CN107839437B - 双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆，双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，其中，控制方法包括：接收关于动力电池的电量信息；基于电量信息发送切换指令，切换指令指示需要在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间进行切换；以及在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前进行动力切换，可以解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题，提高用户体验。

Description

双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆
技术领域
本公开涉及车用压缩机，具体地，涉及一种双驱压缩机切换控制方法、控制装置、控制系统以及车辆。
背景技术
车用双驱压缩机指的是混动车具备两个压缩机，一个由发动机带动运转，另一个是由动力电池供电带动运转。由于空调系统对管路压力有要求，所以空调开启时只能由一个压缩机来进行制冷。目前双驱压缩机的驱动力切换为：当电驱动压缩机完全停止后启动发动机，由发动机带动机械驱动压缩机运转；当机械驱动压缩机完全停止后整车上高压，从而切换为电驱动压缩机。此种方式的缺陷是会造成短暂的空调功能丢失或减弱，影响用户体验。
发明内容
本公开的第一个目的是提供一种双驱压缩机切换控制方法，以解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题。
本公开的第二个目的是提供一种双驱压缩机切换控制装置，以解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题。
本公开的第三个目的是提供一种双驱压缩机切换控制系统，以解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题。
本公开的第四个目的是提供一种车辆，使用根据本公开提供的双驱压缩机切换控制系统。
为了实现上述目的，本公开提供一种双驱压缩机切换控制方法，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，该方法包括：接收关于动力电池的电量信息；基于所述电量信息发送切换指令，所述切换指令指示需要在所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机之间进行切换；以及在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使所述电磁离合器的状态改变来切换所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机。
可选地，在当前正在运转的压缩机是所述电驱动压缩机时，所述基于所述电量信息发送切换指令包括：发送使所述电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及发送发动机启动指令。
可选地，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及在所述电驱动压缩机的转速与所述皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
可选地，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及在所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速相等时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
可选地，该方法还包括：当在从所述电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的第一预设时间内没有获取到所述皮带轮的转速时，在所述第一预设时间期满时发送使所述电驱动压缩机停止运转的指令。
可选地，在当前正在运转的压缩机是所述机械驱动压缩机时，所述基于所述电量信息发送切换指令包括：发送获取所述皮带轮的转速的指令；以及基于所获取的皮带轮的转速获取启动所述电驱动压缩机所需的启动电流。
可选地，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：发送断开所述电磁离合器的指令；以及发送使所述电驱动压缩机以所述启动电流启动的指令。
可选地，在所述基于所述电量信息发送切换指令之后，该方法还包括：发送显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的指令。
根据本公开的第二个方面，提供一种双驱压缩机切换控制装置，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，该装置包括：接收模块，用于接收关于动力电池的电量信息；切换指令发送模块，用于基于所述电量信息发送切换指令，所述切换指令指示需要在所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机之间进行切换；以及切换控制模块，用于在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使所述电磁离合器的状态改变来切换所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机。
可选地，在当前正在运转的压缩机是所述电驱动压缩机时，所述切换指令发送模块包括：降转速指令发送子模块，用于发送使所述电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及发动机启动指令发送子模块，用于发送发动机启动指令。
可选地，所述切换控制模块包括：第一转速获取子模块，用于获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及第一切换控制子模块，用于在所述电驱动压缩机的转速与所述皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
可选地，所述切换控制模块包括：第二转速获取子模块，用于获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及第二切换控制子模块，用于在所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速相等时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
可选地，该装置还包括：第一电驱动压缩机停止运转指令发送子模块，用于当在从所述电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的预设时间内没有获取到所述皮带轮的转速时，在所述第一预设时间期满时发送使所述电驱动压缩机停止运转的指令。
可选地，在当前正在运转的压缩机是所述机械驱动压缩机时，所述切换指令发送模块包括：第一皮带轮转速获取指令发送子模块，用于发送获取所述皮带轮的转速的指令；以及电驱动压缩机启动电流获取子模块，用于基于所获取的皮带轮的转速获取启动所述电驱动压缩机所需的启动电流。
可选地，所述切换控制模块包括：第一电磁离合器断开指令发送子模块，用于发送断开所述电磁离合器的指令；以及第一电驱动压缩机启动指令发送子模块，用于发送使所述电驱动压缩机以所述启动电流启动的指令。
可选地，该装置还包括：显示指令发送模块，用于发送显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的指令。
可选地，所述装置是空调控制系统。
根据本公开的第三个方面，提供一种双驱压缩机切换控制系统，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，该系统包括：动力电池电量检测装置，用于检测动力电池的电量信息；根据本公开第二个方面提供的双驱压缩机切换控制装置；引擎控制装置，用于在所述双驱压缩机切换控制装置的控制下控制发动机的动作，以便控制所述发动机带动所述皮带轮的转速；转速检测装置，用于检测所述皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速；以及电磁离合器状态改变装置，用于基于所述电磁离合器状态改变指令来改变所述电磁离合器的状态。
可选地，该系统还包括显示装置，用于显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的信息。
可选地，所述转速检测装置通过以下方式之一来检测所述皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速：(1)通过转速检测传感器来检测；以及(2)通过采集三相电动势并然后基于采集的三相电动势进行计算来检测。
根据本公开的第四个方面，提供一种车辆，该车辆包括本公开第三个方面提供的双驱压缩机切换控制系统。
通过上述技术方案，首先通过车辆中动力电池的电量确定压缩机的驱动形式，以在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间切换，并且是在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，当机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时进行动力切换，可以解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题，提高用户体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图2是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图3是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图4是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图5是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图6是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图7是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图8是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图9是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图10是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制方法的流程图；
图11是根据本公开的一个实施方式的双驱压缩机切换控制装置的框图；
图12是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制装置的框图；
图13是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制装置的框图；
图14是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制装置的框图；
图15是根据本公开的另一个实施方式的双驱压缩机切换控制装置的框图；
图16是根据本公开的一个实施方式的双驱压缩机切换控制系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
车用双驱压缩机主要应用于混合动力汽车的空调系统。在整车电量充足时开启电驱动压缩机，在整车馈电时开启机械驱动压缩机。在本公开中，BMS(Battery ManagementSystem)指的是电池管理系统，ACCS(Air-Condition Control System)指的是空调控制系统，ACC(Air-Condition Compressor)指的是空调压缩机，ECM(Engine Control Module)指的是引擎控制模块，INS(Instrument)指的是仪表，BMS、ACCS、ACC、ECM、INS等通过车辆CAN(Controller Area Network)总线电连接，实现信号交互。
为解决双驱压缩机动力切换时空调功能减弱或丢失的问题，本公开提供一种双驱压缩机切换控制方法，如图1所示，该方法包括：步骤S101，接收关于动力电池的电量信息；S102，基于电量信息发送切换指令，切换指令指示需要在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间进行切换；以及S103，在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。这里需要说明的是，电磁离合器有吸合和断开两种状态，当电磁离合器处于吸合状态时，使用机械驱动压缩机进行制冷，车辆发动机带动皮带轮旋转，进而带动机械驱动压缩机运转；当电磁离合器处于断开状态时，使用电驱动压缩机进行制冷，上述的皮带轮失去对机械驱动压缩机的控制，电驱动压缩机在高压电的作用下运转。
在步骤S102中，通过确定动力电池的电量信息确定是否进行动力切换。具体地，在电驱动压缩机运转过程中，当检测到整车高压电量较低，只能维持电驱动压缩机运行较短的时间时，切换至机械驱动压缩机；在机械驱动压缩机运转过程中，当检测到整车高压电量充足时，切换至电驱动压缩机。
上述的发送电磁离合器状态改变指令所需的预设条件可以通过多种方式设置，其中预设条件可以为电驱动压缩机的转速与皮带轮的转速相同或近似相同，使得在进行动力切换时，不会带来空调功能丢失或减弱的问题。
例如，在本公开的第一个实施方式中，在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时，如图2所示，在步骤S102a1，基于电量信息发送切换指令包括：发送使电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及发送发动机启动指令。控制电驱动压缩机的转速均匀地下降，在一个较低的转速时进行动力切换，可以防止高速切换对压缩机的损伤，尤其是对电磁离合器以及皮带轮的磨损。这里需要说明的是，上述的发送使电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令和发送发动机启动指令可以同时进行，也可以分别进行，本实施方式对二者的时序不做具体限定。在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，即从断开状态切换到吸合状态的指令。
进一步地，在步骤S103中，如图2所示，该步骤包括S1031a，获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及S1032a，在电驱动压缩机的转速与皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令。由于电驱动压缩机的转速以预设下降速率均匀地下降，发动机启动后皮带轮的转速从零开始上升，在进行动力切换前，电驱动压缩机的转速始终大于皮带轮的转速，考虑到指令有传输时间，为保证进行动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同，可以在皮带轮转速即将达到电驱动压缩机的转速时发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令，实现动力切换。在电驱动压缩机的转速与皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，由于预设下降速率是单位时间内转速的变化量，在下一个单位时间，例如一秒内，电驱动压缩机的转速下降，皮带轮的转速上升，从而可以在二者的转速接近相同时进行动力切换，其中，根据经验，第一预设值可以设置为上述的预设下降速率，也可以为预设下降速率的2倍或0.5倍等。
在另一种控制策略中，由于指令传输速度很快，因此也可以不考虑指令传输时间，在这种情况下，步骤S103包括：获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相等时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令，确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同。
进一步地，本实施方式中双驱压缩机切换控制方法还包括：当在从电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的第一预设时间内没有获取到皮带轮的转速时，在第一预设时间期满时发送使电驱动压缩机停止运转的指令。其中，第一预设转速根据经验值设置为压缩机的最佳切换转速，当电驱动压缩机的转速以预设下降速率下降至第一预设转速时，电驱动压缩机将保持该第一预设转速运转，并开始计时。在开始计时起的第一预设时间内若没有获取到皮带轮的转速信息，则说明发动机没有成功启动，考虑到电量不足，当计时达到第一预定时间时，关闭电驱动压缩机，其中第一预设时间可以为根据第一预设速度设定的经验值。
在本实施方式中，在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时，如图3所示，在步骤S102a2，基于电量信息发送切换指令包括：发送获取皮带轮的转速的指令；以及基于所获取的皮带轮的转速获取启动电驱动压缩机所需的启动电流。即从机械驱动切换到电驱动时，皮带轮带动机械驱动压缩机保持原速运转，基于该速度确定电驱动压缩机启动所需的电流，使得电驱动压缩机以同速旋转，进一步地，如图3所示，在步骤S103a，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：发送断开电磁离合器的指令；以及发送使电驱动压缩机以启动电流启动的指令，从而确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同，避免动力切换时空调功能减弱或丢失。其中需要说明的是，基于所获取的皮带轮的转速获取启动电驱动压缩机所需的启动电流的步骤中，启动电流可以由ACC计算并反馈给ACCS，或者也可以由ACCS直接计算得出。
在本公开的第二个实施方式中，如图4所示，在步骤S102，切换指令还可以包括指示电驱动压缩机和机械驱动压缩机需要以相同的目标转速运转，相应地，在步骤S103b，在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到目标转速时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。即电磁离合器状态改变指令所需的预设条件可以是，在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到目标转速。
在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时，如图5所示，在步骤S102b1，基于电量信息发送切换指令包括：发送使电驱动压缩机以第二预设转速运转的指令，第二预设转速低于电驱动压缩机的当前转速；以及发送使皮带轮以第二预设转速运转的指令。即为避免高速切换对压缩机的损伤，尤其是对皮带轮和电磁离合器的磨损，以及避免动力切换前电量严重不足，首先将电驱动压缩机的转速降低到第二预设转速，当皮带轮以第二预设转速运转时，在同速时切换。这里需要说明的是，上述的发送使电驱动压缩机以第二预设转速运转的指令以及发送使皮带轮以第二预设转速运转的指令可以同时进行，也可以分别进行，本公开对二者的时序不做具体限定。在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到第二预设转速时，发送电磁离合器状态改变指令，即从断开状态切换到吸合状态的指令。
具体地，在步骤S103b，如图5所示，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到第二预设转速时，发送电磁离合器状态改变指令包括：S1031b，获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及S1032b，在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速均等于第二预设转速时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令，确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同。
进一步地，本实施方式中双驱压缩机切换控制方法还包括：当在电驱动压缩机以第二预设转速运转的第二预设时间内没有获取到皮带轮的转速时，在第二预设时间期满时发送使电驱动压缩机停止运转的指令。在开始计时的第二预设时间内若没有获取到皮带轮的转速信息，则说明发动机没有成功启动，考虑到电量不足，当计时达到第二预定时间时，关闭电驱动压缩机，其中第二预定时间可以为根据第二预设转速设定的经验值。
在本实施方式中，在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时，如图6所示，在步骤S102b2，基于电量信息发送切换指令包括：发送获取皮带轮的转速的指令；以及在获取到皮带轮的转速之后，发送使电驱动压缩机启动并以所获取的皮带轮转速运转的指令。即从机械驱动切换到电驱动时，皮带轮带动机械驱动压缩机保持原速运转，启动电驱动压缩机后，驱使电驱动压缩机正常启动以达到机械驱动压缩机的转速。如图6所示，在步骤S103b2，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到目标转速时，发送电磁离合器状态改变指令包括：获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及在所获取的电驱动压缩机的转速等于所获取的皮带轮转速时，发送断开电磁离合器的指令；以及在电磁离合器断开之后，发送发动机停止运转指令，从而确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同，避免动力切换时空调功能减弱或丢失。
在本公开的第三个实施方式中，如图7所示，在步骤S103c，在当前正在运转的压缩机的驱动力被切断并保持惯性运转以及提供了用于当前未运转的压缩机的驱动力时，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。即电磁离合器状态改变指令所需的预设条件可以是，在当前正在运转的压缩机的驱动力被切断并保持惯性运转以及提供了用于当前未运转的压缩机的驱动力的情况下，机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速达到相同，即在动力切换前的一个短暂的时间内，当前正在运转的压缩机的动力源被切断，使得当前运转的压缩机可以保持惯性降速运转，而当前未运转的压缩机的动力源已经输出了驱动力，但当前未运转的压缩机尚未起作用，即空调系统尚未借助当前未运转的压缩机进行制冷。
在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时，如图8所示，在步骤S102c1，基于电量信息发送切换指令包括：发送发动机启动指令，以及发送电驱动压缩机关闭指令。这里需要说明的是，发送发动机启动指令和电驱动压缩机关闭指令可以同时进行，也可以分别进行，本公开对二者的时序不作具体限定，只需保证在电驱动压缩机关闭时，电磁离合器还没有吸合，即保证动力切换前的一个时间内，电驱动力停止，电驱动压缩机保持惯性减速运转，此时发动机已经启动并带动皮带轮运转，但电磁离合器尚未吸合，即机械驱动力尚未作用于机械驱动压缩机。在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令，即从断开状态切换到吸合状态的指令，这样就开始由机械驱动压缩机进行制冷。
此外，在步骤S102c，在发送发动机启动指令和电驱动压缩机关闭指令之前，基于电量信息发送切换指令还可以包括：发送使电驱动压缩机以第三预设转速运转的指令，其中第三预设转速低于电驱动压缩机的当前转速；以及接收电驱动压缩机以第三预设转速运转的信息。即为避免高速切换对压缩机的损伤，以及避免动力切换前电量严重不足，首先将电驱动压缩机的转速降低到第三预设转速，然后关闭电驱动压缩机，电驱动压缩机因为惯性从该第三预设转速开始下降，当下降后的转速与皮带轮转速相同时，电磁离合器吸合，机械驱动压缩机运转，这样就开始由机械驱动压缩机进行制冷。
进一步地，在步骤S103c，如图8所示，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令包括：S1031c，获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及S1032c，在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同时，发送吸合电磁离合器的指令，确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同。
在本实施方式中，在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时，如图9所示，在步骤S102c2，基于电量信息发送切换指令包括：发送电驱动压缩机启动指令和发动机停止运转指令。这里需要说明的是，发送发动机停止运转指令和电驱动压缩机启动指令可以同时进行，也可以分别进行，本公开对二者的时序不作具体限定，只需保证在电磁离合器断开之前的一段时间内，即动力切换前的一个时间内，发动机停止输出驱动力，使得机械驱动压缩机惯性降速运转，此时电驱动压缩机已经启动但尚未起作用，也即空调系统尚未通过电驱动压缩机进行制冷。在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令，即从吸合状态切换到断开状态的指令，从而完成动力切换，使得开始由电驱动压缩机进行制冷。
进一步地，如图9所示，在步骤S103c2，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令包括：获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同时，发送断开电磁离合器的指令，从而确保动力切换时电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同，避免动力切换时空调功能减弱或丢失。
综上所示，在本公开的几种实施方式中可以实现诸多有益效果，例如，兼顾了压缩机从电力驱动转变为机械驱动，又从机械驱动转变为电力驱动的两种情况，适应性较强；在由电驱动动转换为机械驱动时，首先对电驱动压缩机降速，有足够的平稳性，避免了长时间在高转速下切换对电磁离合器及皮带轮的磨损；整个切换过程压缩机都在运转，避免了切换时空调功能的丢失。
此外，如图10所示，在基于电量信息发送切换指令之后，该方法还包括：S104，发送显示关于机械驱动压缩机和电驱动压缩机已切换的指令，例如，可以显示例如“电量充足，制冷需求已停止发动机”、“电量不足，制冷需求已启动发动机”等。需要说明的是，该步骤可以在发送切换指令之后，发送电磁离合器状态改变指令之前，也可以在发送电磁离合器状态改变指令之后。
图11是根据一示例性实施例示出的一种双压缩机切换控制装置200的框图，该装置包括：接收模块210，用于接收关于动力电池的电量信息；切换指令发送模块220，用于基于电量信息发送切换指令，切换指令指示需要在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间进行切换；以及切换控制模块230，用于在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。
可选地，如图12所示，切换指令发送模块220包括：降转速指令发送子模块221a，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时发送使电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及发动机启动指令发送子模块222a，用于发送发动机启动指令。
可选地，如图12所示，切换控制模块230包括：第一转速获取子模块231a，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及第一切换控制子模块232a，用于在电驱动压缩机的转速与皮带轮的转速的差值小于等于预设下降速率时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令。
可选地，切换控制模块230还可以包括：第二转速获取子模块(未示出)，用于获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及第二切换控制子模块(未示出)，用于在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相等时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令。
可选地，如图12所示，该切换控制模块230还可以包括：第一电驱动压缩机停止运转指令发送子模块235a，用于当在从电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的预设时间内没有获取到皮带轮的转速时，在第一预设时间期满时发送使电驱动压缩机停止运转的指令。
可选地，如图12所示，切换指令发送模块220包括：第一皮带轮转速获取指令发送子模块223a，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时发送获取皮带轮的转速的指令；以及电驱动压缩机启动电流获取子模块224a，用于基于所获取的皮带轮的转速获取启动电驱动压缩机所需的启动电流。
可选地，如图12所示，切换控制模块230包括：第一电磁离合器断开指令发送子模块233a，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时发送断开电磁离合器的指令；以及第一电驱动压缩机启动指令发送子模块234a，用于发送使电驱动压缩机以启动电流启动的指令。
可选地，如图15所示，该装置还包括：显示指令发送模块240，用于发送显示关于机械驱动压缩机和电驱动压缩机已切换的指令。
可选地，该装置是空调控制系统，即ACCS。
根据本公开的另一个实施方式，双压缩机切换控制装置200的结构与图11所示的结构类似，包括：接收模块210，用于接收关于动力电池的电量信息；切换指令发送模块220，用于基于电量信息发送切换指令，切换指令指示需要在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间进行切换，而且切换指令还指示电驱动压缩机和机械驱动压缩机以相同的目标转速运转；以及切换控制模块230，用于在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速均达到目标转速时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。
可选地，如图13所示，切换指令发送模块220包括：预设目标转速发送子模块221b，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时发送使电驱动压缩机以第二预设转速运转的指令，第二预设转速低于电驱动压缩机的当前转速；以及皮带轮转速发送子模块222b，用于发送使皮带轮以第二预设转速运转的指令。
可选地，如图13所示，切换控制模块230包括：第三转速获取子模块231b，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及第三切换控制子模块232b，用于在电驱动压缩机的转速与皮带轮的转速均等于第二预设转速时，发送使电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合电磁离合器的指令。
可选地，如图13所示，该切换控制模块230还可以包括：第二电驱动压缩机停止运转指令发送子模块236b，用于当在电驱动压缩机以第二预设转速运转的第二预设时间内没有获取到皮带轮的转速时，在第二预设时间期满时发送使电驱动压缩机停止运转的指令。
可选地，如图13所示，切换指令发送模块220包括：第二皮带轮转速获取指令发送子模块223b，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时发送获取皮带轮的转速的指令；以及第二电驱动压缩机启动指令发送子模块224b，用于在获取到皮带轮的转速之后，发送使电驱动压缩机启动并以所获取的皮带轮转速运转的指令。
可选地，如图13所示，切换控制模块230包括：第四转速获取子模块233b，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及第二电磁离合器断开指令发送子模块234b，用于在所获取的电驱动压缩机的转速等于所获取的皮带轮转速时，发送断开电磁离合器的指令；以及发动机停止运转指令发送子模块235b，用于在电磁离合器断开之后，发送发动机停止运转指令。
可选地，如图15所示，该装置还包括：显示指令发送模块240，用于发送显示关于机械驱动压缩机和电驱动压缩机已切换的指令。
可选地，该装置是空调控制系统，即ACCS。
根据本公开的另一个实施方式，双压缩机切换控制装置200的结构与图11所示的结构类似，包括：接收模块210，用于接收关于动力电池的电量信息；切换指令发送模块220，用于基于电量信息发送切换指令，切换指令指示需要在机械驱动压缩机和电驱动压缩机之间进行切换；以及切换控制模块230，用于在当前正在运转的压缩机的驱动力被切断并保持惯性运转以及提供了用于当前未运转的压缩机的驱动力时，在机械驱动压缩机的皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速相同时，发送电磁离合器状态改变指令，以使电磁离合器的状态改变来切换机械驱动压缩机和电驱动压缩机。
可选地，如图14所示，切换指令发送模块220包括：第一切换指令发送子模块221c，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时发送发动机启动指令和电驱动压缩机关闭指令。
可选地，切换指令发送模块220还包括：预设转速发送子模块(未示出)，用于在第一切换指令发送子模块221c发送发动机启动指令和电驱动压缩机关闭指令之前，发送使电驱动压缩机以第三预设转速运转的指令，第三预设转速低于电驱动压缩机的当前转速；以及转速信息接收子模块(未示出)，用于接收电驱动压缩机以第三预设转速运转的信息，这样在电驱动压缩机以第三预设转速运转之后，第一切换指令发送子模块221c就可以发送发动机启动指令和电驱动压缩机关闭指令。
可选地，如图14所示，切换控制模块230包括：第五转速获取子模块231c，用于在当前正在运转的压缩机是电驱动压缩机时获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及电磁离合器吸合指令发送子模块232c，用于在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同时，发送吸合电磁离合器的指令。
可选地，如图14所示，切换指令发送模块220包括：第二切换指令发送子模块222c，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时发送电驱动压缩机启动指令和发动机停止运转指令。
可选地，如图14所示，切换控制模块230包括：第六转速获取子模块233c，用于在当前正在运转的压缩机是机械驱动压缩机时获取电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速；以及第三电磁离合器断开指令发送子模块234c，用于在电驱动压缩机的转速和皮带轮的转速相同时，发送断开电磁离合器的指令。
可选地，如图15所示，该装置还包括：显示指令发送模块240，用于发送显示关于机械驱动压缩机和电驱动压缩机已切换的指令。
可选地，该装置是空调控制系统，即ACCS。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
如图16所示，本公开还提供一种双驱压缩机切换控制系统330，其中双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，该系统包括：
动力电池电量检测装置310，用于检测动力电池的电量信息，该装置可以是车辆的BMS，BMS检测到动力电池的电量信息后，发送信号给ACCS和ECM以进行后续操作；双驱压缩机切换控制装置200，该装置使用本公开中提供的双驱压缩机切换控制装置，而且该双驱压缩机切换控制装置可以是车辆的ACCS；引擎控制装置320，用于在双驱压缩机切换控制装置的控制下控制发动机的动作，以便控制发动机带动皮带轮的转速，该装置可以是车辆的ECM；转速检测装置330，用于检测所皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速，其中转速检测装置通过以下方式之一来检测皮带轮的转速和电驱动压缩机的转速：(1)通过转速检测传感器来检测；以及(2)通过采集三相电动势并然后基于采集的三相电动势进行计算来检测。传感器检测通过能够检测速度的传感器来进行检测，比如旋转变压器、霍尔传感器，这些传感器都可以直接采集出具体的转速，并将转速信息发送至切换控制装置。无传感器检测可以通过采集三相电动势来计算具体的转速值，U、V、W分别代表压缩机三相电路的电压值，电机转速的不同会导致三相电的电压值不同，车上的电机三相电压值都是在几百伏左右，而切换控制装置可采集电压范围在0～5V之间，可以通过电阻组合进行比例分压，使切换装置采集到电机工作的三相电压。然后再进行算法处理，把具体的转速计算出来；电磁离合器状态改变装置340，用于基于电磁离合器状态改变指令来改变电磁离合器的状态，其中，电磁离合器状态改变装置可以是车辆的ECM或ACC。
此外，双驱压缩机切换控制系统还可以包括显示装置350，用于显示关于机械驱动压缩机和电驱动压缩机已切换的信息，该显示装置可以是车辆的INS，INS可以显示例如“电量充足，制冷需求已停止发动机”，“电量不足，制冷需求已启动发动机”等。
另外，在如上描述的根据本公开实施例的方法、装置和系统中，第一预设转速、第二预设转速、第三预设转速可以相同，也可以不同，第一预设时间和第二预设时间可以相同或不同。
需要说明的是，第一皮带轮转速获取指令发送子模块223a和第二皮带轮转速获取指令发送子模块223b可以是单独的模块，也可以是集成在一起的；第一转速获取子模块231a、第二转速获取子模块、第三转速获取子模块231b、第四转速获取子模块234b、第五转速获取子模块231c和第六转速获取子模块233c可以是单独的模块，也可以是集成在一起的；第一切换控制子模块232a、第二切换控制子模块和第三切换控制子模块232b可以是单独的模块，也可以是集成在一起的；第一电磁离合器断开指令发送子模块233a、第二电磁离合器断开指令发送子模块234b和第三电磁离合器断开指令发送子模块234c可以是单独的模块，也可以是集成在一起的。
本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述的双驱压缩机切换控制系统。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (21)

1.一种双驱压缩机切换控制方法，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，其特征在于，该方法包括：
接收关于动力电池的电量信息；
基于所述电量信息发送切换指令，所述切换指令指示需要在所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机之间进行切换；以及
在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使所述电磁离合器的状态改变来切换所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前正在运转的压缩机是所述电驱动压缩机时，所述基于所述电量信息发送切换指令包括：
发送使所述电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及
发送发动机启动指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：
获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及
在所述电驱动压缩机的转速与所述皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：
获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及
在所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速相等时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当在从所述电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的第一预设时间内没有获取到所述皮带轮的转速时，在所述第一预设时间期满时发送使所述电驱动压缩机停止运转的指令。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当前正在运转的压缩机是所述机械驱动压缩机时，所述基于所述电量信息发送切换指令包括：
发送获取所述皮带轮的转速的指令；以及
基于所获取的皮带轮的转速获取启动所述电驱动压缩机所需的启动电流。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令包括：
发送断开所述电磁离合器的指令；以及
发送使所述电驱动压缩机以所述启动电流启动的指令。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述电量信息发送切换指令之后，该方法还包括：
发送显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的指令。
9.一种双驱压缩机切换控制装置，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，其特征在于，该装置包括：
接收模块，用于接收关于动力电池的电量信息；
切换指令发送模块，用于基于所述电量信息发送切换指令，所述切换指令指示需要在所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机之间进行切换；以及
切换控制模块，用于在当前正在运转的压缩机未完全停止运转之前，在所述机械驱动压缩机的皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速满足预设条件时，发送电磁离合器状态改变指令，以使所述电磁离合器的状态改变来切换所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机。
10.根据权利要求9所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，在当前正在运转的压缩机是所述电驱动压缩机时，所述切换指令发送模块包括：
降转速指令发送子模块，用于发送使所述电驱动压缩机以预设下降速率降低转速的指令；以及
发动机启动指令发送子模块，用于发送发动机启动指令。
11.根据权利要求10所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，所述切换控制模块包括：
第一转速获取子模块，用于获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及
第一切换控制子模块，用于在所述电驱动压缩机的转速与所述皮带轮的转速的差值小于等于第一预设值时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
12.根据权利要求10所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，所述切换控制模块包括：
第二转速获取子模块，用于获取所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速；以及
第二切换控制子模块，用于在所述电驱动压缩机的转速和所述皮带轮的转速相等时，发送使所述电驱动压缩机的转速为零的指令以及吸合所述电磁离合器的指令。
13.根据权利要求11所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，该装置还包括：
第一电驱动压缩机停止运转指令发送子模块，用于当在从所述电驱动压缩机的转速下降至第一预设转速开始计时的预设时间内没有获取到所述皮带轮的转速时，在所述第一预设时间期满时发送使所述电驱动压缩机停止运转的指令。
14.根据权利要求9所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，在当前正在运转的压缩机是所述机械驱动压缩机时，所述切换指令发送模块包括：
第一皮带轮转速获取指令发送子模块，用于发送获取所述皮带轮的转速的指令；以及
电驱动压缩机启动电流获取子模块，用于基于所获取的皮带轮的转速获取启动所述电驱动压缩机所需的启动电流。
15.根据权利要求14所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，所述切换控制模块包括：
第一电磁离合器断开指令发送子模块，用于发送断开所述电磁离合器的指令；以及
第一电驱动压缩机启动指令发送子模块，用于发送使所述电驱动压缩机以所述启动电流启动的指令。
16.根据权利要求9所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，该装置还包括：
显示指令发送模块，用于发送显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的指令。
17.根据权利要求9至16中任一权利要求所述的双驱压缩机切换控制装置，其特征在于，所述装置是空调控制系统。
18.一种双驱压缩机切换控制系统，所述双驱压缩机包括电驱动压缩机和机械驱动压缩机，其特征在于，该系统包括：
动力电池电量检测装置，用于检测动力电池的电量信息；
根据权利要求9至17中任一权利要求所述的双驱压缩机切换控制装置；
引擎控制装置，用于在所述双驱压缩机切换控制装置的控制下控制发动机的动作，以便控制所述发动机带动所述皮带轮的转速；
转速检测装置，用于检测所述皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速；以及
电磁离合器状态改变装置，用于基于所述电磁离合器状态改变指令来改变所述电磁离合器的状态。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，该系统还包括显示装置，用于显示关于所述机械驱动压缩机和所述电驱动压缩机已切换的信息。
20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述转速检测装置通过以下方式之一来检测所述皮带轮的转速和所述电驱动压缩机的转速：
(1)通过转速检测传感器来检测；以及
(2)通过采集三相电动势并然后基于采集的三相电动势进行计算来检测。
21.一种车辆，其特征在于，该车辆包括权利要求18至20中任一权利要求所述的系统。
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