CN107856033A - 一种机械手 - Google Patents

一种机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN107856033A
CN107856033A CN201711416721.0A CN201711416721A CN107856033A CN 107856033 A CN107856033 A CN 107856033A CN 201711416721 A CN201711416721 A CN 201711416721A CN 107856033 A CN107856033 A CN 107856033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
countercylinder
manipulator
master cylinder
twin shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711416721.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吕森华
顾晓春
翁亚运
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Top Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Top Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Top Technology Co Ltd filed Critical Wuxi Top Technology Co Ltd
Priority to CN201711416721.0A priority Critical patent/CN107856033A/zh
Publication of CN107856033A publication Critical patent/CN107856033A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明提供一种机械手,所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪,所述第一副气缸和第二副气缸分别安装在双轴主气缸的两侧,所述气动爪包括本体和夹爪部,所述夹爪部垂直于所述本体,所述双轴主气缸的输出轴与气动爪的本体连接,所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪的位置与第一副气缸的位置对应,所述第二夹爪与第二副气缸的位置对应。该机械手具备辅助夹紧装置,能够提高夹爪的夹持力度。

Description

一种机械手
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种机械手。
背景技术
机械手由于其智能化和自动化被广泛应用于设备生产线中,现有技术中的机械手由于结构本身或者使用年限的原因,使得夹爪的张开角度较小从而导致夹紧程度不能够满足要求,容易因夹爪夹持不牢靠而造成被加持物脱落的问题发生。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,从而提供一种具备辅助夹紧装置的机械手,能够提高夹爪的夹持力度。
根据本发明提供的技术方案,一种机械手,所述机械手包括双轴主气缸、第一副气缸、第二副气缸和气动爪,所述第一副气缸和第二副气缸分别安装在双轴主气缸的两侧,所述气动爪包括本体和夹爪部,所述夹爪部垂直于所述本体,所述双轴主气缸的输出轴与气动爪的本体连接,所述夹爪部包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪的位置与第一副气缸的位置对应,所述第二夹爪与第二副气缸的位置对应。
进一步地,所述第一副气缸安装在第一安装板上,所述第一安装板上设有腰形槽,所述第一安装板通过所述腰形槽安装在气动爪的本体上。
进一步地,所述第二副气安装在第二安装板上,所述第二安装板上设有腰形槽,所述第二安装板通过所述腰形槽安装在气动爪的本体上。
从以上所述可以看出,本发明提供的一种机械手,与现有技术相比具备以下优点:其一,双夹爪的结构设计能够增加夹爪的夹持力度。其二,位于双轴主气缸两侧第一副气缸和第二副气缸能够辅助双轴主气缸使得夹爪部张开到最大角度,能够提高夹爪的夹持力度。其三,所述第一副气缸和第二副气缸的位置能够根据具体工况进行微调。
附图说明
图1为本发明的主示意图。
图2为图1的左视图。
1.双轴主气缸,2.第一副气缸,3.第二副气缸,4.气动爪,401.本体,402.夹爪部,412.第一夹爪,422.第二夹爪,403.气动手指,5.第一安装板,501.腰形槽,6.第二安装板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1和图2所示,一种机械手,机械手包括双轴主气缸1、第一副气缸2、第二副气缸3和气动爪4,所述第一副气缸2和第二副气缸3分别安装在双轴主气缸1的两侧,所述气动爪4包括本体401和夹爪部402,所述夹爪部402垂直于所述本体401,所述双轴主气缸1的输出轴与气动爪4的本体401连接,使得双轴主气缸1能够带动气动爪4的夹爪部402进行张开动作与闭合动作,所述夹爪部402包括第一夹爪412和第二夹爪422,所述第一夹爪412和第二夹爪422均包括一对夹持手指403,双夹爪的结构设计能够增加夹爪的夹持力度,所述第一夹爪412的位置与第一副气缸2的位置对应,在第一副气缸2的活动杆向下动作时,第一副气缸2活动杆体的端部能够抵触第一夹爪412的其中一个夹持手指403,使得第一夹爪412的两个夹持手指403之间处于最大张开位置;同理,所述第二夹爪422与第二副气缸3的位置对应,在第二副气缸3的活动杆动作时,第二副气缸3活动杆体的端部能够抵触第二夹爪422的其中一个夹持手指403,使得第二夹爪422的两个夹持手指403之间处于最大张开位置。
所述第一副气缸2安装在第一安装板5上,所述第一安装板5上设有腰形槽501,所述第一安装板5通过所述腰形槽501安装在气动爪4的本体401上。使得第一副气缸2的位置能够根据具体工况进行微调。
所述第二副气缸3安装在第二安装板6上,所述第二安装板6上设有腰形槽501,所述第二安装板6通过所述腰形槽501安装在气动爪4的本体401上。使得第二副气缸3的位置能够根据具体工况进行微调。
本发明的工作原理如下:
双轴主气缸1的输出轴与气动爪4的本体401连接,双轴主气缸1能够带动气动爪4的夹爪部402进行张开动作与闭合动作;位于双轴主气缸1两侧第一副气缸2和第二副气缸3能够辅助双轴主气缸1使得夹爪部402张开到最大角度,其原理为:所述第一夹爪412的位置与第一副气缸2的位置对应,在第一副气缸2的活动杆向下动作时,第一副气缸2活动杆体的端部能够抵触第一夹爪412的其中一个夹持手指403,使得第一夹爪412的两个夹持手指403之间处于最大张开位置;同理,所述第二夹爪422与第二副气缸3的位置对应,在第二副气缸3的活动杆动作时,第二副气缸3活动杆体的端部能够抵触第二夹爪422的其中一个夹持手指403,使得第二夹爪422的两个夹持手指403之间处于最大张开位置。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的主旨之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括双轴主气缸(1)、第一副气缸(2)、第二副气缸(3)和气动爪(4),所述第一副气缸(2)和第二副气缸(3)分别安装在双轴主气缸(1)的两侧,所述气动爪(4)包括本体(401)和夹爪部(402),所述夹爪部(402)垂直于所述本体(401),所述双轴主气缸(1)的输出轴与气动爪(4)的本体(401)连接,所述夹爪部(402)包括第一夹爪(412)和第二夹爪(422),所述第一夹爪(412)的位置与第一副气缸(2)的位置对应,所述第二夹爪(422)与第二副气缸(3)的位置对应。
2.如权利要求1所述的一种机械手,其特征在于,所述第一副气缸(2)安装在第一安装板(5)上,所述第一安装板(5)上设有腰形槽(501),所述第一安装板(5)通过所述腰形槽(501)安装在气动爪(4)的本体(401)上。
3.如权利要求1所述的一种机械手,其特征在于,所述第二副气缸(3)安装在第二安装板(6)上,所述第二安装板(6)上设有腰形槽(501),所述第二安装板(6)通过所述腰形槽(501)安装在气动爪(4)的本体(401)上。
CN201711416721.0A 2017-12-25 2017-12-25 一种机械手 Withdrawn CN107856033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711416721.0A CN107856033A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711416721.0A CN107856033A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107856033A true CN107856033A (zh) 2018-03-30

Family

ID=61707472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711416721.0A Withdrawn CN107856033A (zh) 2017-12-25 2017-12-25 一种机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107856033A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006212643A (ja) * 2005-02-01 2006-08-17 Sintokogio Ltd 鋳物粗材の取出し装置
KR20100044446A (ko) * 2008-10-22 2010-04-30 주식회사 디이엔티 노광장비의 레티클 이송용 로봇
CN102742408A (zh) * 2012-06-26 2012-10-24 浙江理工大学 基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器
CN104624888A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 东风汽车零部件(集团)有限公司 滚丝机用机械手
CN105081466A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 广东威德力机械实业股份有限公司 带锯机的磨锯条机构
CN205466255U (zh) * 2015-12-21 2016-08-17 上海通彩机器人有限公司 一种双气缸机械夹爪
CN106078157A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手
CN106695855A (zh) * 2017-03-23 2017-05-24 严传玉 一种码垛机械手臂装置
CN207643131U (zh) * 2017-12-25 2018-07-24 无锡特恒科技有限公司 一种机械手

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006212643A (ja) * 2005-02-01 2006-08-17 Sintokogio Ltd 鋳物粗材の取出し装置
KR20100044446A (ko) * 2008-10-22 2010-04-30 주식회사 디이엔티 노광장비의 레티클 이송용 로봇
CN102742408A (zh) * 2012-06-26 2012-10-24 浙江理工大学 基于视觉的子叶方向可调式上苗末端执行器
CN104624888A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 东风汽车零部件(集团)有限公司 滚丝机用机械手
CN105081466A (zh) * 2014-05-14 2015-11-25 广东威德力机械实业股份有限公司 带锯机的磨锯条机构
CN205466255U (zh) * 2015-12-21 2016-08-17 上海通彩机器人有限公司 一种双气缸机械夹爪
CN106078157A (zh) * 2016-08-30 2016-11-09 吴中区横泾嘉运模具厂 铁芯组件装配机构的橡胶块上料机械手
CN106695855A (zh) * 2017-03-23 2017-05-24 严传玉 一种码垛机械手臂装置
CN207643131U (zh) * 2017-12-25 2018-07-24 无锡特恒科技有限公司 一种机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206967472U (zh) 防滑减震可旋转式机械臂
CN206123695U (zh) 一种软包锂电池x型弹簧夹具
CN102873654A (zh) 万能钳
CN101797672A (zh) 同步夹紧机构
CN104493832A (zh) 带有弹性体的工件抓取机构
CN203753279U (zh) 用于电动自行车的锁车桩
CN207643131U (zh) 一种机械手
CN107856033A (zh) 一种机械手
CN107845926A (zh) 一种改进型智能机器人装备
CN209007181U (zh) 一种多工位模具生产气动夹持设备
CN206869714U (zh) 一种大尺寸gis法兰盘对接对口钳
CN204366978U (zh) 带有弹性体的工件抓取机构
CN204736690U (zh) 动力电池插接件开闭装置
CN203650099U (zh) 工件方位定向装置
CN207643112U (zh) 一种具有双爪结构的机械手
CN203666523U (zh) 汽车用半自动储物盒
CN207824921U (zh) 一种针刺式吸盘
CN203701724U (zh) 一种玻璃门
CN205400339U (zh) 一种电动辅助锁
CN104465163B (zh) 一种具有合闸自锁的三工位开关
CN204725504U (zh) 一种机械手爪
CN205438605U (zh) 一种机器人上料夹爪
CN203627589U (zh) 用于混合动力汽车的离合器气缸
CN103894945A (zh) 一种极限偏心钳口结构的冷焊钳
CN207058068U (zh) 车床气动拉杆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180330

WW01 Invention patent application withdrawn after publication