CN107847204B - 用于植入物翻修术的患者特定器械 - Google Patents

用于植入物翻修术的患者特定器械 Download PDF

Info

Publication number
CN107847204B
CN107847204B CN201680041950.6A CN201680041950A CN107847204B CN 107847204 B CN107847204 B CN 107847204B CN 201680041950 A CN201680041950 A CN 201680041950A CN 107847204 B CN107847204 B CN 107847204B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide
implant
model
bone
revision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680041950.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107847204A (zh
Inventor
P·卡顿尔
J-S·梅蕾特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zimmer Inc
Original Assignee
Zimmer Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zimmer Inc filed Critical Zimmer Inc
Publication of CN107847204A publication Critical patent/CN107847204A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107847204B publication Critical patent/CN107847204B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15—Guides therefor
    • A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
    • A61B17/155—Cutting femur
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15—Guides therefor
    • A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
    • A61B17/157—Cutting tibia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1764—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2/4603—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof
    • A61F2/461—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor for insertion or extraction of endoprosthetic joints or of accessories thereof of knees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/1778—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the shoulder
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2002/4687—Mechanical guides for implantation instruments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

一种用于产生用于植入物翻修的PSI模具模型的系统包括：基准锚固表面识别模块，其被构造成从骨的和已植入的植入物的至少一个患者特定的图像识别至少一个基准锚固表面，该基准锚固表面被构造成接收引导基准(s)。植入物邻接表面确定模块通过患者特定的骨图像确定植入物邻接表面。PSI基准模具模型产生器模块利用识别出的基准锚固表面和所确定的植入物邻接表面产生和输出基准模具模型，该基准模具模型包括：接触表面，其对应于所确定的植入物邻接表面，用于与所确定的植入物邻接表面互补连接；引导界接部分，其被构造成引导该引导基准在基准锚固表面中的安置；和位于接触表面与引导界接部分之间的患者特定的几何结构。

Description

用于植入物翻修术的患者特定器械
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年7月8日提交的美国专利申请No.62/189,941的优先权，该美国专利申请被通过参引全部结合于此。
技术领域
本公开涉及在矫形外科手术中使用的患者特定器械(PSI)，并且更具体地涉及用于植入物翻修的PSI。
背景技术
植入物翻修术是一种过程，通过该过程，移除现有植入物以便通过新植入物进行置换。然而，由于待被移除的植入物与骨骼之间的结合，导致骨骼通常在植入物移除期间受损。结果，置换植入物的随后定位和安装会由于骨表面受损而导致精度不足。例如，在膝关节翻修术中，利用常规的切割块(cutting block)对骨表面进行机加工会是精度不足的，这是因为用于限定该切割块的定向的常规骨界标在移除该植入物期间会被改变或移除。
患者特定器械(下文中的“PSI”)涉及形成专为患者制造的器械。PSI通常根据利用成像以使骨几何结构(geometry)模型化的数据制造而成。因此，PSI具有可以可预知的方式接触骨的表面，这是因为这种接触表面被专门制造成匹配给定患者的骨的表面。因此，在植入物翻修过程中使用PSI技术会是合乎要求的。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于形成用于植入物翻修术的PSI模具的方法。
本公开的另一目的是提供一种用于形成PSI植入物翻修模具模型的系统。
因此，根据本公开的第一实施例，提供了一种用于使用处理系统形成用于植入物翻修的患者特定的器械模具的至少一个模型的方法，该方法包括：获得需要进行植入物翻修的骨的至少一部分的以及该骨上的已植入的植入物的至少一个图像，该至少一个图像是患者特定的；从该骨的至少一个图像识别该骨上的至少一个基准锚固表面，该基准锚固表面被构造成接收至少一个引导基准；在已植入的植入物上确定植入物邻接表面；以及至少利用识别出的基准锚固表面和所确定的植入物邻接表面产生和输出虚拟基准模具模型，该基准模具模型包括：至少一个接触表面，其对应于所确定的植入物邻接表面，用于与所确定的植入物邻接表面互补连接；至少一个引导界接部分，其被构造成引导至少一个引导基准在基准锚固表面中的安置；和位于至少一个接触表面与至少一个引导界接部分之间的患者特定的几何结构，该患者特定的几何结构适于在至少一个接触表面与所确定的植入物邻接表面互补地连接时，在至少一个引导基准安置在至少一个基准锚固表面中期间，相对于至少一个基准锚固表面定位和/或定向至少一个引导界接部分。
进一步根据第一实施例，翻修模具模型在一些情况下被至少利用至少一个引导基准的位置和定向以及置换植入物的虚拟模型产生，该模具模型包括：至少一个引导界接部分，其被构造成接合至少一个引导基准；至少一个工具界面部分，其被相对于引导基准定位和/或定向；和位于模具模型的至少一个引导界接部分与至少一个工具界面部分之间的至少一个患者特定的几何结构，该至少一个工具界面部分适于与工具界接，该工具改变该骨以执行用于随后安装该置换植入物的切割。
更进一步根据第一实施例，产生该翻修模具模型包括在一些情况下形成骨接触表面，该骨接触表面被构造成接触基准锚固表面。
更进一步根据第一实施例，产生和输出基准模具模型包括在一些情况下利用置换植入物的虚拟模型、给置换植入物的规划位置和库存翻修模具的虚拟模型来形成基准模具模型的患者特定的几何结构。
更进一步根据第一实施例，获得至少一个图像包括在一些情况下仅获得射线图像。
更进一步根据第一实施例，产生基准模具模型包括在一些情况下获得用于形成至少一个接触表面的已植入的植入物的虚拟3D模型。
更进一步根据第一实施例，形成至少一个接触表面包括在一些情况下形成植入物邻接表面的一部分的负表面。
更进一步根据第一实施例，至少一个引导基准在一些情况下是一对引导销，并且产生基准模具模型包括在一些情况下在至少一个引导界接部分中限定销引导部。
更进一步根据第一实施例，识别该骨上的至少一个基准锚固表面包括在一些情况下从股骨识别内侧骺骨和前皮层中的一个。
更进一步根据第一实施例，识别该骨上的至少一个基准锚固表面包括在一些情况下从胫骨识别内侧、外侧和上结节中的一个。
更进一步根据第一实施例，产生和输出虚拟基准模具模型包括在一些情况下产生和输出增材打印指令模型和数控机加工指令模型中的至少一种。
更进一步根据第一实施例，在一些情况中，制造至少一个患者特定的器械模具。
根据本公开的第二实施例，提供了一种用于产生用于植入物翻修的至少一个患者特定的器械模具模型的系统，包括：基准锚固表面识别模块，其被构造成从骨的至少一部分的和已植入的植入物的至少一个患者特定的图像识别至少一个基准锚固表面，该基准锚固表面被构造成接收至少一个引导基准；植入物邻接表面确定模块，其被构造成通过患者特定的骨图像确定至少一个植入物邻接表面；和PSI基准模具模型产生器模块，其被构造成至少利用识别出的基准锚固表面和所确定的植入物邻接表面产生和输出基准模具模型，该基准模具模型包括：至少一个接触表面，其对应于所确定的植入物邻接表面，用于与所确定的植入物邻接表面互补连接；至少一个引导界接部分，其被构造成引导至少一个引导基准在基准锚固表面中的安置；和位于至少一个接触表面与至少一个引导界接部分之间的患者特定的几何结构，该患者特定的几何结构适于在至少一个接触表面与所确定的植入物邻接表面互补地连接时，在至少一个引导基准安置在至少一个基准锚固表面中期间，相对于至少一个基准锚固表面定位和/或定向至少一个引导界接部分。
进一步根据第二实施例，PSI翻修模具模型产生器模块在一些情况下至少利用至少一个引导基准的位置和定向以及置换植入物的虚拟模型产生翻修模具模型，该模具模型在一些情况中包括：至少一个引导界接部分，其被构造成接合至少一个引导基准；至少一个工具界面部分，其被相对于引导基准定位和/或定向；和位于模具模型的至少一个引导界接部分与至少一个工具界面部分之间的至少一个患者特定的几何结构，该至少一个工具界面部分适于与工具界接，该工具改变该骨以执行用于随后安装置换植入物的切割。
更进一步根据第二实施例，PSI翻修模具模型产生器模块在一些情况下形成接触表面，用于与基准锚固表面接触。
更进一步根据第二实施例，PSI基准模具模型产生器模块被构造成在一些情况中利用置换植入物的虚拟模型、置换植入物的规划位置和库存翻修模具的虚拟模型来形成基准模具模型的患者特定的几何结构。
更进一步根据第二实施例，至少一个患者特定的图像在一些情况下仅包括射线图像。
更进一步根据第二实施例，PSI基准模具模型产生器模块被构造成在一些情况下获得已植入的植入物的虚拟3D模型以形成至少一个接触表面。
更进一步根据第二实施例，PSI基准模具模型产生器模块被构造成在一些情况下通过形成植入物邻接表面的一部分的负表面来形成至少一个接触表面。
更进一步根据第二实施例，至少一个引导基准在一些情况下包括一对引导销，并且PSI基准模具模型产生器模块被构造成在至少一个引导界接部分中限定销引导部。
更进一步根据第二实施例，基准锚固表面识别模块被构造成在一些情况下通过从股骨识别内侧骺骨和前皮层中的一个而识别该骨上的至少一个基准锚固表面。
更进一步根据第二实施例，基准锚固表面识别模块被构造成在一些情况下通过从胫骨识别内侧、外侧和上结节中的一个而识别该骨上的至少一个基准锚固表面。
更进一步根据第二实施例，该系统被构造成在一些情况下产生和输出增材打印指令模型和数控机加工指令模型中的至少一种。
尽管并未描述或示出，一个实施例的一个或多个特征可被应用于其它实施例，除非本公开或实施例的特性对此给出了明确的禁止。
上文中描述了与当前实施例相关联的一些细节并且下文中对其它的进行描述。
附图说明
图1是示出了根据本公开的一种实施例的用于形成用于植入物翻修的PSI模具(jig)的方法的流程图；
图2是示出了根据本公开的另一实施例的用于形成PSI植入物翻修模具模型的系统的框图；
图3是其上具有PSI基准模具用以安置(plant)引导界标的胫骨的透视图；
图4是在引导界标上具有PSI翻修模具的图3的胫骨的透视图；
图5是具有已翻修的植入物的图4的胫骨的透视图；
图6是其上具有PSI基准模具用以安置引导界标的股骨的透视图；
图7是在引导界标上具有PSI翻修模具的图6的股骨的透视图；以及
图8是具有已翻修的植入物的图7的股骨的透视图。
具体实施方式
参照附图，并且更具体地参照图1，示出了一种用于形成用于植入物翻修的患者特定器械(下文中为PSI)的方法10。出于清楚起见，参照在本申请中特定的患者进行的说明涉及形成相应的负表面(即，与患者骨/软骨表面或植入物相对的负的表面)，使得患者特定表面通过互补的确实(confirming)接触而与患者骨/软骨表面相匹配。器械同样可以是患者特定的，这是因为它被用于在患者的骨中于基于该患者的具体解剖结构而特定的预先规划的位置处安置引导基准—该器械的几何结构是为该患者所特定和特有的。该方法特别适于在膝关节翻修中使用，在该膝关节翻修中，需要对胫骨膝关节植入物、股骨膝关节植入物或这两种植入物进行置换。该方法可还被用在其它矫形植入物翻修术中，例如用在肩关节翻修术中。
根据12，使骨及其植入物模型化。这些模型可通过使用成像来获得和/或产生。该成像可通过任何适当的技术来完成，从而提供适用的图像分辨率，该适当的技术例如为CT扫描(计算机化的X射线断层摄影术)、荧光检查法、或相似的射线照相方法。骨的模型包括骨的多个部分的表面几何结构，无论是否存在植入物和/或成像限制，这多个部分都是暴露的。骨的模型可包括植入物与邻近的骨表面相关的表面几何结构以及植入物的3D几何结构，例如使用(例如来自制造商等的)植入物的3D模型。特别地，射线照相术与磁共振成像(MRI)的结合可在植入物、骨和软骨之间提供适当的分辨率，其对于识别植入物相对于骨的边界来说是有用的。植入物的图像可得到确认，或者该模型可被利用现有植入物的制造商的模型而得到改进。在一种实施例中，专门使用骨和植入物的射线图像来实施该方法。如下文中所述，PSI模具将直接抵靠在正被置换的植入物上，以便将基准界标定位在骨中，由此，射线图像可凭借自身的力量提供对于形成PSI模具而言适用的解决方案。射线图像可同样帮助执行表面匹配操作，以便在需要的情况下，将植入物的制造商的3D虚拟模型与骨成像相结合。
如果骨模型化并未直接由成像装置执行或者并未完全由其执行，则该骨模型化可包括产生骨的3D表面。在必须对多个植入物进行置换(例如，全膝关节翻修)的情况下，使支承植入物的所有骨模型化。同样可使附加结构(例如软骨等)模型化。
骨和所植入的植入物的模型提供了可被手术实施者(例如医生)用于部署翻修术的数据。就规划来说，手术实施者可通过观察该模型选择置换植入物(即，新植入物)的3D模型的将被用在翻修术中的位置和定向，和/或可确定用以支承该置换植入物的切割面的位置。除了其它因素之外，可列入考虑的因素包括在额状面、矢状面、轴面中的定向、天然关节线、已植入的植入物关节线、骨损伤。此外，诸如对于关节做出的术前运动学分析和软组织张力之类的附加数据可以是数据的可用于翻修术的规划的一部分，并且可帮助确定已翻修的植入物位置和定向。
根据13，在来自12的模型的骨上识别基准锚固表面。基准锚固表面被选择成是足够坚固的，以便支承诸如销或螺钉之类的基准件，并且被选择成并不通过从骨上移除用过的植入物而发生变化。例如，在股骨膝关节翻修的情况下，基准锚固表面可以是内侧骺骨和前皮质。上髁可被用于修复关节线，以便设定置换植入物的轴向位置。股骨的其它部分可同样被用作基准锚固表面。
作为另一示例，在胫骨膝关节植入物置换的情况下，基准锚固表面可以是胫骨的内侧和外侧及上结节部分的基准锚固表面。在这种情况下，内侧和外侧可被用于通过设定置换植入物的轴向位置来恢复关节线。胫骨的其它部分可同样被用作锚固表面。在肩关节术的情况下，对相似的因素进行考虑。在这两种情况下，锚固表面极为接近已植入的植入物(已经存在、但将在翻修过程中移除的植入物，其同样被称之为用过的植入物或移除的植入物)，这是因为正是在移除的植入物的附近，将执行骨变化。尽管基准锚固表面极为接近移除的植入物，但该锚固表面将大致上并不通过移除用过的植入物而受损。
在另一实施例中，影响基准锚固表面的选择的其它因素是置换植入物的设计位置、切割面的设计位置和库存/通用切割块的几何结构。
根据14，为了随后支承用于安置引导基准的PSI基准模具，确定已植入的植入物上的邻接表面。由于已植入的植入物具有已知的几何结构(经由制造商的模型和12的模型化)，因此，在将它移除之前，已植入的植入物是用于PSI器械的可用支承件。已植入的植入物不仅具有已知的几何结构，而且形成了关节的接缝表面，由此，它可以是关键性的PSI器械支承件，用于确保基准定位中的精度。
植入物邻接表面的确定考虑到了引导基准的位置，植入物邻接表面例如与基准锚固表面相对极为接近。在该确定中所考虑的其它因素包括植入物的表面上的任何磨损。磨损的植入物表面可被避开以改为使用植入物的未变化的部分，这些未变化的部分会匹配植入物的制造商的模型。负轮廓匹配表面可由此直接基于制造商的模型，用于被施靠在已植入的植入物上。
根据15，利用13中识别的基准锚固表面和14中确定的植入物邻接表面，产生PSI基准模具模型。该模具模型将具有接触表面，该接触表面被限定成以可预知的且精确的方式紧靠在14中获得的植入物邻接表面上。而且，PSI基准模具模型可具有引导特征(例如，引导孔)，以便引导手术实施者将引导基准锚固在骨中，使得引导基准处于设计位置和定向。
在一种实施例中，产生PSI基准模具模型，以便能够随后使用库存切割模具。在这种情况下，在考虑置换植入物的设计位置的几何结构、切割平面的几何结构、和库存/通用切割块的几何结构的情况下，设想出PSI基准模具模型。该PSI基准模具模型可呈任何适当的形式，例如增材打印执行文件或模型、数控机加工文件等。
根据16，使用引导基准的位置和定向、已知的(即，从数据库获得的、来自制造商的、作为PSI植入物产生的)置换植入物的几何结构以及可能地从骨模型获得的基准锚固表面，可产生PSI翻修模具模型，作为使用库存/通用切割模具的替代方案。该模具模型将具有引导界接部分，该引导界接部分适于被连接于引导界标。该模具模型可还具有接触表面，该接触表面被限定为以可预知且精确的方式紧靠在13中获得的基准锚固表面上，其中，该接触表面并非必然但可能地是负轮廓表面。通常，PSI翻修模具是切割块或切割引导件，其将允许对该植入物将被锚固于其上的平面进行切割。16的PSI翻修模具模块因此包括切割平面、引导部、切槽或任何其它加工界面或工具，其被定向和/或定位以允许在骨的与接触表面相关的预期位置中形成骨变化。由此，PSI翻修模具模型可还考虑由手术实施者(例如，医生)作出的任何翻修规划，以便因此允许移除足够多的骨材料，从而在相邻骨上的切割平面之间再现所需间隙等。PSI翻修模具模型可呈任何适当的形式，例如增材打印执行文件或模型、数控机加工文件等。
根据17，一旦已经产生了PSI基准模具模型，就可利用数控机加工、增材打印、其组合和/或任何其它适用的方法形成PSI基准模具。当将PSI基准模具安装在已植入的植入物骨上时，PSI模具上的接触表面被利用独特的互补匹配施靠在14的相应的植入物邻接表面上，该独特的互补匹配将确保实现该规划定位。手术实施者可随后使用PSI基准模具将引导基准按照规划定位在基准锚固表面中。
根据18，一旦已经产生PSI翻修模具模型，就可在代替库存切割模具使用这种PSI模具的情况下形成该PSI翻修模具。在形成该PSI翻修模具的情况下，它可通过数控机加工、增材打印、其组合和/或任何其它适用的方法来实现。当将PSI翻修模具安装在骨上时，该模具将被安装到引导基准件(例如，销、螺钉)上，并且因此具有另一引导界接部分。同样可能期望的是，PSI翻修模具上的接触表面被施靠在13的锚固表面上。18中形成的PSI模具可被随后在该植入物被移除之后术中使用，以允许在骨上做出改变。例如，在全膝关节翻修的情况下，模具被用于实施股骨远侧切割和胫骨切割。
尽管上文中已经提供了具体的次序，但同样考虑到了其它次序。例如，设想到了在识别基准锚固表面之前，确定邻接表面。例如在使用库存(即，非PSI)切割模具的情况下，同样设想到了其它步骤颠倒。
由于已经限定了一种用于形成PSI基准模具的方法和一种用于植入物置换的PSI翻修模具，因此对一种系统进行阐述。
在图2中，大致以20示出了一种用于形成PSI模具模块的系统。该系统20可包括成像单元30(例如CT扫描仪或X光机)，以便获得骨和植入物的图像。作为一种替代方案，图像可从图像源31获得。作为一种示例，CT扫描仪可远离给系统20运行，由此，系统20可仅从图像源31获得图像和/或处理过的骨和植入物模型。
系统20包括了处理单元40(例如，计算机、便携式电脑等)，该处理单元40包括不同的模块，以便最终产生模具模型。系统20的处理单元40可因此包括骨/植入物模型产生器41，该骨/植入物模型产生器41从源30或31接收图像以便在植入物翻修之前产生具有植入物的骨的3D模型。根据图1的方法10，具有植入物的骨的3D模型可包括涉及骨和植入物的相关部分的表面几何结构的数据，该相关部分包括骨的无论是否存在植入物均暴露出的表面。
骨/植入物模型产生器41将形成骨和植入物的3D模型，该3D模型随后由处理单元40的基准锚固表面识别模块42A和植入物邻接表面确定模块42B使用。作为选择，如果从图像源31获得的模型包括足够多的数据，则模块42A和42B可使用由图像源31提供的3D模型。骨和植入物的虚拟3D模型可利用植入物的制造商的模型经由图像源31或者经由骨/植入物模型产生器41产生。
基准锚固表面识别器42A识别骨上的可能大致并不通过移除受损植入物而发生变化的表面。基准锚固表面被选择成是足够坚固的，以便用作用于引导界标(例如，销或螺钉)的支承部，并且并不妨碍植入物的移除。例如，参照步骤13进行说明，其中，提供了在全膝关节置换的情况下，位于股骨和胫骨上的适当基准锚固表面的示例。基准锚固表面识别器42A可利用规划的切割平面和/或规划的置换植入物几何结构和位置和定向以及库存切割模具几何结构来识别基准锚固表面。
植入物邻接表面确定模块42B识别植入物上的将用作用于PSI基准模具的支承部的邻接表面，以便在由基准锚固表面识别器42A识别的骨表面中安置引导界标。例如，参照步骤14进行说明，其中，提供了适当的植入物邻接表面的示例。植入物邻接表面确定模块42B可为手术实施者提供目标植入物邻接表面，以便参与选择。
一旦识别出基准锚固表面并且确定植入物邻接表面，PSI翻修模具模型产生器模块43A就可产生翻修模具模型(除非使用库存切割模具)，而PSI基准模具模型产生器模块43B将产生基准模具模型。如在方法10的16和17中，该基准模具模型将具有接触表面，该接触表面被限定为以可预知且精确的方式紧靠在由模块42B确定的植入物上，用于安置引导基准。翻修模具模型将具有引导界接部分，以便被安装于引导基准，并且可还被设想成接触该基准锚固表面。当PSI翻修模具将支承工具以执行该骨上的变化时，该模具模型包括切割平面、引导部、切槽或任何其它加工界面或工具、跟踪器，其被定向和/或定位以便允许在骨的与接触表面相关的预期位置中形成骨变化。
由此，模具模型产生器模块43A和43B可还考虑到了由手术实施者(例如，医生)完成的任何翻修规划。除了锚固表面之外，模具模型产生器模块43A和43B可还考虑到了现有受损植入物的几何结构、(例如，从植入物数据库44获得的)置换植入物。
因此，系统20输出了PSI模具模型50，该PSI模具模型50将被用于形成PSI基准模具并且可选择地形成PSI翻修模具。该PSI基准模具用于放置引导基准，而该PSI翻修模具或作为选择库存切割模具随后被术中用于基于引导基准的定位和路径对用于后续植入物安装的骨进行表面修整，如针对图1中的方法10所述。
除了其它的多种可能性之外，现在以胫骨应用和股骨应用提供了示例性实施例。
同时参照图3-5，胫骨的膝关节部分被大致以60示出，其具有待翻修的已植入的植入物61。PSI基准模具62具有本体63，该本体63具有为患者所特有的几何结构，以便在给定位置和定向中，将PSI接触表面64与如所规划的引导界接部分65间隔开。由此，被示出为销66的引导基准被安置在基准锚固表面中，该基准锚固表面在该实施例中被示出为胫骨60的后表面。模具62的PSI接触表面64以独特的互补方式紧靠在植入物61的胫骨平台部分上，并且可还具有用于与胫骨60邻接的PSI接触表面，如所观察的那样。
一旦在图3中安置好引导基准销66，就可将PSI基准模具62移除，从而留下被如所规划的那样定位和定向的销66。如图4中所示，已植入的植入物61可被移除，并且PSI翻修模具或库存切割模具67可被滑到销66上。模具67被示出为切割块，从而限定切槽或切割平面，以便移除胫骨60的多个部分。对于待基于引导界接部分68的位置定位的切槽或切割平面(例如，销槽)，模具67可以通过具有根据患者的解剖结构限定的关于其本体的几何结构而是患者特定的。作为选择，模具67可以是库存模具，PSI基准模具62被构造成将销66放置在给定位置中，用于可从库存中获得的模具67。
参照图5，一旦已利用模具67制成了切槽，就可将销66和模具67移除，并且可安装已翻修的植入物69。
同时参照图6-8，膝关节处的股骨大致以70示出，其具有待翻修的已植入的植入物71。PSI基准模具72具有本体73，该本体73具有为患者所特有的几何结构，以便基于术前规划相对于引导界接部分75定位和定向PSI接触表面74。由此，被示出为销76的引导基准被安置在基准锚固表面中，该基准锚固表面在该实施例中被示出为股骨70的前表面。模具72的PSI接触表面74紧靠在植入物71的远端上，并且可还具有用于与股骨70邻接的PSI接触表面，如所观察的那样。
一旦在图6中安置好引导基准销76，就可移除PSI基准模具72，从而留下被如所规划的那样定位和定向的销76。如图7中所示，已植入的植入物71可被移除，并且PSI翻修模具或库存切割模具77可被滑到销76上。模具77被示出为切割块，从而限定切槽或切割平面，以便移除股骨70的多个部分。对于待基于引导界接部分78的位置定位的切槽或切割平面，模具77可以通过具有根据患者的解剖结构限定的关于其本体的几何结构而是患者特定的。
参照图8，一旦已利用模具77制成了切槽，就可将销76和模具77移除，并且可安装已翻修的植入物79。
考虑到将基准引导件用作用于机械臂的引导件，以便对骨上的平面进行切割。在这种情况下，无需翻修模具模型。相反，可为机器人系统提供航行文件，以便基于基准引导件上的放置实施手术。
尽管已经参照以具体次序执行的具体步骤描述和示出了上述方法和系统，但这些步骤可被组合、细分或重新安排，以便形成等效方法，而并不背离本公开的教导。因此，步骤的次序和分组并不是对于本公开的限制。

Claims (23)

1.一种用于使用处理系统形成用于植入物翻修的患者特定的器械模具的至少一个模型的方法，包括：
获得需要进行植入物翻修的骨的至少一部分的以及所述骨上的已植入的植入物的至少一个图像，所述至少一个图像是患者特定的；
从所述骨的所述至少一个图像识别所述骨上的至少一个基准锚固表面，所述基准锚固表面被构造成接收至少一个引导基准；
在所述已植入的植入物上确定植入物邻接表面；以及
至少利用识别出的所述基准锚固表面和所确定的所述植入物邻接表面产生和输出虚拟基准模具模型，所述基准模具模型包括：
至少一个接触表面，所述至少一个接触表面对应于所确定的所述植入物邻接表面，用于与所确定的所述植入物邻接表面互补连接，
至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成引导所述至少一个引导基准在所述基准锚固表面中的安置，和
患者特定的几何结构，所述患者特定的几何结构将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分互连并将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分间隔开，以便在所述至少一个接触表面与所确定的所述植入物邻接表面互补地连接时，在所述至少一个引导基准安置在所述至少一个基准锚固表面中期间，相对于所述至少一个基准锚固表面定位和/或定向所述至少一个引导界接部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
至少利用所述至少一个引导基准的位置和定向以及置换植入物的虚拟模型产生翻修模具模型，所述翻修模具模型包括：
至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成接合所述至少一个引导基准，
至少一个工具界面部分，所述至少一个工具界面部分被相对于所述引导基准定位和/或定向，和
位于所述翻修模具模型的所述至少一个引导界接部分与所述至少一个工具界面部分之间的至少一个患者特定的几何结构，所述至少一个工具界面部分适于与工具界接，所述工具改变所述骨以执行用于随后安装所述置换植入物的切割。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，产生所述翻修模具模型包括形成骨接触表面，所述骨接触表面被构造成接触所述基准锚固表面。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，产生和输出所述基准模具模型包括利用置换植入物的虚拟模型、所述置换植入物的规划位置和库存翻修模具的虚拟模型来形成所述基准模具模型的所述患者特定的几何结构。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，获得所述至少一个图像包括仅获得射线图像。
6.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，产生所述基准模具模型包括获得用于形成所述至少一个接触表面的所述已植入的植入物的虚拟3D模型。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，形成所述至少一个接触表面包括形成所述植入物邻接表面的一部分的负表面。
8.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，所述至少一个引导基准包括一对引导销，并且产生所述基准模具模型包括在所述至少一个引导界接部分中限定销引导部。
9.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面包括从股骨识别内侧骺骨和前皮层中的一个。
10.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面包括从胫骨识别内侧、外侧和上结节中的一个。
11.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，产生和输出所述虚拟基准模具模型包括产生和输出增材打印指令模型和数控机加工指令模型中的至少一种。
12.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括制造所述至少一个患者特定的器械模具。
13.一种用于产生用于植入物翻修的至少一个患者特定的器械模具模型的系统，包括：
基准锚固表面识别模块，所述基准锚固表面识别模块被构造成从骨的至少一部分的和已植入的植入物的至少一个患者特定的图像识别至少一个基准锚固表面，所述基准锚固表面被构造成接收至少一个引导基准；
植入物邻接表面确定模块，所述植入物邻接表面确定模块被构造成通过患者特定的骨图像确定至少一个植入物邻接表面；和
PSI基准模具模型产生器模块，所述PSI基准模具模型产生器模块被构造成至少利用识别出的所述基准锚固表面和所确定的所述植入物邻接表面产生和输出基准模具模型，所述基准模具模型包括：
至少一个接触表面，所述至少一个接触表面对应于所确定的所述植入物邻接表面，用于与所确定的所述植入物邻接表面互补连接，
至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成引导所述至少一个引导基准在所述基准锚固表面中的安置，和
患者特定的几何结构，所述患者特定的几何结构将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分互连并将所述至少一个接触表面与所述至少一个引导界接部分间隔开以便在所述至少一个接触表面与所确定的所述植入物邻接表面互补地连接时，在所述至少一个引导基准安置在所述至少一个基准锚固表面中期间，相对于所述至少一个基准锚固表面定位和/或定向所述至少一个引导界接部分。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述系统还包括PSI翻修模具模型产生器模块，所述PSI翻修模具模型产生器模块被构造成至少利用所述至少一个引导基准的位置和定向以及置换植入物的虚拟模型产生翻修模具模型，所述翻修模具模型包括：
至少一个引导界接部分，所述至少一个引导界接部分被构造成接合所述至少一个引导基准，
至少一个工具界面部分，所述至少一个工具界面部分被相对于所述引导基准定位和/或定向，和
位于所述翻修模具模型的所述至少一个引导界接部分与所述至少一个工具界面部分之间的至少一个患者特定的几何结构，所述至少一个工具界面部分适于与工具界接，所述工具改变所述骨以执行用于随后安装所述置换植入物的切割。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述PSI翻修模具模型产生器模块被构造成形成接触表面，所述接触表面被构造成接触所述基准锚固表面。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述PSI基准模具模型产生器模块被构造成利用置换植入物的虚拟模型、所述置换植入物的规划位置和库存翻修模具的虚拟模型来形成所述基准模具模型的所述患者特定的几何结构。
17.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述至少一个患者特定的图像仅包括射线图像。
18.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述PSI基准模具模型产生器模块被构造成获得所述已植入的植入物的虚拟3D模型以形成所述至少一个接触表面。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述PSI基准模具模型产生器模块被构造成通过形成所述植入物邻接表面的一部分的负表面来形成所述至少一个接触表面。
20.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述至少一个引导基准包括一对引导销，并且所述PSI基准模具模型产生器模块被构造成在所述至少一个引导界接部分中限定销引导部。
21.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述基准锚固表面识别模块被构造成通过从股骨识别内侧骺骨和前皮层中的一个而识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面。
22.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述基准锚固表面识别模块被构造成通过从胫骨识别内侧、外侧和上结节中的一个而识别所述骨上的所述至少一个基准锚固表面。
23.根据权利要求13到16中的任一项所述的系统，其中，所述系统被构造成产生和输出增材打印指令模型和数控机加工指令模型中的至少一种。
CN201680041950.6A 2015-07-08 2016-07-08 用于植入物翻修术的患者特定器械 Active CN107847204B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562189941P 2015-07-08 2015-07-08
US62/189,941 2015-07-08
PCT/US2016/041555 WO2017008032A1 (en) 2015-07-08 2016-07-08 Patient-specific instrumentation for implant revision surgery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107847204A CN107847204A (zh) 2018-03-27
CN107847204B true CN107847204B (zh) 2022-06-07

Family

ID=57686090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680041950.6A Active CN107847204B (zh) 2015-07-08 2016-07-08 用于植入物翻修术的患者特定器械

Country Status (7)

Country Link
US (2) US10582969B2 (zh)
EP (1) EP3302281A4 (zh)
JP (1) JP2018528795A (zh)
CN (1) CN107847204B (zh)
AU (1) AU2016290962B2 (zh)
CA (1) CA2991616A1 (zh)
WO (1) WO2017008032A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10251706B2 (en) 2014-02-28 2019-04-09 Blue Belt Technologies, Inc. System and methods for positioning bone cut guide
JP2017506574A (ja) 2014-02-28 2017-03-09 ブルー・ベルト・テクノロジーズ・インコーポレーテッド 骨切削ガイドを位置決めするシステムおよび方法
WO2018175897A1 (en) * 2017-03-24 2018-09-27 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for modeling humeral anatomy and optimization of component design
TWI639409B (zh) * 2017-05-31 2018-11-01 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 設計手術器械的方法及定位器械
US11648015B2 (en) 2017-09-21 2023-05-16 Zimmer, Inc. Waterjet cutting system
US11173048B2 (en) 2017-11-07 2021-11-16 Howmedica Osteonics Corp. Robotic system for shoulder arthroplasty using stemless implant components
US11432945B2 (en) 2017-11-07 2022-09-06 Howmedica Osteonics Corp. Robotic system for shoulder arthroplasty using stemless implant components
US11241285B2 (en) 2017-11-07 2022-02-08 Mako Surgical Corp. Robotic system for shoulder arthroplasty using stemless implant components
EP3498197A3 (en) * 2017-12-12 2019-10-16 Orthosoft, Inc. Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
US11547482B2 (en) 2018-12-13 2023-01-10 Mako Surgical Corp. Techniques for patient-specific morphing of virtual boundaries
IT201900005430A1 (it) * 2019-04-09 2020-10-09 Medacta Int Sa Guida chirurgica paziente-specifica per applicare una revisione di protesi totale di ginocchio

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103237510A (zh) * 2010-10-14 2013-08-07 史密夫和内修有限公司 患者匹配的器械和方法
CN103379868A (zh) * 2010-12-20 2013-10-30 瑞特医疗技术公司 整形外科手术引导件
AU2012273668A1 (en) * 2011-06-24 2014-01-09 Stryker Global Technology Center Anatomically matched patient alignment blocks
CN103841924A (zh) * 2011-08-15 2014-06-04 康复米斯公司 用于修正接合部关节置换植入物的修正系统、工具和方法
CN103945782A (zh) * 2011-09-20 2014-07-23 克利夫兰临床医学基金会 用于生产至少一个患者特异性外科辅助用品的方法和系统
CN104203134A (zh) * 2012-03-28 2014-12-10 奥尔索夫特公司 使用患者特异性器械的关节盂植入手术
CN104379074A (zh) * 2012-05-24 2015-02-25 捷迈有限公司 用于关节修复的患者特异性器械和方法
WO2015048319A1 (en) * 2013-09-25 2015-04-02 Zimmer, Inc. Patient specific instrumentation (psi) for orthopedic surgery and systems and methods for using x-rays to produce same

Family Cites Families (158)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4841975A (en) 1987-04-15 1989-06-27 Cemax, Inc. Preoperative planning of bone cuts and joint replacement using radiant energy scan imaging
US5098383A (en) 1990-02-08 1992-03-24 Artifax Ltd. Device for orienting appliances, prostheses, and instrumentation in medical procedures and methods of making same
DE69319587T2 (de) 1992-02-20 1999-04-01 Synvasive Technology Inc Chirurgischer schneideblock
BE1008372A3 (nl) 1994-04-19 1996-04-02 Materialise Nv Werkwijze voor het vervaardigen van een geperfektioneerd medisch model uitgaande van digitale beeldinformatie van een lichaamsdeel.
US6695848B2 (en) * 1994-09-02 2004-02-24 Hudson Surgical Design, Inc. Methods for femoral and tibial resection
US5682886A (en) 1995-12-26 1997-11-04 Musculographics Inc Computer-assisted surgical system
US8556983B2 (en) 2001-05-25 2013-10-15 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
US8771365B2 (en) 2009-02-25 2014-07-08 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools
US9603711B2 (en) 2001-05-25 2017-03-28 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US20070233269A1 (en) 2001-05-25 2007-10-04 Conformis, Inc. Interpositional Joint Implant
US7618451B2 (en) 2001-05-25 2009-11-17 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing total and partial joint arthroplasty
US8234097B2 (en) 2001-05-25 2012-07-31 Conformis, Inc. Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation
US20070100462A1 (en) 2001-05-25 2007-05-03 Conformis, Inc Joint Arthroplasty Devices
US8545569B2 (en) 2001-05-25 2013-10-01 Conformis, Inc. Patient selectable knee arthroplasty devices
US8882847B2 (en) 2001-05-25 2014-11-11 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US8735773B2 (en) 2007-02-14 2014-05-27 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
US7534263B2 (en) 2001-05-25 2009-05-19 Conformis, Inc. Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty
US20110071645A1 (en) 2009-02-25 2011-03-24 Ray Bojarski Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US20090222103A1 (en) 2001-05-25 2009-09-03 Conformis, Inc. Articular Implants Providing Lower Adjacent Cartilage Wear
US8480754B2 (en) 2001-05-25 2013-07-09 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US20110071802A1 (en) 2009-02-25 2011-03-24 Ray Bojarski Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US7468075B2 (en) 2001-05-25 2008-12-23 Conformis, Inc. Methods and compositions for articular repair
US8083745B2 (en) 2001-05-25 2011-12-27 Conformis, Inc. Surgical tools for arthroplasty
US5916219A (en) 1997-02-10 1999-06-29 Matsuno; Shigeo Tibial plateau resection guide
US7635390B1 (en) 2000-01-14 2009-12-22 Marctec, Llc Joint replacement component having a modular articulating surface
US9308091B2 (en) 2001-05-25 2016-04-12 Conformis, Inc. Devices and methods for treatment of facet and other joints
CA2447694A1 (en) 2001-05-25 2002-12-05 Imaging Therapeutics, Inc. Methods and compositions for articular resurfacing
US20130211531A1 (en) 2001-05-25 2013-08-15 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US8951260B2 (en) 2001-05-25 2015-02-10 Conformis, Inc. Surgical cutting guide
US20070156171A1 (en) 2001-05-25 2007-07-05 Conformis, Inc. Implant Grasper
AU2007202573A1 (en) 2001-05-25 2007-06-28 Conformis, Inc. Methods and compositions for articular resurfacing
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
WO2013155501A1 (en) 2012-04-13 2013-10-17 Conformis, Inc. Patient adapted joint arthroplasty devices, surgical tools and methods of use
US8801720B2 (en) 2002-05-15 2014-08-12 Otismed Corporation Total joint arthroplasty system
US8965075B2 (en) 2002-09-16 2015-02-24 Imatx, Inc. System and method for predicting future fractures
CN1728976A (zh) 2002-10-07 2006-02-01 康复米斯公司 具有与关节表面相匹配的三维几何结构的微创关节植入物
CA2501041A1 (en) 2002-10-07 2004-04-22 Conformis, Inc. Minimally invasive joint implant with 3-dimensional geometry matching the articular surfaces
EP1558181B1 (en) 2002-11-07 2015-08-26 ConforMIS, Inc. Methods for determining meniscal size and shape and for devising treatment
KR20050072500A (ko) 2002-12-04 2005-07-11 콘포미스 인코퍼레이티드 Ｍｒｉ에서 등방성 영상을 얻기 위한 다중 영상면의 통합및 등방성 또는 거의 등방성 영상을 사용한 정량적 영상분석
AU2011203237B2 (en) 2003-11-25 2012-06-14 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US8175683B2 (en) 2003-12-30 2012-05-08 Depuy Products, Inc. System and method of designing and manufacturing customized instrumentation for accurate implantation of prosthesis by utilizing computed tomography data
US20060111722A1 (en) 2004-11-19 2006-05-25 Hacene Bouadi Surgical cutting tool
JP2009516545A (ja) 2005-11-21 2009-04-23 フィリップ ラング， 面関節、錐体鉤状関節、肋椎関節、および他の関節を治療する装置および方法
US7357057B2 (en) 2006-01-06 2008-04-15 Tung-Lung Chiang Paper cutter
US8623026B2 (en) 2006-02-06 2014-01-07 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools incorporating anatomical relief
AU2007212033B2 (en) 2006-02-06 2014-01-23 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US9808262B2 (en) 2006-02-15 2017-11-07 Howmedica Osteonics Corporation Arthroplasty devices and related methods
CA2642615A1 (en) 2006-02-15 2007-08-30 Otismed Corp Arthroplasty jigs and related methods
US8858561B2 (en) 2006-06-09 2014-10-14 Blomet Manufacturing, LLC Patient-specific alignment guide
US8070752B2 (en) 2006-02-27 2011-12-06 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment
US8282646B2 (en) 2006-02-27 2012-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8864769B2 (en) 2006-02-27 2014-10-21 Biomet Manufacturing, Llc Alignment guides with patient-specific anchoring elements
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US9339278B2 (en) 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US9113971B2 (en) 2006-02-27 2015-08-25 Biomet Manufacturing, Llc Femoral acetabular impingement guide
US8092465B2 (en) 2006-06-09 2012-01-10 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US8133234B2 (en) 2006-02-27 2012-03-13 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific acetabular guide and method
US8535387B2 (en) 2006-02-27 2013-09-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific tools and implants
US8298237B2 (en) 2006-06-09 2012-10-30 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific alignment guide for multiple incisions
US8608748B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific guides
US20110172672A1 (en) 2006-02-27 2011-07-14 Biomet Manufacturing Corp. Instrument with transparent portion for use with patient-specific alignment guide
US10278711B2 (en) 2006-02-27 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral guide
US9173661B2 (en) 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
US8608749B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US7967868B2 (en) 2007-04-17 2011-06-28 Biomet Manufacturing Corp. Patient-modified implant and associated method
US8377066B2 (en) 2006-02-27 2013-02-19 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific elbow guides and associated methods
US9289253B2 (en) 2006-02-27 2016-03-22 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific shoulder guide
US8591516B2 (en) 2006-02-27 2013-11-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US8603180B2 (en) 2006-02-27 2013-12-10 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular alignment guides
EP1996121A2 (en) 2006-03-21 2008-12-03 Conformis, Inc. Interpositional joint implant
US7949386B2 (en) * 2006-03-21 2011-05-24 A2 Surgical Computer-aided osteoplasty surgery system
US8460302B2 (en) 2006-12-18 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty devices and related methods
WO2008101090A2 (en) 2007-02-14 2008-08-21 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
EP2124764B1 (en) 2007-03-14 2017-07-19 ConforMIS, Inc. Surgical tools for arthroplasty
GB2447702A (en) 2007-03-23 2008-09-24 Univ Leeds Surgical bone cutting template
WO2008138137A1 (en) 2007-05-14 2008-11-20 Queen's University At Kingston Patient-specific surgical guidance tool and method of use
GB0712290D0 (en) 2007-06-25 2007-08-01 Depuy Orthopaedie Gmbh Surgical instrument
ES2800031T3 (es) 2007-09-30 2020-12-23 Depuy Products Inc Método para generar una instrumentación quirúrgica ortopédica específica para un paciente personalizada
US8460303B2 (en) 2007-10-25 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty systems and devices, and related methods
US10582934B2 (en) 2007-11-27 2020-03-10 Howmedica Osteonics Corporation Generating MRI images usable for the creation of 3D bone models employed to make customized arthroplasty jigs
US8737700B2 (en) 2007-12-18 2014-05-27 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8617171B2 (en) 2007-12-18 2013-12-31 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8715291B2 (en) 2007-12-18 2014-05-06 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
US8777875B2 (en) 2008-07-23 2014-07-15 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs having improved mating accuracy
US8160345B2 (en) 2008-04-30 2012-04-17 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8221430B2 (en) 2007-12-18 2012-07-17 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs
US8480679B2 (en) 2008-04-29 2013-07-09 Otismed Corporation Generation of a computerized bone model representative of a pre-degenerated state and useable in the design and manufacture of arthroplasty devices
US8545509B2 (en) 2007-12-18 2013-10-01 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
GB0803514D0 (en) 2008-02-27 2008-04-02 Depuy Int Ltd Customised surgical apparatus
US9408618B2 (en) 2008-02-29 2016-08-09 Howmedica Osteonics Corporation Total hip replacement surgical guide tool
WO2009111512A2 (en) 2008-03-03 2009-09-11 Smith & Nephew, Inc. Low profile patient specific cutting blocks for a knee joint
EP2265199A4 (en) 2008-03-05 2012-03-07 Conformis Inc PATIENT-SELECTABLE JOINT ARTHROPLASTY DEVICES AND OPERATING TOOLS
CN102006841A (zh) 2008-03-05 2011-04-06 肯弗默斯股份有限公司 边缘匹配的关节植入物
WO2009111626A2 (en) 2008-03-05 2009-09-11 Conformis, Inc. Implants for altering wear patterns of articular surfaces
US8617175B2 (en) 2008-12-16 2013-12-31 Otismed Corporation Unicompartmental customized arthroplasty cutting jigs and methods of making the same
US8078440B2 (en) 2008-09-19 2011-12-13 Smith & Nephew, Inc. Operatively tuning implants for increased performance
US8992538B2 (en) 2008-09-30 2015-03-31 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific acetabular orthopaedic surgical instrument and method of use and fabrication
US20100185202A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Lester Mark B Customized patient-specific patella resectioning guide
US9017334B2 (en) 2009-02-24 2015-04-28 Microport Orthopedics Holdings Inc. Patient specific surgical guide locator and mount
US20100217270A1 (en) 2009-02-25 2010-08-26 Conformis, Inc. Integrated Production of Patient-Specific Implants and Instrumentation
SG173840A1 (en) 2009-02-25 2011-09-29 Conformis Inc Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
WO2010120346A1 (en) 2009-04-13 2010-10-21 George John Lian Custom radiographically designed cutting guides and instruments for use in total ankle replacement surgery
BRPI1014917A2 (pt) 2009-04-16 2016-04-19 Conformis Inc "dispositivos de artroplastia de junta específica para páciente para reparo de ligamento"
US9561041B2 (en) 2009-05-07 2017-02-07 Smith & Nephew, Inc. Patient specific alignment guide for a proximal femur
US9889023B2 (en) 2009-06-17 2018-02-13 University Of Bern Methods and devices for patient-specific acetabular component alignment in total hip arthroplasty
US8414591B2 (en) 2009-07-17 2013-04-09 Materialise N.V. Surgical guiding tool, methods for manufacture and uses thereof
US8876830B2 (en) 2009-08-13 2014-11-04 Zimmer, Inc. Virtual implant placement in the OR
DE102009028503B4 (de) 2009-08-13 2013-11-14 Biomet Manufacturing Corp. Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen
AU2010289706B2 (en) 2009-08-26 2015-04-09 Conformis, Inc. Patient-specific orthopedic implants and models
BR112012005527A2 (pt) 2009-09-10 2016-04-26 Blue Ortho guia de alinhamentos para uso em cirurgia ortopédica auxiliada a computador para preparar um elemento de osso para um implante
US9839434B2 (en) * 2009-10-29 2017-12-12 Zimmer, Inc. Patient-specific mill guide
GB2489884A (en) 2009-11-04 2012-10-10 Conformis Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
AU2010321626A1 (en) 2009-11-17 2012-06-07 Queen's University At Kingston Patient-specific guide for acetabular cup placement
AU2010327987B2 (en) 2009-12-11 2015-04-02 Conformis, Inc. Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants
EP2512381B1 (en) 2009-12-18 2017-10-25 ConforMIS, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
US8632547B2 (en) 2010-02-26 2014-01-21 Biomet Sports Medicine, Llc Patient-specific osteotomy devices and methods
US9066727B2 (en) 2010-03-04 2015-06-30 Materialise Nv Patient-specific computed tomography guides
US9579106B2 (en) 2010-03-31 2017-02-28 New York Society For The Relief Of The Ruptured And Crippled, Maintaining The Hospital For Special Surgery Shoulder arthroplasty instrumentation
JP2013529968A (ja) 2010-06-11 2013-07-25 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 患者に適合した器具
CA2802119C (en) 2010-06-11 2019-03-26 Sunnybrook Health Sciences Center Method of forming patient-specific implant
WO2011160008A1 (en) 2010-06-18 2011-12-22 Howmedica Osteonics Corp. Patient-specific total hip arthroplasty
US8808302B2 (en) 2010-08-12 2014-08-19 DePuy Synthes Products, LLC Customized patient-specific acetabular orthopaedic surgical instrument and method of use and fabrication
CN103338714B (zh) 2010-09-07 2015-11-25 克里夫兰诊所基金会 假体植入部的定位设备
US8617170B2 (en) 2010-09-29 2013-12-31 DePuy Synthes Products, LLC Customized patient-specific computer controlled cutting system and method
US9271744B2 (en) 2010-09-29 2016-03-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement
US20120276509A1 (en) 2010-10-29 2012-11-01 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
CA2816339C (en) 2010-10-29 2020-09-15 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
BE1019572A5 (nl) 2010-11-10 2012-08-07 Materialise Nv Geoptimaliseerde methoden voor de productie van patientspecifieke medische hulpmiddelen.
EP2637578A1 (en) 2010-11-11 2013-09-18 Zimmer, Inc. Patient-specific instruments for total hip arthroplasty
AU2012217654B2 (en) 2011-02-15 2016-09-22 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, procedures and tools to address, assess, correct, modify and/or accommodate anatomical variation and/or asymmetry
US9186154B2 (en) 2011-03-17 2015-11-17 Zimmer, Inc. Patient-specific instruments for total ankle arthroplasty
US8715289B2 (en) 2011-04-15 2014-05-06 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific numerically controlled instrument
US9675400B2 (en) 2011-04-19 2017-06-13 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific fracture fixation instrumentation and method
US8668700B2 (en) 2011-04-29 2014-03-11 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific convertible guides
EP2739251A4 (en) 2011-08-03 2015-07-29 Conformis Inc AUTOMATED DESIGN, SELECTION, MANUFACTURE AND IMPLANTATION OF PATIENT ADAPTED AND IMPROVED JOINT IMPLANTS, DESIGNS AND RELATED GUIDING TOOLS
US20140257508A1 (en) 2011-10-14 2014-09-11 Conformis, Inc. Methods and Systems for Identification, Assessment, Modeling and Repair of Anatomical Disparities in Joint Replacement
US20130184713A1 (en) 2011-12-23 2013-07-18 Conformis, Inc. Anatomical Alignment Systems and Methods
WO2013119865A1 (en) 2012-02-07 2013-08-15 Conformis Inc Joint arthroplasty devices, systems, and methods
US20130211410A1 (en) 2012-02-07 2013-08-15 Conformis, Inc. Patella Resection Instrument Guide Having Optional Patient-Specific Features
WO2013119790A1 (en) 2012-02-07 2013-08-15 Conformis, Inc. Tibial implant devices, systems, and methods
EP2819622A4 (en) 2012-03-02 2015-10-21 Conformis Inc PATIENT-ADAPTED REAR-STABILIZED KNEE PROSTHETIC IMPLANTS, DESIGNS THEREFOR, AND ASSOCIATED METHODS AND TOOLS
WO2013152341A1 (en) 2012-04-06 2013-10-10 Conformis, Inc. Advanced methods, techniques, devices, and systems for cruciate retaining knee implants
CN104363860B (zh) 2012-04-13 2016-04-13 康复米斯公司 用于植入物部件的添加制造的装置和方法
US9486226B2 (en) 2012-04-18 2016-11-08 Conformis, Inc. Tibial guides, tools, and techniques for resecting the tibial plateau
US20130289570A1 (en) 2012-04-27 2013-10-31 Conformis, Inc. Tibial Template and Punch System, Tools and Methods for Preparing the Tibia
US20130297031A1 (en) 2012-05-02 2013-11-07 Conformis, Inc. Patient specific instruments and related methods for joint replacement
US9675471B2 (en) 2012-06-11 2017-06-13 Conformis, Inc. Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components
WO2014008444A1 (en) 2012-07-03 2014-01-09 Conformis, Inc. Devices, systems, and methods for impacting joint implant components
US10271886B2 (en) 2012-07-23 2019-04-30 Zimmer, Inc. Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
US20150223941A1 (en) 2012-08-27 2015-08-13 Conformis, Inc. Methods, Devices and Techniques for Improved Placement and Fixation of Shoulder Implant Components
JP2015532858A (ja) 2012-09-21 2015-11-16 コンフォーミス・インコーポレイテッドＣｏｎｆｏｒＭＩＳ， Ｉｎｃ． 固体自由造形製造を使用してインプラント構成要素の設計および製造を最適化するための方法およびシステム
US9402637B2 (en) 2012-10-11 2016-08-02 Howmedica Osteonics Corporation Customized arthroplasty cutting guides and surgical methods using the same
US9131945B2 (en) * 2013-03-11 2015-09-15 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific revision surgical instruments and method
US10258256B2 (en) * 2014-12-09 2019-04-16 TechMah Medical Bone reconstruction and orthopedic implants
CN106132321A (zh) * 2014-01-09 2016-11-16 S·塔拉比基 翻修关节置换装置和方法
CA3085892A1 (en) * 2014-07-10 2016-01-14 Mohamed R. Mahfouz Cubit tka navigation
CN104622572A (zh) * 2014-12-15 2015-05-20 上海昕健医疗技术有限公司 基于医学图像的个性化骨科定位片
CN108348191A (zh) * 2015-09-04 2018-07-31 梅约医学教育与研究基金会 用于在修复手术规划中使用的带有医学植入物的患者的医学成像的系统和方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103237510A (zh) * 2010-10-14 2013-08-07 史密夫和内修有限公司 患者匹配的器械和方法
CN103379868A (zh) * 2010-12-20 2013-10-30 瑞特医疗技术公司 整形外科手术引导件
AU2012273668A1 (en) * 2011-06-24 2014-01-09 Stryker Global Technology Center Anatomically matched patient alignment blocks
CN103841924A (zh) * 2011-08-15 2014-06-04 康复米斯公司 用于修正接合部关节置换植入物的修正系统、工具和方法
CN103945782A (zh) * 2011-09-20 2014-07-23 克利夫兰临床医学基金会 用于生产至少一个患者特异性外科辅助用品的方法和系统
CN104203134A (zh) * 2012-03-28 2014-12-10 奥尔索夫特公司 使用患者特异性器械的关节盂植入手术
CN104379074A (zh) * 2012-05-24 2015-02-25 捷迈有限公司 用于关节修复的患者特异性器械和方法
WO2015048319A1 (en) * 2013-09-25 2015-04-02 Zimmer, Inc. Patient specific instrumentation (psi) for orthopedic surgery and systems and methods for using x-rays to produce same

Also Published As

Publication number Publication date
EP3302281A4 (en) 2019-04-03
US20170007331A1 (en) 2017-01-12
CN107847204A (zh) 2018-03-27
AU2016290962B2 (en) 2021-04-08
EP3302281A1 (en) 2018-04-11
US10582969B2 (en) 2020-03-10
JP2018528795A (ja) 2018-10-04
WO2017008032A1 (en) 2017-01-12
CA2991616A1 (en) 2017-01-12
AU2016290962A1 (en) 2018-02-01
US20200170714A1 (en) 2020-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107847204B (zh) 用于植入物翻修术的患者特定器械
US10271886B2 (en) Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
US11849957B2 (en) Patient-specific instrumentation and method for articular joint repair
US11576725B2 (en) Patient-specific instrumentation for implant revision surgery
US10849636B2 (en) Device and method for fitting an artificial knee joint using universal electronic templates which can be adapted to all artificial joints
US10463379B2 (en) Customized surgical cutting guide for total knee replacement and method for making thereof
AU2016331086B2 (en) Patient-specific instrumentation for patellar resurfacing surgery and method
US20170095293A1 (en) Devices and methods for knee replacement
US20220257264A1 (en) Jig for knee revision surgery

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant