CN107862889A - 一种室内找寻停车路线的系统及方法 - Google Patents

一种室内找寻停车路线的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种室内找寻停车路线的系统及方法，所述系统包括采样装置和终端设备，所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器及加速度传感器；所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP、显示模块；所述应用程序APP通过采样装置传送的数据，计算车量的移动距离S、描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况，本发明的系统和方法，解决了无GPS信号或GPS较弱的多层停车场中寻找泊车困难问题。

Description

一种室内找寻停车路线的系统及方法
技术领域
本发明涉及找寻停车路线领域，具体涉及一种室内找寻停车路线的系统及方法。
背景技术
目前，随着室内停车规模的不断变大，人们在停完自己的爱车，回去找车的时候无比痛苦，一旦未提供室内平面图或者室内平面图不够详细，人们寻车非常困难，虽然室内停车部分会提供室内平面图，但是遇到大一点，且楼层多的室内停车场，范围太广找寻起来还是会有点困难，并且耗时很多，总之，现有室内停车场系统存在以下的缺陷，导致人们寻车困难。
(1)室内平面图普及性不高，存在停车场无室内平面图，或者人们很难获取到室内平面图；
(2)室内平面图不够详细，从室内平面图获知停车地方困难；
(3)多层停车场、范围太广导致找寻出现困难
(4)室内停车场空间相对比较封闭，GPS信号较弱或无法获取GPS信号，无线网络信号也较弱或无法获得，不能通过GPS信号进行精确定位。
发明内容
本发明的目的在于解决用户泊完车后寻车困难，提出一种室内找寻停车路线的系统及方法，解决找车难的问题，确保找车的易用性及准确性。
本发明提供的一种室内找寻停车路线的系统，采用如下技术方案：
一种室内找寻停车路线的系统，所述系统包括采样装置和终端设备：
所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；
所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器及加速度传感器；
所述方向传感器用于记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；
所述超声雷达传感器用于检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；
所述加速度传感器用于检测行车或泊车过程中的加速度a数据，
所述无线发射模块用于将传感器采集的数据回传至用户的终端设备中，
所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP；
所述应用程序APP通过第二无线传输单元获取采样装置传送的数据，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、加速度a数据；
所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；
所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况。
进一步的，为了各类传感器方便探索周围的环境，本发明所述系统还包括一磁吸设备，所述磁吸设备用于将所述传感器模块吸附在车顶上方。
进一步的，为了解决多层停车场，泊车后寻车难得问题，本发明系统中，所述传感器模块还包括一海拔传感器，所述海拔传感器是用来计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
进一步的，所述应用程序APP通过第二无线传输单元还获取行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
进一步的，所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层，使得用户可以方便地获知泊车所在的楼层。
进一步的，所述终端设备还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述应用程序APP的内容。
与本发明的室内找寻停车路线的系统相对应的室内找寻停车路线的方法，包括如下步骤：
步骤S1，终端设备实时监测GPS信号；
步骤S2，应用程序APP判断GPS信号是否小于等于或小于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3，应用程序APP发出启动采用装置的通知信息；
步骤S4，启动采用装置的通知信息通过无线传输模式发送至采样装置；
步骤S5，采样装置接收到启动采用装置的通知信息启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括所述方向传感器实时记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；所述超声雷达传感器实时检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；所述加速度传感器实时检测行车或泊车过程中的加速度a数据；
步骤S6，采样装置采集的数据传送至终端设备的应用程序APP，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；
步骤S7，所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界，供用户对照停车场空间实际情况；
步骤S8，应用程序APP通过屏幕展示给用户。
其中，步骤S5中，进一步的，采样装置启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括：
所述海拔传感器是实时计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
其中，步骤S7中，进一步的，所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。
通过本发明的室内找寻停车路线的系统及方法，与现有技术，可以达到以下的有益效果：
(1)本发明的系统及方法解决找车难的问题，可以在范围广的停车范围，供用户快速寻找到泊车的位置。
(2)本发明的系统及方法，可以在室内无GPS信号的情况下，供用在封闭式停车场户快速寻找到泊车的位置。
(3)本本发明的系统及方法通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层，解决了多层停车场户快速寻车问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明室内找寻停车路线的系统的原理示意图；
图2为本发明室内找寻停车路线的方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种室内找寻停车路线的系统，包括采样装置和终端设备，所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；
所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器、海拔传感器及加速度传感器，所述传感器模块的通过一磁吸设备吸附在车顶上方，为了各类传感器方便探索周围的环境；
所述方向传感器用于记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；
所述超声雷达传感器用于检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；
所述海拔传感器是用来计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离；
所述加速度传感器用于检测行车或泊车过程中的加速度a数据，
所述无线发射模块用于将传感器采集的数据回传至用户的终端设备中，
所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP、显示模块；
所述应用程序APP通过第二无线传输单元获取采样装置传送的数据，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；
所述显示模块用于显示所述应用程序APP的内容。
所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；
通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况；
通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。
本发明还提供了一种室内找寻停车路线的方法，包括如下步骤：
步骤S1，终端设备实时监测GPS信号；
步骤S2，应用程序APP判断GPS信号是否小于等于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3，应用程序APP发出启动采用装置的通知信息；
步骤S4，启动采用装置的通知信息通过无线传输模式发送至采样装置；
步骤S5，采样装置启动各类传感器进行相应数据的采集，
所述方向传感器实时记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；
所述超声雷达传感器实时检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；
所述海拔传感器是实时计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离；
所述加速度传感器实时检测行车或泊车过程中的加速度a数据；
步骤S6，采集的数据传送至终端设备的应用程序APP，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；
步骤S7，所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况；通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层；
步骤S8，应用程序APP通过屏幕展示给用户。
需要说明的是，步骤S7中，可以不用计算出车辆所处的相对应楼层，特别是当只有一层停车场时。
需要说明的是，步骤S2中，也可以为应用程序APP判断GPS信号是否小于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1。
上述说明描述了本发明的优选实施例，但应当理解本发明并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本发明的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种室内找寻停车路线的系统，所述系统包括采样装置和终端设备，其特征在于：
所述采样装置包括传感器模块和第一无线传输单元；
所述传感器模块包括方向传感器、超声雷达传感器及加速度传感器；
所述方向传感器用于记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；
所述超声雷达传感器用于检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；
所述加速度传感器用于检测行车或泊车过程中的加速度a数据，
所述无线发射模块用于将传感器采集的数据回传至用户的终端设备中，
所述终端设备包括第二无线传输模块、应用程序APP；
所述应用程序APP通过第二无线传输单元获取采样装置传送的数据，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、加速度a数据；
所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；
所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界,供用户对照停车场空间实际情况。
2.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：
所述系统还包括一磁吸设备，所述磁吸设备用于将所述传感器模块吸附在车顶上方。
3.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：
所述传感器模块还包括一海拔传感器，所述海拔传感器是用来计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
4.根据权利要求3所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：
所述应用程序APP通过第二无线传输单元还获取行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
5.根据权利要求4所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：
所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。
6.根据权利要求1所述的室内找寻停车路线的系统，其特征在于：
所述终端设备还包括一显示模块，所述显示模块用于显示所述应用程序APP的内容。
7.一种室内找寻停车路线的方法，其特征在于：
所述方法包括如下步骤：
步骤S1，终端设备实时监测GPS信号；
步骤S2，应用程序APP判断GPS信号是否小于等于或小于某一阈值，若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；
步骤S3，应用程序APP发出启动采用装置的通知信息；
步骤S4，启动采用装置的通知信息通过无线传输模式发送至采样装置；
步骤S5，采样装置接收到启动采用装置的通知信息启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括所述方向传感器实时记录行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据；所述超声雷达传感器实时检测行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据；所述加速度传感器实时检测行车或泊车过程中的加速度a数据；
步骤S6，采样装置采集的数据传送至终端设备的应用程序APP，所述数据包括行车或泊车过程中车辆的水平角度360度方向的角度数据、行车或泊车过程中车辆周围障碍物的距离数据、行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、加速度a数据；
步骤S7，所述应用程序APP获取采样装置传送的数据，并利用公式计算行车或泊车过程中车量的移动距离S；所述应用程序APP通过障碍检测车周围障碍物的距离，描绘出障碍边界，供用户对照停车场空间实际情况；
步骤S8，应用程序APP通过屏幕展示给用户。
8.根据权利要求7所述的室内找寻停车路线的方法，其特征在于：
步骤S5，采样装置启动各类传感器进行相应数据的采集，具体包括：
所述海拔传感器是实时计算行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离。
9.根据权利要求8所述的室内找寻停车路线的方法，其特征在于：
步骤S7，所述应用程序APP通过行车或泊车过程中高度上升或下降过程中车辆的位移距离、楼层平均高度，计算出车辆所处的相对应楼层。
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