CN107854241A - 一种二轮智能电动轮椅 - Google Patents

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黄锦荣
黄耀东
邱瑞辉
黄飞庆
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Abstract

本发明涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架、无刷电机大轮、扶手、电池及控制器组件、遥控手柄、防倒辅助轮、支撑脚踏、座垫及靠背垫组成；所述车架的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏；所述车架的两侧安装对应安装有无刷电机大轮；所述车架的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮；所述车架两侧上部对应安装有扶手；所述车架的后部底端之间安装有电池及控制器组件；所述车架上安装有座垫和靠背垫；它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。

Description

一种二轮智能电动轮椅
【技术领域】
本发明涉及轮椅设备技术领域，具体涉及一种二轮智能电动轮椅。
【背景技术】
电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。传统的电动轮椅的车架的前后部两侧底端安装有四个轮子，车架前部的两个轮子作为导向轮使用，车架后部的两个轮子为动力轮使用。上述结构的电动轮椅存在如下问题：第一是，传统的电动轮椅采用四轮结构，前进后退需要使用前后挡位构件，来控制轮椅前进或后退。上述结构复杂，需要多步操作以及后期维护维修困难，成本高。第二是，传统的电动轮椅在使用时，易发生前倾现象，导致轮椅失控，使得操作者摔倒。
【发明内容】
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。
本发明所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架、无刷电机大轮、扶手、电池及控制器组件、遥控手柄、防倒辅助轮、支撑脚踏、座垫及靠背垫组成；所述车架的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏；所述车架的两侧安装对应安装有无刷电机大轮；所述车架的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮；所述车架两侧上部对应安装有扶手；所述车架的后部底端之间安装有电池及控制器组件；所述车架上安装有座垫和靠背垫；所述车架的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄。
进一步地，所述支撑脚踏的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明侧视方向的结构示意图；
图2是本发明的后视方向的结构示意图；
图3a是本发明的静止状态的结构示意图；
图3b是本发明的重心调整的平衡状态的结构示意图；
图4是本发明的重心前倾时的前进状态的结构示意图；
图5是本发明的重心后倾时的后退状态的结构示意图；
图6是本发明的右摆时的右转状态的结构示意图；
图7是本发明的左摆时的左转状态的结构示意图
附图标记说明：
车架-1、无刷电机大轮-2、扶手-3、电池及控制器组件-4、遥控手柄-5、防倒辅助轮-6、支撑脚踏-7、靠背垫-8。
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1-图2所示，本具体实施方式所述的一种二轮智能电动轮椅，它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架1、无刷电机大轮2、扶手3、电池及控制器组件4、遥控手柄5、防倒辅助轮6、支撑脚踏7、座垫及靠背垫8组成；所述车架1的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏7；所述车架1的两侧安装对应安装有无刷电机大轮2；所述车架1的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮6；所述车架1两侧上部对应安装有扶手3；所述车架1的后部底端之间安装有电池及控制器组件4；所述车架1上安装有座垫和靠背垫8；所述车架1的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄5。
作为本发明的一种优选，所述支撑脚踏7的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。
本发明的工作原理如下：
如图3a、3b所示，本设计的启动原理说明如下：
轮椅关闭电源的状态下，轮椅靠支撑脚踏和无刷电机大轮为支撑，平稳地停靠在地面。使用者在轮椅前方按正常的上轮椅方式座上轮椅。而后，把遥控手柄插入轮椅的控制杆连接处（车架上的托架上），启动电源，届时控制电路会检验轮椅的状态，并控制无刷大轮缓慢地转动，调整轮椅的重心位置，把支撑脚踏离地，完全靠两个大轮支撑整个轮椅。这样，轮椅的启动动作完成。关闭动作为启动动作的反操作，使用者把轮椅停靠不动后，操作控制手柄，按关机键，轮椅会缓慢地调整重心，直至支撑脚踏着地，轮椅完全停稳后，使用者拔出控制手柄，按下普通轮椅的的动作下地。这样关机动作完毕。
如图4、图5所示，本设计的运动操作原理中的轮椅的前行和后退的说明如下：
使用者座与轮椅上时，当使用者保持重心不动时，轮椅也同时保持静止状态，当使用者移动其重心向前时，轮椅的控制器会感应并计算处使用者向前进，这时轮椅便会前行，使用者重心向前地越多，轮椅向前行驶的速度就越块。最快速度可以在出厂时进行调整，反之，当使用者重心向后移动时，轮椅也会向后移动，考虑到安全问题，后移的速度相对较慢。使用者重心移动的方法就是上半身往前后往后倾。
如图6-图7所示，本设计的的运动操作原理中的轮椅的左转和右转的工作原理如下：
使用者座与轮椅上时，用手掌握控制手柄，控制手柄往左摆动，轮椅向左转弯。控制手柄向右摆动，轮椅向右转弯。再结合身体重心的移动，就能控制轮椅前行，转弯，后退等一系列动作。
本发明所述的一种二轮智能电动轮椅，它采用两轮驱动结构，利用操作的重心来控制车辆前后或后退，它具有使用方便，结构简单，智能化程度高，不会发生前倾现象，极大方便操作者使用。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (2)

1.一种二轮智能电动轮椅，其特征在于：它包括轮椅本体，该轮椅本体由车架（1）、无刷电机大轮（2）、扶手（3）、电池及控制器组件（4）、遥控手柄（5）、防倒辅助轮（6）、支撑脚踏（7）、座垫及靠背垫（8）组成；所述车架（1）的前部底端两侧对应安装有支撑脚踏（7）；所述车架（1）的两侧安装对应安装有无刷电机大轮（2）；所述车架（1）的后部底端两侧对应安装有防倒辅助轮（6）；所述车架（1）两侧上部对应安装有扶手（3）；所述车架（1）的后部底端之间安装有电池及控制器组件（4）；所述车架（1）上安装有座垫和靠背垫（8）；所述车架（1）的坐垫处前部设置有托架，托架上插设有遥控手柄（5）。
2.根据权利要求1所述的一种二轮智能电动轮椅，其特征在于：所述支撑脚踏（7）的外侧端头为圆弧形凸头，该圆弧形凸头上包裹有防滑橡胶套。
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