CN107856012A - 一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，包括把手,所述每个矩形凸起内设有陶瓷压力感应机构,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与触摸感应按键、红绿色指示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构

技术领域

本发明涉及钢筋桁架楼层板生产线设备领域，特别是一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构。

背景技术

在钢筋桁架楼层板生产线设备行业中，机械手在使用过程中，常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了，由于开关的连接问题，周围的电磁感应干扰，往往出现事故，特别是在夜间尤为严重，所以制造一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，提升准确率，在使用过程中，方便用户夜间操作，解决意外的发生是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，包括把手,其特征在于,所述把手一侧设有伸长杆，所述把手上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体， 所述圆形壳体上表面设有触摸感应按键，所述触摸感应按键下端设有红绿色指示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能MCU微电脑控制芯片，所述智能MCU微电脑控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有接线端子,所述把手一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B一侧的旋转臂，设置在旋转臂上表面的助推杆，设置在旋转臂一侧的旋转关节球体，设置在旋转关节球体一侧的设有抓手，设置在抓手上的隔热体共同构成的，所述隔热体上设有多个矩形凸起共同构成的，所述隔热体上设有多个矩形凸起，所述每个矩形凸起内设有陶瓷压力感应机构,所述智能MCU微电脑控制芯片分别与触摸感应按键、红绿色指示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。

所述陶瓷压力感应机构由设置在每个矩形凸起内的矩形陶瓷支座、设置在矩形陶瓷支座上的矩形陶瓷膜片，嵌装在矩形陶瓷膜片上的压力电容式和设置在压力电容式上的电容器极片共同构成的。

所述伸长杆与把手的半径相匹配。

所述电磁线圈A和电磁线圈B的匝数均为36圈。

所述输出接线端子为圆环形接线端子。

所述抓手的数量为6个。

所述MCU微电脑控制芯片的轮廓为五边形。

利用本发明的技术方案制作的双智能电磁感应抓手，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助穿戴式外骨骼提供准确的服务，使用可靠、可保证特穿戴式外骨骼操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，通过智能陶瓷压力感应，使操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

附图说明

图1是本发明所述双智能电磁感应抓手的结构示意图；

图2是本发明所述陶瓷压力感应机构的结构示意图；

图3是本发明所述双智能电磁感应抓手俯视图；

图4是本发明所述双智能电磁感应抓手的正视图；

图5是本发明所述驱动控制器与接线端子结构示意图；

图中，1、把手；2、伸长杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应按键；7、红绿色指示灯；8、开关控制板；9、智能MCU微电脑控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、；14、输出接线端子；15、驱动弹簧；16、驱动弹簧座；17、套管；18、电磁线圈B；19、圆管B；20、助推杆；21、抓手；22、隔热体；23、矩形凸起；24、矩形陶瓷支座；25、矩形陶瓷膜片；26、压力电容式；27、电容器极片；28、旋转关节球体；29、旋转臂。

具体实施方式

1、下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，包括把手（1）,所述把手（1）一侧设有伸长杆（2），所述把手（1）上绕有电磁线圈A（3），所述电磁线圈A（3）外嵌套着圆管A（4），所述圆管A（4）上设有圆形壳体（5）， 所述圆形壳体（5）上表面设有触摸感应按键（6），所述触摸感应按键（6）下端设有红绿色指示灯（7），所述圆形壳体（5）内设有开关控制板（8），所述开关控制板（8）上设有智能MCU微电脑控制芯片（9），所述智能MCU微电脑控制芯片（9）一侧设有3V辅助电源（10），所述3V辅助电源（10）两侧分别设有电源（11）和驱动控制器（12），所述驱动控制器（12）一侧设有接线端子（13）,所述把手（1）一侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）上嵌套着驱动弹簧（15），所述驱动弹簧（15）一侧设有驱动弹簧座（16），所述驱动弹簧座（16）一侧设有套管（17），所述套管（17）上绕有电磁线圈B（18），所述电磁线圈B（18）外嵌套着圆管B（19）,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B（19）一侧的旋转臂（29），设置在旋转臂（29）上表面的助推杆（20），设置在旋转臂（20）一侧的旋转关节球体（28），设置在旋转关节球体（28）一侧的设有抓手（21），设置在抓手（21）上的隔热体（22）共同构成的，所述隔热体（22）上设有多个矩形凸起（23）共同构成的，所述隔热体（22）上设有多个矩形凸起（23），所述每个矩形凸起（23）内设有陶瓷压力感应机构,所述智能MCU微电脑控制芯片（9）分别与触摸感应按键（6）、红绿色指示灯（7）、开关控制板（8）、3V辅助电源（10）、电源（11）和驱动控制器（12）电性连接；所述陶瓷压力感应机构由设置在每个矩形凸起（23）内的矩形陶瓷支座（24）、设置在矩形陶瓷支座（24）上的矩形陶瓷膜片（25），嵌装在矩形陶瓷膜片（25）上的压力电容式（26）和设置在压力电容式（26）上的电容器极片（27）共同构成的；所述伸长杆（2）与把手（1）的半径相匹配；所述电磁线圈A（3）和电磁线圈B（18）的匝数均为36圈；所述输出接线端子（13）为圆环形接线端子；所述抓手（21）的数量为6个；所述MCU微电脑控制芯片（5）的轮廓为五边形。

本实施方案的特点为，包括把手,把手一侧设有伸长杆，把手上绕有电磁线圈A，电磁线圈A外嵌套着圆管A，圆管A上设有圆形壳体， 圆形壳体上表面设有触摸感应按键，触摸感应按键下端设有红绿色指示灯，圆形壳体内设有开关控制板，开关控制板上设有智能MCU微电脑控制芯片，智能MCU微电脑控制芯片一侧设有3V辅助电源，3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，驱动控制器一侧设有输出接线端子,把手一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上绕有电磁线圈B，电磁线圈B外嵌套着圆管B,套管上表面设有助推杆，套管一侧设有抓手，抓手上设有隔热体，隔热体上设有多个矩形凸起，每个矩形凸起内设有陶瓷压力感应机构,智能MCU微电脑控制芯片分别与触摸感应按键、红绿色指示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时帮助穿戴式外骨骼提供准确的服务，使用可靠、可保证特穿戴式外骨骼操作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，解决了打磨天然磁铁耗费人力物力的问题，可以实时提醒机械的温度过高，一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，通过智能陶瓷压力感应，使操作人员工作准确性更高，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。

在本实施方案中，当触摸感应按键接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应按键接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把手时，把手上的缠绕的电磁圈产生电流，电流通过另一端的线圈，产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西，抓手上的设有扩散硅压力感应机构，圆形突起里设有矩形支座，支座上的不锈钢膜片，膜片上的压力电容式可以感知外界东西压力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，包括把手（1）,其特征在于,所述把手（1）一侧设有伸长杆（2），所述把手（1）上绕有电磁线圈A（3），所述电磁线圈A（3）外嵌套着圆管A（4），所述圆管A（4）上设有圆形壳体（5）， 所述圆形壳体（5）上表面设有触摸感应按键（6），所述触摸感应按键（6）下端设有红绿色指示灯（7），所述圆形壳体（5）内设有开关控制板（8），所述开关控制板（8）上设有智能MCU微电脑控制芯片（9），所述智能MCU微电脑控制芯片（9）一侧设有3V辅助电源（10），所述3V辅助电源（10）两侧分别设有电源（11）和驱动控制器（12），所述驱动控制器（12）一侧设有接线端子（13）,所述把手（1）一侧设有连接杆（14），所述连接杆（14）上嵌套着驱动弹簧（15），所述驱动弹簧（15）一侧设有驱动弹簧座（16），所述驱动弹簧座（16）一侧设有套管（17），所述套管（17）上绕有电磁线圈B（18），所述电磁线圈B（18）外嵌套着圆管B（19）,所述钢支撑受力机构是由设置在圆管B（19）一侧的旋转臂（29），设置在旋转臂（29）上表面的助推杆（20），设置在旋转臂（20）一侧的旋转关节球体（28），设置在旋转关节球体（28）一侧的设有抓手（21），设置在抓手（21）上的隔热体（22）共同构成的，所述隔热体（22）上设有多个矩形凸起（23）共同构成的，所述隔热体（22）上设有多个矩形凸起（23），所述每个矩形凸起（23）内设有陶瓷压力感应机构,所述智能MCU微电脑控制芯片（9）分别与触摸感应按键（6）、红绿色指示灯（7）、开关控制板（8）、3V辅助电源（10）、电源（11）和驱动控制器（12）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述陶瓷压力感应机构由设置在每个矩形凸起（23）内的矩形陶瓷支座（24）、设置在矩形陶瓷支座（24）上的矩形陶瓷膜片（25），嵌装在矩形陶瓷膜片（25）上的压力电容式（26）和设置在压力电容式（26）上的电容器极片（27）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述伸长杆（2）与把手（1）的半径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述电磁线圈A（3）和电磁线圈B（18）的匝数均为36圈。

5.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述输出接线端子（13）为圆环形接线端子。

6.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述抓手（21）的数量为6个。

7.根据权利要求1所述的一种全方位旋转的钢筋拉拔受力机构，其特征在于，所述MCU微电脑控制芯片（5）的轮廓为五边形。