CN107848621B - 用于调节直升机的桨叶的控制杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节直升机的桨叶的控制杆(1)，其中，控制杆(1)能沿纵向方向调节，它包括：至少一个贴靠区域元件(15)，至少一个止挡元件(8、9)，其构造成用于与至少一个贴靠区域元件(15)合作地将控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其中，止挡元件(8、9)能从第一位置(P1)转移到第二位置(P2)，其中，至少一个止挡元件(8、9)在第一位置(P1)中限制控制杆的可调节性，并且在第二位置(P2)中允许控制杆(1)的可调节性超出能预设的调节范围。

Description

用于调节直升机的桨叶的控制杆

技术领域

本发明涉及一种用于调节直升机的桨叶的控制杆，其中，控制杆能沿纵向方向调节，它包括至少一个贴靠区域元件、至少一个止挡元件，该至少一个止挡元件构造成用于与至少一个贴靠区域元件合作地将控制杆在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内。

背景技术

由DE 102009001393A1公知一种用于调节桨叶的控制杆布置。在那里描述的用于调节直升机的桨叶的控制杆布置具备带有两个设置在端部侧的支承孔的控制杆和布置在支承孔之间的、可纵向调节的调节范围，其中，这个调节范围也作为行程或者行程范围公知。控制杆在它的桨叶侧的端部上经由其中一个支承孔与桨叶连接，并且在它的另一自动倾斜器侧的端部上经由另一支承孔与自动倾斜器连接。两个支承孔之间的间距可以通过可纵向调节的调节范围利用布置在调节范围内的驱动件在飞行期间调设。为了纵向调节控制杆，在之前公知的控制杆布置中，作为在调节范围中的驱动件设置有电机和传动机构。各个控制杆此外还能够为了基础/预先调设在其纵向方向上调节。这种基础/预先调设以有规律的间隔进行，并且仅在地面上当旋翼静止时进行。为了对控制杆进行机械的基础/预先调设，松开固定螺母并且提升位于固定螺母下方的固定环。丝杆螺母的随后可接近的齿部可以利用带齿扳手在齿部的栅格中调节。

在那里描述的控制杆能够实现在飞行中单个地校准直升机的桨叶。利用这种被称为飞行中的调谐(Inflight-Tuning)的方法能够持续不断地依据飞行状态减小由于叶片的不同所形成的振动。这种布置的缺点是：当丝杆螺母贴靠或者抵靠在各自的止挡件上时，在那里描述的、用于限制行程或者确定调节范围的止挡件可能由于外力和来自丝杆传动件的力受到强烈的负荷。另一缺点在于，用于控制杆的基础/预先调设的机械工作极其复杂，通过手工完成并且很容易出错。

发明内容

本发明的基本任务是消除现有技术的缺点并且尤其是提出一种开头描述的类属的控制杆，其中，对控制杆的基础/预先调设得到简化并且可更加迅速地执行。此外还要减少部件多样性，这使控制杆更轻并且成本更低。本发明的另一方面在于提供一种用于基础/预先调设的方法。

根据本发明，这通过以下方式解决，即，至少一个止挡元件能从第一位置转移到第二位置，其中，该止挡元件在第一位置中限制控制杆的可调节性，并且在第二位置中允许控制杆的可调节性超出能预设的调节范围。

在本发明的意义内，止挡元件理解为一种物理元件，它设定用于限制另一物理元件、尤其是贴靠区域元件围绕控制杆的纵轴线的拧转。为此，止挡元件可以关于可拧转的贴靠区域元件尤其是抗相对转动地(drehfest)布置，并且构造成用于承受转动的或旋转的贴靠区域元件的力和/或转矩，并且例如将其排出或导出到相邻的构件中。

在本发明的意义内，贴靠区域元件理解为一种物理元件，它设定用于贴靠在至少一个止挡元件上。为此，贴靠区域元件尤其是具有如下区域，这个区域在周边方向上至少部分地被止挡元件径向地遮盖住，并且构造成用于将由于拧转造成的力和/或转矩沿周边方向导入止挡元件。

在本发明的意义内，“合作”这个概念尤其意味着的是，贴靠区域元件能与至少一个止挡元件形成接触，以便限制控制杆的调节。

控制杆可以具有与之共轴的并且以能围绕其纵轴线转动的方式布置的第一承载元件，该承载元件具有至少一个在控制杆的纵向方向上延伸的、并且在周边方向上中断的第一凸起部，其中，这个凸起部形成贴靠区域元件，其中，第一贴靠区域可以布置在第一凸起部的第一端部上，并且第二贴靠区域可以布置在与第一端部基本上相对置的第二端部上。构造成也作为凸轮或凸肩公知的凸起部的贴靠区域元件能够在结构上简单地制成并且特别紧凑地构建。此外，贴靠区域元件可以与能沿纵向方向调节控制杆的驱动元件连接。

例如可以将实施为螺栓或止挡螺丝的止挡元件从第一位置转移到第二位置，并且可进行相反的转移。在第一位置中可以导入螺栓。在第二位置中(螺栓可以通过向外引导被转移到第二位置中)，螺栓可以释放超出行程范围的拧转，这是因为它在第二位置中没有与贴靠区域元件合作，用以限制行程范围，也就是说无法限制控制杆的调节。因此可以对控制杆进行基础/预先调设，该基础/预先调设可以在地面上在旋翼静止时执行。基础/预先调设例如可以用电机实现，从而能够以有利的方式放弃手动的操作。在基础/预先调设时，控制杆在不超过40毫米(mm)的数量级内沿纵向方向改变。可以说实现了对控制杆的粗略的调设。

对控制杆的为了减小飞行期间的振动的在纵向方向上的可调节性(也被称为飞行中的调谐)可以通过以下方式进行限制，即，使至少一个贴靠区域元件在控制杆的周边方向上贴靠在至少一个止挡元件上。这意味着，贴靠区域元件能够在径向上与纵轴线间隔开地朝两个转动方向的其中一个转动方向围绕纵轴线旋转，也就是直到贴靠区域元件转动到止挡元件上，也就是贴靠在止挡元件上并且止挡元件阻挡了进一步的拧转。贴靠区域元件例如可以与驱动元件连接或者与其一体式地构造，驱动元件构造成用于在纵向方向上运动控制杆。由此，控制杆特别紧凑地、轻地并且低成本地构建，这是因为可以将已经存在的驱动元件用于另外的功能。为了改变这个能预设的调整范围或行程范围，可以在控制杆的周边方向上调节至少一个止挡元件。飞行期间的可调节性可以说与粗略调设相反地用于精细调设，并且在不超过1.5毫米的数量级内运动。已证实的是，与例如在贴靠区域元件和止挡元件之间的沿控制杆的纵向方向作用的作用关系相比，在贴靠区域元件和止挡元件之间在周边方向上的作用关系造成明显更小的、作用到止挡件上的力。此外已证实的是，能利用唯一的止挡元件针对飞行中的调谐限制控制杆沿纵向方向的延长和缩短。

此外还证实的是，利用能在两个位置之间行驶的止挡元件不仅可以限制调节范围而且还可以改变基础/预先调设。

在优选的实施方式中可以设置的是，至少一个止挡元件是螺栓或者止挡螺丝，其中，螺栓布置为使得其纵轴线基本上垂直于控制杆的纵轴线地取向，其中，至少一个螺栓能在径向方向上、尤其是从径向内部朝着径向外部、从第一位置转移到第二位置。此外优选的是，至少一个止挡元件是能导入控制杆壳体的相应的挖空部中、尤其是钻孔中的螺栓。此外优选的是，止挡元件可以从第一状态转移到第二状态，其中，止挡元件在第一状态下限制控制杆的可调节性并且在第二状态下允许控制杆的可调节性超出能预设的调节范围。

螺栓或者止挡螺丝例如可以拧入控制杆壳体的挖空部中、尤其是钻孔中。如果拧入了螺栓，那么它就处于限制可调节性的第一位置中。如果螺栓从钻孔中被拧出来，那么它就处于允许可调节性超出调节范围的第二位置中。也可以设想其他的轴线夹角。实施为螺栓或止挡螺丝的止挡元件在结构上极其简单并且可以低价地生产。

如果受结构空间限制地无法使至少一个止挡件在控制杆的周边上移位，这是因为例如布置了外围器件，那么可以以有利的方式利用第二承载元件(也被称为止挡环)实现调节范围变化。在此，第二凸起部(同样作为凸轮或凸肩或类似器件公知)承担止挡元件的功能。止挡环优选地以能围绕纵轴线转动的方式受支承，并且可以在周边上分布地具有多个挖空部。为了固定或紧固止挡环，固定件(例如固定栓)穿过控制杆壳体中的挖空部被导入止挡环的其中一个挖空部中，从而止挡环经由固定栓与控制杆壳体抗相对转动地耦联。

因此本发明的另一方面是设置一种用于调节直升机的桨叶的控制杆，其中，控制杆能沿纵向方向调节，其包括：至少一个贴靠区域元件、至少一个止挡元件，该至少一个止挡元件构造成用于与至少一个贴靠区域元件合作地将控制杆在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其中，止挡元件可以从第一状态转移到第二状态，其中，至少一个止挡元件在第一状态下限制控制杆的可调节性，并且在第二状态下允许控制杆的可调节性超出能预设的调节范围。

特别优选的是，控制杆具有与之共轴的并且以能围绕其纵轴线转动的方式布置的第一承载元件，该承载元件具有至少一个在控制杆的纵向方向上延伸的并且在周边方向上中断的第一凸起部，其中，这个凸起部形成贴靠区域元件，并且至少一个止挡元件布置在至少一个与控制杆共轴地布置的第二承载元件上，其中，止挡元件借助在控制杆的纵向方向上延伸的第二凸起部来形成，其中，止挡元件在第一状态下与控制杆壳体连接，由此在第一状态下限制控制杆的可调节性，并且在第二状态下取消这个连接，由此允许可调节性超过能预设的调节范围。

实施为止挡环的止挡元件例如可以从第一状态转移到第二状态并且可进行相反的转移。在第一状态下，止挡环例如为了防止拧转例如借助固定栓紧固，即固定。因此，止挡环也与控制杆壳体连接。在第二状态下，固定栓被松开或移除，也就是说连接被取消，由此使得止挡环例如变得可转动。因此例如在基础/预先调设时，构造成凸肩的贴靠区域元件可以拧转或者换句话说：带动构造成凸肩的止挡元件并且进而还使止挡环拧转超出能预设的调节范围。

此外优选的是，控制杆能在纵向方向上借助致动器电动调节。

特别优选的是，致动器为了调节控制杆包括丝杆传动件或者类似器件，其中，丝杆传动件的丝杆能经由齿轮级通过由电机驱动的行星传动机构驱动，并且其中，丝杆为了调节控制杆使丝杆螺母轴向运动，并且其中，丝杆是驱动元件。

优选地，丝杆传动件设计成使得它覆盖控制杆的全部的必要的调节范围。然而也可以采用其他的驱动件。

此外优选的是，至少一个贴靠区域元件抗相对转动地与齿轮级的齿轮连接，其中，该齿轮与丝杆传动件的丝杆连接。但是也可以想到的是，一体式地构造齿轮和丝杆。通过贴靠区域元件与齿轮级的抗相对转动的耦联，向至少一个止挡元件的直接的力和/或转矩传递是可能的。

特别优选的是，至少一个贴靠区域元件一体式地，即一件式地与齿轮级的齿轮构造，其中，该齿轮与丝杆传动件的丝杆连接。所有三个组件也可以一体式地构造。同样优选的是，致动器能依据目标预设值和实际位置以及传感器信号受驱控，也就是可以被调节和/或被控制。控制和/或调节装置可以借助实际位置和传感器获知目标预设值。设施的运行状态可以通过显示器显示出来。

在本发明的另一种优选的实施方案的范围内可以设置的是，至少一个止挡元件能在控制杆的周边方向上调节，用以改变调节范围。由此能够根据要求缩小或增大调节范围。因此可以想到的是，使例如两个允许例如210°的枢转范围的止挡元件中的其中一个止挡元件在周边方向上移位，从而使得能够实现更大的枢转范围、例如300°或者更小的枢转范围、例如180°。因此可以利用仅一个构件、尤其是止挡元件实现调节范围限制和基础/预先调设，这导致明显的部件减少、机械简化和成本下降。

本发明的另一方面是提供一种方法，也就是用于纵向调节控制杆的方法，控制杆包括至少一个贴靠区域元件、至少一个止挡元件，该至少一个止挡元件构造成用于与至少一个贴靠区域元件合作地将控制杆在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，该方法包括以下步骤：

-在第一步骤110中，在时间点t1将至少一个止挡元件从第一位置P1转移到第二位置P2，或者将至少一个止挡元件从第一状态Z1转移到第二状态Z2，

-在第二步骤120中，在时间点t2将控制杆从第一长度L1转移到第二长度L2，

-在第三步骤110中，在时间点t3将至少一个止挡元件从第二位置转移到第一位置或者将至少一个止挡元件从第二状态转移到第一状态，其中，t1＜t2＜t3。

此外还优选一种方法，即，在第二步骤120中用电机实现转移并且在第一步骤110和第三步骤130中手动地实现转移。

与在现有技术中公知的、手动地实现调节的方法相比，该方法能够实现更加迅速并且问题更少的调节。

附图说明

下面借助附图进一步阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的控制杆的剖面的三维视图；

图2示出第一优选实施方式的三维视图；

图3示出第二优选实施方式的三维视图；

图4以纵剖面图示出图3的优选实施方式；

图5示出第三优选实施方式的三维视图；

图6以横剖面图示出第四优选实施方式；

图7示出用于调节止挡元件的示例性的装置；

图8示例性地示出了控制杆1的最大纵向调节；

图9示出了现有技术；

图10示出了根据本发明的用于基础/预先调设的方法的示例性的流程；以及

图11示出了根据本发明的用于基础/预先调设的方法的另一示例性的流程。

具体实施方式

根据本发明的用于调节直升机的桨叶的控制杆以公知的方式在它的一个端部上具有桨叶侧的支承容纳部并且在它的另一端部上具有马达侧的支承容纳部。控制杆1实施成能沿纵向方向在预设的调节范围内调节。为了调节控制杆，控制杆1具有至少一个致动器2，该致动器包括经由行星传动机构3被电机4驱动的丝杆传动件。丝杆传动件包括与控制杆1连接的、通过丝杆6来轴向运动的丝杆螺母5。丝杆6的驱动经由齿轮级或圆柱齿轮级7实现，该齿轮级或圆柱齿轮级经由行星传动机构3被电机4所驱动。控制杆调节的细节视图尤其是在图1中示出。

根据本发明设置的是，由至少一个止挡元件预设的调节范围是可变动的，限制丝杆6的转动或枢转范围的止挡元件和自身转动的丝杆6之间的作用关系在周边方向上实现，并且可以迅速并且几乎不出错地实现对控制杆的基础/预先调设。

图2至6示出了这是如何实现的，其中，图2示出了具有实施为螺栓的止挡元件8、9的优选实施方式，并且图3至8示出了具有实施为凸肩的止挡元件8、9的另外的优选实施方式。图9至11示出了现有技术。

在图2中示出了第一优选实施方式。未示出的丝杆6的转动或枢转范围由两个实施为螺栓的止挡元件8、9限制。螺栓8、9的各自的纵轴线10、11分别垂直地与控制杆1的纵轴线12相交。两个螺栓8、9关于控制杆1的纵轴线12相对置地布置，从而让两个纵轴线10、11形成共同的纵轴线。在未示出的控制杆壳体13中以分布在周边上的方式预设了多个壳体钻孔14，它们可以容纳螺栓8、9。螺栓8、9在导入的状态下不与丝杆6接触。控制杆1此外还具有实施为凸轮或凸肩的贴靠区域元件15，它与构造成齿轮级7的齿轮16的第一承载元件连接。齿轮16又抗相对转动地与丝杆6连接。但是它也可以与丝杆6一体式地构造。如果丝杆6为了纵向调节在逆时针方向18上转动，那么凸肩15利用第一贴靠区域15A贴靠在第一螺栓8上。在相反的转动方向17上，凸肩15利用第二贴靠区域15B贴靠在第二螺栓9上。凸肩15一体式地，即一件式地与齿轮级7的齿轮16构造。丝杆6的在图2中所示的转动范围在考虑到凸肩15和螺栓8、9在周边方向上的尺寸的情况下为大约150°。为了调节调整范围，其中一个螺栓8或9或者两个螺栓8、9可以从各自的壳体钻孔14中松脱并且被导入另一壳体钻孔14。当移除其中一个螺栓8、9时，那么调整范围可以调节到丝杆6的在大约15°到大约345°之间的转动范围。在这里对于本领域技术人员来说清楚的是，这种调节不是无级地完成的，而是尤其是依据壳体钻孔14的数量和直径实现的。

螺栓8、9位于第一位置P1上。如果要进行基础/预先调设，那么螺栓8、9从第一位置P1转移到第二位置P2，其方法是，它们被拧出来。现在凸肩15可以(借助丝杆6驱动)被拧转超出之前预设的调节范围，从而在纵向方向上重新粗略地调设控制杆。如果达到了期望的长度，那么螺栓8、9从第二位置转移到第一位置，其方法是它们被拧入期望的壳体钻孔14。

图3示出了另一优选的实施方式。在此设置有构造成凸轮或凸肩的、在纵向方向上延伸的第一止挡元件8，它一体式地布置在构造成止挡环的第二承载元件19上并且具有两个止挡区域8A、8B。止挡环19与丝杆6共轴地以能转动的方式布置，并且被未示出的布置在控制杆壳体13内部的引导元件引导。为了固定止挡环19，构造成固定栓的固定件21被导入布置在未示出的壳体13内的钻孔14中和多个分布在止挡环19的周边上的钻孔20的其中一个钻孔内。如果丝杆6为了纵向调节在逆时针方向18上转动，那么凸肩15利用它的贴靠区域15A贴靠在凸轮8上。在相反的转动方向17上，凸肩15利用它的贴靠区域15B贴靠在凸轮8上。除去凸肩8、15在周边方向上的各自的尺寸，根据图3在逆时针方向18上丝杆6可以转动大约335°并且在顺时针方向17上可以转动大约5°。角度范围因此通过各自的凸肩8、15在周边方向上的尺寸确定。为了调节调整范围，固定栓21从钻孔14和20中被取出。现在带有凸肩8的止挡环19可以围绕轴线12转动并且调节范围可以重新得到调设。为了固定住止挡环19，使期望的钻孔20与壳体钻孔14重合并且固定栓21被导入。

止挡环19被固定住，从而让凸肩8处于第一状态Z1下。如果要执行基础/预先调设，那么凸肩8从第一状态Z1转移到第二状态Z2，在第二状态中，固定栓21从相应的钻孔14、20中被移除。现在凸肩15可以(借助丝杆6驱动)被拧转超出之前预设的调节范围，以便在纵向方向上重新粗略地调设控制杆。在此，凸肩15沿转动方向17、18带动凸肩8。如果达到了期望的长度，那么固定栓21被导入钻孔14中和相应的钻孔20中。

图4以另一视图示出了图3的优选实施方式。可以看出的是，固定栓21穿过壳体钻孔14被导入钻孔20。因此，将丝杆6的转动或枢转范围限制到大约330°的角度范围。正如此外还可以看出的是，固定栓21既不与丝杆螺母5接触也不与丝杆6接触。

图5示出了另一种优选的实施方式。与图3和图4不同地，除了第一止挡元件8以外还设置了一种未示出的、在纵向方向上延伸的第二止挡元件9，该第二止挡元件一体式地布置在构造成止挡环的第三承载元件22上，其中，止挡环22与丝杆6共轴地并且在径向上以能转动的方式布置在丝杆6和止挡环19之间。凸肩8和9限定了未示出的凸肩15为了控制杆1的纵向调节而可以被拧转的可调设的角度范围。借助第二止挡环22可以调设另一调整范围或行程。相比图3尤其是可以调设较小的行程。在图5中所示的控制杆1的行程范围大约是200°。止挡环19和22分别通过固定栓23A或23B固定以防拧转。但是也可以想到的是，两个止挡环利用唯一的固定栓固定。

止挡环19、22是固定住的，从而让凸肩8、9处于第一状态Z1下。如果要执行基础/预先调设，那么就将凸肩8、9从第一状态Z1转移到第二状态Z2，在第二状态中，固定栓23A、23B从相应的各自的钻孔14、20中被移除。现在凸肩15可以(借助丝杆6驱动)被拧转超出之前预设的调节范围，以便在纵向方向上重新粗略地调设控制杆。在此，凸肩15沿转动方向17、18带动凸肩8、9。如果达到了期望的长度，那么固定栓23A、23B被导入相应的钻孔14和对应的钻孔20中。

图6示出了另一种优选的实施方式。止挡件19连同它的凸肩8通过固定栓21固定以防拧转。止挡环22连同它的凸肩9却相反地没有得到固定以防拧转。丝杆6的凸肩15和止挡环19的凸肩8在径向方向上不具有共同的覆盖区域，也就是说凸肩15在径向上与凸肩8间隔开，从而可以超出丝杆转动范围地扩大调节范围或行程。如果凸肩15为了控制杆1的纵向调节朝两个转动方向17、18的其中一个转动方向转动，那么凸肩15就利用它的第一或第二贴靠区域15A或15B在周边方向上带动未示出的并且不固定的止挡环22的凸肩9，直到达到凸肩8的第一止挡区域8A或第二止挡区域8B，并且凸肩15将凸肩9压向固定的凸肩8。在图6中所示的实施方式的优点尤其是在于，丝杆6为了沿纵向方向调节控制杆可以拧转超出丝杆转动范围。在图6中所示的控制杆1的行程范围为大约630°。

如果在图6中丝杆6连同凸肩15例如沿顺时针方向17转动，那么凸肩15就转动，直到它利用它的贴靠区域15B贴靠在凸肩9的止挡区域9B上。凸肩15在转动方向上带动不固定的凸肩9，直到凸肩9的止挡区域9A止挡在固定的凸肩8的止挡区域8A上。

如果在图6中，丝杆6连同凸肩15例如沿逆时针方向18转动，那么凸肩15首先不碰触地转动经过凸肩8，直到凸肩15利用它的贴靠区域15A贴靠到凸肩9的止挡区域9A上。凸肩15沿转动方向带动不固定的凸肩9，直到凸肩9的止挡区域9B止挡在固定的凸肩的止挡区域8B上。

图6中的控制杆的基础/预先调设类似像图4和5那样进行。

图7示例性地示出了如何能够借助锥齿轮传动机构调节止挡环19。为此，止挡环19在上侧具有齿部25，并且可以说像冠状齿轮那样作用。为了调设调节范围，构造成锥形小齿轮的第一操作器26被引导穿过壳体中的钻孔14，并且放置且固定到齿部25上，从而让小齿轮26与止挡环19的齿部25处于嵌合状态。现在移除止挡环19的固定栓21并且通过转动小齿轮26让止挡环19朝两个方向17、18中的其中一个方向转动。小齿轮26是靠电机驱动的。但是也可以想到的是手动地调节小齿轮。如果该调节范围被调设好，那么止挡环19借助固定栓21固定并且操作器26被移除。在图7中所示的、小齿轮26和止挡环19之间的轴线夹角为90°。但是也可以想到其他的轴线夹角，尤其是在0°到135°之间的轴线夹角。

图8示例性地示出了控制杆1的最大纵向调节。在左边的图中，控制杆1具有长度L1。在右边的图中，控制杆具有长度L2。差异ΔL为35mm。

图9示出了现有技术。根据现有技术，为了机械地调设长度而手动地松开固定螺母27，并且手动地提升固定环28。丝杆螺母5的随后可接近的齿部29可以利用相应的带齿扳手30在齿部29的栅格中调节。拧转过一个齿被限定为1DET。借助在引导衬套和丝杆螺母上的标记可以确定并控制被调节的DET的数量。如果调整范围不够，就必须将上方的杆端露出，并且将这个上方的杆端每次向内或者向外旋拧一圈。在调节后必须检查调设边界。已经证实的是，现有技术在机械上过于复杂。此外还证实的是，针对基础/预先调设进行的调节需要很多时间。

图10示出了根据本发明的用于基础/预先调设的方法的示例性的流程。在图10中首先在步骤110中在时间点t1将至少一个实施为螺栓的止挡元件8、9从第一位置P1转移到第二位置P2。也就是说，它一直朝着径向向外旋拧或者完全被旋拧出，直到丝杆连同贴靠区域元件15能够自由转动。在时间t2上紧接着的第二步骤120中，控制杆从等于295mm的第一长度L1转移到等于330mm的第二长度L2，也就是延长了35mm。当然也可以缩短控制杆。其他的长度也是可以想到的。在时间t3上紧接着的第三步骤130中，至少一个螺栓8、9从第二位置转移到第一位置P1，也就是在壳体钻孔14中从径向外部朝着径向内部拧入。现在螺栓再次固定住并且限制了调节范围。

图11示出了根据本发明的用于基础/预先调设的方法的另一示例性的流程。在图11中首先在第一步骤110中在时间点t1将构造成布置在止挡环19上的凸肩8的止挡元件从第一状态Z1转移到第二状态Z2。也就是说，固定栓21至少部分地从钻孔14、20中移除，从而让丝杆连同贴靠区域元件15能够自由转动。在时间t2上紧跟着的第二步骤120中，控制杆从等于295mm的第一长度L1转移到等于330mm的第二长度L2，也就是延长了35mm。当然缩短控制杆也是可能的。其他的长度也是可以想到的。在时间t3上紧跟着的第三步骤130中，带有凸肩8的止挡环19再次固定住，也就是从第二状态Z2转移到第一状态Z1。这通过将固定栓21导入壳体钻孔14并且导入止挡环19的与之重合的钻孔20中实现。尤其是为此可以设想附加的步骤125，也就是在时间上位于第二和第三步骤120、130之间的步骤，其中，在时间点t23让止挡环19的钻孔20与壳体钻孔14重合。

此外，对于本领域技术人员来说清楚的是，图10和11所示的方法仅是示例性的根据本发明的方法。显然也可以为基础/预先调设想出另外的步骤。

附图标记列表

1 控制杆

2 致动器

3 行星传动机构

4 电机

5 丝杆螺母

6 丝杆

7 齿轮/圆柱齿轮级

8 第一止挡元件、螺纹栓、凸轮、凸肩

8A、8B 第一止挡元件的第一和第二止挡区域

9 第二止挡元件、螺栓、凸轮、凸肩

9A、9B 第二止挡元件的止挡区域

10 螺栓8的纵轴线

11 螺栓9的纵轴线

12 控制杆的纵轴线

13 控制杆壳体

14 挖空部、壳体钻孔

15 贴靠区域元件、凸轮、凸肩

15A、15B 贴靠区域元件的第一和第二贴靠区域

16 第一承载元件、齿轮

17 顺时针的转动方向

18 逆时针的转动方向

19 第二承载元件、第一止挡环

20 止挡环19的挖空部、钻孔

21 用于止挡环19的固定件、固定栓

22 第三承载元件、第二止挡环

23A、23B 固定件、固定栓

24 上侧

25 齿部

26 操作器、锥形小齿轮

27 固定螺母

28 固定环

29 齿部

30 带齿扳手

P1、P2 第一、第二位置

Z1、Z2 第一、第二状态

L1、L2 第一、第二长度

t1、t2、t3、t23 时间点

Claims (19)

1.用于调节直升机的桨叶的控制杆(1)，其中，所述控制杆(1)能沿纵向方向调节，所述控制杆包括：

-至少一个贴靠区域元件(15)，所述至少一个贴靠区域元件以能围绕所述控制杆(1)的纵轴线拧转的方式布置，

-至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其特征在于，所述止挡元件(8、9)能从第一位置(P1)转移到第二位置(P2)并且能从第二位置转移到第一位置，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一位置(P1)中限制所述控制杆的可调节性，并且在所述第二位置(P2)中允许所述控制杆(1)的可调节性超出所述能预设的调节范围，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一位置中允许所述至少一个贴靠区域元件(15)在拧转范围内拧转。

2.根据权利要求1所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)是螺栓，其中，所述螺栓布置为使得其纵轴线(10、11)基本上垂直于所述控制杆(1)的纵轴线(12)地取向，其中，所述至少一个螺栓(8、9)能在径向方向上从所述第一位置转移到所述第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)是能导入控制杆壳体的相应的挖空部(14)中的螺栓。

4.根据权利要求1或2所述的控制杆，其特征在于，所述控制杆(1)能在纵向方向上借助致动器(2)电动调节。

5.根据权利要求4所述控制杆，其特征在于，所述致动器为了调节所述控制杆(1)包括丝杆传动件，其中，所述丝杆传动件的丝杆(6)能经由齿轮级(7)通过由电机(4)驱动的行星传动机构(3)驱动，其中，所述丝杆(6)为了调节所述控制杆(1)使丝杆螺母(5)轴向运动。

6.根据权利要求5所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个贴靠区域元件(15)抗相对转动地与所述齿轮级(7)的齿轮(16)连接。

7.根据权利要求5所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个贴靠区域元件(15)与所述齿轮级(7)的齿轮(16)一体式地构造。

8.根据权利要求4所述的控制杆，其特征在于，所述致动器(2)能依据目标预设值和实际位置以及传感器信号受驱控。

9.根据权利要求1或2所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)能在所述控制杆(1)的周边方向上调节，用以改变所述能预设的调节范围。

10.用于调节直升机的桨叶的控制杆，其中，所述控制杆(1)能沿纵向方向调节，所述控制杆包括：

-至少一个贴靠区域元件(15)，所述至少一个贴靠区域元件以能围绕所述控制杆(1)的纵轴线拧转的方式布置，

-至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其特征在于，所述止挡元件(8、9)能从第一状态(Z1)转移到第二状态(Z2)并且能从第二状态转移到第一状态，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一状态(Z1)中限制所述控制杆(1)的可调节性，并且在所述第二状态(Z2)中允许所述控制杆(1)的可调节性超出所述能预设的调节范围，其中，所述至少一个止挡元件(8、9)在所述第一状态中允许所述至少一个贴靠区域元件(15)在拧转范围内拧转。

11.根据权利要求10所述的控制杆，其特征在于，

-所述控制杆(1)具有与之共轴的并且以能围绕其纵轴线(12)转动的方式布置的第一承载元件(16)，所述承载元件具有至少一个在所述控制杆(1)的纵向方向上延伸的、并且在周边方向上中断的第一凸起部，其中，所述凸起部形成所述贴靠区域元件(15)，

-所述至少一个止挡元件(8、9)布置在至少一个与所述控制杆(1)共轴地布置的第二承载元件(19)上，其中，所述止挡元件(8、9)借助在所述控制杆(1)的纵向方向上延伸的第二凸起部来形成，

其中，所述止挡元件(8、9)在所述第一状态(Z1)下与控制杆壳体(13)连接，由此在所述第一状态(Z1)下限制所述控制杆(1)的可调节性，并且在所述第二状态(Z2)下取消所述连接，由此允许可调节性超过所述能预设的调节范围。

12.根据权利要求10或11所述的控制杆，其特征在于，所述控制杆(1)能在纵向方向上借助致动器(2)电动调节。

13.根据权利要求12所述控制杆，其特征在于，所述致动器为了调节所述控制杆(1)包括丝杆传动件，其中，所述丝杆传动件的丝杆(6)能经由齿轮级(7)通过由电机(4)驱动的行星传动机构(3)驱动，其中，所述丝杆(6)为了调节所述控制杆(1)使丝杆螺母(5)轴向运动。

14.根据权利要求13所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个贴靠区域元件(15)抗相对转动地与所述齿轮级(7)的齿轮(16)连接。

15.根据权利要求13所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个贴靠区域元件(15)与所述齿轮级(7)的齿轮(16)一体式地构造。

16.根据权利要求12所述的控制杆，其特征在于，所述致动器(2)能依据目标预设值和实际位置以及传感器信号受驱控。

17.根据权利要求10或11所述的控制杆，其特征在于，所述至少一个止挡元件(8、9)能在所述控制杆(1)的周边方向上调节，用以改变所述能预设的调节范围。

18.用于纵向调节控制杆(1)的方法，所述控制杆包括至少一个贴靠区域元件(15)、至少一个止挡元件(8、9)，所述至少一个贴靠区域元件以能围绕所述控制杆(1)的纵轴线拧转的方式布置，所述至少一个止挡元件构造成用于与所述至少一个贴靠区域元件(15)合作地将所述控制杆(1)在纵向方向上的可调节性限制到能预设的调节范围内，其中，在第一位置或第一状态中，所述至少一个止挡元件(8、9)允许所述至少一个贴靠区域元件(15)在拧转范围内拧转，所述方法包括以下步骤：

-在第一步骤(110)中，在时间点t1将所述至少一个止挡元件(8、9)从第一位置(P1)转移到第二位置(P2)，或者将所述至少一个止挡元件(8、9)从第一状态(Z1)转移到第二状态(Z2)，从而取消对调节范围的限制，

-在第二步骤(120)中，在时间点t2将所述控制杆(1)从第一长度(L1)转移到第二长度(L2)，

-在第三步骤(130)中，在时间点t3将所述至少一个止挡元件(8、9)从所述第二位置(P2)转移到所述第一位置(P1)或者将所述至少一个止挡元件(8、9)从所述第二状态(Z2)转移到所述第一状态(Z1)，从而限制调节范围，其中，t1＜t2＜t3。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，在第二步骤(120)中用电机实现转移，并且在第一步骤(110)和第三步骤(130)中手动地实现转移。

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