CN107845263B - 一种应用于停车场的物联网管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于停车场的物联网管理平台，解决了停车位处的水位也会上升，而车主又不知情，导致后期停车位的积水通过汽车底盘进入汽车内部，影响汽车的正常使用的问题，其技术方案要点是：包括水位检测模块、比较模块、雨水检测模块、视屏监视模块、车主信息数据库、通知模块，通知模块查发出提示信息至对应手机号以通知车主，本发明的一种应用于停车场的物联网管理平台，能够在停车位出现积水较深的时候及时的对对应车位的车主进行及时的提醒，并提供相应的停车建议于车主，以便于车主便捷的更换合适的停车场。

Description

一种应用于停车场的物联网管理平台

技术领域

本发明涉及一种应用于停车场的物联网管理平台。

背景技术

物联网管理平台，包括信息和物理两部分，其信息部分包括感知信息管理系统和控制信息管理系统，其物理部分包括运营商管理服务器及与服务器相连的各种设施，是信息结构中的感知信息管理系统和控制,信息管理系统的载体。

物联网管理平台通过对各种感知控制信息、公共服务信息、网络通信等进行数据采集，协议转换，数据存储处理，数据共享，业务流程梳理，实现各种专业系统管理功能。

现有一种应用于停车场的物联网管理平台，目前应用于停车场的应用于停车场的物联网管理平台虽然能够对剩余停车位的多少进行及时的监督，但在出现降雨较大的环境时，此时水库的水位也将极速上升，从而使停车位处出现积水而积水又无法通过下水道排出至水库中（避免水库的水溢出而出现水灾），因此停车位处的水位也会上升，而车主又不知情，导致后期停车位的积水通过汽车底盘进入汽车内部，影响汽车的正常使用，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于停车场的物联网管理平台，能够在停车位出现积水较深的时候及时的对对应车位的车主进行及时的提醒，并提供相应的停车建议于车主，以便于车主便捷的更换合适的停车场。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应用于停车场的物联网管理平台，包括：

第一水位检测模块，用于检测汽车所在车位的水位情况并输出第一水位检测信号；

比较模块，耦接于第一水位检测模块以接收第一水位检测信号并将第一水位检测模块所检测到的水位和预设的预警水位进行比较并输出比较信号；

雨水检测模块，耦接于比较模块以接收比较信号并输出雨水检测信号；当比较模块的比较结果为汽车所在车位的水位高于预设的水位时，针对外界是否有下雨进行检测；

视屏监视模块，受控于雨水检测模块且在雨水检测模块检测到外界有下雨时，对汽车的车牌进行拍照并提取出相应的车牌号；

车主信息数据库,存储有车牌号以及车牌号所对应的车主的手机号；

通知模块，以视屏监视模块所提取的车牌号为查询条件于车主信息数据库中查询出对应车主的手机号并发出提示信息至对应手机号以通知车主。

采用上述方案，通过第一水位检测模块对车位处水位的检测、以及比较模块的设置，可以有效的判别车位处的水位是否超标，同时结合雨水检测模块对此时外界是否处于下雨状态进行了跟踪，并在水位较高且外界处于下雨的状态下，通过视屏监视模块、车主信息数据库获取相应的车牌并通过通知模块有效的告知于对应的车主。

作为优选，还包括：

人体检测模块，用于检测车位周围是否有人，且在检测到有人的时候启动视屏监视模块；

车主数据库，实时存储有车位、以及车位所对应的车主图像；

人脸识别模块，调取视屏监视模块所拍车主头像的照片与存储于车位数据库中的车主图像比对；

安全停车场数据库，存储有所有满足通过水位检测模块检测到的水位低于预设水位条件的停车场信息；

定位选择模块，对此时车位所在位置进行定位并逐一和安全停车场数据库中的停车场所在位置作间距测量并选出在预先设定范围内的安全停车场；

停车场推荐推送模块，推送通过定位选择模块所选出的安全停车场的信息至车主。

采用上述方案，通过人体检测模块的设置可以判别是否周围有人，在有人的情况下通过视屏监视模块、车主数据库、以及人脸识别模块有效的判别此时在车位的是否为车主本人，在判别成功的时候通过定位选择模块、以及停车场推荐推送模块推送合适的停车场给到车主，以方便车主选择相应的停车场进行停放。

作为优选，还包括：

车主授权人信息数据库，存储有车主授权人的照片以及相应的号码信息；

授权人识别模块，当人脸识别模块判别所识别的人非车主时，将视屏监视模块所拍照片与调取自车主授权人信息数据库中的照片逐一比对，并在比对成功时，调取车主授权人信息数据库中与之匹配的号码并发出提示信息至对应手机号以通知授权人。

采用上述方案，通过车主授权人信息数据库、以及授权人识别模块的设置可以实现在出现车主无法到达车位时，此时可告知授权人供选择的停车场。

作为优选，还包括：

授权提醒模块，在授权人识别模块识别失败时，以通知模块通知车主输入授权人信息至车主授权人信息数据库。

采用上述方案，通过授权提醒模块的设置，可有效的提醒车主将授权人的信息存入至车主授权信息数据库中，避免车主忘记将授权人的信息存入至车主授权信息数据库中。

作为优选，还包括：

空车位数量统计数据库，存储有定位选择模块所选出安全停车场中对应的空车位信息；

第一停车场推送模块，调取空车位数量统计数据库中每个停车场的空车位信息，并逐一将其中一个停车场的空车位和其余任意一个的停车场空车位进行比较，选择空车位比其余任意一个停车场空车位多的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

采用上述方案，通过空车位数量统计数据库、以及第一停车场推送模块的设置可有效的将空车位较多的停车场以标记的形式告知于车主或车主授权人。

作为优选，还包括：

停车场位置信息数据库，存储有定位选择模块所选出的安全停车场所对应的位置信息；

间距计算模块，调取停车场位置信息数据库中所有停车场的位置，以计算与目前所在停车场之间的间距；

第二停车场推送模块，以上述间距作为比较对象，逐一将其中一个间距和其余任意一个的间距进行比较，并选择其中比任意的间距少的所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

采用上述方案，通过停车场位置信息数据库、以及间距计算模块的设置可以获得安全停车场到所在位置停车场的之间的间距，并且通过第二停车产推送模块可将空车位较多的停车场推送给车主或车主授权人。

作为优选，还包括：

路线规划模块，规划所在停车场至目的地停车场的最短路线；

汽车均速数据库，存储有汽车在不同时间段的均速；

道路通行时间计算模块，计算路线规划模块所规划的路线长度，同时以当前时间为查询对象于汽车均速数据库中调取与之对应的汽车均速，以路线长度和汽车均速的商作为道路通行的时间；

第三停车场推送模块，以道路通行时间计算模块所计算的时间作为比较对象，将其中一个通行时间和其余任意一个的通行时间进行比较，选择其中比任意的通行时间少的时间所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

采用上述方案，通过路线规划模块、以及汽车均速数据库、以及道路通行时间计算模块的设置可以获知通行的时间，在基于了解通行时间的情况下，可通过第三停车场推送模块将对应的信息通知于车主或车主授权人。

作为优选，还包括：

第二水位检测模块，设置于路面上以对路面的积水时的水位进行检测；

第二比较模块，将第二水位检测模块所检测到的水位和预设的水位进行比较，并在检测到的水位高于预设的水位时，排除此路线，并在排除此路线的基础上，启动路线规划模块重新规划最短路线。

采用上述方案，通过第二水位检测模块、以及第二比较模块的设置可有效的判别此时所规划的路线积水情况是否严重，并在该路线积水情况严重时，重新启动您路线规划模块。

作为优选，还包括：

红灯时间统计数据库，存储有路线规划模块所规划的路线沿途的所有红灯的总时长；

时间计算模块，以路线规划模块所选取的最短路线为查询条件于红灯时间统计数据库中调取对应的红灯总时长，并将红灯总时长的一半累加至通行时间，并重新执行第三停车场推送模块。

采用上述方案，通过红灯时间统计数据库、以及时间计算模块的设置可以将红灯的情况考虑进去，从而进一步精确了通行的具体时间。

作为优选，还包括：

权重计算模块，具体的权重数值基于以下公式获取：F_t=w₁A_t-1-w₂A_t-2，w₁—停车场中空车位数量所对应的权重，w₂——通行时间所对应的权重，A_t-1—停车长空车位数量，A_t-2——通行时间；

第四停车场推送模块，基于权重计算模块所计算的权重数值，将任意其中一个的权重数值和其余的权重数值逐一比较，并选择其中比其余的权重数值都高的权重数值所对应的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

采用上述方案，基于权重计算模块的设置，将空车位以及通行时间统筹考虑，从而合理的将较为合适的停车场推送于车主或车主授权人。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过第一水位检测模块以及比较模块的结合设置可以对汽车车位进行检测，相应的结合雨水检测模块可以在水位较高且持续下雨的情况下通过视屏检测模块对车牌号的提取、以及通知模块在车主信息数据库中对手机号的调取，有效的通知到用户。

2、通过人体检测模块、视屏检测模块、以及人脸识别模块的设置可以分辨来开车的是否为车主，而且进一步的通过车主授权人信息数据库以及授权人识别模块可分辨在不是车主的情况此人是否为授权人，以决定是否推送停车场信息。

3、通过路线规划模块、以及第二水温检测模块、第二比较模块的设置，可有效排除一些水位较高的路线，而结合时间计算模块以及红灯时间统计数据库可精确计算出对应的道路通行时间，此外结合空车位数量数据库以及道路通行时间可用权重计算模块计算出对应的权重数值，以最大的权重数值所对应的停车场作为推荐的停车场。

附图说明

图1为第一水位检测模块、比较模块、雨水检测模块、视屏监视模块、通知模块、车主信息数据库构成的逻辑框图一；

图2为人体检测模块、视屏监视模块、人脸识别模块、车主数据库、安全停车场数据库、定位选择模块、授权提醒模块、车主授权人信息数据库、授权人识别模块、停车场推荐推送模块构成的逻辑框图二；

图3为停车场位置信息数据库、间距计算模块、第二停车场推送模块构成的逻辑框图三；

图4为路线规划模块、第二水位检测模块、第二比较模块、通行时间计算模块、汽车均速数据库、时间计算模块、红灯时间统计数据库、第三停车场推送模块、权重计算模块、第四停车场推送模块、第一停车场推送模块、空车位数据库构成的逻辑框图四。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例公开的一种应用于停车场的物联网管理平台，在停车场内的积水足以影响汽车的停放时，通知于车主，并能在车主到所在车位的时候，规划其它停车场给到车主。

应用于停车场的物联网管理平台包括用于检测汽车所在车位的水位情况的第一水位检测模块、将水位检测模块所检测到的水位和预设的水位进行比较的比较模块、雨水检测模块、视屏监视模块、车主信息数据库、通知模块。

第一水位检测模块为液位传感器，液位传感器是一种测量液位的压力传感器，且型号优选为XCM-D2145M12；雨水检测模块在比较模块的比较结果为汽车所在车位的水位高于预设的预警水位时，可对外界的下雨情况进行检测，雨水检测模块的型号优选为EGRG5T；视屏检测模块在雨水检测模块检测到外界有下雨时，对汽车的车牌进行拍照并提取出相应的车牌号，具体的识别方法主要是基于清华OCR技术，融合了车牌定位、车牌字符切分、车牌字符识别等算法；车主信息数据库存储有车牌号以及车牌号所对应的车主的手机号；通知模块以视屏监视模块所提取的车牌号为查询条件于车主信息数据库中查询出对应车主的手机号并发出提示信息至对应手机号以通知车主。

通知车主的整体过程如下：

首先通过第一水位检测模块、以及比较模块判别此时汽车所在车位水位是否超标。

然后在水位超标的时候通过雨水检测模块检测外界是否处于下雨状态，并且在外界处于下雨状态的时候吗，通过视屏监视模块提起车牌号。

最后以车牌号为查询条件在车主信息数据库中查询出对应的车主手机号，并通过车主手机号对车主进行通知。

如图2所示，应用于停车场的物联网管理平台还包括人体检测模块、车主数据库、人脸识别模块、安全停车场数据库、定位选择模块、停车场推荐推送模块。

人体检测模块用于检测车位周围是否有人，在检测到有人的情况反馈至视屏监视模块；车主数据库，实时存储有车位、以及车位所对应的车主图像；人脸识别模块，调取视屏监视模块所拍车主头像的照片与存储于车位数据库中的车主图像比对；安全停车场数据库，存储有所有满足通过水位检测模块检测到的水位低于预设水位条件的停车场信息；定位选择模块，对此时车位所在位置进行定位并逐一和安全停车场数据库中的停车场所在位置作间距测量并选出在预先设定范围内的安全停车场；停车场推荐推送模块，推送通过定位选择模块所选出的安全停车场的信息至车主，停车场推荐推送模块可以短信或微信公众号的形式通知于车主。

基于上述设置可以对车主进行通知，而且在车主到达现场的时候，及时将满足条件的停车场通知于车主，以便于车主及时找到合适的停车场。

此外，应用于停车场的物联网管理平台还包括存储有车主授权人的照片以及相应的号码信息的车主授权人信息数据库、以及授权人识别模块，

授权人识别模块，当人脸识别模块判别所识别的人非车主时，将视屏监视模块所拍照片与调取自车主授权人信息数据库中的照片逐一比对，并在比对成功时，调取车主授权人信息数据库中与之匹配的号码并发出提示信息至对应手机号以通知授权人，进一步的为避免车主忘记授权于对应的授权人，应用于停车场的物联网管理平台还包括授权提醒模块，授权提醒模块可在授权人识别模块识别失败时，以通知模块通知车主输入授权人信息至车主授权人信息数据库。

通过上述设置可以实现在车主无法到达现场的情况下，即使只是车主授权人到达现场，也可以将对对应的停车场信息推荐于车主授权人，有利于汽车停放于安全的停车场，避免了汽车受到外界的环境影响。

通知车主授权人的具体过程：

首先通过人体检测模块检测周围是否有人，再有人的情况启动视屏监视模块拍下开车人的照片。

在开车人的照片在车主数据库中找到的时候，此时会将定位选择模块选择出来的安全停车场推送给对应的车主。

而在开车人的照片通过人脸识别模块识别为非车主的实惠，此时进一步通过授权人识别模块对此人是否为授权人进行识别，在识别为授权人的时候会通知车主授权人；而在识别为非授权人的时候会通过授权提醒模块提醒到对应的车主，以尽快的将授权人对应的信息存储入车主授权人信息数据库中。

如图4所示，一种应用于停车场的物联网管理平台还包括存储有定位选择模块所选出安全停车场中对应的空车位信息的空车位数量统计数据库、以及第一停车场推送模块。

第一停车场推送模块，调取空车位数量统计数据库中每个停车场的空车位信息，并逐一将其中一个停车场的空车位和其余任意一个的停车场空车位进行比较，选择空车位比其余任意一个停车场空车位多的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人，通知方式为短信或微信等方式。

如图3所示，一种应用于停车场的物联网管理平台还包括存储有定位选择模块所选出的安全停车场所对应的位置信息的停车场位置信息数据库、间距计算模块、以及第二停车场推送模块。

间距计算模块，调取停车场位置信息数据库中所有停车场的位置，以计算与目前所在停车场之间的间距；第二停车场推送模块，以上述间距作为比较对象，逐一将其中一个间距和其余任意一个的间距进行比较，并选择其中比任意的间距少的所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

上述设置主要是在满足条件的停车场寻找空车位较多的停车场，进而有效避免用户在驾驶到目的地时出现停满车的情况降低。

如图4所示，一种应用于停车场的物联网管理平台，还包括路线规划模块、汽车均速数据库、道路通行时间计算模块、第三停车场推送模块。

路线规划模块规划所在停车场至目的地停车场的最短路线；汽车均速数据库存储有汽车在不同时间段的均速；道路通行时间计算模块计算路线规划模块所规划的路线长度，同时以当前时间为查询对象于汽车均速数据库中调取与之对应的汽车均速，以路线长度和汽车均速的商作为道路通行的时间；第三停车场推送模块，以道路通行时间计算模块所计算的时间作为比较对象，将其中一个通行时间和其余任意一个的通行时间进行比较，选择其中比任意的通行时间少的时间所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

进一步的，应用于停车场的物联网管理平台还包括第二水位检测模块、第二比较模块。

第二水位检测模块设置于路面上以对路面的积水时的水位进行检测，和第一水位检测模块类似的，此处的第二水位检测模块亦选择液位传感器，液位传感器是一种测量液位的压力传感器，且型号优选为XCM-D2145M12；第二比较模块将第二水位检测模块所检测到的水位和预设的水位进行比较，并在检测到的水位高于预设的水位时，排除此路线，并在排除此路线的基础上，启动路线规划模块重新规划最短路线。

进一步的，一种应用于停车场的物联网管理平台还包括红灯时间统计数据库、时间计算模块。

红灯时间统计数据库存储有路线规划模块所规划的路线沿途的所有红灯的总时长；时间计算模块以路线规划模块所选取的最短路线为查询条件于红灯时间统计数据库中调取对应的红灯总时长，并将红灯总时长的一半累加至通行时间，并重新执行第三停车场推送模块。

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括权重计算模块、第四停车场推送模块。

权重计算模块计算具体的权重数值基于以下公式：F_t=w₁A_t-1-w₂A_t-2，w₁—停车场中空车位数量所对应的权重，w₂——通行时间所对应的权重，A_t-1—停车长空车位数量，A_t-2——通行时间，w₁优选为0.3，w₂优选为0.7。

第四停车场推送模块基于权重计算模块所计算的权重数值，将任意其中一个的权重数值和其余的权重数值逐一比较，并选择其中比其余的权重数值都高的权重数值所对应的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

具体通知于车主或车主授权人的信息的总体分析过程如下：

首先通过路线规划模块对目的地的停车场进行路线规划。

然后通过第二水位检测模块以及第二比较模块判别路线规划模块所规划的路线是否积水严重，在积水严重的时候，会排除该路线，重新启动路线规划模块进行重新规划轭，而在积水不严重的时候，会通过汽车均速数据库选择相应的车速。

紧接着通过道路通行计算模块计算在已知车速和路线距离的情况下，计算出相应的通行时间，此外结合时间计算模块、红灯时间统计数据库将红灯时间也加以考虑，以算出较为精确的通行时间。

最后结合到目的地停车场的通行时间和相应的停车场空位情况，权重计算模块进行计算，并以最大的权重计算数值所对应的停车场为所对应的推荐停车场。

在上述过程中可以根据用户的个人需求选择权重较大的停车场、也可以选择通行时间最短的、以及间距最小的停车场、空车位较多的停车场。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (1)

1.一种应用于停车场的物联网管理平台，其特征在于，包括：

第一水位检测模块，用于检测汽车所在车位的水位情况并输出第一水位检测信号；

比较模块，耦接于第一水位检测模块以接收第一水位检测信号并将第一水位检测模块所检测到的水位和预设的预警水位进行比较并输出比较信号；

雨水检测模块，耦接于比较模块以接收比较信号并输出雨水检测信号；当比较模块的比较结果为汽车所在车位的水位高于预设的水位时，针对外界是否有下雨进行检测；

视屏监视模块，受控于雨水检测模块且在雨水检测模块检测到外界有下雨时，对汽车的车牌进行拍照并提取出相应的车牌号；

车主信息数据库,存储有车牌号以及车牌号所对应的车主的手机号；

通知模块，以视屏监视模块所提取的车牌号为查询条件于车主信息数据库中查询出对应车主的手机号并发出提示信息至对应手机号以通知车主

应用于停车场的物联网管理平台还包括：

人体检测模块，用于检测车位周围是否有人，且在检测到有人的时候启动视屏监视模块；

车主数据库，实时存储有车位、以及车位所对应的车主图像；

人脸识别模块，调取视屏监视模块所拍车主头像的照片与存储于车位数据库中的车主图像比对；

安全停车场数据库，存储有所有满足通过水位检测模块检测到的水位低于预设水位条件的停车场信息；

定位选择模块，对此时车位所在位置进行定位并逐一和安全停车场数据库中的停车场所在位置作间距测量并选出在预先设定范围内的安全停车场；

停车场推荐推送模块，推送通过定位选择模块所选出的安全停车场的信息至车主；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

车主授权人信息数据库，存储有车主授权人的照片以及相应的号码信息；

授权人识别模块，当人脸识别模块判别所识别的人非车主时，将视屏监视模块所拍照片与调取自车主授权人信息数据库中的照片逐一比对，并在比对成功时，调取车主授权人信息数据库中与之匹配的号码并发出提示信息至对应手机号以通知授权人；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

授权提醒模块，在授权人识别模块识别失败时，以通知模块通知车主输入授权人信息至车主授权人信息数据库；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

空车位数量统计数据库，存储有定位选择模块所选出安全停车场中对应的空车位信息；

第一停车场推送模块，调取空车位数量统计数据库中每个停车场的空车位信息，并逐一将其中一个停车场的空车位和其余任意一个的停车场空车位进行比较，选择空车位比其余任意一个停车场空车位多的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

停车场位置信息数据库，存储有定位选择模块所选出的安全停车场所对应的位置信息；

间距计算模块，调取停车场位置信息数据库中所有停车场的位置，以计算与目前所在停车场之间的间距；

第二停车场推送模块，以上述间距作为比较对象，逐一将其中一个间距和其余任意一个的间距进行比较，并选择其中比任意的间距少的所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

路线规划模块，规划所在停车场至目的地停车场的最短路线；

汽车均速数据库，存储有汽车在不同时间段的均速；

道路通行时间计算模块，计算路线规划模块所规划的路线长度，同时以当前时间为查询对象于汽车均速数据库中调取与之对应的汽车均速，以路线长度和汽车均速的商作为道路通行的时间；

第三停车场推送模块，以道路通行时间计算模块所计算的时间作为比较对象，将其中一个通行时间和其余任意一个的通行时间进行比较，选择其中比任意的通行时间少的时间所对应的停车场为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

第二水位检测模块，设置于路面上以对路面的积水时的水位进行检测；

第二比较模块，将第二水位检测模块所检测到的水位和预设的水位进行比较，并在检测到的水位高于预设的水位时，排除此路线，并在排除此路线的基础上，启动路线规划模块重新规划最短路线；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

红灯时间统计数据库，存储有路线规划模块所规划的路线沿途的所有红灯的总时长；

时间计算模块，以路线规划模块所选取的最短路线为查询条件于红灯时间统计数据库中调取对应的红灯总时长，并将红灯总时长的一半累加至通行时间，并重新执行第三停车场推送模块；

一种应用于停车场的物联网管理平台还包括：

权重计算模块，具体的权重数值基于以下公式获取：F_t=w₁A_t-1-w₂A_t-2，w₁—停车场中空车位数量所对应的权重，w₂——通行时间所对应的权重，A_t-1—停车长空车位数量，A_t-2——通行时间；

第四停车场推送模块，基于权重计算模块所计算的权重数值，将任意其中一个的权重数值和其余的权重数值逐一比较，并选择其中比其余的权重数值都高的权重数值所对应的停车场作为所推送的停车场，并进行标记以通知于车主或车主授权人。

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