CN107853089A - 植物种植方法、植物种植系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种植物种植方法、植物种植系统。其中，所述植物种植方法包括：根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。本发明通过大面积种植区域中批次编号采集，再通过每个种植区域的采集装置采集相应批次的植物信息，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

Description

植物种植方法、植物种植系统

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，具体而言，涉及一种植物种植方法、植物种植系统。

背景技术

无论是传统种植还是大棚种植，对于植物生长阶段的跟踪都是依靠人来完成，通过人的定时查看，确定生长阶段，而后进行相应的操作。若是种植面积不大，每天采用人力检查作物，节约成本，而且也不会多大程度地影响效率。若是大面积种植，例如现在的植物工厂，光靠人力时刻监督查看所需时间很长，无法满足需求，若是简单利用摄像头视频监控也是比较费时费力，而且不能准确判断植物生长情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种植物种植方法。

本发明的第二个方面在于提出一种植物种植系统。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种植物种植方法，包括：根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。

本发明提供的植物种植方法，将大面积的种植区域划分为预设个数的种植区域，每一种植区域同一时间种植相同种类的植物，同一时间种植的相同种类植物是同一批次的植物，每一个种植区域都设有采集装置，采集装置可以包括测量装置和摄像扫描装置。首先，根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况，将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

根据本发明的上述植物种植方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据的过程，具体包括：根据种植区域的位置信息，设置采集装置的采集间距；控制采集装置按照采集间距识别批次编号，并从批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取样本植物的生长参数数据。

在该技术方案中，一般来说种植区域是固定的，区域批次编号的设定位置也是固定的，只是批次编号因种植植物批次改变而改变，那么获取种植区域编号的过程具体是，首先获取种植区域的位置信息，获取批次编号位置，根据位置信息设置采集装置的采集间距，进而控制采集装置按照设定的采集间距进行批次编号采集，然后从相应批次编号相对应的所有植物中随机选取预设个数的植物作为该批次植物的样本植物，获取这些样本植物生长参数，将样本植物生长参数平均值作为该批次植物的生长参数，如此，一方面节省了采集时间，另一方面，减少了采集装置的功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，生长参数数据包括：测量参数数据和生长图片；测量参数数据包括：叶片大小、叶片密度、植物高度；将生长参数信息和预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定植物的生长阶段，具体包括：将样本植物的测量参数数据和参考测量参数数据相比较；当测量参数数据和参考测量参数数据差值相匹配时，将参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为植物的第一预判生长阶段；将样本植物的生长图片和参考生长图片相比较；当生长图片和参考生长图片相匹配时，将参考图片相对应的参考生长阶段确定为植物的第二预判生长阶段；判断第一预判生长阶段和第二预判生长阶段是否一致；若一致，则确定植物的生长阶段；若不一致，则发出确认提醒，并根据确认结果修改生长阶段。

在该技术方案中，生长参数数据包括测量参数数据和生长图片，测量参数数据是测量系统可以测量的参数，比如植物的高度、叶片尺寸叶片密度等等，生长图片是通过摄像扫描装置采集的，可以判断出植物其他信息，比如是否结出果实等，通过全面的生长参数数据实现准确判断植物生长阶段。通过将生长参数信息与预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定与植物的生长阶段的过程具体为：首先将样本植物的测量参数数据与数据库中参考测量数据进行比配，在实际的测量数据与数据库中参考测量数据的差值在一定范围时，认为测量参数数据与参考生长参数数据差值相匹配，将参考测量数据对应的生长阶段确定为实际该批次种植植物的第一次预判的生长阶段；然后再将获取的生长图片与调取数据库中参考生长图片进行匹配，在实际生长图片与某一参考生长图片相同或最相似时，认为该参考生长图片对应的生长阶段即为该批次植物的第二次预判的生长阶段；判断两次预判的生长阶段是否一致，一般来说，两次预判的生长阶段是一致，因为进行生长阶段预判过程都设有一定合理的阈值，如果一致，那么就自动确认出该批次植物的生长阶段，在很少情况下发生两次预判结果不一致时，那么对后台管理平台发出确认提醒，进行人工识别，在根据人工识别结果修改错误的预判的生长阶段。如此，根据多维度的生长参数预判种植植物的生长阶段，提高了判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号之前，还包括：将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为参考生长参数数据；存储参考生长参数数据，以形成预存的数据库。

在该技术方案中，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号之前，也就是在整个种植开始之前，会获取各种类植物各生长阶段的历史生长参数，将平均值作为参考生长数据，将参考生长数据存储，形成数据库，也可以根据种植人员或种植专家的以往种植经验，直接录入植物各生长阶段的生长参数，形成数据库，基于数据库就可以在实际种植时，将实时数据以数据库中参考数据比较，自动判断种植植物的生长阶段信息，避免了人工实地查看。

在上述任一技术方案中，优选地，通过将生长参数数据与预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定与植物的生长阶段之后，还包括：存储生长阶段信息；根据生长阶段信息，确认生长阶段时长；当生长阶段时长与数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。

在该技术方案中，在确定完生长阶段后，存储该生长阶段信息，每天实时或定时更新所有批次植物的生长状态图，以便后台人员直接观察到植物生长情况，当植物从一个生长阶段跨越到下一个生长阶段，根据存储的生长阶段信息确认生长阶段时长，将该生长阶段时长与数据库汇总参考时长进行匹配，进一步确定生长状态是否正常，在生长阶段时长与参考生长阶段时长差值在一定阈值范围内，认为该植物生长状态正常，当生长阶段时长与参考生长阶段时长差值不在一定阈值范围内，也就是两者不匹配时，发出异常提醒，后台管理人员可进行现场查看，在现场查看后，如果数据存在错误，进行数据修改，保证后续数据的正常处理。

根据本发明的第二个方面，提出了一种植物种植系统，包括：编号单元，用于根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；识别单元，用于通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；确定单元，用于将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。

本发明提供的植物种植系统，将大面积的种植区域划分为预设个数的种植区域，每一种植区域同一时间种植相同种类的植物，同一时间种植的相同种类植物是同一批次的植物，每一个种植区域都设有采集装置，采集装置可以包括测量装置和摄像扫描装置。首先，编号单元根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，识别单元通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况，确定单元将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

根据本发明的上述植物种植系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，识别单元具体包括：设置单元，用于根据种植区域的位置信息，设置采集装置的采集间距；控制单元，用于控制采集装置按照采集间距识别批次编号，并从批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取样本植物的生长参数数据。

在该技术方案中，一般来说种植区域是固定的，区域批次编号的设定位置也是固定的，只是批次编号因种植植物批次改变而改变，那么识别单元获取种植区域编号的过程具体是，首先设置单元获取种植区域的位置信息，获取批次编号位置，根据位置信息设置采集装置的采集间距，进而控制单元控制采集装置按照设定的采集间距进行批次编号采集，然后从相应批次编号相对应的所有植物中随机选取预设个数的植物作为该批次植物的样本植物，获取这些样本植物生长参数，将样本植物生长参数平均值作为该批次植物的生长参数，如此，一方面节省了采集时间，另一方面，减少了采集装置的功耗。

在上述任一技术方案中，优选地，生长参数数据包括：测量参数数据和生长图片；测量参数数据包括：叶片大小、叶片密度、植物高度；确定单元具体包括：第一比较单元，用于将样本植物的测量参数数据和参考测量参数数据相比较；第一预判单元，用于当测量参数数据和参考测量参数数据差值相匹配时，将参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为植物的第一预判生长阶段；第二比较单元，用于将样本植物的生长图片和参考生长图片相比较；第二预判单元，用于当生长图片和参考生长图片相匹配时，将参考图片相对应的参考生长阶段确定为植物的第二预判生长阶段；判断单元，用于判断第一预判生长阶段和第二预判生长阶段是否一致；确定子单元，用于若一致，则确定植物的生长阶段；第一提醒单元，用于若不一致，则发出确认提醒，并根据确认结果修改生长阶段。

在该技术方案中，生长参数数据包括测量参数数据和生长图片，测量参数数据是测量系统可以测量的参数，比如植物的高度、叶片尺寸叶片密度等等，生长图片是通过摄像扫描装置采集的，可以判断出植物其他信息，比如是否结出果实等。通过全面的生长参数数据实现准确判断植物生长阶段。确定单元通过将生长参数信息与预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定与植物的生长阶段的过程具体为：首先第一比较单元将样本植物的测量参数数据与数据库中参考测量数据进行比配，在实际的测量数据与数据库中参考测量数据的差值在一定范围时，认为测量参数数据与参考生长参数数据差值相匹配，第一预判单元将参考测量数据对应的生长阶段确定为实际该批次种植植物的第一次预判的生长阶段；然后第二比较单元再将获取的生长图片与调取数据库中参考生长图片进行匹配，在实际生长图片与某一参考生长图片相同或最相似时，第二预判单元认为该参考生长图片对应的生长阶段即为该批次植物的第二次预判的生长阶段；判断单元判断两次预判的生长阶段是否一致，一般来说，两次预判的生长阶段是一致，因为进行生长阶段预判过程都设有一定合理的阈值，如果一致，那么确定子单元就自动确认出该批次植物的生长阶段，在很少情况下发生两次预判结果不一致时，那么第一提醒单元对后台管理平台发出确认提醒，进行人工识别，在根据人工识别结果修改错误的预判的生长阶段。如此，根据多维度的生长参数预判种植植物的生长阶段，提高了判断的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，均值单元，用于将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为参考生长参数数据；第一存储单元，用于存储参考生长参数数据，以形成预存的数据库。

在该技术方案中，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号之前，也就是在整个种植开始之前，均值单元会获取各种类植物各生长阶段的历史生长参数，将平均值作为参考生长数据，第一存储单元将参考生长数据存储，形成数据库，也可以根据种植人员或种植专家的以往种植经验，直接录入植物各生长阶段的生长参数，形成数据库，基于数据库就可以在实际种植时，将实时数据以数据库中参考数据比较，自动判断种植植物的生长阶段信息，避免了人工实地查看。

在上述任一技术方案中，优选地，第二存储单元，用于存储生长阶段信息；获取单元，用于根据生长阶段信息，确认生长阶段时长；第二提醒单元，用于当生长阶段时长和数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。

在该技术方案中，在确定完生长阶段后，第二存储单元存储该生长阶段信息，每天实时或定时更新所有批次植物的生长状态图，以便后台人员直接观察到植物生长情况，当植物从一个生长阶段跨越到下一个生长阶段，获取单元根据存储的生长阶段信息确认生长阶段时长，将该生长阶段时长与数据库汇总参考时长进行匹配，进一步确定生长状态是否正常，在生长阶段时长与参考生长阶段时长差值在一定阈值范围内，认为该植物生长状态正常，当生长阶段时长与参考生长阶段时长差值不在一定阈值范围内，也就是两者不匹配时，第二提醒单元发出异常提醒，后台管理人员可进行现场查看，在现场查看后，如果数据存在错误，进行数据修改，保证后续数据的正常处理。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的植物种植方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的植物种植方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的植物种植方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个实施例的植物种植系统的示意框图；

图5示出了本发明的另一个实施例的植物种植系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种植物种植方法，图1示出了本发明的一个实施例的植物种植方法的流程示意图：

步骤102，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；

步骤104，通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；

步骤106，将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。

该实施例提供的植物种植方法，将大面积的种植区域划分为预设个数的种植区域一个种植区域可以设置栽培架或栽培装置，每一种植区域同一时间种植相同种类的植物，同一时间种植的相同种类植物是同一批次的植物，每一个种植区域都设有采集装置，采集装置可以包括测量装置和摄像扫描装置。测量装置和摄像扫描装置都受控于中央控制系统。首先，根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况，将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

图2示出了本发明的另一个实施例的植物种植方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为参考生长参数数据；

步骤204，存储参考生长参数数据，以形成预存的数据库；

步骤206，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；

步骤208，根据种植区域的位置信息，设置采集装置的采集间距；

步骤210，控制采集装置按照采集间距识别批次编号；

步骤212，从批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取样本植物的生长参数数据；

步骤214，将生长参数数据与预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定与植物的生长阶段。

该实施例提供的植物种植方法，首先，根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况的过程，一般来说种植区域是固定的，区域批次编号的设定位置也是固定的，如一个大种植区A区域中放置或设置有4个批次的作物区域或者4个栽培装置，各个装置上设有批号，该设定位置是不会改变的，只是会改变种植于上面的作物。因此可以设定摄像头从左至右扫描或者从右至左扫描，扫描的间距因为位置的间距固定而可以预先设定，以准确扫描到各个批次。若从左到右依次批次为A01、A02、A03、A04时，摄像头若先扫描A01，则扫描后，读取该批次编号。然后从相应批次编号相对应的所有植物中随机选取预设个数的植物作为该批次植物的样本植物，获取这些样本植物生长参数，将样本植物生长参数平均值作为该批次植物的生长参数，如此，一方面节省了采集时间，另一方面，减少了采集装置的功耗。如此，一方面节省了采集时间，另一方面，较少了采集装置的功耗。然后，将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

在该实施例中，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号之前，也就是在整个种植开始之前，会获取各种类植物各生长阶段的历史生长参数，将平均值作为参考生长数据，将参考生长数据存储，形成数据库，也可以根据种植人员或种植专家的以往种植经验，直接录入植物各生长阶段的生长参数，形成数据库，基于数据库就可以在实际种植时，将实时数据以数据库中参考数据比较，自动判断种植植物的生长阶段信息，避免了人工实地查看。

图3示出了本发明的再一个实施例的植物种植方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为参考生长参数数据；

步骤304，存储参考生长参数数据，以形成预存的数据库；

步骤306，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；

步骤308，根据种植区域的位置信息，设置采集装置的采集间距；

步骤310，控制采集装置按照采集间距识别批次编号；

步骤312，从批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取样本植物的生长参数数据；

步骤314，将样本植物的测量参数数据与参考测量参数数据相比较；

步骤316，当测量参数数据与参考测量参数数据差值相匹配时，将参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为与植物的第一预判生长阶段；

步骤318，将样本植物的生长图片与参考生长图片相比较；

步骤320，当生长图片与参考生长图片相匹配时，将参考图片相对应的参考生长阶段确定为与植物的第二预判生长阶段；

步骤322，判断第一预判生长阶段与第二预判生长阶段是否一致，是，则进入步骤324，否，则进入步骤326；

步骤324，确定植物的生长阶段；

步骤326，发出确认提醒，并根据确认结果修改生长阶段；

步骤328，存储生长阶段信息；

步骤330，根据生长阶段信息，确认生长阶段时长；

步骤332，当生长阶段时长与数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。

其中，生长参数数据至少包括：测量参数数据和生长图片。

在该实施例中，生长参数数据包括测量参数数据和生长图片，测量参数数据是测量系统可以测量的参数，比如植物的高度、叶片尺寸等等，生长图片是通过摄像扫描装置采集的，可以判断出植物其他信息，比如叶片覆盖率，是否结出果实等等。通过全面的生长参数数据实现准确判断植物生长阶段。

通过将生长参数信息与预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定与植物的生长阶段的过程具体为：首先将样本植物的测量参数数据与数据库中参考测量数据进行比配，在实际的测量数据与数据库中参考测量数据的差值在一定范围时，认为测量参数数据与参考生长参数数据差值相匹配，将参考测量数据对应的生长阶段确定为实际该批次种植植物的第一次预判的生长阶段；然后再将获取的生长图片与调取数据库中参考生长图片进行匹配，在实际生长图片与某一参考生长图片相同或最相似时，认为该参考生长图片对应的生长阶段即为该批次植物的第二次预判的生长阶段；判断两次预判的生长阶段是否一致，一般来说，两次预判的生长阶段是一致，因为进行生长阶段预判过程都设有一定合理的阈值，如果一致，那么就自动确认出该批次植物的生长阶段，在很少情况下发生两次预判结果不一致时，那么对后台管理平台发出确认提醒，进行人工识别，在根据人工识别结果修改错误的预判的生长阶段。如此，根据多维度的生长参数预判种植植物的生长阶段，提高了判断的准确性。

在确定完生长阶段后，存储该生长阶段信息，每天实时或定时更新所有批次植物的生长状态图，以便后台人员直接观察到植物生长情况，当植物从一个生长阶段跨越到下一个生长阶段，根据存储的生长阶段信息确认生长阶段时长，将该生长阶段时长与数据库汇总参考时长进行匹配，进一步确定生长状态是否正常，在生长阶段时长与参考生长阶段时长差值在一定阈值范围内，认为该植物生长状态正常，当生长阶段时长与参考生长阶段时长差值不在一定阈值范围内，也就是两者不匹配时，发出异常提醒，后台管理人员可进行现场查看，在现场查看后，如果数据存在错误，进行数据修改，保证后续数据的正常处理。

本发明第二方面的实施例，提出一种植物种植系统400，图4示出了本发明的一个实施例的植物种植系统400的示意框图。如图4所示，植物种植系统400包括：编号单元10、识别单元12和确定单元14。其中，编号单元10，用于根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；识别单元12，用于通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；确定单元14，用于将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。

该实施例提供的植物种植系统400，将大面积的种植区域划分为预设个数的种植区域，每一种植区域同一时间种植相同种类的植物，同一时间种植的相同种类植物是同一批次的植物，每一个种植区域都设有采集装置，采集装置可以包括测量装置和摄像扫描装置。首先，编号单元10根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，识别单元12通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况，确定单元14将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

图5示出了本发明的另一个实施例的植物种植系统的示意框图。如图5所示，植物种植系统500包括：编号单元20、识别单元22、确定单元24、均值单元26、第一存储单元28、第二存储单元30、获取单元32和第二提醒单元34。识别单元22具体包括：设置单元220和控制单元222。确定单元24具体包括：第一比较单元240、第一预判单元242、第二比较单元244、第二预判单元246、判断单元248、确定子单元250和第一提醒单元252。编号单元20，用于根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对种植区域设置批次编号；识别单元22，用于通过种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；确定单元24，用于将生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段；均值单元26，用于将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为参考生长参数数据；第一存储单元28，用于存储参考生长参数数据，以形成预存的数据库；第二存储单元30，用于存储生长阶段信息；获取单元32，用于根据生长阶段信息，确认生长阶段时长；第二提醒单元34，用于当生长阶段时长和数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。识别单元22具体包括：设置单元220，用于根据种植区域的位置信息，设置采集装置的采集间距；控制单元222，用于控制采集装置按照采集间距识别批次编号，并从批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取样本植物的生长参数数据。确定单元24具体包括：第一比较单元240，用于将样本植物的测量参数数据和参考测量参数数据相比较；第一预判单元242，用于当测量参数数据和参考测量参数数据差值相匹配时，将参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为植物的第一预判生长阶段；第二比较单元244，用于将样本植物的生长图片和参考生长图片相比较；第二预判单元246，用于当生长图片和参考生长图片相匹配时，将参考图片相对应的参考生长阶段确定为植物的第二预判生长阶段；判断单元248，用于判断第一预判生长阶段和第二预判生长阶段是否一致；确定子单元250，用于若一致，则确定植物的生长阶段；第一提醒单元252，用于若不一致，则发出确认提醒，并根据确认结果修改生长阶段。

该实施例中，首先，编号单元20根据种植区域的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号，然后，通过摄像扫描装置获取种植区域的批次编号，在植物生长过程中，识别单元22实时或定时通过种植区域的采集装置获取相应批次植物的生长情况的过程，一般来说种植区域是固定的，区域批次编号的设定位置也是固定的，如一个大种植区A区域中放置或设置有4个批次的作物区域或者4个栽培装置，各个装置上设有批号，该设定位置是不会改变的，只是会改变种植于上面的作物。因此设置单元220可以设定摄像头从左至右扫描或者从右至左扫描，扫描的间距因为位置的间距固定而可以预先设定，以准确扫描到各个批次。若从左到右依次批次为A01、A02、A03、A04时，若控制单元222控制摄像头先扫描A01，则扫描后，读取该批次编号。然后从相应批次编号相对应的所有植物中随机选取预设个数的植物作为该批次植物的样本植物，获取这些样本植物生长参数，确定单元24将样本植物生长参数平均值作为该批次植物的生长参数，如此，一方面节省了采集时间，另一方面，较少了采集装置的功耗。如此，一方面节省了采集时间，另一方面，减少了采集装置的功耗。然后，将获取的生长参数与预存数据库中参考生长参数进行比较，自动确定出该批次植物的生长阶段。如此，通过识别大面积种植区域的批次，进而再进行与批次相对应的植物生长数据采集，实现了对种植植物的生长情况监控、了解过程的自动化、智能化，节省了人力物力、提高了操作效率。

在该实施例中，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将种植区域进行批次编号之前，也就是在整个种植开始之前，均值单元26会获取各种类植物各生长阶段的历史生长参数，将平均值作为参考生长数据，第一存储单元28将参考生长数据存储，形成数据库，也可以根据种植人员或种植专家的以往种植经验，直接录入植物各生长阶段的生长参数，形成数据库，基于数据库就可以在实际种植时，将实时数据以数据库中参考数据比较，自动判断种植植物的生长阶段信息，避免了人工实地查看。

在该实施例中，生长参数数据包括测量参数数据和生长图片，测量参数数据是测量系统可以测量的参数，比如植物的高度、叶片尺寸等等，生长图片是通过摄像扫描装置采集的，可以判断出植物其他信息，比如叶片覆盖率，是否结出果实等等。通过全面的生长参数数据实现准确判断植物生长阶段。确定单元24通过将生长参数信息与预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定与植物的生长阶段的过程具体为：首先第一比较单元240将样本植物的测量参数数据与数据库中参考测量数据进行比配，在实际的测量数据与数据库中参考测量数据的差值在一定范围时，认为测量参数数据与参考生长参数数据差值相匹配，第一预判单元242将参考测量数据对应的生长阶段确定为实际该批次种植植物的第一次预判的生长阶段；然后第二比较单元244再将获取的生长图片与调取数据库中参考生长图片进行匹配，在实际生长图片与某一参考生长图片相同或最相似时，第二预判单元246认为该参考生长图片对应的生长阶段即为该批次植物的第二次预判的生长阶段；判断单元248判断两次预判的生长阶段是否一致，一般来说，两次预判的生长阶段是一致，因为进行生长阶段预判过程都设有一定合理的阈值，如果一致，那么确定子单元250就自动确认出该批次植物的生长阶段，在很少情况下发生两次预判结果不一致时，那么第一提醒单元252对后台管理平台发出确认提醒，进行人工识别，在根据人工识别结果修改错误的预判的生长阶段。如此，根据多维度的生长参数预判种植植物的生长阶段，提高了判断的准确性。

在确定完生长阶段后，第二存储单元30存储该生长阶段信息，每天实时或定时更新所有批次植物的生长状态图，以便后台人员直接观察到植物生长情况，当植物从一个生长阶段跨越到下一个生长阶段，获取单元32根据存储的生长阶段信息确认生长阶段时长，将该生长阶段时长与数据库汇总参考时长进行匹配，进一步确定生长状态是否正常，在生长阶段时长与参考生长阶段时长差值在一定阈值范围内，认为该植物生长状态正常，当生长阶段时长与参考生长阶段时长差值不在一定阈值范围内，也就是两者不匹配时，第二提醒单元34发出异常提醒，后台管理人员可进行现场查看，在现场查看后，如果数据存在错误，进行数据修改，保证后续数据的正常处理。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种植物种植方法，其特征在于，包括：

根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对所述种植区域设置批次编号；

通过所述种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；

将所述生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定所述植物的生长阶段。

2.根据权利要求1所述的植物种植方法，其特征在于，通过所述种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据的过程，具体包括：

根据所述种植区域的位置信息，设置所述采集装置的采集间距；

控制所述采集装置按照所述采集间距识别所述批次编号，并从所述批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取所述样本植物的所述生长参数数据。

3.根据权利要求2所述的植物种植方法，其特征在于，

所述生长参数数据包括：测量参数数据和生长图片；

所述测量参数数据包括：叶片大小、叶片密度、植物高度；

将所述生长参数信息和预存的数据库中参考生长参数进行比较，以确定所述植物的生长阶段，具体包括：

将所述样本植物的所述测量参数数据和所述参考生长参数数据中的参考测量参数数据相比较；

当所述测量参数数据和所述参考测量参数数据差值相匹配时，将所述参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为所述植物的第一预判生长阶段；

将所述样本植物的所述生长图片和所述参考生长参数数据中的参考生长图片相比较；

当所述生长图片和所述参考生长图片相匹配时，将所述参考图片相对应的参考生长阶段确定为所述植物的第二预判生长阶段；

判断所述第一预判生长阶段和所述第二预判生长阶段是否一致；

若一致，则确定所述植物的所述生长阶段；

若不一致，则发出确认提醒，并根据确认结果修改所述生长阶段。

4.根据权利要求1所述的植物种植方法，其特征在于，根据种植区域种植的植物种类和种植时间，将所述种植区域进行批次编号之前，还包括：

将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为所述参考生长参数数据；

存储所述参考生长参数数据，以形成所述预存的数据库。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的植物种植方法，其特征在于，通过将所述生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定所述植物的生长阶段之后，还包括：

存储所述生长阶段的信息；

根据所述生长阶段的信息，确认所述生长阶段的时长；

当所述生长阶段的时长和所述数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。

6.一种植物种植系统，其特征在于，包括：

编号单元，用于根据种植区域种植的植物种类和种植时间，对所述种植区域设置批次编号；

识别单元，用于通过所述种植区域的采集装置识别各批次编号，并获取相应批次编号的植物的生长参数数据；

确定单元，用于将所述生长参数数据和预存的数据库中参考生长参数数据进行比较，以确定植物的生长阶段。

7.根据权利要求6所述的植物种植系统，其特征在于，所述识别单元具体包括：

设置单元，用于根据所述种植区域的位置信息，设置所述采集装置的采集间距；

控制单元，用于控制所述采集装置按照所述采集间距识别所述批次编号，并从所述批次编号相对应的植物中选取样本植物，获取所述样本植物的所述生长参数数据。

8.根据权利要求7所述的植物种植系统，其特征在于，

所述生长参数数据包括：测量参数数据和生长图片；

所述测量参数数据包括：叶片大小、叶片密度、植物高度；

所述确定单元具体包括：

第一比较单元，用于将所述样本植物的所述测量参数数据和所述参考生长参数数据中的参考测量参数数据相比较；

第一预判单元，用于当所述测量参数数据和所述参考测量参数数据差值相匹配时，将所述参考测量参数数据相对应的参考生长阶段确定为所述植物的第一预判生长阶段；

第二比较单元，用于将所述样本植物的所述生长图片和所述参考生长参数数据中的参考生长图片相比较；

第二预判单元，用于当所述生长图片和所述参考生长图片相匹配时，将所述参考图片相对应的参考生长阶段确定为所述植物的第二预判生长阶段；

判断单元，用于判断所述第一预判生长阶段和所述第二预判生长阶段是否一致；

确定子单元，用于若一致，则确定所述植物的所述生长阶段；

第一提醒单元，用于若不一致，则发出确认提醒，并根据确认结果修改所述生长阶段。

9.根据权利要求6所述的植物种植系统，其特征在于，还包括：

均值单元，用于将获取的各种类植物各生长阶段的历史生长参数数据的平均值作为所述参考生长参数数据；

第一存储单元，用于存储所述参考生长参数数据，以形成所述预存的数据库。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的植物种植系统，其特征在于，还包括：

第二存储单元，用于存储所述生长阶段的信息；

获取单元，用于根据所述生长阶段的信息，确认所述生长阶段的时长；

第二提醒单元，用于当所述生长阶段的时长和所述数据库中参考时长不匹配时，发出异常提醒。