)投影仪,其可以允许白光通过控制光的每个像素的强度以及颜色的可移动反射镜的阵列来投影。根据这里所示的特定实施例,投影仪33操作地联接至车辆总线44和娱乐总线46二者,并且可以将来自车辆12内的图像投影至至少一个窗口11的表面上,以进行从车辆12外部展现和可见的精确呈现(即,外部显示器)。另外,投影仪33可旋转,使得其可以将图像投影至车辆12的任何选定窗口表面上,并且更具体地,将图像投影至该窗口表面的选定部分上。
窗口11可以是双层嵌窗玻璃。根据这里所示的特定实施例,每个窗口11操作地联接至车辆总线44和娱乐总线46二者,并且可以被实施为智能玻璃。术语“智能玻璃”通常是指在施加电压、光或热时改变透光性质的玻璃或车窗玻璃。这种技术的一个示例是聚合物分散液晶装置。应当理解的是,可以选择性地改变玻璃板的具体区域的透光性质,而不是改变整个玻璃板的透光性质。例如,改变窗口11的区域的透光性质使得进行从车辆12外部展示和可见的精确呈现(即,外部显示器)。为此目的,每个窗口可以进一步配备有可调平视显示器(HUD),其是可向车辆环境目标展示代表性图像且不需要目标以偏离它们通常的视角来观看的任何透明显示器。应当明白的是,一个或多个车窗11可以被实施为智能玻璃,每个智能玻璃可以经由远程信息处理单元30协作。
车辆相机35可感测车辆环境中位于车辆12的一定距离内(例如,50英尺内)的物体。相机35连接至远程信息处理单元30,并且可以例如被实施为眼睛跟踪相机35,其可以查看和分析人的眼睛运动或手势并向远程信息处理单元30提供信号。为了促进此目的,数字存储器装置54可以配备有包括反射研究软件的一个或多个模块,其帮助相机35和/或投影仪33知道目标在某些可半预测目标手势后面可能所处的位置。相机35也可以例如适于接收红外光。红外(IR)光是波长长于可见光的波长的电磁辐射,从700纳米(nm)至1mm的可见光谱的标称红色边缘延伸。此波长范围对应于大约430THz低至300GHz的频率范围。
感应输入单元37可感测车辆环境中位于车辆12的一定距离内(例如,50英尺内)的物体。感应输入单元37连接至远程信息处理单元30,并且可以例如是包括第一超声波传感器37A、第二超声波传感器37b和第三超声波传感器37C(共同地或单独地标示为37)的一组超声波传感器。感应单元37以类似于雷达(例如,超短程雷达)或声纳的原理进行操作,因为目标的属性是通过对回波的解译来评估。感应单元37生成高频声波并且评估反射回感应单元37的每个声波。传感器37a、37b、37c确定发送原始信号与接收相同信号的回波之间的时间间隔以确定与物体相距的距离。感应单元37以类似于激光雷达的原理进行操作,因为目标的属性是通过照明和反射的解译来评估。感应单元37也可以例如是一组IR发射器,且接收器可以沿着窗口11的一个或两个边缘安装以正确地感测目标。另外,感应输入单元37可以沿着窗口11的一个或两个边缘安装以正确地感测目标。
内部显示器38优选地是诸如仪表板上的触摸屏或从挡风玻璃和其它窗口反射的平视显示器的图形显示器,并且可用于提供多种输入和输出功能(即,能够实施GUI)。音频系统36还可以生成至少一个音频通知以宣布在显示器38上展示这样的第三方联系人信息和/或可以生成独立地宣布第三方联系人信息的音频通知。也可利用各种其它车辆用户界面,因为图1的界面仅仅是一个特定实施方案的示例。
无线载波系统14优选地是蜂窝电话系统,其包括多个手机信号塔70(仅示出一个)、一个或多个移动交换中心(MSC)72以及将无线载波系统14与陆地网络16连接所需要的任何其它联网部件。每个手机信号塔70均包括发送和接收天线以及基站,其中来自不同手机信号塔的基站直接或经由诸如基站控制器的中间设备连接至MSC72。无线载波系统14可实施任何合适的通信技术,包括(例如)诸如AMPS等模拟技术或诸如CDMA(例如,CDMA2000或1xEV-DO)或GSM/GPRS(例如,4GLTE、4.5G和/或5G)等较新数字技术。如本领域技术人员将明白的是,各种手机信号塔/基站/MSC布置是可能的并且可结合无线系统14使用。例如,基站和手机信号塔可共同位于相同站点处或它们可远离彼此,每个基站可负责单个手机信号塔或单个基站可服务于各个手机信号塔,且各个基站可联接至单个MSC,这里仅列举几种可能布置。
除使用无线载波系统14之外,可使用呈卫星通信的形式的不同无线载波系统来提供与车辆的单向或双向通信。这可使用一个或多个通信卫星62和上行链路传输站64来进行。单向通信可为(例如)卫星无线电服务,其中节目内容(新闻、音乐等)是由传输站64接收、封装上传并且然后发送至卫星62,从而向用户广播该节目。双向通信可为(例如)使用卫星62以在车辆12与传输站64之间中继电话通信的卫星电话服务。如果使用,那么除了或代替无线载波系统14,可利用此卫星电话。
陆地网络16可以是连接至一个或多个陆线电话并且将无线载波系统14连接至数据中心20的常规陆基电信网络。例如,陆地网络16可以包括诸如用于提供硬接线电话、分组交换数据通信和因特网基础设施的公共交换电话网(PSTN)。一段或多段陆地网络16可通过使用标准有线网络、光纤或其它光学网络、电缆网络、电力线、其它无线网络(诸如无线局域网(WLAN))或提供宽带无线接入(BWA)的网络或其任何组合来实施。另外,数据中心20不需要经由陆地网络16连接,反而可包括无线电话设备使得其可直接与无线网络(诸如无线载波系统14)通信。
计算机18可为可经由诸如因特网等专用或公共网络接入的许多计算机中的一种。每个这样的计算机18均可用于一个或多个目的,诸如可由车辆经由远程信息处理单元30和无线载波14接入网络服务器。其它这样的可接入计算机18可为例如:服务中心计算机,其中可经由远程信息处理单元30从车辆上传诊断信息和其它车辆数据;由车主或其它用户使用的客户端计算机,其用于诸如接入或接收车辆数据或设置或配置用户偏好或控制车辆功能等目的;或第三方数据仓库,将车辆数据或其它信息提供至该第三方数据仓库或从该第三方数据仓库提供车辆数据或其它信息,而无关于是否与车辆12或数据中心20或二者进行通信。计算机18还可用于提供诸如DNS服务器或网络地址服务器等因特网连接性,该网络地址服务器使用DHCP或其它合适协议来将IP地址分配至车辆12。
数据中心20设计成对车辆电子器件28提供许多不同的系统后端功能,并且根据这里所示的示例性实施例,通常包括一个或多个交换机80、服务器82、数据库84、实时顾问86以及自动语音响应系统(VRS)88,其全部是本领域中所已知的。这些不同的数据中心部件优选地经由有线或无线局域网90彼此联接。交换机80(其可为专用交换分机(PBX)交换机)路由传入信号使得语音传输通常由常规的电话、后端计算机87发送至实时顾问86或使用VoIP发送至自动语音响应系统88。服务器82可引入本质上控制服务器82的操作的数据控制器81。服务器82可以控制数据信息以及用作收发器以从数据库84、远程信息处理单元30和移动计算装置57中的一个或多个发送和/或接收数据信息(例如,数据传输)。
数据中心控制器81能够读取存储在非暂时性机器可读介质中的可执行指令,并且可以包括处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机以及硬件、软件和固件部件的组合当中的一个或多个。实时顾问电话还可使用VoIP,如图1中的虚线所指示。通过交换机80进行的VoIP和其它数据通信经由连接在交换机80与网络90之间的调制解调器(未示出)来实施。
数据传输经由调制解调器传递至服务器82和/或数据库84。数据库84可存储诸如车辆动态信息和其它相关用户信息等帐户信息。数据传输也可以由诸如802.11x、GPRS等无线系统进行。虽然所说明的实施例已经被描述为其将结合使用实时顾问86的人工数据中心20使用,但是应当明白的是,数据中心反而可利用VRS88作为自动顾问,或可使用VRS88与实时顾问86的组合。
视频图像显示(VID)模块
移动计算装置57和车辆12的用户可以创建车辆所有权用户帐户。用户可以执行任务以在经销商处(未示出)购买车辆12时通过诸如远程计算机18和移动计算装置57等各种装置或通过呼叫中心20的实时顾问86来创建此帐户。用户账号可以存储在数据库84中并且可接入在服务器82上(即,支持后端功能)。呼叫中心20还可以接入一个或多个附加的远程服务器和/或远程数据库(例如,车管局数据库)以接收支持用户帐户的信息。
用户帐户可以包括各种用户数据。用户数据可以包括帐户用户名和帐户密码以及用户简档,该用户简档包括诸如(但不限于)用户姓名、地址、驾驶牌照号码、简档图片、声音数据、移动计算装置信息和与车辆12相关联的车辆标识信息(即,通用标识符(ID))等信息。用户帐户可以另外存储各种其它人员简档。例如,一个人员简档可以包括诸如(但不限于)用户(例如,丈夫/男朋友)的同事的姓名,他们的地址、简档图片、相关联的声音数据(例如,基于音频的语音记录)和移动计算装置信息(例如,电话号码)等信息。
移动计算装置57可以接收车辆图像显示模块(VID模块),其作为可执行指令的软件应用程序并且与车辆12和用户帐户相关联。例如,移动装置57的用户可以访问在线软件应用商店或网络服务,并且从其中下载VID模块。另外,移动计算装置57可以将此VID模块安装至移动计算装置57的移动存储器61上。另外,VID模块可以包括一个或多个图形用户界面(GUI),其包括一个或多个提示以指令用户提供信息(例如,确证数据)来支持用户帐户创建以及命令VID模块功能。
具有安装的VID模块的移动装置可以被呼叫中心20确证,以确保VID模块用户与车辆12之间的真实关联。为了对模块进行认证,移动装置57可以将此信息传达至呼叫中心20。在某些情况下,使用一种或多种已知的加密方法来安全地执行此传输。呼叫中心20可以接收确证数据并且验证准确性。
一旦被确证,通过VID功能,移动装置57可以接入后端用户帐户并且配置至少一个远程信息处理单元参数(例如,软件设置),该参数授予远程信息处理单元30的移动装置控制(例如,启用远程命令)。因此,移动计算装置57可以配置成将信息以及请求或命令(即,经由无线载波系统14或经由卫星簇60)传输至远程信息处理单元30。应当明白的是,此数据传输通常在被传输或重传至远程信息处理单元30之前(例如,也经由蜂窝通信)路由至呼叫中心20。
然后,远程信息处理单元30接收信息、请求或命令。例如,移动装置57的用户可以控制投影仪33以显示出现在车辆12的一个或多个窗口11上的图像。在其它情况下,移动装置57的用户可以控制窗口11的智能玻璃方面来显示图像。
如图2中所示,在VID模块200的一个实施例中,用户可以在移动装置57上实施模块的可执行指令,以允许远程显示图像,从而在至少一个车窗11上模拟位于车辆12内的人的存在。例如,在模块可执行指令实施的步骤210中,可以命令VID模块200与数据中心20进行通信以接入并选择所上传的一份人员简档。否则,在此步骤中,用户可以选择先前已经存储在数据库84上的库存图像。另外,在此步骤中,用户可以选择与简档图片对应的至少一个语音记录。在步骤220中,VID模块200可以操纵所上传的图片/库存照片,以使得该主题看起来好像他们可实际上位于车辆12内部一样(例如,好像他们正好坐在车厢中一样)。这种操纵可涉及从选定数字图像外插某些数字图像信息以生成数字图像的唯一的基于三维映射的导数。一旦修改正确,在步骤230中,VID模块200将向远程信息处理单元30传输数据传输,其包括模拟车辆12内的人的存在的代表性图像。应当理解的是,代表性图像/视频修复的部分或全部可以通过远程信息处理单元30的运作来支持。因此,在某些情况下,在步骤220中进行的修改本质上可以被认为是标称的。另外,数据传输可以包括语音记录以及指令远程信息处理单元30开始显示图像的过程的命令。
在VID模块200a的另一个实施例中,在步骤210a中,用户可以接入数码相机55并且拍摄至少一幅肖像图片(例如,自拍)或肖像视频。另外,用户可以接入他们的移动计算装置上的麦克风以记录与图片/视频对应的声音数据。在步骤220a中,VID模块200a将操纵图片/视频以使肖像的主题看起来好像他们实际上可以位于车辆12内部一样。这种操纵可涉及从数字图像/视频外插某些数字图像信息以生成数字图像/视频的唯一的基于三维映射的导数。一旦修改正确,在步骤230a中,VID模块200a将向远程信息处理单元30传输数据传输,其包括模拟车辆12内的人的存在的代表性图像。应当理解的是,代表性图像/视频修复的部分或全部可以通过远程信息处理单元30的运作来支持。因此,在某些情况下,在步骤220a中进行的修改本质上可以被认为是标称的。另外,数据传输可以包括所记录的声音数据以及指令远程信息处理单元30开始显示图像的过程的命令。应当明白的是,VID模块200a的用户可能不是车辆操作者,并且可以位于远离车辆12的位置。
车窗图像显示系统
如图3至7中所示,当(经由一个无线载波系统或经由SRWC)在天线56处接收到数字图像信息时,远程信息处理单元30可控制投影仪33(即,外部显示器)以在任何一个窗口11上显示代表性图像。另外,在此实施例中,远程信息处理单元30将操作车辆相机35(即,传感器)以监视车辆环境目标102。相机35将对目标102进行一次或多次测量,并且将信号传输至远程信息处理单元30,从而可用于提供对目标位置的准确理解。如上所述,数字存储器装置54可以配备有包括反射研究软件的一个或多个模块,以帮助引导相机35和/或投影仪33预测目标在某些手势后面可能所处的位置。然后,远程信息处理单元30(处理器52)将使用数字图像信息信号(和/或反射研究)来随后确定目标102在车辆环境中的具体位置。一旦做出了此确定,远程信息处理单元30然后将确定并选择最接近目标102的窗口(在某些情况下,进一步选择窗口的一部分)。此时,远程信息处理单元将操作投影仪并且使其旋转,以便在被确定最接近目标102的窗口11上展示代表性图像。
应当理解的是,如上所述,在远程信息处理单元30的某些实施例中,可以操纵数字图像并且调整代表性图像。远程信息处理单元30可以完成这些操作的一部分或全部。另外,这种操纵可涉及从数字图像外插某些数字图像信息以生成原始数字图像的唯一的基于三维映射的导数。应当进一步明白的是,这种功能事件序列可以在持续的基础上发生。因此,参考图7,代表性图像100将始终处于目标102的视线103中(示为破坏者/无线电盲目投弹系统(vandal/ruffian))。
应当明白的是,可以通过一个以上窗口11示出代表性图像100,以改善在车辆环境中展示显示器的效果。例如,如图7中所示,目标102可以在后排乘客侧窗11和后窗11'二者上观察到代表性图像100。参考图6,应当明白的是,代表性图像100可以或可以不准确地反映坐在车辆12内的人的图像。例如,如所示,强壮的人(即,普通健美者)的图像在车辆环境中被表示为站在车辆12中的人。
在另一个实施例中,车辆12将配备有感应输入单元37,且该输入将用于对目标102进行一次或多次测量,并且将信号传输至远程信息处理单元30以提供对目标位置的准确理解。然后,远程信息处理单元30(处理器52)将使用该信号来随后确定目标102的具体位置。在其它实施例中,车辆12将配备有智能玻璃窗口11。在这样的实施例中,一旦做出了目标位置确定,远程信息处理单元30将选择被视为最接近目标102的窗口11(在某些情况下,进一步选择窗口的一部分)并且操作窗口11以展示代表性图像100。在某些实施例中,天线54可以接收与数字图像信息对应的所记录的声音数据。在这些实施例中,音频系统36可以播放与代表性图像100对应的音频输出。
本文所公开的过程、方法或算法可交付给处理装置、控制器或计算机(可包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元)/由其实施。类似地,该过程、方法或算法可存储为可由控制器或计算机执行的呈许多形式的数据和指令,该形式包括(但不限于)永久地存储在诸如ROM装置的不可写存储媒介上的信息以及可变地存储在诸如软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁性和光学媒介的可写存储媒介上的信息。该过程、方法或算法还可在软件可执行对象中实施。替代地,该过程、方法或算法可全部或部分使用合适的硬件部件(诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件部件或装置)或硬件、软件和固件部件的组合来实施。
虽然上文描述了示例性实施例,但是并不希望这些实施例描述由权利要求书涵盖的所有可能形式。用在说明书中的词汇是描述性词汇,而不是限制性的词汇,且应当理解的是,可进行各种变化而并不脱离本公开的精神和范围。如先前所述,各个实施例的特征可组合成形成可以不明确描述或说明的本发明的进一步实施例。虽然各个实施例就一个或多个所需特性而言可能已经描述为提供优点或优于其它实施例或现有技术实施方案,但是本领域一般技术人员认识到,可牺牲一个或多个特征或特性以实现取决于具体应用和实施方案的所需整体系统属性。这些属性可包括(但不限于)成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因而,就一个或多个特性而言,描述为所需性不及其它实施例或现有技术实施方案的实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可为所需的。
Claims (8)
1.一种用于在车窗上显示图像的系统,所述系统包括:
存储器,包括一个或多个可执行指令;
控制器,配置成读取和执行所述可执行指令;
收发器,配置成接收至少一个数据传输;
多个窗口,安装在车辆上;
外部显示器,配置成在所述多个窗口中的至少一个窗口上展示图像,所述所展示的图像在所述车辆外部的环境中是可见的;
传感器,配置成对位于车辆外部的所述环境中的选定目标进行至少一次测量,所述传感器配置成传达对应于所述目标测量的信号;
其中所述可执行指令使得所述控制器能够:
接收包括数字图像信息的所述数据传输;
操作所述传感器以对所述选定目标进行至少一次目标测量;
从所述传感器接收所述目标测量信号;基于所述目标测量信号确定所述选定目标的位置;
基于所确定的位置确定最接近所述选定目标的所述窗口;以及
操作所述外部显示器以展示代表性图像,所述图像适于在被确定为最接近所述选定目标的所述窗口上模拟所述车辆内的人的存在;
所述系统进一步包括:
配置成传输和接收至少一个数据传输的移动计算装置,所述移动计算装置包括:
包括视频图像显示模块的移动存储器存储装置,所述视频图像显示模块包括一个或多个可执行指令并且配置成创建要在所述多个窗口中的至少一个窗口上展示的所述代表性图像;
移动处理装置,配置成读取和执行所述视频图像显示模块的所述可执行指令;
其中所述可执行指令使得所述移动处理装置能够:
接收数字图像信息;
将所述数字图像信息调整至代表性图像中,所述图像模拟所述车辆内的人的所述存在;
将包括所述代表性图像的所述数据通信传输至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的系统,进一步包括音频系统;并且其中
所述可执行指令进一步使得所述控制器能够:
生成与所述代表性图像对应的音频输出。
3.一种用于在车窗上显示图像的方法,所述方法包括:
提供存储器,其包括一个或多个可执行指令;
提供控制器,其配置成读取和执行所述可执行指令;
提供收发器,其配置成接收至少一个数据传输;
提供多个窗口,其安装在车辆上;提供外部显示器,其配置成在所述多个窗口中的至少一个窗口上展示图像,所述所展示的图像在所述车辆外部的环境中是可见的;
提供传感器,其配置成对位于车辆外部的所述环境中的选定目标进行至少一次测量,所述传感器配置成传达对应于所述目标测量的信号;
在所述控制器处接收包括数字图像信息的数据传输;经由所述控制器操作所述传感器以对所述选定目标进行至少一次目标测量;在所述控制器处从所述传感器接收所述目标测量信号;经由所述控制器基于所述目标测量信号确定所述选定目标的位置;
经由所述控制器基于所述所确定的位置确定最接近所述选定目标的所述窗口;以及
经由所述控制器操作所述外部显示器以展示代表性图像,所述代表性图像在被确定为最接近所述选定目标的所述窗口上模拟所述车辆内的人的存在;
所述方法进一步包括:
提供配置成传输和接收至少一个数据传输的移动计算装置,所述移动计算装置包括:
包括视频图像显示模块的移动存储器存储装置,所述视频图像显示模块包括一个或多个可执行指令并且配置成创建要在所述多个窗口中的至少一个窗口上展示的所述代表性图像;
移动处理装置,配置成读取和执行所述视频图像显示模块的所述可执行指令;
在所述视频图像显示模块处接收数字图像信息;
经由所述视频图像显示模块将所述数字图像信息调整至代表性图像中,所述代表性图像模拟所述车辆内的人的所述存在;以及
经由所述移动计算装置将包括所述代表性图像的数据通信传输至所述控制器。
4.根据权利要求3所述的方法,进一步包括:
提供安装在所述移动计算装置上的数码相机;以及
由数码相机生成所述数字图像信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其中在所述视频图像显示模块处从位于数据中心的数据库接收所述数字图像信息。
6.根据权利要求3所述的方法,进一步包括:
在所述车辆中提供音频系统;以及
经由所述音频系统生成与所述代表性图像对应的音频输出。
7.根据权利要求3所述的方法,其中所述传感器配置成感测车辆环境中的物体,并且选自包括以下项的组:一组雷达传感器、声纳传感器、激光雷达传感器或红外发射器和接收器。
8.一种用于在车窗上显示图像的方法,所述方法包括:
提供存储器,其包括一个或多个可执行指令;
提供控制器,其配置成读取和执行所述可执行指令;
提供收发器,其配置成接收至少一个数据传输;提供多个窗口,其安装在车辆上;
提供投影仪,其配置成在所述多个窗口中的至少一个窗口上展示图像,所述所展示的图像在车辆外部的环境中是可见的;
提供传感器,其配置成对位于车辆外部的所述环境中的选定目标进行至少一次测量,所述传感器配置成传达对应于所述目标测量的信号;
提供配置成传输和接收至少一个数据传输的移动计算装置,所述移动计算装置包括移动处理装置和包括视频图像显示模块的移动存储器存储装置,所述视频图像显示模块包括一个或多个可执行指令,所述一个或多个可执行指令配置成创建要展示在所述多个窗口中的至少一个窗口上的代表性图像,移动处理装置配置成读取和执行所述视频图像显示模块指令;
(a)经由所述视频图像显示模块接入位于数据中心处的至少一个数据库;
(b)在所述视频图像显示模块处接收数字图像信息;
(c)经由所述视频图像显示模块将所述数字图像信息调整至代表性图像中,所述代表性图像模拟所述车辆内的人的存在;
(d)经由所述移动计算装置传输包括所述代表性图像的所述数据通信;
(e)在所述控制器处接收包括所述代表性图像的所述数据传输;
(f)经由所述控制器操作所述传感器以对所述选定目标进行至少一次目标测量;
(g)在所述控制器处从所述传感器接收所述目标测量信号;
(h)经由所述控制器基于所述目标测量信号确定所述选定目标的位置;
(i)经由所述控制器基于所述所确定的位置确定最接近所述选定目标的所述窗口;以及
(j)基于(i),经由所述控制器操作所述投影仪以在至少一个窗口上展示所述代表性图像。
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