CN107363815A - 一种智能机器人的机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种智能机器人的机械手臂
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种智能机器人的机械手臂。
背景技术
在生活中常常有一些小东西的物体掉落到狭小的地方，用手很难取出,遇到高温，高压，过冷，过热，具有腐蚀性的地方，人手就更不宜接触物体了。电磁铁和天然磁铁搭配的机械手臂虽然节省人力，但机械手臂不能灵活的转动、翻转、夹取，所以制造一种智能机器人的机械手臂，在使用过程中，淘汰天然磁铁，解决械手臂不能灵活的转动、翻转、夹取的问题是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能机器人的机械手臂。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,所述把杆一侧设有伸缩杆，所述把杆上绕有电磁线圈A，所述电磁线圈A外嵌套着圆管A，所述圆管A上设有圆形壳体，所述圆形壳体上表面设有触摸感应模块，所述触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，所述圆形壳体内设有开关控制板，所述开关控制板上设有智能控制芯片，所述智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，所述3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，所述驱动控制器一侧设有输出接线端子,所述把杆一侧设有连接杆，所述连接杆上嵌套着驱动弹簧，所述驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，所述驱动弹簧座一侧设有套管，所述套管上绕有电磁线圈B，所述电磁线圈B外嵌套着圆管B,所述圆管B上设有机械座，所述机械座上设有分级加载机构，所述分级加载机构是由设置在机械座上的旋转臂，设置在旋转臂上的旋转枢纽，设置在旋转枢纽内的旋转球，设置在旋转球上的伸缩臂，设置在伸缩臂上的转换柱，设置在转换柱上的主抓臂，设置在主抓臂一侧的副抓臂，设置在副抓臂一侧的连接体，设置在连接体一侧的副连接体，设置在副连接体上的隔热体共同构成的,所述智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接。
所述旋转球嵌装在旋转枢纽的内部。
所述驱主抓臂的形状为圆形球体。
所述副抓臂的形状为椭圆形。
所述主抓臂嵌装在转换柱的侧表面上。
利用本发明的技术方案制作的一种智能机器人的机械手臂，结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时工人的提高工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
附图说明
图1是本发明所述一种智能机器人的机械手臂的结构示意图；
图中，1、把杆；2、伸缩杆；3、电磁线圈A；4、圆管A；5、圆形壳体；6、触摸感应模块；7、红绿色警示灯；8、开关控制板；9、智能控制芯片；10、3V辅助电源；11、电源；12、驱动控制器；13、输出接线端子；14、连接杆；15、驱动弹簧座；16、套管；17、电磁线圈B；18、圆管B；19、伸缩臂；20、副抓臂；21、隔热体；22、主抓臂；23、旋转臂；24、驱动弹簧；25、旋转枢纽；26、转换柱；27、旋转球；28、副连接体；29、连接体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1所示，一种智能机器人的机械手臂，包括把杆(1),所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(29)，所述机械座(29)上设有分级加载机构，所述分级加载机构是由设置在机械座(29)上的旋转臂(23)，设置在旋转臂(23)上的旋转枢纽(25)，设置在旋转枢纽(25)内的旋转球(27)，设置在旋转球(27)上的伸缩臂(19)，设置在伸缩臂(19)上的转换柱(26)，设置在转换柱(26)上的主抓臂(22)，设置在主抓臂(22)一侧的副抓臂(20)，设置在副抓臂(20)一侧的连接体(29)，设置在连接体(29)一侧的副连接体(28)，设置在副连接体(28)上的隔热体(21)共同构成的,所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)和驱动控制器(12)电性连接；所述旋转球(27)嵌装在旋转枢纽(25)的内部；所述驱主抓臂(22)的形状为圆形球体；所述副抓臂(20)的形状为椭圆形；所述主抓臂(22)嵌装在转换柱(26)的侧表面上。
本实施方案的特点为，一种智能机器人的机械手臂，包括把杆,把杆一侧设有伸缩杆，把杆上绕有电磁线圈A，电磁线圈A外嵌套着圆管A，圆管A上设有圆形壳体，圆形壳体上表面设有触摸感应模块，触摸感应模块下端设有红绿色警示灯，圆形壳体内设有开关控制板，开关控制板上设有智能控制芯片，智能控制芯片一侧设有3V辅助电源，3V辅助电源两侧分别设有电源和驱动控制器，驱动控制器一侧设有输出接线端子,把杆一侧设有连接杆，连接杆上嵌套着驱动弹簧，驱动弹簧一侧设有驱动弹簧座，驱动弹簧座一侧设有套管，套管上绕有电磁线圈B，电磁线圈B外嵌套着圆管B,圆管B上设有机械座，机械座上设有分级加载机构，分级加载机构是由设置在机械座上的旋转臂，设置在旋转臂上的旋转枢纽，设置在旋转枢纽内的旋转球，设置在旋转球上的伸缩臂，设置在伸缩臂上的转换柱，设置在转换柱上的主抓臂，设置在主抓臂一侧的副抓臂，设置在副抓臂一侧的连接体，设置在连接体一侧的副连接体，设置在副连接体上的隔热体共同构成的,智能控制芯片分别与触摸感应模块、红绿色警示灯、开关控制板、3V辅助电源、电源和驱动控制器电性连接,结构简单紧凑、经济实用、成本低廉，电磁感应机构组件，可以实时工人的提高工作效率，使用可靠、可保证工作人员的工作质量，可以使电能得到最大的利用率，保护环境，和资源再利用，用时机体机构整合到一起，可以大大节省了人们的时间，而且，降低了人工成本，节省人力和物力。
在本实施方案中，当触摸感应模块接收到触摸信号或者射频模块接收到控制指令，则通过MCU控制单元会产生高电平控制信号输出给驱动控制电路，经过隔离驱动后推动输出电路工作，把负载灯具点亮。当触摸感应模块接收到信号后，MCU控制单元会产生高电平信号去驱动蜂鸣器鸣叫，当人手感应到触摸感应点时会产生电容信号经由专用的触摸感应芯片处理后输出出发信号给数字编码电路芯片进行编码，信号发射电路在接收到数字编码电路的信号后进行发送，当手触摸到把杆时，把杆上的缠绕的电磁圈产生电流，套管上的电磁圈上也将产生电流，两国电流产生相对电流，连接杆上的弹簧带动伸缩杆上，将抓手带回并且抓住东西。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能机器人的机械手臂，包括把杆(1),其特征在于,所述把杆(1)一侧设有伸缩杆(2)，所述把杆(1)上绕有电磁线圈A(3)，所述电磁线圈A(3)外嵌套着圆管A(4)，所述圆管A(4)上设有圆形壳体(5)，所述圆形壳体(5)上表面设有触摸感应模块(6)，所述触摸感应模块(6)下端设有红绿色警示灯(7)，所述圆形壳体(5)内设有开关控制板(8)，所述开关控制板(8)上设有智能控制芯片(9)，所述智能控制芯片(9)一侧设有3V辅助电源(10)，所述3V辅助电源(10)两侧分别设有电源(11)和驱动控制器(12)，所述驱动控制器(12)一侧设有输出接线端子(13),所述把杆(1)一侧设有连接杆(14)，所述连接杆(14)上嵌套着驱动弹簧(24)，所述驱动弹簧(24)一侧设有驱动弹簧座(15)，所述驱动弹簧座(15)一侧设有套管(16)，所述套管(16)上绕有电磁线圈B(17)，所述电磁线圈B(17)外嵌套着圆管B(18),所述圆管B(18)上设有机械座(29)，所述机械座(29)上设有分级加载机构，所述分级加载机构是由设置在机械座(29)上的旋转臂(23)，设置在旋转臂(23)上的旋转枢纽(25)，设置在旋转枢纽(25)内的旋转球(27)，设置在旋转球(27)上的伸缩臂(19)，设置在伸缩臂(19)上的转换柱(26)，设置在转换柱(26)上的主抓臂(22)，设置在主抓臂(22)一侧的副抓臂(20)，设置在副抓臂(20)一侧的连接体(29)，设置在连接体(29)一侧的副连接体(28)，设置在副连接体(28)上的隔热体(21)共同构成的,所述智能控制芯片(9)分别与触摸感应模块(6)、红绿色警示灯(7)、开关控制板(8)、3V辅助电源(10)、电源(11)和驱动控制器(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械手臂，其特征在于，所述旋转球(27)嵌装在旋转枢纽(25)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械手臂，其特征在于，所述驱主抓臂(22)的形状为圆形球体。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械手臂，其特征在于，所述副抓臂(20)的形状为椭圆形。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的机械手臂，其特征在于，所述主抓臂(22)嵌装在转换柱(26)的侧表面上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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