CN107869399B - 控制能开关的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制能够开关的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀的方法，所述阀包括具有阀座的阀针以及布置在所述阀针处的上止挡部和布置在所述阀针处的下行程止挡部，所述上止挡部和所述下行程止挡部用于在这些止挡部之间能够相对于所述阀针轴向运动地被引导的衔铁，其中，所述衔铁被加载指向所述下行程止挡部的复位力，在所述方法中尤其设置，在闭合所述阀时，所述衔铁在第一次从所述下行程止挡部跳回之后通过附加的操控脉冲在所述上止挡部处被尽可能地停止，其中，所述衔铁在所述附加的操控脉冲结束之后由于所述复位力被运动向所述下行程止挡部，并且利用相应被减小的动能到达所述下行程止挡部。

Description

控制能开关的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀的方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制能够开关的阀、尤其是机动车的内燃机的喷射阀的方法。本发明的对象还有计算机程序、用于存储所述计算机程序的机器可读的数据载体和电子控制设备，借助于所述计算机程序、所述数据载体和所述电子控制设备能够执行根据本发明的方法。

背景技术

由汽车行驶技术袖珍本（ISBN 978-3-8384-1440-1）第27版第565页图8得知用于控制喷射阀或者喷射器的能够开关的电磁阀，借助于所述电磁阀燃料被控制地被喷射到内燃机的进气管中。该喷射阀的阀针的打开-和闭合位置能够借助于所述电磁阀被控制，由此用于喷射该燃料的喷射通孔能够被打开。所述电磁阀具有与所述阀针连接的磁衔铁，所述磁衔铁在通电时从阀座取下所述阀针。

在打开这样的喷射阀时，磁衔铁能够听得见地撞击上行程止挡部。这种行为导致产生损害舒适性的噪声发展，从而使得，如已知的那样，在该磁衔铁撞击所述上行程止挡部之前不久，以确定的、根据经验获取的时长切断或者中断相应喷射阀的电流回路，由此得出使阀运动变慢的制动脉冲。因此，由DE 10 2009 000 132 A1得知用于控制适用于汽油喷射的、能够开关的阀的方法，其中，在操控该阀时产生使阀运动变慢的制动脉冲。所述制动脉冲的时间上的位置和/或时长根据该阀的开关时间点被预先给出。通过所述制动脉冲得出对于该阀的开关噪声的降噪效果，所述效果基本取决于该制动脉冲的位置和时长。

在汽油-直接喷射（BDE）中也运用非常相似的阀结构。然而，在那里所述阀座必须克服比在进气管喷射中高得非常多的压力被打开。为了实现这些，如已知的那样，在那里使用具有衔铁自由路程的两件式衔铁，如例如在汽车行驶技术袖珍本（ISBN 978-3-8384-1440-1）第27版第568页图11所示。图1也示出了这样的阀的简化示意图。能够看出来的是，在所述BDE中也使用压电阀。

发明内容

本发明所基于的认识是，在闭合这里涉及到的、具有所提到的两件式衔铁的阀之后，导致该衔铁的弹跳运动（Prellbewegung），所述弹跳运动由在位于所述阀针处该衔铁的所提到的两个止挡部处的弹性碰撞过程和/或由在所述阀中的燃料压力波导致。在该衔铁的弹跳运动的过程中，所述阀针和因此所述喷射阀持久地闭合，但是所述衔铁还未处在它的静止位置中，由此能够损害下一次喷射的阀打开过程。因为在现代的喷射系统中越来越多地执行具有在各个操控之间的相对短的时间间距的多次喷射，因此操控开端越来越可能地发生在该衔铁的时间上的再弹跳间隔（Nachprellintervall）内。因此，在相应操控开始时不再确保静止的衔铁，由此导致该阀的延后的或者甚至完全缺失的打开以及导致相应地被减小的或者完全缺失的喷射量。因此，存在显著的、尽可能缩短该衔铁在喷射结束之后发生的弹跳过程的需求。

根据本发明的方法建议，使所述衔铁在第一次从在所述阀针处的所提到的下行程止挡部跳回之后通过附加的操控脉冲在所提到的在所述阀针处的上止挡部处尽可能地停止，由此，所述衔铁从随后占据的上静止位置中由于衔铁弹簧的复位力被再次运动向所述下行程止挡部，但是利用显著被减小的动能到达那里，并且由此不或者只微弱地从所述下行程止挡部跳回。因此，所提到的附加的操控脉冲在结果中或者在效果中对应于“衔铁-平息脉冲”。

通过根据本发明的方法，显著地缩短该衔铁的弹跳过程，从而使得所述衔铁在更短的操控停顿时（Ansteuerpausen）就已经能够可靠地占据它在所述下行程止挡部处的静止位置，更确切地说，在下一次、另外的操控之前导致产生将所述衔铁向上运动的磁力。由此，在小于2ms的相对短的停顿时间中也能够确保可靠的阀功能。此外还有利的是，所提到的更改只涉及到该阀的操控，因此该阀本身的机械的或者电的改变不是必需的。

能够看出来的是，所述附加的操控脉冲不是根据开头提到的现有技术所述的制动脉冲，并且在打开和闭合该喷射阀时该阀针的和该衔铁的运动保持不变。与此相反，当前在阀已经闭合时，所述衔铁有针对地向着该衔铁的在所述阀针处的上止挡部被运动，以便在时间上缩短该衔铁的在其在所述阀针处的上、下止挡部之间的再弹跳。因为该阀针的运动由此不受影响或者只受到轻微的影响，所述也不涉及已知的用于所述阀运动的制动脉冲，而是涉及降低该衔铁的再振荡的平息脉冲。同样地，完全保留从该喷射阀的电信号中探测该喷射阀的撞击时间点和闭合时间点的可能性，因为根据本发明的附加的操控脉冲只在该喷射间隔之外发生。然而，通过所述平息脉冲在所述结果中显著地缩短直到所述阀为下一次操控做好准备所需的停顿时间。

在根据本发明的方法中能够设置，检测先前的、将所述阀打开的操控的时间上的终点，并且将能够预先给出的时间间距加到被如此检测的时间上的终点上。适合的时间间距能够在准备阶段中例如在该内燃机的试验台处被获取。然后，在相加得出的时间点开始所述附加的操控脉冲。

此外还能够设置，如此选择该附加的操控脉冲的操控时长，使得所述衔铁被朝向在所述阀针处的上止挡部运动，然而所述磁力并不足以将所述阀针从所述阀座中运动出来。由此，通过所述附加的操控脉冲尽可能微弱地或者完全不影响该阀的运行行为。

也能够设置，当所述衔铁在它的在在所述阀针处的上止挡部处的位置中平息下来时，结束所述附加的操控脉冲，由此所述衔铁由于该衔铁弹簧的复位力被运动向所述下行程止挡部，并且在那里只微弱地或者完全不跳回。

通过将能够预先给出的电压施加到该阀的驱动线圈上能够达到用于所述附加的操控脉冲的适合的通电轮廓，其中，施加所述电压，直到达到能够预先给出的线圈电流，并且其中，通过定时地施加所述电压在滞后带（Hystereseband）内调整所述线圈电流。

适合的通电轮廓也能够通过下述方式被实现：在该附加的操控脉冲开始时转到具有为0V的空转电压的空转中，其中，通过存在的涡流反作用到该阀的驱动线圈上在这个驱动线圈中再次形成电流，并且随后当前的磁力水平不或者只微弱地降低。

适合的通电轮廓也能够通过下述方式被实现：将能够预先给出的电压施加到该阀的驱动线圈上，直到达到能够预先给出的线圈电流，并且其中，在达到该能够预先给出的线圈电流时，以该附加的操控脉冲的余下的时长施加0V的空转电压。

适合的通电轮廓也能够通过下述方式被实现：在该阀的具有恒定的电压的运行阶段中从得出的电流曲线中获取所述衔铁再次到达它的在所述阀针处的上止挡部的时间点；该附加的操控脉冲的时长和/或时间上的曲线被适配于被获取的时间点；并且从所述被获取的时间点起以能够预先给出的剩余时长操控所述附加的操控脉冲。

适合的通电轮廓也能够通过下述方式被实现：在该阀的具有恒定的电压的运行阶段中从得出的电流曲线中获取所述衔铁再次到达它的在所述阀针处的上止挡部的时间点；该附加的操控脉冲的时长和/或时间上的曲线被适配于所述被获取的时间点；并且在与所述被获取的时间点的能够预先给出的时间间距中结束该附加的操控脉冲的电流形成阶段。

在上面两段中提到的时间点也能够通过下述方式被获取：评估在该电流曲线的二阶时间导数中的局部最大值。

本发明能够用在配备有具有电磁阀的喷射阀的燃料喷射系统中、尤其用在设置用于燃料直接喷射的喷射阀中。然而，根据本发明的方法只能够在具有用于所述衔铁的在所述阀针处的上、下止挡部的并且具有相应的衔铁自由路程的两件式阀中被使用，与此相反，能够根据现有技术被执行的制动脉冲主要针对只具有行程止挡部的一件式阀。

根据本发明的计算机程序被设立用于执行该方法的每一个步骤，尤其是当所述计算机程序在计算设备或者控制设备上运行时。所述计算机程序实现了根据本发明的方法在电子控制设备上的执行，而不必在这个电子控制设备上进行结构的改变。为此，设置机器可读的数据载体，在所述数据载体上存储有根据本发明的计算机程序。通过将根据本发明的计算机程序运行到电子控制设备上，得到根据本发明的电子控制设备，所述电子控制设备被设立用于借助于根据本发明的的方法控制这里涉及到的阀或者相应的燃料喷射系统。

本发明的其它优点和构造方案从说明书和附图中得出。

应当理解，上面提到的特征和下面还将阐述的特征不仅能够以各自给出的组合、还能以其它组合或者单独地应用，而不离开本发明的框架。

附图说明

图1在简化的剖面视图中示意性地示出这里涉及到的类型的、在现有技术中已知的电磁阀。

图2a、b示出根据现有技术的典型的衔铁行程曲线和阀针行程曲线（图2a）以及在运用根据本发明的平息脉冲时的衔铁行程曲线和阀针行程曲线（图2b）。

图3a至3f示出具有相应的电流/电压曲线的、根据本发明的平息脉冲的替代的操控。

图4根据组合的方框/流程示意图示出根据本发明的方法的实施例。

具体实施方式

如在DE 10 2009 047 453 A1中已经说明的那样，图1示意性地示出电磁阀10的元件，所述电磁阀能够用作在喷射器11中的喷射阀，该喷射器用于内燃机的燃料直接喷射或者进气管喷射。当前，所述电磁阀10是闭合的。示出了具有衔铁14的电磁线圈12。此外，围绕所述电磁线圈还布置有内极18、盖34和具有外极30的套管。所述衔铁14在阀针20上能够轴向运动地在下行程止挡部16以及上止挡部18之间被限界，所述下行程止挡部当前是与所述阀针固定连接的止挡套管，所述上止挡部当前是与所述阀针固定连接的止挡环。在这两个止挡部16、18之间，在所述阀针上的所述衔铁14具有轴向间隙、即所谓的衔铁自由路程。在该衔铁的静止状态中，所述衔铁通过所述衔铁弹簧32被保持在所述下止挡部行程16处。所述阀针20再次通过所述阀弹簧24向着与所述阀针20共同作用的阀座26被挤压，由此至少一个喷射开口28和因此所述喷射阀10被关闭。

该电磁阀10的其余元件、例如燃料通道未被示出。所有重要的运动发生在轴向方向上、参照图1为竖直方向。此外，还象征性地示出了具有计算机程序29和机器可读的存储介质31的控制和/或调节装置27，所述控制和/或调节装置用于根据下面说明的方法控制该电磁阀10。

在通过施加电压U给衔铁绕组或者衔铁线圈12通电时，在衔铁14、内极18、盖34和具有外极30的套管上形成包围所述电磁线圈的磁场。这个磁场也跨接（überbrücken）在径向方向上的、在具有外极30的套管与衔铁14之间的和轴向方向上的、在衔铁14与内极18之间的两个气隙。由此得出作用到所述衔铁14上的磁力作用，由此所述衔铁14在朝向该内极18的方向上、也就是说参照所述附图向上被运动。由此，首先所述衔铁14从该衔铁的下行程止挡部16在该衔铁在所述阀针处的上止挡部22的方向上被加速。一旦所述衔铁到达这个上止挡部22，所述磁力也向上作用到所述阀针上。附加地，由在衔铁14与上止挡部22之间的弹性的碰撞而引起的力同样地在打开方向上作用到所述阀针20上。由此，所述阀针20被从它的密封座26中被运动出来，并且所述喷射被释放。随后，衔铁14和阀针一起克服该阀弹簧24的预张紧力继续向上运动，直到所述衔铁在由所述内极18构造的上行程止挡部处被停止。

通过将动能从所述衔铁传递到所述阀针上，作用到所述阀针上的力在该打开过程开始时被提高得明显超出作用到所述衔铁14上的磁力之外。在此，用于充分支持该打开过程的前提是，所述衔铁自由路程被设计得充分大或者被正确地确定尺寸。如果所述衔铁自由路程的尺寸过短，则该衔铁的明显过小的脉冲在到达该衔铁的在所述阀针处的上止挡部22时不足以与所述磁力共同作用将所述阀针20从所述阀座中抬起。此外，在衔铁自由路程尺寸过短时，所述衔铁还过早地到达所述上止挡部22，从而使得至此形成的磁力也比在该衔铁自由路程的尺寸正确的情况下的更小。因此，在这种情况下，所述阀在该衔铁14撞击该衔铁的在所述阀针处的上止挡部22之后也保持闭合，直到所述磁力独自足以将所述阀针从所述座中抬起。由此，以这种方式被错误地确定尺寸的阀打开得显著地晚于预期，或者在操控时长过短时甚至完全不打开。

在该操控结束时，在所述电磁线圈12中的电流被减小。通常，这通过所谓的快速消除（Schnelllöschung）发生，在所述快速消除中高的负电压被施加到所述线圈上。由此，线圈电流和磁力也非常快地被减小。由此，所提到的磁力被快速地减小，所述阀针20与所述衔铁一起通过预先张紧的阀弹簧24再次向下被加速，直到所述阀针20再次到达它的阀座26，在那里被停止，并且因此结束所述喷射。但是，在所述阀针到达所述阀座的时刻，所述衔铁14始终位于该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22处，并且具有显著的、指向下方的脉冲。由于在所述阀针处的上止挡部22不能够将指向上方的力施加到所述衔铁14上，因此，随后所述衔铁继续向下运动，直到该衔铁到达该衔铁的在所述阀针处的下止挡部16。

关于在打开和闭合所说明的电磁阀时的运动过程，如已知的那样，区分弹道运行（ballistisches Betrieb）和全行程运行（Vollhubbetrieb），在所述弹道运行中所述衔铁14未到达所述内极18，在所述全行程运行中所述衔铁14到达所述内极18。此外，还能够看出来的是，这里涉及到的阀的运行以作为基础的内燃机的所谓的“工作循环（Arbeitsspiel）”取向，所述工作循环例如在四冲程发动机中包括曲轴的两转，其中，各个冲程对应于吸气、燃料空气混合物的压缩、由于燃烧引起的活塞膨胀以及从每个气缸中推出燃烧产物。

在闭合该阀后，所述衔铁14首先继续向下运动，直到该衔铁到达该衔铁的在所述阀针20处的下止挡部16。由于其高脉冲，所述衔铁从那里跳回，然后再次向上运动，直到该衔铁再次到达该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22。然而，衔铁脉冲在到达这个上止挡部22时与在这个时间点能够忽略不计地小的磁力一起不足以再次将所述阀针20从所述阀座26中抬起。更确切地说，所述衔铁从那里再次被反射回来，并且随后往复地在所述止挡环22与所述止挡套管16之间还弹跳一段时间。因为在所述衔铁14与分别参与的止挡部16或者22之间的各个碰撞过程分别不是100%弹性的，而是更确切地说具有微弱的损耗，因此在每个碰撞过程中不再给予（entziehen）所述衔铁动能，从而使得该衔铁在一段时间后在所述止挡部套管22处停下来。在图2a中示出了相应的行程曲线。附加于在所述衔铁14分别与两个止挡部16和22中的一个之间的碰撞过程，衔铁运动也被在所述阀中的燃料中的压力波或者流动脉动影响，所述压力波或者流动脉动由所述闭合过程触发。通过这些液压效应，在该弹跳过程期间甚至有时能够为所述衔铁14供给附加的动能，这延长了该弹跳过程的时长。

在所述衔铁14再次停下来之后，才进行该阀的下一次操控，于是所述弹跳对从属的燃料喷射没有影响。然而，在现代的内燃机或者内燃发动机中，所述喷射系统越来越多地要求具有在各个操控之间相对短的时间间距的、优选具有所述操控脉冲之间的小于2ms的间距的多次喷射。在间距这样短的情况下，在每次操控开始时不再能够确保静止的衔铁。

由于在操控开始时所述弹跳过程还在持续，该衔铁14的位置和运动状态在这个时间点未被定义，因此能够根据样本的不同以及也根据边界条件、如燃料种类和燃料温度而显著地变化。尤其是，能够导致下述情况：该衔铁14与该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22的间距明显比在结构上被提供的衔铁自由路程小。于是，所述阀对所述操控做出的反应同之前对于具有尺寸过小的衔铁自由路程的阀所说明的一样。下述情况尤其关键：所述衔铁14在紧接着的操控开始时以低速位于该上止挡部附近、也就是说当前在止挡环22处，该止档环构成该衔铁14的在所述阀针处的上止挡部。由于在此在到达该止挡部之前能够使用的运动范围小，因此所述衔铁14只能够接收相对较少的动能，由此所述阀表现得同所述衔铁自由路程被设计得过小一样。由此导致该阀的延迟的或者甚至完全缺失的打开以及导致相应地被减小的或者完全缺失的喷射量。因此存在尽可能有效地缩短该衔铁14在喷射结束之后发生弹跳过程的需求。

图2a、b在对比中示出了根据现有技术的（图2a）以及在运用根据本发明的平息脉冲时的（图2b）典型的、时间上的衔铁行程曲线200、200‘、200‘‘和215、215‘、215‘‘以及由此通过已知的同步效应（Mitnahmeeffekt）得出的阀针行程曲线205、205‘、205‘‘以及220、220‘、220‘‘。在所述图表中在以[μs]为单位的时间t上描绘了以[μm]为单位的各自的行程。在图2a中示出的曲线基于具有40μm的衔铁自由路程和一共80μm的阀行程的阀的设计。示出的行程曲线200-205‘‘或者由此得出的该衔铁的或者衔铁螺栓的弹跳过程200‘‘在同样示出的、仅被描述为具有操控开端和操控时长的逻辑信号的、矩形的、具有操控电压的操控脉冲210时得出。所述弹跳过程200‘‘在所述例子中包括五个弹跳运动，直到所述衔铁在该阀针20闭合之后大约2000μs时停下来。

在图2b中示出的曲线出于可比性的原因再次基于具有40μm的衔铁自由路程和80μs的阀行程的阀的设计。示出的行程曲线215-220‘‘或者在此得出的该衔铁的或者衔铁螺栓的弹跳过程215‘‘在与图2a中示出的操控脉冲210一致的操控脉冲225以及相距预先给出的、大约500μs的时间间距后的、附加的操控脉冲或者平息脉冲230时得出。所述平息脉冲具有大约200μs的操控时长，与此相反，第一操控脉冲225具有大约600μs的操控时长。所述弹跳过程215‘‘在这个例子中只包括大约三个（完整的）弹跳或者往复运动，直到所述衔铁（与图2a相比）在该阀针20闭合之后大约1500μs时就停下来。

所述平息脉冲能够具有能够预先给出的、例如在试验台处在准备阶段中能够获取的、固定的操控时长。同样地，它也能够具有能够预先给出的、例如在试验台处在准备阶段中能够获取的、固定的操控开端。在此，该平息脉冲的操控开端不是能够相对于先前的操控的操控开端就是能够相对于先前的操控的操控终点被预先给出。但是，所述操控开端和/或所述操控时长还能够根据在该阀的例如先前的操控或者相应的燃料喷射结束时被确定的或者被获取的参考时间点被预先给出。在此，作为参考时间点被获取的是，所述衔铁在该阀针20闭合之后第一次再次到达该衔铁的静止位置（也就是说根据在图1中示出的该阀的实施例是止挡套管16）的时间点。这个参考时间点也能够在先前的无平息脉冲的工作循环中被获取。在知道这个参考时间点的情况下，该平息脉冲的操控开端能够相对于这个时间点被确定，其中，有利地能够使这个时间点与样本特定的衔铁运动相协调。现在，该平息脉冲的操控开端在所提到的参考时间点之前或者之后，以或者能够预先给出的或者能够事先根据实验检测的时间间隔发生，以便所述平息脉冲最优地影响或者在时间上缩短所述弹跳过程。替代地，也能够获取所述阀针20接着进行的操控而闭合的时间点作为参考时间点。能够看出来的是，该阀的先前的操控的所提到的终点或者相应的喷射终点既能够由每个内燃机或者每个喷射阀/喷射器的已经存在的机器特性数据、例如根据喷射器特性曲线获取，也能够根据在所述控制设备中存在的数据和信号曲线获取。

图3a至3f示出了六个替代的用以产生根据本发明的平息脉冲的、更确切地说具有相应的电流/电压曲线（I、U）的、根据本发明的平息脉冲的操控-或者通电轮廓。

在图3a示出的实施例中，用于所述平息脉冲的通电轮廓首先通过将比假设的机动车的车载网络电压U_batt高的升压电压U_boost300施加到该阀的电磁线圈12上而产生。施加这个电压，直到达到能够预先给出的升压电流I_boost320，所述升压电流比在常规操控时待调节的电流小。在达到该升压电流I_boost320时，通过定时地将该车载网络电压U_batt和大约0V的空转电压施加305、310、315到所述电磁线圈12上，以该平息脉冲的剩余时长在示出的滞后带340内调整所述线圈电流330。得出的线圈电流不足以将所述阀针从它的座中抬起，但是会引起所述衔铁14不或者还只轻微地从该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22弹回，并且在那里在该平息脉冲结束前不久停下来。

在图3b示出的实施例中，代替在图3a中示出的升压电压U_boost300地，将所述车载网络电压U_batt施加345到所述电磁线圈12上，直到达到了能够预先给出的电流水平I_boost365。然后，如图3a所示，再次通过定时地将该车载网络电压U_batt和大约0V的空转电压施加350、355、360到所述电磁线圈12上，以该平息脉冲的剩余时长在示出的滞后带380内调整所述线圈电流370。

代替根据图3a和图3b的滞后带340的调整地，根据图3c也能够设置，从达到该能够预先给出的电流水平I_boost383起以该平息脉冲的剩余时长施加大约0V的空转电压382。

在图3d示出的实施例中，与在图3a和3b中相似地，在该平息脉冲的操控开端处施加预先给出的电压，其中，在这里将大约0V的空转电压384用作预先给出的电压。通过在此还存在的涡流的反作用，从施加该空转电压起再次形成线圈电流385，并且在这个时间点还存在的磁力水平基本上不或者只非常缓慢地继续降低。尤其是，磁力减小基本上比在无所述平息脉冲的运行中发生得更缓慢。

如从图3e和3f中能够看出的那样，在具有恒定电压387、391（车载网络电压或者0V的空转电压）的运行阶段中，从所述电流曲线388、392中确定所述时间点389、393，在所述时间点所述衔铁（在纵坐标上描绘的衔铁运动=在所述时间t上的h_A386、390）在从该衔铁的在所述阀针20处的下止挡部16（止挡套管）弹回之后再次到达该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22（止挡环）。在此，利用在所述电流曲线388、392中的、通过该衔铁14撞击该衔铁的在所述阀针20处的上止挡部22产生的、指向上方的折点389、393或者在该电流I的二阶时间导数中的相应的局部最大值d²l/dt²。如果已知所提到的时间点，则能够使该平息脉冲的时长或者曲线通过下述方式适配于所述时间点：从这个时间点起以能够预先给出的剩余时长操控所述平息脉冲或者在与这个时间点的能够预先给出的时间间距中结束该平息脉冲的电流形成阶段。

通过所说明的方法，所述平息脉冲能够非常精准地适配于该衔铁的对于每个阀样本特定的运动行为。

图4根据组合的方框/流程示意图示出用于执行所说明的方法的操控逻辑或者流程（Routine）的实施例。在此，首先探测和/或保持（festhalten）或者存储400何时结束先前的、打开所述阀的操控或者何时结束相应地先前的喷射过程。所述探测能够替代地在该内燃机的、在时间上还在前的工作循环中发生，并且在此得出的值被相应地运用到当前的工作循环上，例如根据该内燃机的曲轴的相应的时间值（例如根据图3）或者角度值。在如此探测400的喷射终点的基础上，加上410能够预先给出的时间间距405，并且在在此得出的稍后的时间点开始附加的操控脉冲415，所述操控脉冲导致在图2中说明的、作用到所述衔铁上的磁力的再次的、短暂的形成，所述形成在与在不存在平息脉冲的情况下的磁力曲线比较中得出。

如此选择该附加的操控脉冲的操控时长，使得通过短暂作用的、再次增加的磁力，所述衔铁14被拉到在所述阀针或者止挡环处的、在图1中示出的上行程止挡部22处，然而所述磁力不足以将所述阀针20从所述阀座26中抬起。由此实现了，所述衔铁不或者只轻微地从所述止挡环弹回。

一旦所述衔铁14在该衔铁的在所述止挡环处的位置中平息下来，在当前的实施例中，就结束所述附加的操控脉冲420，由此所述衔铁通过在图1中示出的衔铁弹簧32被运动到该衔铁的在位于所述阀针或者所述止挡套管处的下行程止挡部16处的静止位置中。因为所述衔铁14由于之前发生的平息而只利用相对较低的动能或者脉冲到达该衔铁的在所述阀针20处的下行程止挡部16，因此该衔铁现在从那里不或者只轻微地弹回。

在所述结果中，在喷射的终点与该衔铁的静止位置的到达以及该衔铁在这位置中的停留之间的时长被显著地缩短，并且由此时间上的间距区域（其中所述阀能够复现式地行动）从时间上来看被显著地向下扩展，由此能够执行具有比现有技术还短的时间间距的多次喷射。

所说明的方法能够以对于用于控制内燃机的电子控制设备的控制程序的形式或者以一个或者多个相应的电子控制单元（ECUs）的形式被实现。

Claims (14)

1.用于控制能够开关的阀的方法，所述阀包括具有阀座（26）的阀针（20）以及布置在所述阀针（20）处的上止挡部（22）和布置在所述阀针（20）处的下行程止挡部（16），所述上止挡部和所述下行程止挡部用于在这些止挡部（22、16）之间相对于所述阀针（20）能够轴向运动地被引导的衔铁（14），其中，所述衔铁（14）被加载以指向所述下行程止挡部（16）的复位力，其特征在于，在闭合所述阀时，所述衔铁（14）在第一次从所述下行程止挡部（16）跳回之后通过附加的操控脉冲（415、420）在所述上止挡部（22）处被尽可能地停止，其中，所述衔铁（14）在所述附加的操控脉冲（415、420）结束之后由于所述复位力向所述下行程止挡部（16）运动，并且利用相应被减小的动能到达所述下行程止挡部（16）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，探测和/或存储（400）先前的、将所述阀打开的操控的、时间上的终点；将能够预先给出的时间间距（405）加（410）到被探测的或者被存储的、时间上的终点上；并且在相加得出的时间点开始（415）所述附加的操控脉冲（415、420）。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，如此选择所述附加的操控脉冲（415、420）的操控时长，使得所述衔铁（14）朝向它的上止挡部（22）运动，然而磁力并不足以将所述阀针（20）从所述阀座（26）中运动出来。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述衔铁（14）在它的位于其上止挡部（22）处的位置中平息下来时，结束（420）所述附加的操控脉冲（415、420），由此所述衔铁由于所述复位力被运动向所述下行程止挡部（16）。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过将能够预先给出的电压施加到所述阀的电磁线圈（12）上产生用于所述附加的操控脉冲（415、420）的适合的通电轮廓，其中，施加所述电压，直到达到能够预先给出的线圈电流，并且其中，接下来以所述附加的操控脉冲（415、420）的剩余的操控时长，通过定时地施加这个电压或者另外的电压在滞后带（340）内调整所述线圈电流。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述附加的操控脉冲开始时转到空转中，由此将基本上为0V的电压施加到所述阀的电磁线圈（12）上。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过将能够预先给出的电压施加到所述阀的电磁线圈（12）上产生用于所述附加的操控脉冲（415、420）的适合的通电轮廓，其中，施加所述电压，直到达到能够预先给出的线圈电流，并且其中，接下来以所述附加的操控脉冲（415、420）的剩余的操控时长，将基本上为0V的空转电压施加到所述电磁线圈（12）上。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述阀的具有恒定的电压的运行阶段中，从得出的电流曲线中获取所述衔铁（14）再次到达它的上止挡部（22）的时间点；所述附加的操控脉冲（415、420）的时长和/或时间上的曲线被适配于被获取的时间点；并且从所述被获取的时间点起以能够预先给出的剩余时长操控所述附加的操控脉冲（415、420）。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述阀的具有恒定的电压的运行阶段中，从得出的电流曲线中获取所述衔铁（14）再次到达它的上止挡部（22）的时间点；所述附加的操控脉冲（415、420）的时长和/或时间上的曲线被适配于被获取的时间点；并且在与所述被获取的时间点的能够预先给出的时间间距中结束所述附加的操控脉冲（415、420）的电流形成阶段。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在确定所述时间点时，评估在所述电流曲线的二阶时间导数中的局部最大值。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述阀是机动车的内燃机的喷射阀。

12.机器可读的数据载体，在所述数据载体上存储有设立用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的每个步骤的计算机程序。

13.电子控制设备，其设立用于借助于根据权利要求1至11中任一项所述的方法控制能够开关的阀。

14.根据权利要求13所述的电子控制设备，其特征在于，所述阀是机动车的内燃机的喷射阀。

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