CN107845185B - 具有可调节引导元件的用于输出有价票据的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输出有价票据的装置（10），其包括用于将有价票据堆叠成有价票据堆（68）的堆叠单元（26），用于将有价票据堆（68）输出至所述装置（10）的用户的输出隔间（28），以及具有推板（80）的运输单元（24），用于将有价票据堆（68）从堆叠单元（26）运输至输出隔间（28）。在推板（80）上安装了引导元件（10），其在由堆叠单元（26）堆叠有价票据期间用于引导有价票据。

Description

具有可调节引导元件的用于输出有价票据的装置

技术领域

本发明涉及一种用于输出有价票据（value of notes）的装置，其包括用于将从至少一个有价票据接收单元移除的有价票据堆叠成有价票据堆的堆叠单元，用于输出有价票据堆的输出隔间，可由运输单元移动以用于将有价票据堆从堆叠单元运输至输出单元的推板。进一步，提供了在由堆叠单元堆叠期间用于引导有价票据的至少一个引导元件。

背景技术

在用于输出有价票据的装置（诸如自动出纳机（automated teller machine）或自动收银机系统（automatic cash register system））中，待输出的有价票据通常作为有价票据的卷（wad）而向用户提供。为此，首先由堆叠单元将从单个现金盒移除的有价票据堆叠成有价票据堆，随后将所述堆运输至输出隔间并且在此输出。堆叠单元通常被设计为使得借由叶片轮（vane wheel）和/或堆叠轮（stacker wheel）而在支撑元件上彼此在顶部地堆叠从现金盒单独地移除的有价票据。通常，这以高速度发生用以最小化用户的等待时间并且实现高吞吐量。在此，发生的问题在于，有价票据堆的各种有价票据经常并未彼此完美对准而是相对于彼此突出至前面和/或侧面，从而没有形成均匀的有价票据堆。因此，一方面，对于后续处理来说是有问题的，因为突出的有价票据可以易于在有价票据卷的运输期间导致问题。此外，该不准确堆叠的有价票据卷在输出期间对于客户来说不好看并且造成不良印象。

在已知的自动出纳机中该问题被部分地最小化，其中堆叠单元具有引导元件，特别是引导指部，有价票据在堆叠期间抵靠引导指部而被运输，从而它们不会相对于彼此偏移（shift）或者仅偏移非常小，并且形成了很好对准的有价票据堆。

然而因为根据接收在自动出纳机中的币种和/或面额，不同大小的有价票据被堆叠，必须相应地适应引导元件相对于其上堆叠了有价票据的支撑元件的位置。如果引导元件相对于有价票据从其供给到堆叠单元的侧面的距离太小，则于是有价票据无法被接收在堆叠单元中。另一方面，如果距离太大，则再次存在有价票据并未以完美对准方式堆叠的问题。

在已知的解决方案中，手动地适应位置，特别地使得引导元件可以设置在堆叠单元的支撑元件的不同槽口中。这具有的缺点在于，每当在自动出纳机中接收另一币种或面额时，需要复杂的手动的适应。此外，当在自动出纳机中处理不同面额并且因此堆叠不同大小的有价票据时，因为这是通常的惯例，必须调节待堆叠的最大面额，从而，当堆叠具有较小面额的有价票据卷时，维持了引导元件对最大面额的适应并且因此存在不必要的大距离以及并未以最好的可能方式执行较小面额的有价票据的堆叠。

发明内容

本发明的目的在于详细说明一种用于输出有价票据的装置，其容易地实现了以相对于彼此完美对准的方式而堆叠的有价票据卷的输出。

该目的由具有权利要求1的特征的用于输出有价票据的装置而解决。在从属权利要求中详细说明了本发明的有利实施例。

根据本发明，在推板上安装引导元件，有价票据经由所述引导元件在堆叠期间在堆叠单元中被引导，从而引导元件可以与推板一起移动。因此，实现了通过调节推板的位置，也自动地调节了引导元件，从而引导元件的位置可以自动地适应于待堆叠的各自的有价票据的大小。因此，不再需要引导元件的手动调节。此外，可以非常精确且容易地调节引导元件的位置。

推板被设计为使得可由运输单元以任何方式移动，以便能够将有价票据堆移动至输出隔间。因此，不必提供自有的调节单元用于调节引导元件，而是可以由装置的已经存在的部件来执行调节。因此，最小化了额外的成本并且仅需要很少的安装空间。

堆叠单元被特别地设计为使得在堆叠操作期间其抵靠引导元件而供给待堆叠的有价票据。因此，防止了有价票据的偏移并且有价票据彼此在顶部地堆叠在限定的位置中。

堆叠单元特别地包括至少一个堆叠轮和/或至少一个叶片轮，借由其在支撑元件上堆叠有价票据。在该堆叠操作期间，推板被定位成使得引导元件设置在堆叠单元的与叶片轮或堆叠轮相对的侧面上，从而由引导元件限定了有限的堆叠区域，该区域特别地适应于有价票据的大小，从而这些仅可以彼此在顶部地堆叠，从而它们彼此完美对准。

支撑元件特别地可枢转地设置，从而在堆叠操作终止之后，有价票据堆可以借由支撑元件的对应枢转被移动至不同于堆叠位置的位置中，在该位置中可以随后借由推板经由运输单元将有价票据堆运输至输出隔间。

推板被特别地设计为使得在将有价票据卷运输至输出隔间期间，其按压抵靠有价票据卷的有价票据边缘，并且经由该接触，沿输出隔间的方向推动有价票据卷。装置特别地具有用于控制运输单元的控制单元。

控制单元被特别地设计为使得其控制运输单元，从而运输单元根据待堆叠的有价票据的币种、面额和/或大小而将推板移动至不同的预定位置。以该方式，实现了，根据待堆叠的有价票据的大小，每次在不同位置中设置引导元件，其中选择至供给单元的距离，有价票据经由其被供给至堆叠单元，从而一方面，所述距离不会太小并且不会妨碍有价票据的堆积（deposit），并且另一方面，所述距离不会太大从而防止有价票据的偏移。

控制单元特别地控制运输单元，以使得在堆叠操作之前，运输单元根据待堆叠的有价票据的币种、面额和/或大小而将推板移动至用于该堆叠操作所预定的位置。

推板以及因此引导元件特别在整个堆叠操作期间保持在该位置。

就此而言，堆叠操作意味着待输出的有价票据堆的形成。

在此，特别地根据各自有价票据堆的最大有价票据而选择引导元件的位置。

在本发明的替代实施例中，控制单元还可以控制运输单元以使得运输单元根据待堆叠的各自有价票据的币种、面额和/或大小而在堆叠操作期间改变推板的位置。以该方式，实现了，对于待堆叠的每个单独的有价票据，假定了引导元件的大小适合的最佳位置，并且因此每次实现了在所期望的对准位置中受引导地堆积有价票据。

特别地，对于有价票据的数个币种、面额和/或大小和/或对于这些参数的组合，以明确指定的方式在控制单元中存储用于推板的各自的预定位置。根据待堆叠的有价票据的币种、面额和/或大小，控制单元读出对应的位置并控制运输单元，从而其将推板移动至该读出位置。以该方式，可以容易地确定各自最佳位置。

特别地，预先由实验已经确定了各自的预定位置，和/或通过根据各自的有价票据的大小的计算已经确定了各自的预定位置。

另外，有利的是，当待形成的有价票据堆包括不同币种、面额和/或大小的有价票据时，控制单元选择用于不同币种、面额和/或大小的各预定的位置中的如下位置，其中推板和供给单元之间的距离最大。

以该方式，实现了，在引导元件并未以如此方式设置的情况下，在堆叠操作期间堆积待堆叠的最大有价票据也是可能的。

在本发明的特别优选的实施例中，引导元件被铰接（articulate）至推板。

因此实现了，经由铰接，当从其中在有价票据的堆叠期间其被设置的位置沿输出隔间的方向移动推板时，通过与装置的其它元件的接触而可以使引导元件偏转，从而在推板的移动期间需要较小的空间。与用于输出有价票据的已知装置相比，其中在推板上未安装引导元件，因此不必对装置的其它元件做出结构性改变，因为无需提供更多空间。

特别有利的是，当在推板上安装引导元件时以使得其在第一位置和第二位置之间可移动，在所述第二位置中其以预定角度相对于第一位置枢转。该预定角度特别地在60°和100°之间，优选地在80°和90°之间。因此，实现了在有价票据的堆叠期间，通过引导元件在尽可能大的距离之上引导有价票据是可能的，并且然而在推板沿输出隔间的方向移动期间，由于引导元件的枢转，仅需要最小的安装空间。

引导元件被特别地设计为使得其在第二位置中倚靠推板，从而需要尽可能小的空间。

当推板被设置在有价票据的堆叠期间推板所设置的各位置中的一个位置中时，引导元件被设置在第一位置中。另一方面，当从这些预定位置中的一个沿输出隔间的方向移动推板时，通过与装置的其它部件部分的接触，所铰接的引导元件自动地偏转。

特别有利地的是，当在第一位置中偏置引导元件时，从而每当其没有通过与其它元件的接触而被妨碍自动地恢复（reassume）该位置时，其自动地恢复该位置。特别地，因此不必提供马达元件以用于调节引导元件。偏置可以特别地借由弹簧（例如扭转弹簧）来实现。

引导元件特别地形成为指部形式的形状。这意味着引导元件特别地具有细长的薄结构，从而其允许以尽可能小的体积并且因此以尽可能小的所需安装空间而在长距离之上来引导。

附图说明

从结合附图基于实施例更详细解释了本发明的以下描述得到本发明的其它特征和优点。

图1 示出了自动出纳机的示意性、高度简化的示意图。

图2 示出了根据图1的自动出纳机的头部模块的细节的示意图。

图3 示出了根据图1的自动出纳机的头部模块的示意性透视图。

图4 示出了根据图1的自动出纳机的细节的截面视图，其中推板设置在第一位置中。

图5 示出了根据图4的自动出纳机的细节的另一截面视图，其中推板设置在第二位置中。

图6 示出了引导元件以及用于将引导元件安装在推板上的安装单元的示意性透视图，其中引导元件设置在第一位置中。

图7 示出了根据图6的引导元件和安装元件的分解视图。

图8 示出了根据图6和图7的安装元件和引导元件的示意性透视图，其中引导元件设置在第二位置中，以及

图9 示出了根据图1至图5的自动出纳机的细节的截面视图。

具体实施方式

图1是设计作为用于输出有价票据的自动出纳机10的装置的示意性、高度简化示意图。自动出纳机包括采用12标识的头部模块以及采用14标识的安全模块（safe module），其中在安全模块14中设置有四个接收区域16，在每个接收区域中可接收一个现金盒18。对于每个接收区域16，分配一个脱离（pull-off）和分离模块20，借由其，接收在现金盒18中的有价票据可以从其移除。

借由运输单元22将已移除的有价票据运输至头部模块12中并运输至堆叠单元26，借由堆叠单元将它们堆叠成有价票据堆，其中以该方式形成的有价票据卷借由运输单元24随后被运输至输出隔间28，经由所述输出隔间，有价票据卷被输出至自动出纳机10的用户。

另外，自动出纳机10具有被划分为两个接收区域32、34以用于接收被拒收和/或未移除的有价票据的拒收和收回盒30。

在图2中，说明了根据图1的自动出纳机10的头部模块12的细节的示意性、高度简化示意图。借由在辊轴之上引导的带36至38将从现金盒18移除的有价票据运输至堆叠单元26。带36至40在其上被引导的辊轴中的一个采用附图标记42示例性地标识。

待运输至堆叠单元26的有价票据借由开关58从运输路径偏转，并且如箭头56所示，被供给至堆叠单元26的堆叠区域。在此，待供给的有价票据特别地借由叶片轮64被引导。

堆叠单元26具有支撑元件66，有价票据在其上彼此在顶部地堆叠成有价票据堆。支撑元件66特别地可枢转地设置，从而在已经向上枢转了支撑元件66之后，可以借由运输单元24将有价票据堆68运输至输出隔间。

运输单元24具有推板80以及在辊轴76之上被引导的带72、74。在运输期间，推板80特别地按压抵靠有价票据堆68，从而其在输出隔间的方向被运输。特别地，驱动单元78（诸如马达）被设置用于驱动运输单元。

在图3中，示出了自动出纳机10的头部模块12的细节的更详细结构，其中特别地示出了堆叠单元26。

在堆叠单元26之上，设置了包括推板80的运输单元24。在推板80的下侧面上，即在面向堆叠单元26的侧面上，设置引导元件100，其特别地以引导指部的形式设计。

引导元件100因此与推板80一起移动，并且可以因此设置在相对于堆叠单元26不同的位置中，如图4和图5中所示。

在此，根据待堆叠的有价票据的大小而限定在将有价票据堆叠成堆期间（即在堆叠操作期间）推板80以及因此引导元件100也移动至其中的位置。在堆叠操作中待堆叠的最大有价票据越大，其中引导元件100相对于供给侧90所设置的距离被选择为越大，有价票据从供给侧90被供给至堆叠单元26。当供给有价票据时，抵靠引导元件100而供给它们，从而借由经由引导元件100的额外引导，实现了在支撑元件66上或在彼此顶部上的有价票据的有序堆积，并且防止或至少减小了沿横向方向和沿供给方向两者的有价票据的偏移，并且因此形成了恰当对准的有价票据堆。

通过在推板80上安装引导元件100，实现了，为了调节引导元件100，无需手动干涉也无需提供自有的分离调节单元，而是所有可以借由在头部模块12中无论如何已经提供的单元而实现。因此，以最小花费和最小成本，可以独立于有价票据的大小而获得对准的有价票据堆，其大小特别地根据面额和/或币种而得到，并且该堆可以随后没有任何问题地被运输至输出隔间并且可以被输出至用户。

特别地，提供控制单元79（图2），借由其而控制运输单元24以及因此推板80。在该控制单元79中，特别地对于不同的大小、币种和面额以及得到的组合，存储了各自的位置，其中引导元件80应该设置在该位置为了最佳引导，以用于堆叠对应的有价票据。特别地已经预先计算和/或由实验确定了这些位置。

在堆叠操作之前，控制单元79根据在该堆叠操作期间待堆叠的有价票据的币种、面额和/或大小而选择分配的位置，并且将推板80移动至该位置中。

在图6至图8中，示出了引导元件100以及安装单元102，引导元件100经由所述安装单元102被安装在推板80的下侧面上。

图7示出了分解视图，由其可以看出，引导元件100可旋转地安装在轴106上，从而其被铰接至推板80。在此，由在图6中所示第一位置中的扭转弹簧104偏置引导元件100。作为扭转弹簧104的替代方案，也可以使用其它弹性元件以用于偏置。

在图6中所示的第一位置中，引导元件100被设置为使得其从安装单元102突出并且因此也从推板80突出，特别地以大约90°的角度。因此，在该第一位置中，引导元件100突出至堆叠区域中，假设推板80设置在堆叠单元26的区域中，并且可以因此在堆叠操作期间引导待堆叠的有价票据。

如图8中所示，引导元件100可以相对于安装单元102并且因此相对于推板80抵抗扭转弹簧104的恢复力从图6中所示的第一位置旋转至图8中所示的第二位置中。这是必须的，因为当沿输出隔间28的方向从堆叠单元26移动推板80时，不必留下如果引导元件100不可移动地设置在推板80上将需要的那么多的自由的安装空间。铰接使其可能的是，如图9中所示，当与自动出纳机10的其它部件部分92接触时，引导元件100被偏转，从而与之前当使用不具有引导元件100的推板80时所必需的安装空间相比，无需更多的安装空间。

借由通过扭转弹簧104的偏置，进一步实现了，当不再与其它部件部分92接触时，引导元件100自动地恢复堆叠所需的第一位置，特别是在当推板80已经移动返回至堆叠单元26的区域中时的情形。因此，为了在由推板80运输有价票据期间偏转引导元件100，不必提供额外的调节单元。

附图标记列表

10自动出纳机

12头部模块

14 安全模块

16 接收区域

18 现金盒

20 脱离和分离模块

22，24 运输单元

26 堆叠单元

28 输出隔间

30 拒收和收回盒体

32，34 接收区域

36，38，40，72，74 带

42，76 辊轴

52 开关

56 堆积方向

64 叶片轮

66 支撑元件

68 有价票据堆

78 驱动单元

79 控制单元

80 推板

90 供给侧

92 部件部分

100 引导元件

102 安装单元

104 扭转弹簧

106 轴

Claims (17)

1.一种用于输出有价票据的装置，包括：

堆叠单元（26），用于将从至少一个有价票据接收单元（18）移除的有价票据堆叠成有价票据堆（68），

输出隔间（28），用于输出所述有价票据堆（68），

推板（80），能够由运输单元（24）移动，用于将所述有价票据堆（68）从所述堆叠单元（26）运输至所述输出隔间（28），以及

引导元件（100），用于在通过所述堆叠单元（26）堆叠期间引导所述有价票据，

其特征在于，所述引导元件（100）安装在所述推板（80）上。

2.根据权利要求1所述的装置（10），其特征在于，所述堆叠单元（26）被设计成使得其抵靠所述引导元件（100）在所述堆叠操作期间供给待堆叠的有价票据。

3.根据权利要求1或2所述的装置（10），其特征在于，所述装置（10）包括用于控制所述运输单元（24）的控制单元（79），以及所述控制单元（79）控制所述运输单元（24）从而所述运输单元（24）根据待堆叠的所述有价票据的币种、面额和/或大小而将所述推板（80）移动至不同的预定位置。

4.根据权利要求3所述的装置（10），其特征在于，所述控制单元（79）控制所述运输单元（24）从而，在堆叠操作之前，所述运输单元（24）根据待堆叠的所述有价票据的币种、面额和/或大小而将所述推板（80）移动至用于该堆叠操作的预定的位置。

5.根据权利要求3所述的装置（10），其特征在于，所述控制单元（79）控制所述运输单元（24）从而所述运输单元（24）根据待堆叠的所述有价票据的币种、面额和/或大小而在所述堆叠操作期间改变所述推板（80）的位置。

6.根据权利要求3所述的装置（10），其特征在于，对于有价票据的数个币种、面额和/或大小，和/或对于这些参数的组合，以明确指定的方式在所述控制单元（79）中存储各自的预定位置，在对应的币种、面额和/或大小或组合的有价票据的堆叠期间所述推板（80）将被设置在所述各自的预定位置中，从而所述控制单元（79）根据待堆叠的所述有价票据的币种、面额和/或大小而读出对应的位置，以及从而所述控制单元（79）控制所述运输单元（24）使得其将所述推板（80）移动至该位置中。

7.根据权利要求6所述的装置（10），其特征在于，当待形成的有价票据堆包括不同币种、面额和/或大小的有价票据时，所述控制单元（79）选择用于所述不同币种、面额和/或大小的各预定的位置中的如下位置，其中所述推板（80）和用于将所述有价票据供给至所述堆叠单元（26）的供给单元之间的距离是最大的。

8.根据权利要求1-2和4-7中任一项所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）被铰接至所述推板（80）。

9.根据权利要求1-2和4-7中任一项所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）安装在所述推板（80）上从而其能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第二位置中其以预定角度相对于所述推板（80）相对于所述第一位置旋转。

10.根据权利要求9所述的装置（10），其特征在于，所述预定角度在60°和100°之间。

11.根据权利要求9所述的装置（10），其特征在于，所述预定角度在80°和90°之间。

12.根据权利要求9所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）在所述第二位置中倚靠所述推板（80）。

13.根据权利要求9所述的装置（10），其特征在于，当所述推板（80）被设置在所述推板（80）在所述有价票据的堆叠期间所设置的各位置中的一个位置中时，所述引导元件（100）被设置在所述第一位置中。

14.根据权利要求9所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）在所述第一位置中被偏置。

15.根据权利要求14所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）在所述第一位置中借由弹簧（104）被偏置。

16.根据权利要求14或15所述的装置（10），其特征在于，所述装置（10）被设计成使得当所述运输单元（24）将所述推板（80）从所述堆叠单元（26）移动至所述输出隔间（28）时，通过接触所述装置（10）的其它元件（92），所述引导元件（100）与所述偏置相反地从所述第一位置被移动至所述第二位置中。

17.根据权利要求1-2、4-7和10-15中任一项所述的装置（10），其特征在于，所述引导元件（100）形成为指部形式的形状。