CN107030673A - 一种特种机器人受力机构的机械手臂 - Google Patents

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CN107030673A CN201610451304.9A CN201610451304A CN107030673A CN 107030673 A CN107030673 A CN 107030673A CN 201610451304 A CN201610451304 A CN 201610451304A CN 107030673 A CN107030673 A CN 107030673A
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Abstract

本发明公开了一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆,所述把杆贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种特种机器人受力机构的机械手臂
技术领域
本发明涉及特种机器人领域，特别是一种特种机器人受力机构的机械手臂。
背景技术
在特种机器人中，机械手臂在使用过程中，在夹取一些精细的零部件时，常常旋转的太慢，很多机械手臂使用不能伸长的问题，耽误很多效率，所以制造一种特种机器人受力机构的机械手臂，在使用过程中，提高工作效率，解决不能伸长旋转慢的的问题是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种特种机器人受力机构的机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆,其特征在于,所述把杆贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。
所述磁感应A机构是由设置在把杆下表面一侧的伸缩杆，嵌套在把杆外侧表面的电磁线圈A，嵌套在电磁线圈A外侧表面的圆管A共同构成的。
所述削力机构是由设置在圆管A一侧的固定件，设置在固定件一侧的连接杆，嵌套在连接杆外侧表面上的驱动弹簧座共同构成的。
所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座一侧的套管，设置在套管上的电磁线圈B，嵌套着电磁线圈B外侧表面上的圆管B,设置在圆管B上的机械座共同构成的。
所述加固机构是由设置在机械座一侧的伸缩助力柱，嵌套在伸缩助力柱上的转盘和加固件，嵌装在加固件两侧的助力架嵌装在助力架上的助力横梁和固定连接在加固件上的转动横臂关节共同构成的。
所述受力破坏机构是由设置在伸缩助力柱伸缩助力轴，嵌套在伸缩助力轴上的加力臂，设置在加力臂一侧的加力关节，设置在加力关节一侧的辅助加力臂，设置在辅助加力臂一侧的受力关节，设置在受力关节上的加固臂和嵌套在伸缩助力轴上的法兰盘共同构成的。
所述智能感应机构是由设置在圆管A侧表面上的圆形壳体，设置在圆形壳体上表面的触摸感应模块，设置在触摸感应模块下端的红绿色警示灯，设置在圆形壳体内的开关控制板，设置在开关控制板上的智能控制芯片，设置在智能控制芯片一侧的3V辅助电源，设置在3V辅助电源两侧的电源和驱动控制器，设置在驱动控制器一侧的输出接线端子共同构成的。
所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器、电磁线圈A、电磁线圈B和伸缩助力柱电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种特种机器人受力机构的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时工人的提高工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种特种机器人受力机构的机械手臂的结构示意图；
图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、驱动弹簧座；16、套管；17、电磁线圈B；18、圆管B；19、助力横梁；20、加固件；21、加力臂；22、伸缩助力轴；23、伸缩助力柱；24、驱动弹簧；25、转盘；26、加力关节；27、辅助加力臂；28、受力关节；29、加固臂；30、助力架；31、机械座；32、转动横臂关节；33、法兰盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆(1),所述把杆(1)贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构；所述磁感应A机构是由设置在把杆(1)下表面一侧的伸缩杆(2)，嵌套在把杆(1)外侧表面的电磁线圈A(3)，嵌套在电磁线圈A(3)外侧表面的圆管A(4)共同构成的；所述削力机构是由设置在圆管A(4)一侧的固定件，设置在固定件一侧的连接杆(14)，嵌套在连接杆(14)外侧表面上的驱动弹簧(24)和设置在连接杆(14)一侧的驱动弹簧座(15)共同构成的；所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座(15)一侧的套管(16)，设置在套管(16)上的电磁线圈B(17)，嵌套着电磁线圈B(17)外侧表面上的圆管B(18),设置在圆管B(18)上的机械座(31)共同构成的；所述加固机构是由设置在机械座(31)一侧的伸缩助力柱(23)，嵌套在伸缩助力柱(23)上的转盘(25)和加固件(20)，嵌装在加固件(20)两侧的助力架(30)嵌装在助力架(30)上的助力横梁(19)和固定连接在加固件(20)上的转动横臂关节(32)共同构成的；所述受力破坏机构是由设置在伸缩助力柱(23)伸缩助力轴(22)，嵌套在伸缩助力轴(22)上的加力臂(21)，设置在加力臂(21)一侧的加力关节(26)，设置在加力关节(26)一侧的辅助加力臂(27)，设置在辅助加力臂(27)一侧的受力关节(28)，设置在受力关节(28)上的加固臂(29)和嵌套在伸缩助力轴(22)上的法兰盘(33)共同构成的；所述智能感应机构是由设置在圆管A(4)侧表面上的圆形壳体(5)，设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应模块(6)，设置在触摸感应模块(6)下端的红绿色警示灯(7)，设置在圆形壳体(5)内的开关控制板(8)，设置在开关控制板(8)上的智能控制芯片(9)，设置在智能控制芯片(9)一侧的3V辅助电源(10)，设置在3V辅助电源(10)两侧的电源(11)和驱动控制器(12)，设置在驱动控制器(12)一侧的输出接线端子(13)共同构成的；所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)和驱动控制器(12)、电磁线圈A(3)、电磁线圈B(17)和伸缩助力柱(23)电性连接。
本实施方案的特点为，一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆(1),把杆贯穿连接着磁感应A机构，磁感应A机构一侧设有削力机构，削力机构一侧设有磁感应B机构，磁感应B机构一侧设有加固机构，加固机构一侧设有受力破坏机构，磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时工人的提高工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把杆时，把杆上的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的电磁圈上也将产生电流，两国电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种特种机器人受力机构的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)贯穿连接着磁感应A机构，所述磁感应A机构一侧设有削力机构，所述削力机构一侧设有磁感应B机构，所述磁感应B机构一侧设有加固机构，所述加固机构一侧设有受力破坏机构，所述磁感应A机构侧表面上设有智能感应机构。
2.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述磁感应A机构是由设置在把杆(1)下表面一侧的伸缩杆(2)，嵌套在把杆(1)外侧表面的电磁线圈A(3)，嵌套在电磁线圈A(3)外侧表面的圆管A(4)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述削力机构是由设置在圆管A(4)一侧的固定件，设置在固定件一侧的连接杆(14)，嵌套在连接杆(14)外侧表面上的驱动弹簧(24)和设置在连接杆(14)一侧的驱动弹簧座(15)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述磁感应B机构是由设置在驱动弹簧座(15)一侧的套管(16)，设置在套管(16)上的电磁线圈B(17)，嵌套着电磁线圈B(17)外侧表面上的圆管B(18),设置在圆管B(18)上的机械座(31)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述加固机构是由设置在机械座(31)一侧的伸缩助力柱(23)，嵌套在伸缩助力柱(23)上的转盘(25)和加固件(20)，嵌装在加固件(20)两侧的助力架(30)嵌装在助力架(30)上的助力横梁(19)和固定连接在加固件(20)上的转动横臂关节(32)共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述受力破坏机构是由设置在伸缩助力柱(23)伸缩助力轴(22)，嵌套在伸缩助力轴(22)上的加力臂(21)，设置在加力臂(21)一侧的加力关节(26)，设置在加力关节(26)一侧的辅助加力臂(27)，设置在辅助加力臂(27)一侧的受力关节(28)，设置在受力关节(28)上的加固臂(29)和嵌套在伸缩助力轴(22)上的法兰盘(33)共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述智能感应机构是由设置在圆管A(4)侧表面上的圆形壳体(5)，设置在圆形壳体(5)上表面的触摸感应模块(6)，设置在触摸感应模块(6)下端的红绿色警示灯(7)，设置在圆形壳体(5)内的开关控制板(8)，设置在开关控制板(8)上的智能控制芯片(9)，设置在智能控制芯片(9)一侧的3V辅助电源(10)，设置在3V辅助电源(10)两侧的电源(11)和驱动控制器(12)，设置在驱动控制器(12)一侧的输出接线端子(13)共同构成的。
8.根据权利要求1所述的一种特种机器人受力机构的机械手臂，其特征在于，所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)和驱动控制器(12)、电磁线圈A(3)、电磁线圈B(17)和伸缩助力柱(23)电性连接。
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