CN107844079A - 一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房家电技术领域，公开了一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机，其中，一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、传感器装置、挡板、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴；转轴连接在驱动装置的输出轴上，挡板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，第一通孔与转轴连接，驱动装置与控制器电连接；传感器装置包括传感器安装座以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，转轴可转动地连接在传感器安装座上，且传感器与控制器电连接；挡板上设有凸起部，传感器上设有凹陷部；当炒菜机的锅具转动至对应工位时，凸起部转动至对应凹陷部内，控制器控制驱动装置的输出轴停止转动。本发明提高了炒菜机锅具位置控制的自动化程度和定位精度。

Description

一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机

技术领域

本发明涉及厨房家电技术领域，特别是涉及一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机。

背景技术

炒菜机是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。目前，现有的炒菜机一般具有下料、炒菜、出菜和洗锅等多个功能，在烹饪过程中，其锅具需要变换不同的位置以适应不同的炒菜机功能；但是，在现有的炒菜机中，炒菜机对锅具的位置控制的自动化程度较低，并且锅具的定位精度也较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种炒菜机的锅具控制装置，其能够提高炒菜机锅具的位置控制的自动化程度和定位精度。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种炒菜机的锅具控制装置，包括驱动装置、传感器装置、挡板、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴；所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述挡板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一通孔与所述转轴连接，所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述传感器装置包括传感器安装座以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，所述转轴可转动地连接在所述传感器安装座上，所述传感器连接在所述传感器安装座上，且所述传感器与所述控制器电连接；所述挡板上设有凸起部，所述传感器上设有凹陷部；

当所述炒菜机的锅具转动至对应的工位时，所述凸起部转动至与所述工位对应的所述传感器的所述凹陷部内，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

作为优选方案，所述传感器上设有发射端和接收端，且所述发射端与所述接收端相对设置，所述凹陷部设于所述发射端和所述接收端之间。

作为优选方案，所述控制器还用于：在启动所述炒菜机的锅具控制装置后，当检测到所述凸起部未位于所述凹陷部内时，控制所述驱动装置的输出轴转动，并在所述凸起部转动至与预设的初始工位对应的所述凹陷部内时控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

作为优选方案，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接在所述锅具的一侧上，所述第二转轴连接在所述锅具的另一侧上；所述第一转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述挡板和所述传感器安装座连接在所述第二转轴上。

作为优选方案，多个所述传感器相对于所述第二转轴的轴心呈辐射状分布。

作为优选方案，所述第一通孔与所述转轴过盈配合。

作为优选方案，所述炒菜机的锅具控制装置还包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一转轴可转动地连接在所述第一固定支座上，所述第二转轴可转动地连接在所述第二固定支座上。

作为优选方案，所述传感器为红外传感器。

作为优选方案，多个所述传感器包括观察位传感器、下料位传感器、炒菜位传感器、出菜位传感器、洗锅位传感器和倒水位传感器；

当所述锅具位于预设的观察工位时，所述凸起部转动至所述观察位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的下料工位时，所述凸起部转动至所述下料位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的炒菜工位时，所述凸起部转动至所述炒菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的出菜工位时，所述凸起部转动至所述出菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的洗锅工位时，所述凸起部转动至所述洗锅位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的倒水工位时，所述凸起部转动至所述倒水位传感器的凹陷部内。

为了解决相同的技术问题，本发明还提供一种炒菜机，包括锅具以及上述的炒菜机的锅具控制装置，所述锅具连接在所述转轴上。

本发明提供一种炒菜机的锅具控制装置及炒菜机，通过所述控制器控制所述驱动装置的输出轴转动，并通过将所述驱动装置的输出轴与所述转轴连接，以使得所述驱动装置驱动所述转轴转动，同时带动所述锅具转动；此外，通过所述挡板以及所述传感器装置检测所述炒菜机的锅具的到位情况，并通过所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动，以使得连接在所述驱动装置的输出轴上的所述转轴停止转动，从而控制所述锅具停止转动，进而实现了对所述炒菜机锅具的位置控制，提高了炒菜机锅具的位置控制的自动化程度和定位精度。

附图说明

图1是本发明实施例中的炒菜机的锅具控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的炒菜机的锅具与驱动装置的装配示意图；

图3是本发明实施例中的锅具、转轴、驱动装置、第一固定支座和第二固定支座的装配示意图；

图4是本发明实施例中的传感器装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的炒菜机的观察工位的示意图；

图6是本发明实施例中的炒菜机的下料工位的示意图；

图7是本发明实施例中的炒菜机的炒菜工位的示意图；

图8是本发明实施例中的炒菜机的出菜工位的示意图；

图9是本发明实施例中的炒菜机的洗锅工位的示意图；

图10是本发明实施例中的炒菜机的倒水工位的示意图；

图11是本发明实施例中的炒菜机的锅具控制装置的工作流程图；

其中，1、驱动装置；2、传感器装置；21、传感器安装座；22、传感器；221、观察位传感器；222、下料位传感器；223、炒菜位传感器；224、出菜位传感器；225、洗锅位传感器；226、倒水位传感器；3、挡板；31、凸起部；4、转轴；41、第一转轴；42、第二转轴；5、第一固定支座；6、第二固定支座；7、锅具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顶部和底部的描述都是针对图1进行限定的，当炒菜机的锅具控制装置的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顶部和底部的描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。

结合图1至图4所示，本发明优选实施例的一种炒菜机包括锅具7以及炒菜机的锅具控制装置，所述锅具7连接在所述转轴4上。所述炒菜机的锅具控制装置包括驱动装置1、传感器装置2、挡板3、控制器和用于连接炒菜机的锅具7的转轴4；所述转轴4连接在所述驱动装置1的输出轴上，所述挡板3上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一通孔与所述转轴4连接，所述驱动装置1与所述控制器电连接；

所述传感器装置2包括传感器安装座21以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，所述转轴4可转动地连接在所述传感器安装座21上，所述传感器连接在所述传感器安装座21上，且所述传感器与所述控制器电连接；所述挡板3上设有凸起部31，所述传感器上设有凹陷部；

当所述炒菜机的锅具7转动至对应的工位时，所述凸起部31转动至与所述工位对应的所述传感器的所述凹陷部内，所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴停止转动。

本发明提供一种炒菜机，通过所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴转动，并通过将所述驱动装置1的输出轴与所述转轴4连接，以使得所述驱动装置1驱动所述转轴4转动，同时带动所述锅具7转动；此外，通过所述挡板3以及所述传感器装置2检测所述炒菜机的锅具7的到位情况，并通过所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴停止转动，以使得连接在所述驱动装置1的输出轴上的所述转轴4停止转动，从而控制所述锅具7停止转动，进而实现了对所述炒菜机锅具7的位置控制，并提高了炒菜机锅具7的位置控制的自动化程度和定位精度。

在本发明实施例中，本实施例中的所述传感器上设有发射端和接收端，且所述发射端与所述接收端相对设置，所述凹陷部设于所述发射端和所述接收端之间。当所述挡板3转动至所述发射端和所述接收端之间(即所述凹陷部内)时，所述挡板3遮挡了所述发射端往所述接收端发射的信号，使得所述接收端没有接收到所述发射端往所述接收端发射的信号，以使得所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴停止转动，从而使得所述锅具7固定在对应的工位上。

在本发明实施例中，本实施例中的所述控制器还用于：在启动所述炒菜机的锅具控制装置后，当检测到所述凸起部31未位于所述凹陷部内时，控制所述驱动装置1的输出轴转动，并在所述凸起部31转动至与预设的初始工位对应的所述凹陷部内时控制所述驱动装置1的输出轴停止转动。通过预设所述初始工位，以避免所述控制器的控制指令在断电前后造成混乱，从而确保了所述炒菜机的锅具控制装置对所述锅具7的位置控制的准确性。

结合图1至图3所示，本实施例中的所述转轴4包括第一转轴41和第二转轴42，所述第一转轴41连接在所述锅具7的一侧上，所述第二转轴42连接在所述锅具7的另一侧上；所述第一转轴41连接在所述驱动装置1的输出轴上；所述挡板3和所述传感器安装座21连接在所述第二转轴42上。通过将所述第一转轴41连接在所述驱动装置1的输出轴上，以使得所述第一转轴41能够在转动的同时带动所述锅具7转动，并通过将所述第二转轴42连接在所述锅具7上，从而使得所述锅具7在转动的同时带动所述第二转轴42转动，进而带动连接在所述第二转轴42上的挡板3同步转动。

结合图1和图4所示，本实施例中的多个所述传感器相对于所述第二转轴42的轴心呈辐射状分布。通过将多个所述传感器相对于所述第二转轴42的轴心呈辐射状分布，从而使得当所述第二转轴42带动所述挡板3转动时，所述挡板3的凸起部31能够转动至对应的所述传感器的凹陷部内。

在本发明实施例中，为了使得所述挡板3能够牢靠地固定在所述第二转轴42上，本实施例中的所述第一通孔焊接在所述第二转轴42上。通过将所述第一通孔焊接在所述第二转轴42上，以使得所述挡板3牢靠地连接在所述第二转轴42上，从而确保了所述挡板3能够与所述第二转轴42同步转动，并确保了所述挡板3能够与所述第二转轴42同步停止，进而确保了所述炒菜机的锅具控制装置的定位精度。

在本发明实施例中，为了使得所述挡板3能够牢靠地固定在所述转轴4上，本实施例中所述第一通孔与所述转轴4过盈配合。通过在所述挡板3上设有的贯穿其左右表面的第一通孔，并通过所述第一通孔与所述转轴4过盈配合，从而使得所述挡板3能够牢靠地固定在所述转轴4上。

结合图1、图3和图4所示，本实施例中的所述炒菜机的锅具控制装置还包括第一固定支座5和第二固定支座6，所述第一转轴41可转动地连接在所述第一固定支座5上，所述第二转轴42可转动地连接在所述第二固定支座6上。通过将所述第一转轴41可转动地连接在所述第一固定支座5上，以支撑所述第一转轴41，并通过将所述第二转轴42可转动地连接在所述第二固定支座6上，以支撑所述第二转轴42，从而支撑连接在所述第一转轴41和所述第二转轴42上的锅具7。

在本发明实施例中，为了使得所述第二转轴42能够可转动地连接在所述传感器安装座21上，本实施例中的所述传感器安装座21固定连接在所述第二固定支座6上。通过将所述传感器安装座21固定连接在所述第二固定支座6上，从而使得所述第二转轴42能够可转动地连接在所述传感器安装座21上，进而使得当所述第二转轴42带动所述挡板3转动时，所述挡板3的凸起部31能够转动至对应的所述传感器22的凹陷部内。当然，所述传感器安装座21还可以固定连接在所述炒菜机的其它部位上，比如炒菜机的机架等，只需满足所述第二转轴42能够可转动地连接在所述传感器安装座21上即可，在此不做更多的赘述。

在本发明实施例中，所述传感器为红外传感器。由于红外传感器的灵敏度高，因此采用红外传感器能够确保所述传感器装置2具备较高的灵敏度，从而提高所述炒菜机的锅具控制装置的定位精度。当然，在本发明实施例中，所述传感器也可以采用其它结构，只需满足确保所述传感器装置2具备较高的灵敏度即可，在此不做更多的赘述。

在本发明实施例中，为了使设计和结构简单化，以降低成本，优选地，本实施例中的所述驱动装置1为电机。当然，在本发明实施例中，所述驱动装置1也可以采用其它结构，只需满足便于驱动所述转轴4转动即可，在此不做更多的赘述。

结合图5至图10所示，本实施例中的多个所述传感器包括观察位传感器221、下料位传感器222、炒菜位传感器223、出菜位传感器224、洗锅位传感器225和倒水位传感器226；

当所述锅具7位于预设的观察工位时，所述凸起部31转动至所述观察位传感器221的凹陷部内；当所述锅具7位于预设的下料工位时，所述凸起部31转动至所述下料位传感器222的凹陷部内；当所述锅具7位于预设的炒菜工位时，所述凸起部31转动至所述炒菜位传感器223的凹陷部内；当所述锅具7位于预设的出菜工位时，所述凸起部31转动至所述出菜位传感器224的凹陷部内；当所述锅具7位于预设的洗锅工位时，所述凸起部31转动至所述洗锅位传感器225的凹陷部内；当所述锅具7位于预设的倒水工位时，所述凸起部31转动至所述倒水位传感器226的凹陷部内。通过设置所述观察位传感器221、下料位传感器222、炒菜位传感器223、出菜位传感器224、洗锅位传感器225和倒水位传感器226，以使得当所述凸起部31转动至对应的所述传感器的凹陷部内时，所述锅具7停止在与所述传感器对应的所述预设的工位上。

参见图11所示，下面对本发明实施例中的所述炒菜机的具体工作过程进行详细描述：

步骤S1，启动所述炒菜机的锅具控制装置；

步骤S2，将其中一个炒菜机的工位设置为初始工位；

步骤S3，检测所述凸起部31是否位于所述凹陷部内，若判断结果为是，执行步骤S4；若判断结果为否，执行步骤S5；

步骤S4，接收炒菜机的工位控制指令并执行步骤S6；

步骤S5，启动所述驱动装置1，当所述炒菜机转动至所述初始工位时，控制所述驱动装置1停止转动并执行步骤S4；

步骤S6，检测所述炒菜机是否位于所述工位控制指令中的工位，若判断结果为是，则结束控制流程；若判断结果为否，执行步骤S7；

步骤S7，启动所述驱动装置1，当所述炒菜机转动至所述工位控制指令中的工位时，控制所述驱动装置1停止转动，结束控制流程。

综上，本发明实施例提供一种炒菜机，通过所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴转动，并通过将所述驱动装置1的输出轴与所述转轴4连接，以使得所述驱动装置1驱动所述转轴4转动，同时带动所述锅具7转动；此外，通过所述挡板3以及所述传感器装置2检测所述炒菜机的锅具7的到位情况，并通过所述控制器控制所述驱动装置1的输出轴停止转动，以使得连接在所述驱动装置1的输出轴上的所述转轴4停止转动，从而控制所述锅具7停止转动，进而实现了对所述炒菜机锅具7的位置控制，提高了炒菜机锅具7的位置控制的自动化程度和定位精度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，包括驱动装置、传感器装置、挡板、控制器和用于连接炒菜机的锅具的转轴；所述转轴连接在所述驱动装置的输出轴上，所述挡板上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第一通孔与所述转轴连接，所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述传感器装置包括传感器安装座以及多个与多个炒菜机的工位一一对应的传感器，所述转轴可转动地连接在所述传感器安装座上，所述传感器连接在所述传感器安装座上，且所述传感器与所述控制器电连接；所述挡板上设有凸起部，所述传感器上设有凹陷部；

当所述炒菜机的锅具转动至对应的工位时，所述凸起部转动至与所述工位对应的所述传感器的所述凹陷部内，所述控制器控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

2.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述传感器上设有发射端和接收端，且所述发射端与所述接收端相对设置，所述凹陷部设于所述发射端和所述接收端之间。

3.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述控制器还用于：在启动所述炒菜机的锅具控制装置后，当检测到所述凸起部未位于所述凹陷部内时，控制所述驱动装置的输出轴转动，并在所述凸起部转动至与预设的初始工位对应的所述凹陷部内时控制所述驱动装置的输出轴停止转动。

4.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接在所述锅具的一侧上，所述第二转轴连接在所述锅具的另一侧上；所述第一转轴连接在所述驱动装置的输出轴上；所述挡板和所述传感器安装座连接在所述第二转轴上。

5.如权利要求4所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，多个所述传感器相对于所述第二转轴的轴心呈辐射状分布。

6.如权利要求1所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述第一通孔与所述转轴过盈配合。

7.如权利要求4所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述炒菜机的锅具控制装置还包括第一固定支座和第二固定支座，所述第一转轴可转动地连接在所述第一固定支座上，所述第二转轴可转动地连接在所述第二固定支座上。

8.如权利要求1-7任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

9.如权利要求1-7任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，其特征在于，多个所述传感器包括观察位传感器、下料位传感器、炒菜位传感器、出菜位传感器、洗锅位传感器和倒水位传感器；

当所述锅具位于预设的观察工位时，所述凸起部转动至所述观察位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的下料工位时，所述凸起部转动至所述下料位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的炒菜工位时，所述凸起部转动至所述炒菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的出菜工位时，所述凸起部转动至所述出菜位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的洗锅工位时，所述凸起部转动至所述洗锅位传感器的凹陷部内；

当所述锅具位于预设的倒水工位时，所述凸起部转动至所述倒水位传感器的凹陷部内。

10.一种炒菜机，包括锅具以及如权利要求1-9任一项所述的炒菜机的锅具控制装置，所述锅具连接在所述转轴上。