CN107857043B - 一种基于电磁加速的智能输送方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于电磁加速的智能输送方法及其系统，包括：控制中心控制分发设备扫描货物并提取其地址，控制中心将地址划分至预设区域并控制分发设备将货物分类，控制第一摄像头摄取第一影像并根据其分析是否有分类完成，若有则控制门体开启并控制分发设备将分类货物存储至存储仓，控制中心根据第一影像分析分发设备是否有存储完成，若有则控制第一摄像头摄取货物影像并根据其分析是否有存储仓满载，若有则控制门体关闭并利用电磁加速装置控制存储仓在移动管道输送至减速管道内，控制中心根据第二分析是否有到达减速管道，若有则进行减速将其运输至接收装置处并控制其接收，控制中心根据第二影像分析是否有接收，若有则控制存储仓解除锁定并控制门体开启。

Description

一种基于电磁加速的智能输送方法及其系统

技术领域

本发明涉及货物输送领域，特别涉及一种基于电磁加速的智能输送方法及其系统。

背景技术

在世界范围内，货物被装入金属集装箱中通过多种运输方法被运输。典型地，所使用的集装箱是由钢或铝构造的并且具有符合国际标准化组织(“ISO”)所设定的标准的尺寸。标准化使得无论集装箱或设备的位置在哪或制造商是谁，集装箱都可由机械设备对其进行处理。

当代物理学发展极其迅速，各种新奇的机械装置都是层出不穷，极大地提高了我们的生活水平，并且节约了能源。这都要归功于人类的智慧以及对物理学的深入研究。电磁学作为物理学中的一大板块，对人类来说自然是很重要而且极具发展前途的，依据电磁学的原理,人们已经制出了包括电磁铁起重机、电视的显像管、回转加速器和电磁加速器等等的一系列应用到电磁感应的原理来工作的装置。其中的电磁加速器是现在各个大国都在研究的热门领域，利用电磁加速可以在更加环保的条件下获得更好的加速效果，在战略性武器和航空航天领域都有着十分广阔的前景。

然，如何将货物运输与电磁加速器进行结合，从而使货物运输在极短时间内到达指定的位置处是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于电磁加速的智能输送方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于电磁加速的智能输送方法，所述方法包括以下步骤：

设置于控制中心内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其发送给控制中心，所述控制中心接收到则控制设置于输送货物仓库内的分发设备实时扫描仓库内的货物信息并实时提取所述扫描的货物信息中的货物输送地址信息；

所述地址信息提取完成后，所述控制中心将所述货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域并控制所述分发设备根据所述货物信息以及与所述货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

所述控制中心控制设置于所述分发设备上方的第一摄像头实时摄取第一影像并根据所述第一影像实时分析所述分发设备是否有分类完成；

若有则所述控制中心利用设置于移动管道内的存储仓控制门体进入开启状态并控制所述分发设备根据所述货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓信息将所述分类完成的货物存储于对应的存储仓内；

所述控制中心根据所述第一影像实时分析所述分发设备是否有将所述货物存储完成；

若有则所述控制中心控制所述第一摄像头实时摄取存储仓内的货物影像并根据所述货物影像分析是否有存储仓进入满载状态；

若有则所述控制中心利用所述存储仓控制门体关闭进入锁定状态并利用设置于所述移动管道内的电磁加速装置根据所述存储仓信息以及与存储仓绑定的预设区域信息控制所述存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至对应的预设区域的减速管道内；

所述控制中心控制设置于所述移动管道以及减速管道内表面的第二摄像头实时摄取第二影像并根据所述第二影像分析所述存储仓是否有到达所述减速管道内；

若有则所述控制中心利用所述减速管道控制内部的所述存储仓进行减速将其运输至设置于所述减速管道内部的接收装置位置处并控制所述接收装置将所述存储仓进行接收；

所述控制中心根据所述第二影像实时分析所述存储仓是否有被接收完成；

若有则所述控制中心控制所述存储仓解除锁定状态并控制门体进入开启状态；

在所述电磁加速装置控制存储仓在移动管道内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心控制设置于待输送存储仓上方移动管道的伸缩式门体关闭并控制所述伸缩式门体进入封闭状态；

所述控制中心控制所述第二摄像头实时摄取所述伸缩式门体的影像并根据所述影像分析所述伸缩式门体是否有关闭完成；

若有则所述控制中心控制设置于所述移动管道外部的移动装置将所述移动管道与所述存储仓对应输送区域的减速管道进行连接并控制所述移动管道与所述减速管道进入固定状态。

作为本发明的一种优选方式，在所述控制中心控制所述分发设备实时扫描仓库内的货物信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心根据所述扫描的货物信息实时分析是否有问题货物出现；

若有则所述控制中心控制所述分发设备根据所述问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓内并利用无线装置向所述外部设备发送所述问题货物信息。

作为本发明的一种优选方式，在所述控制中心控制所述分发设备将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓内后，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心控制所述第一摄像头实时摄取所述分发设备将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓影像并根据所述影像实时分析所述分发设备是否有将问题货物完全存储于所述存储仓内；

若有则所述控制中心利用所述存储仓控制门体关闭进入锁定状态并控制所述电磁加速装置根据存储的问题货物传输地址信息控制所述存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至设置于所述问题货物传输地址的减速管道内；

所述控制中心根据所述第二影像分析所述存储仓是否有到达所述减速管道内；

若有则所述控制中心利用所述减速管道控制内部的所述存储仓进行减速将其运输至设置于所述减速管道内部的接收装置位置处并控制所述接收装置将所述存储仓进行接收。

作为本发明的一种优选方式，在所述电磁加速装置控制存储仓在移动管道内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心控制所述电磁加速装置进入预运行状态并控制设置于所述移动管道外表面位置的漏电检测仪实时获取所述移动管道信息；

所述控制中心根据所述管道信息实时分析所述移动管道是否有发生漏电情况；

若有则所述控制中心控制所述电磁加速装置停止运行并利用无线装置向维修部门发送所述漏电信息以及发生漏电的移动管道位置信息。

一种基于电磁加速的智能输送系统，包括分发设备、电磁加速装置、存储装置、摄取装置、移动管道、减速管道、接收装置、移动装置、无线装置以及控制中心，所述分发设备包括扫描装置以及驱动装置，所述扫描装置设置于所述分发设备表面位置，用于扫描获取货物的信息；所述驱动装置设置于所述分发设备下方位置，用于驱动所述分发设备进行移动；所述电磁加速装置包括电磁线圈、电源系统以及移动导轨，所述电磁线圈设置于所述移动管道内部位置，用于加速所述存储仓；所述电源系统设置于所述移动管道末端位置，用于提供电力资源；所述移动导轨设置于所述移动管道内部位置，用于提供所述存储仓进行移动；所述存储装置包括存储仓以及门体，所述存储仓设置于所述移动轨道内部位置，用于存储并输送货物；所述门体设置于所述存储仓上表面位置，用于开关所述存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述分发设备上方位置，用于获取所述分发设备周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述移动管道以及减速管道内表面位置并与所述移动管道以及减速管道内表面保持同一水平线，用于摄取所述移动管道以及减速管道内部影像；所述移动管道包括伸缩式门体以及漏电检测仪，所述伸缩式门体设置于所述移动管道内部位置，用于开关所述移动管道；所述漏电检测仪设置于所述移动管道外部位置，用于获取所述移动管道的漏电信息；所述减速管道用于提供电磁阻尼以减速从移动管道输送至减速管道内的存储仓并使所述存储仓移动至所述接收装置位置；所述接收装置设置于所述减速管道内部末端位置用于接收移动至的存储仓并将所述存储仓放置于设定的存储地点；所述移动装置设置于所述移动管道外部位置，用于将所述移动管道移动至指定的减速管道并将所述移动管道与所述减速管道建立连接；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与外部设备、维修部门、分发设备、扫描装置、驱动装置、电磁线圈、电源系统、存储仓、门体、第一摄像头、第二摄像头、伸缩门体、减速管道、接收装置、移动装置以及网络连接；所述控制中心设置于设定的仓库内部位置，所述控制中心包括：

指令接收模块，用于接收外部设备发送的指令及信息；

扫描控制模块，用于控制分发设备利用扫描装置实时扫描仓库内的货物信息；

信息提取模块，用于实时提取扫描完成货物信息中的货物输送地址信息；

区域划分模块，用于将货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域；

货物分类模块，用于控制分发设备及驱动装置根据货物信息以及与货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取指定的影像；

分类分析模块，用于根据第一摄像头摄取的第一影像实时分析分发设备分类状态信息；

门体开启模块，用于控制存储仓的门体进入开启状态；

货物存储模块，用于控制分发设备根据货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓信息将分类完成的货物存储于对应的存储仓内；

存储分析模块，用于根据第一影像实时分析分发设备存储货物的状态；

满载分析模块，用于根据第一摄像头摄取的货物影像分析存储仓的状态；

门体关闭模块，用于控制存储仓的门体关闭并进入锁定状态；

电磁输送模块，用于利用电磁加速装置控制指定的存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至对应的减速管道内；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头实时摄取指定的影像；

到达分析模块，用于根据第二摄像头摄取的第二影像分析存储仓是否有到达减速管道内；

减速运行模块，用于利用减速管道控制内部的存储仓进行减速将其运输至接收装置位置处；

接收控制模块，用于控制接收装置接收存储仓；

接收分析模块，用于根据所述第二影像实时分析存储仓的接收状态；

锁定解除模块，用于控制存储仓解除锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

货物分析模块，用于根据扫描的货物信息实时分析货物状态；

问题存储模块，用于控制分发设备根据问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓内；

问题发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送问题货物信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

问题分析模块，用于根据第一摄像头摄取的影像实时分析分发设备将问题货物存储于存储仓内的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

伸缩关闭模块，用于控制伸缩式门体关闭并控制伸缩式门体进入封闭状态；

伸缩分析模块，用于分析伸缩式门体的关闭状态；

移动控制模块，用于控制移动装置将指定移动管道与存储仓对应输送区域的减速管道进行连接；

管道固定模块，用于控制移动管道与减速管道进入固定状态。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

预运行模块，用于控制电磁加速装置进入预运行状态；

漏电检测模块，用于控制漏电检测仪实时获取移动管道信息；

漏电分析模块，用于根据移动管道信息实时分析移动管道的漏电状态；

运行停止模块，用于控制电磁加速装置停止运行；

维修传输模块，用于利用无线装置向维修部门发送漏电信息及发生漏电的移动管道位置信息。

本发明实现以下有益效果：1.智能输送系统接收到外部设备发送的启动指令后，对仓库的货物进行扫描并分类，然后控制分发设备将分类完成的货物放置于前往对应区域的移动管道内的存储仓中，然后电磁加速装置将移动管道内的货物进行电磁加速，使其快速到达需要前往的预设区域的减速管道内，然后控制减速管道将所述存储仓进行减速并控制接收装置接收所述存储仓。

2.所述智能输送系统检测出有问题货物后，控制所述分发设备将所述问题货物放置于存储问题货物的存储仓内，然后利用无线装置向外部设备发送问题货物的信息。

3.在问题货物存储完成后，所述智能输送系统控制所述电磁加速装置将所述存储问题货物的存储仓传输至指定的位置处。

4.在将存储仓进行输送前，所述智能输送系统控制所述移动管道的伸缩式门体关闭并进入封闭状态，同时所述智能输送系统控制移动装置将所述存储仓所在的移动管道与对应输送区域的减速管道进行连接。

5.在将存储仓进行输送前，若所述智能输送系统检测到所述移动管道出现漏电情况则控制所述电磁加速装置停止运行并通知维修部门进行维修。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的基于电磁加速的智能输送方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的问题货物处理方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的问题货物输送方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的管道移动并连接方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的漏电处理方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的基于电磁加速的智能输送系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1所示，图1为本发明其中一个示例提供的基于电磁加速的智能输送方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于电磁加速的智能输送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、设置于所述控制中心10内部的无线装置9接收到外部设备发送的启动指令则将其发送给控制中心10，所述控制中心10接收到则控制设置于输送货物仓库内的分发设备1实时扫描仓库内的货物信息并实时提取所述扫描的货物信息中的货物输送地址信息；

S2、所述地址信息提取完成后，所述控制中心10将所述货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域并控制所述分发设备1根据所述货物信息以及与所述货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

S3、所述控制中心10控制设置于所述分发设备1上方的第一摄像头40实时摄取第一影像并根据所述第一影像实时分析所述分发设备1是否有分类完成；

S4、若有则所述控制中心10利用设置于所述移动管道5内的存储仓30控制门体31进入开启状态并控制所述分发设备1根据所述货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓30信息将所述分类完成的货物存储于对应的存储仓30内；

S5、所述控制中心10根据所述第一影像实时分析所述分发设备1是否有将所述货物存储完成；

S6、若有则所述控制中心10控制所述第一摄像头40实时摄取存储仓30内的货物影像并根据所述货物影像分析是否有存储仓30进入满载状态；

S7、若有则所述控制中心10利用所述存储仓30控制门体31关闭进入锁定状态并利用设置于所述移动管道5内的电磁加速装置2根据所述存储仓30信息以及与存储仓30绑定的预设区域信息控制所述存储仓30在移动管道5内进行电磁加速将其输送至对应的预设区域的减速管道6内；

S8、所述控制中心10控制设置于所述移动管道5以及减速管道6内表面的第二摄像头41实时摄取第二影像并根据所述第二影像分析所述存储仓30是否有到达所述减速管道6内；

S9、若有则所述控制中心10利用所述减速管道6控制内部的所述存储仓30进行减速将其运输至设置于所述减速管道6内部的接收装置7位置处并控制所述接收装置7将所述存储仓30进行接收；

S10、所述控制中心10根据所述第二影像实时分析所述存储仓30是否有被接收完成；

S11、若有则所述控制中心10控制所述存储仓30解除锁定状态并控制门体31进入开启状态。

其中，所述存储仓30设置有若干并分别设置于对应的移动管道5内，一个移动管道5内设置有一个存储仓30；所述满载状态是指存储仓30内货物存储满，无法继续存储；进行货物分类时，将相同预设区域的货物放置一起；所述存储仓30的门体31进入锁定状态则所述存储仓30的门体31无法被开启；所述接收装置7将存储仓30接收后，将所述存储仓30传输至指定的存放存储仓30的位置点；所述预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为各个地级市；所述第一影像是指摄取的货物分类影像；所述第二影像是指摄取的存储仓30输送影像；所述控制中心10控制所述智能输送系统内的电子器件时通过无线装置9控制。

在S1中，具体在设置于所述控制中心10内部的无线装置9接收到外部设备发送的启动指令后，所述无线装置9将所述启动指令发送给控制中心10，所述控制中心10内部的指令接收模块100接收到所述驱动指令后，所述控制中心10内部的扫描控制模块101控制设置于输送货物仓库内的分发设备1的扫描装置11实时扫描仓库内的货物信息，然后所述控制中心10内部的信息提取模块102实时提取所述扫描的货物信息中的货物输送地址信息。

在S2中，具体在所述信息提取模块102信息提取完成后，所述控制中心10内部的区域划分模块103将所述货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域，即将所述货物输送地址信息划分至与自身对应的地级市区域，然后所述控制中心10内部的货物分类模块104控制所述分发设备1根据所述货物信息以及与所述货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类，即将货物与货物一致的地级市进行归类放置。

在S3中，具体在所述控制中心10内部的第一社区模块控制设置于所述分发设备1上方的第一摄像头40实时摄取第一影像，然后所述分类分析模块106根据所述第一影像实时分析所述分发设备1是否有分类完成，即分析所述分类设备是否有将所在仓库内的货物与一致的地级市进行归类完成。

在S4中，具体在所述分类分析模块106分析出有归类完成后，所述控制中心10内部的门体开启模块107利用设置于所述移动管道5内的存储仓30控制门体31进入开启状态，即开启所述存储仓30的门体31，然后所述控制中心10内部的货物存储模块108控制所述分发设备1根据所述货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓30信息将所述分类完成的货物存储于对应的存储仓30内，即将归类完成的货物存储于前往归类完成货物一致的地级市的存储仓30内。

在S5中，具体为所述控制中心10内部的存储分析模块109根据所述第一影像实时分析所述分发设备1是否有将所述货物存储完成，即分析所述分发设备1是否有将存储内归类完成的所有货物依次存储于对应的移动管道5内的存储仓30中。

在S6中，具体在所述存储分析模块109分析出所有的货物均存储完成后，所述第一摄取模块105控制所述第一摄像头40实时摄取存储仓30内的货物影像，然后所述控制中心10内部的满载分析模块110根据所述货物影像分析是否有存储仓30进入满载状态，即分析所述存储仓30内是否有存储满。

在S7中，具体在所述满载分析模块110分析出所述存储仓30有进入满载状态后，所述控制中心10内部的门体关闭模块111利用所述存储仓30控制门体31关闭并进入锁定状态，然后所述电磁输送模块112利用设置于所述移动管道5内的电磁加速装置2根据所述存储仓30信息以及与存储仓30绑定的预设区域信息控制所述存储仓30在移动管道5内进行电磁加速将其输送至对应的预设区域的减速管道6内，即控制移动管道5内的电磁加速装置2将所述存储仓30输送至需要前往的地级市的减速管道6内部。

在S8中，具体在所述控制中心10内部的第二摄取模块113控制设置于所述移动管道5以及减速管道6内表面的第二摄像头41实时摄取存储仓30的移动影像，然后所述控制中心10内部的到达分析模块114根据所述第二影像分析所述存储仓30是否有到达所述减速管道6内，即分析所述存储仓30是否有到达需要前往的地级市的减速管道6内部。

在S9中，具体在所述到达分析模块114分析出所述存储仓30到达所述减速管道6内后，所述控制中心10内部的减速运行模块115利用所述减速管道6控制内部的所述存储仓30进行减速并将所述存储仓30运输至设置于所述减速管道6内部的接收装置7位置处，然后所述控制中心10内部的接收控制模块116控制所述接收装置7将所述存储仓30进行接收。

在S10中，具体为所述控制中心10内部的接收分析模块117根据所述第二摄像头41摄取的存储仓30移动影像实时分析所述存储仓30是否有被所述接收装置7接收完成。

在S11中，具体在所述控制中心10内部的接收分析模块117分析出有接收完成后，所述控制中心10内部的锁定解除模块118控制所述存储仓30解除锁定状态，然后所述门体开启模块107控制所述存储仓30的门体31进入开启状态，即所述存储仓30能够被开启。

实施例二

参考图2所示，图2为本发明其中一个示例提供的问题货物处理方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述控制中心10控制所述分发设备1实时扫描仓库内的货物信息时，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述控制中心10根据所述扫描的货物信息实时分析是否有问题货物出现；

S101、若有则所述控制中心10控制所述分发设备1根据所述问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓30内并利用无线装置9向所述外部设备发送所述问题货物信息。

具体的，在所述扫描控制模块101控制所述分发设备1实时扫描仓库内的货物信息时，所述控制中心10内部的货物分析模块119根据所述扫描的货物信息实时分析是否有问题货物出现，即出现破损、信息不完善、违禁物品以及超重物品等，若所述货物分析模块119分析出有问题货物出现后，所述控制中心10内部的问题存储模块120控制所述分发设备1根据所述扫描出的问题货物信息，然后所述问题存储模块120将提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓30内，即将问题的货物存储于设定的用于传输问题货物的存储仓30内部，然后所述控制中心10内部的问题发送模块121利用无线装置9向所述外部设备发送所述问题货物信息，以及时通知所述外部设备的用户注意接收问题货物并对所述问题货物进行相应处理。

实施例三

参考图3所示，图3为本发明其中一个示例提供的问题货物输送方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述控制中心10控制所述分发设备1将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓30内后，所述方法还包括以下步骤：

S102、所述控制中心10控制所述第一摄像头40实时摄取所述分发设备1将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓30影像并根据所述影像实时分析所述分发设备1是否有将问题货物完全存储于所述存储仓30内；

S103、若有则所述控制中心10利用所述存储仓30控制门体31关闭进入锁定状态并控制所述电磁加速装置2根据存储的问题货物传输地址信息控制所述存储仓30在移动管道5内进行电磁加速将其输送至设置于所述问题货物传输地址的减速管道6内；

S104、所述控制中心10根据所述第二影像分析所述存储仓30是否有到达所述减速管道6内；

S105、若有则所述控制中心10利用所述减速管道6控制内部的所述存储仓30进行减速将其运输至设置于所述减速管道6内部的接收装置7位置处并控制所述接收装置7将所述存储仓30进行接收。

具体的，在所述问题存储模块120控制所述分发设备1将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓30内后，所述第一摄取模块105控制所述第一摄像头40实时摄取所述分发设备1将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓30影像，然后所述控制中心10内部的问题分析模块122根据所述影像实时分析所述分发设备1是否有将问题货物完全存储于所述存储仓30内，即检测是否有将所有的问题货物存储于对应的存储仓30内，若所述问题分析模块122分析出存储完成后，所述门体关闭模块111利用所述存储仓30控制门体31关闭并进入锁定状态，然后所述电磁输送模块112利用设置于所述移动管道5内的电磁加速装置2根据所述存储仓30信息以及与存储仓30绑定的预设区域信息控制所述存储仓30在移动管道5内进行电磁加速将其输送至对应的预设区域的减速管道6内，即控制移动管道5内的电磁加速装置2将所述存储问题货物的存储仓30输送至处理问题货物的地级市区域的减速管道6内部，所述第二摄取模块113控制设置于所述移动管道5以及减速管道6内表面的第二摄像头41实时摄取存储仓30的移动影像，然后所述控制中心10内部的到达分析模块114根据所述第二影像分析所述存储仓30是否有到达所述减速管道6内，即分析所述存储仓30是否有到达需要前往的处理问题货物的地级市的减速管道6内部，所述到达分析模块114分析出所述存储仓30到达所述减速管道6内后，所述减速运行模块115利用所述减速管道6控制内部的所述存储仓30进行减速并将所述存储仓30运输至设置于所述减速管道6内部的接收装置7位置处，然后所述控制中心10内部的接收控制模块116控制所述接收装置7将所述存储仓30进行接收。

实施例四

参考图4所示，图4为本发明其中一个示例提供的管道移动并连接方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述电磁加速装置2控制存储仓30在移动管道5内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

S70、所述控制中心10控制设置于待输送存储仓30上方移动管道5的伸缩式门体50关闭并控制所述伸缩式门体50进入封闭状态；

S71、所述控制中心10控制所述第二摄像头41实时摄取所述伸缩式门体50的影像并根据所述影像分析所述伸缩式门体50是否有关闭完成；

S72、若有则所述控制中心10控制设置于所述移动管道5外部的移动装置8将所述移动管道5与所述存储仓30对应输送区域的减速管道6进行连接并控制所述移动管道5与所述减速管道6进入固定状态。

具体的，在所述电磁输送模块112利用所述电磁加速装置2控制存储仓30在移动管道5内部进行电磁加速输送前，所述控制中心10内部的伸缩关闭模块123控制设置于待输送存储仓30上方移动管道5的伸缩式门体50完全关闭，然后所述伸缩关闭模块123控制所述伸缩式门体50进入封闭状态，进入封闭状态后，所述移动管道5无法打开并且无法放入其他物体，所述第二摄取模块113控制所述第二摄像头41实时摄取所述伸缩式门体50的影像，然后所述伸缩分析模块124根据所述影像分析所述伸缩式门体50是否有关闭完成，即分析所述伸缩式门体50是否有完全关闭，所述伸缩分析模块124分析出所述伸缩式门体50有关闭完成后，所述控制中心10内部的移动控制模块125控制设置于所述移动管道5外部的移动装置8将所述移动管道5与所述存储仓30对应输送区域的减速管道6进行连接，即控制当前需要输送货物存储仓30所在的移动管道5与所述存储仓30需要前往的对应地级市区域的减速管道6建立连接，然后所述管道固定模块126控制所述移动管道5与所述减速管道6进入固定状态，以防止在传输时所述移动管道5与所述减速管道6脱离连接。

实施例五

参考图5所示，图5为本发明其中一个示例提供的漏电处理方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在所述电磁加速装置2控制存储仓30在移动管道5内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

S73、所述控制中心10控制所述电磁加速装置2进入预运行状态并控制设置于所述移动管道5外表面位置的漏电检测仪51实时获取所述移动管道5信息；

S74、所述控制中心10根据所述管道信息实时分析所述移动管道5是否有发生漏电情况；

S75、若有则所述控制中心10控制所述电磁加速装置2停止运行并利用无线装置9向维修部门发送所述漏电信息以及发生漏电的移动管道5位置信息。

具体的，在所述电磁输送模块112利用所述电磁加速装置2控制存储仓30在移动管道5内部进行电磁加速输送前，所述控制中心10内部的预运行模块127控制所述电磁加速装置2进入预运行状态，然后所述控制中心10内部的漏电检测模块128控制设置于所述移动管道5外表面位置的漏电检测仪51实时获取所述移动管道5信息，所述控制中心10内部的漏电分析模块129根据所述管道信息实时分析所述移动管道5是否有发生漏电情况，若所述漏电分析模块129分析出有移动管道5发生漏电情况后，所述控制中心10内部的运行停止模块130控制所述电磁加速装置2停止运行，然后所述控制中心10内部的维修传输模块131利用无线装置9向维修部门发送所述漏电信息以及发生漏电的移动管道5位置信息，以通知所述维修部门及时前往维修，防止发生触电事故。

实施例六

参考图6所示，图6为本发明其中一个示例提供的基于电磁加速的智能输送系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于电磁加速的智能输送系统，包括分发设备1、电磁加速装置2、存储装置3、摄取装置4、移动管道5、减速管道6、接收装置7、移动装置8、无线装置9以及控制中心10，所述分发设备1包括扫描装置11以及驱动装置12，所述扫描装置11设置于所述分发设备1表面位置，用于扫描获取货物的信息；所述驱动装置12设置于所述分发设备1下方位置，用于驱动所述分发设备1进行移动；所述电磁加速装置2包括电磁线圈20、电源系统21以及移动导轨22，所述电磁线圈20设置于所述移动管道5内部位置，用于加速所述存储仓30；所述电源系统21设置于所述移动管道5末端位置，用于提供电力资源；所述移动导轨22设置于所述移动管道5内部位置，用于提供所述存储仓30进行移动；所述存储装置3包括存储仓30以及门体31，所述存储仓30设置于所述移动轨道内部位置，用于存储并输送货物；所述门体31设置于所述存储仓30上表面位置，用于开关所述存储仓30；所述摄取装置4包括第一摄像头40以及第二摄像头41，所述第一摄像头40设置于所述分发设备1上方位置，用于获取所述分发设备1周围的环境影像；所述第二摄像头41设置于所述移动管道5以及减速管道6内表面位置并与所述移动管道5以及减速管道6内表面保持同一水平线，用于摄取所述移动管道5以及减速管道6内部影像；所述移动管道5包括伸缩式门体50以及漏电检测仪51，所述伸缩式门体50设置于所述移动管道5内部位置，用于开关所述移动管道5；所述漏电检测仪51设置于所述移动管道5外部未知，用于获取所述移动管道5的漏电信息；所述减速管道6用于提供电磁阻尼以减速从移动管道5输送至减速管道6内的存储仓30并使所述存储仓30移动至所述接收装置7位置；所述接收装置7设置于所述减速管道6内部末端位置用于接收移动至的存储仓30并将所述存储仓30放置于设定的存储地点；所述移动装置8设置于所述移动管道5外部位置，用于将所述移动管道5移动至指定的减速管道6并将所述移动管道5与所述减速管道6建立连接；所述无线装置9设置于所述控制中心10内部位置，用于分别与外部设备、维修部门、分发设备1、扫描装置11、驱动装置12、电磁线圈20、电源系统21、存储仓30、门体31、第一摄像头40、第二摄像头41、伸缩门体31、减速管道6、接收装置7、移动装置8以及网络连接；所述控制中心10设置于设定的仓库内部位置，所述控制中心10包括：

指令接收模块100，用于接收外部设备发送的指令及信息；

扫描控制模块101，用于控制分发设备1利用扫描装置11实时扫描仓库内的货物信息；

信息提取模块102，用于实时提取扫描完成货物信息中的货物输送地址信息；

区域划分模块103，用于将货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域；

货物分类模块104，用于控制分发设备1及驱动装置12根据货物信息以及与货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

第一摄取模块105，用于控制第一摄像头40摄取指定的影像；

分类分析模块106，用于根据第一摄像头40摄取的第一影像实时分析分发设备1分类状态信息；

门体开启模块107，用于控制存储仓30的门体31进入开启状态；

货物存储模块108，用于控制分发设备1根据货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓30信息将分类完成的货物存储于对应的存储仓30内；

存储分析模块109，用于根据第一影像实时分析分发设备1存储货物的状态；

满载分析模块110，用于根据第一摄像头40摄取的货物影像分析存储仓30的状态；

门体关闭模块111，用于控制存储仓30的门体31关闭并进入锁定状态；

电磁输送模块112，用于利用电磁加速装置2控制指定的存储仓30在移动管道5内进行电磁加速将其输送至对应的减速管道6内；

第二摄取模块113，用于控制第二摄像头41实时摄取指定的影像；

到达分析模块114，用于根据第二摄像头41摄取的第二影像分析存储仓30是否有到达减速管道6内；

减速运行模块115，用于利用减速管道6控制内部的存储仓30进行减速将其运输至接收装置7位置处；

接收控制模块116，用于控制接收装置7接收存储仓30；

接收分析模块117，用于根据所述第二影像实时分析存储仓30的接收状态；

锁定解除模块118，用于控制控制存储仓30解除锁定状态。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心10还包括：

货物分析模块119，用于根据扫描的货物信息实时分析货物状态；

问题存储模块120，用于控制分发设备1根据问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓30内；

问题发送模块121，用于利用无线装置9向外部设备发送问题货物信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心10还包括：

问题分析模块122，用于根据第一摄像头40摄取的影像实时分析分发设备1将问题货物存储于存储仓30内的状态信息。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心10还包括：

伸缩关闭模块123，用于控制伸缩式门体50关闭并控制伸缩式门体50进入封闭状态；

伸缩分析模块124，用于分析伸缩式门体50的关闭状态；

移动控制模块125，用于控制移动装置8将指定移动管道5与存储仓30对应输送区域的减速管道6进行连接；

管道固定模块126，用于控制移动管道5与减速管道6进入固定状态。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心10还包括：

预运行模块127，用于控制电磁加速装置2进入预运行状态；

漏电检测模块128，用于控制设漏电检测仪51实时获取移动管道5信息；

漏电分析模块129，用于根据移动管道5信息实时分析移动管道5的漏电状态；

运行停止模块130，用于控制电磁加速装置2停止运行；

维修传输模块131，用于利用无线装置9向维修部门发送漏电信息及发生漏电的移动管道5位置信息。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于电磁加速的智能输送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

设置于控制中心内部的无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其发送给控制中心，控制中心接收到则控制设置于输送货物仓库内的分发设备实时扫描仓库内的货物信息并实时提取所述扫描的货物信息中的货物输送地址信息；

所述地址信息提取完成后，控制中心将所述货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域并控制所述分发设备根据所述货物信息以及与所述货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

控制中心控制设置于所述分发设备上方的第一摄像头实时摄取第一影像并根据所述第一影像实时分析所述分发设备是否有分类完成；

若有则控制中心利用设置于移动管道内的存储仓控制门体进入开启状态并控制所述分发设备根据所述货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓信息将所述分类完成的货物存储于对应的存储仓内；

控制中心根据所述第一影像实时分析所述分发设备是否有将所述货物存储完成；

若有则控制中心控制所述第一摄像头实时摄取存储仓内的货物影像并根据所述货物影像分析是否有存储仓进入满载状态；

若有则控制中心利用所述存储仓控制门体关闭进入锁定状态并利用设置于移动管道内的电磁加速装置根据所述存储仓信息以及与存储仓绑定的预设区域信息控制所述存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至对应的预设区域的减速管道内；

控制中心控制设置于移动管道以及减速管道内表面的第二摄像头实时摄取第二影像并根据所述第二影像分析所述存储仓是否有到达所述减速管道内；

若有则控制中心利用所述减速管道控制内部的所述存储仓进行减速将其运输至设置于所述减速管道内部的接收装置位置处并控制所述接收装置将所述存储仓进行接收；

控制中心根据所述第二影像实时分析所述存储仓是否有被接收完成；

若有则控制中心控制所述存储仓解除锁定状态并控制门体进入开启状态；

在所述电磁加速装置控制存储仓在移动管道内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

控制中心控制设置于待输送存储仓上方移动管道的伸缩式门体关闭并控制所述伸缩式门体进入封闭状态；

控制中心控制所述第二摄像头实时摄取所述伸缩式门体的影像并根据所述影像分析所述伸缩式门体是否有关闭完成；

若有则控制中心控制设置于移动管道外部的移动装置将移动管道与所述存储仓对应输送区域的减速管道进行连接并控制移动管道与所述减速管道进入固定状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁加速的智能输送方法，其特征在于，在所述控制中心控制所述分发设备实时扫描仓库内的货物信息时，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心根据所述扫描的货物信息实时分析是否有问题货物出现；

若有则所述控制中心控制所述分发设备根据所述问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓内并利用无线装置向所述外部设备发送所述问题货物信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于电磁加速的智能输送方法，其特征在于，在所述控制中心控制所述分发设备将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓内后，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心控制所述第一摄像头实时摄取所述分发设备将所述问题货物放置于设定的存储问题货物的存储仓影像并根据所述影像实时分析所述分发设备是否有将问题货物完全存储于所述存储仓内；

若有则所述控制中心利用所述存储仓控制门体关闭进入锁定状态并控制所述电磁加速装置根据存储的问题货物传输地址信息控制所述存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至设置于所述问题货物传输地址的减速管道内；

所述控制中心根据所述第二影像分析所述存储仓是否有到达所述减速管道内；

若有则所述控制中心利用所述减速管道控制内部的所述存储仓进行减速将其运输至设置于所述减速管道内部的接收装置位置处并控制所述接收装置将所述存储仓进行接收。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁加速的智能输送方法，其特征在于，在所述电磁加速装置控制存储仓在移动管道内部进行电磁加速输送前，所述方法还包括以下步骤：

所述控制中心控制所述电磁加速装置进入预运行状态并控制设置于所述移动管道外表面位置的漏电检测仪实时获取所述移动管道信息；

所述控制中心根据所述管道信息实时分析所述移动管道是否有发生漏电情况；

若有则所述控制中心控制所述电磁加速装置停止运行并利用无线装置向维修部门发送漏电信息以及发生漏电的移动管道位置信息。

5.一种基于电磁加速的智能输送系统，包括分发设备、电磁加速装置、存储装置、摄取装置、移动管道、减速管道、接收装置、移动装置、无线装置以及控制中心，其特征在于，所述分发设备包括扫描装置以及驱动装置，所述扫描装置设置于所述分发设备表面位置，用于扫描获取货物的信息；所述驱动装置设置于所述分发设备下方位置，用于驱动所述分发设备进行移动；所述电磁加速装置包括电磁线圈、电源系统以及移动导轨，所述电磁线圈设置于所述移动管道内部位置，用于加速存储仓；所述电源系统设置于所述移动管道末端位置，用于提供电力资源；所述移动导轨设置于所述移动管道内部位置，用于提供存储仓进行移动；所述存储装置包括存储仓以及门体，所述存储仓设置于所述移动管道内部位置，用于存储并输送货物；所述门体设置于所述存储仓上表面位置，用于开关所述存储仓；所述摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述分发设备上方位置，用于获取所述分发设备周围的环境影像；所述第二摄像头设置于所述移动管道以及减速管道内表面位置并与所述移动管道以及减速管道内表面保持同一水平线，用于摄取所述移动管道以及减速管道内部影像；所述移动管道包括伸缩式门体以及漏电检测仪，所述伸缩式门体设置于所述移动管道内部位置，用于开关所述移动管道；所述漏电检测仪设置于所述移动管道外部位置，用于获取所述移动管道的漏电信息；所述减速管道用于提供电磁阻尼以减速从移动管道输送至减速管道内的存储仓并使所述存储仓移动至所述接收装置位置；所述接收装置设置于所述减速管道内部末端位置用于接收移动至的存储仓并将所述存储仓放置于设定的存储地点；所述移动装置设置于所述移动管道外部位置，用于将所述移动管道移动至指定的减速管道并将所述移动管道与所述减速管道建立连接；所述无线装置设置于所述控制中心内部位置，用于分别与外部设备、维修部门、分发设备、扫描装置、驱动装置、电磁线圈、电源系统、存储仓、门体、第一摄像头、第二摄像头、伸缩门体、减速管道、接收装置、移动装置以及网络连接；所述控制中心设置于设定的仓库内部位置，所述控制中心包括：

指令接收模块，用于接收外部设备发送的指令及信息；

扫描控制模块，用于控制分发设备利用扫描装置实时扫描仓库内的货物信息；

信息提取模块，用于实时提取扫描完成货物信息中的货物输送地址信息；

区域划分模块，用于将货物输送地址信息实时划分至对应的预设区域；

货物分类模块，用于控制分发设备及驱动装置根据货物信息以及与货物信息对应的预设区域将仓库内存储的货物进行分类；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头摄取指定的影像；

分类分析模块，用于根据第一摄像头摄取的第一影像实时分析分发设备分类状态信息；

门体开启模块，用于控制存储仓的门体进入开启状态；

货物存储模块，用于控制分发设备根据货物分类信息以及与预设区域绑定的存储仓信息将分类完成的货物存储于对应的存储仓内；

存储分析模块，用于根据第一影像实时分析分发设备存储货物的状态；

满载分析模块，用于根据第一摄像头摄取的货物影像分析存储仓的状态；

门体关闭模块，用于控制存储仓的门体关闭并进入锁定状态；

电磁输送模块，用于利用电磁加速装置控制指定的存储仓在移动管道内进行电磁加速将其输送至对应的减速管道内；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头实时摄取指定的影像；

到达分析模块，用于根据第二摄像头摄取的第二影像分析存储仓是否有到达减速管道内；

减速运行模块，用于利用减速管道控制内部的存储仓进行减速将其运输至接收装置位置处；

接收控制模块，用于控制接收装置接收存储仓；

接收分析模块，用于根据所述第二影像实时分析存储仓的接收状态；

锁定解除模块，用于控制存储仓解除锁定状态。

6.根据权利要求5所述的一种基于电磁加速的智能输送系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

货物分析模块，用于根据扫描的货物信息实时分析货物状态；

问题存储模块，用于控制分发设备根据问题货物信息提取对应的货物将其放置于设定的存储问题货物的存储仓内；

问题发送模块，用于利用无线装置向外部设备发送问题货物信息。

7.根据权利要求5所述的一种基于电磁加速的智能输送系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

问题分析模块，用于根据第一摄像头摄取的影像实时分析分发设备将问题货物存储于存储仓内的状态信息。

8.根据权利要求5所述的一种基于电磁加速的智能输送系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

伸缩关闭模块，用于控制伸缩式门体关闭并控制伸缩式门体进入封闭状态；

伸缩分析模块，用于分析伸缩式门体的关闭状态；

移动控制模块，用于控制移动装置将指定移动管道与存储仓对应输送区域的减速管道进行连接；

管道固定模块，用于控制移动管道与减速管道进入固定状态。

9.根据权利要求5所述的一种基于电磁加速的智能输送系统，其特征在于，所述控制中心还包括：

预运行模块，用于控制电磁加速装置进入预运行状态；

漏电检测模块，用于控制漏电检测仪实时获取移动管道信息；

漏电分析模块，用于根据移动管道信息实时分析移动管道的漏电状态；

运行停止模块，用于控制电磁加速装置停止运行；

维修传输模块，用于利用无线装置向维修部门发送漏电信息及发生漏电的移动管道位置信息。