CN107838830A - 一种多规格角钢定位夹持机 - Google Patents

一种多规格角钢定位夹持机 Download PDF

Info

Publication number
CN107838830A
CN107838830A CN201711143229.0A CN201711143229A CN107838830A CN 107838830 A CN107838830 A CN 107838830A CN 201711143229 A CN201711143229 A CN 201711143229A CN 107838830 A CN107838830 A CN 107838830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
active
platform
fork
driven
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711143229.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张加友
乔冠军
徐夕玲
周蔚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhucheng Green Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhucheng Green Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhucheng Green Machinery Technology Co Ltd filed Critical Zhucheng Green Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN201711143229.0A priority Critical patent/CN107838830A/zh
Publication of CN107838830A publication Critical patent/CN107838830A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/08—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for attachment of work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多规格角钢定位夹持机，其特征在于，包括平台机架、平台、盖板、主动拔叉机构、从动拔叉机构、换向齿轮机构和驱动气缸机构，所述平台机架顶部安装有平台，所述平台顶部前后两端各安装有下滑轨和上滑轨。本发明可以实现对角钢的自动定位夹持，定位精度高；本发明采用可隐藏式拔叉，便于上下料，可用于自动化生产线；本发明可夹持不同规格的角钢；本发明通过PLC控制，整机无需人员过多干预，减少人员配置，减轻劳动力，降低了安全隐患。

Description

一种多规格角钢定位夹持机
技术领域
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种多规格角钢定位夹持机。
背景技术
角钢加工时，主要采用专门的工装夹具夹持，需要采用人工操作对于不同规格的角钢，往往有专门的工装对应，导致工装夹具类型很多，现有的工装夹具自动化程度不高，操作繁琐，耗时长、效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种多规格角钢定位夹持机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种多规格角钢定位夹持机，包括平台机架、平台、盖板、主动拔叉机构、从动拔叉机构、换向齿轮机构和驱动气缸机构，所述平台机架顶部安装有平台，所述平台顶部前后两端各安装有下滑轨和上滑轨，所述上滑轨头部安装有驱动气缸机构，所述驱动气缸机构内侧安装有位于上滑轨上的主动拔叉机构，所述下滑轨上安装有从动拔叉机构，所述主动拔叉机构与从动拔叉机构之间啮合有通过固定于平台上的换向齿轮座上的换向齿轮机构，所述盖板扣合安装于平台上。
作为优选，所述主动拔叉机构包括主动板、主动齿条、主动拔叉和滑块，所述主动板右端安装有主动拔叉，所述主动拔叉左侧位于主动板顶部安装有主动齿条，所述滑块有两组，安装在主动拔叉左侧位于主动板底部，所述滑块与上滑轨相接，所述主动板与驱动气缸机构相接。
作为优选，所述从动拔叉机构包括从动板、从动齿条和从动拔叉，所述从动板上端缺口处安装有从动拔叉，所述从动齿条安装在从动板顶部靠前位置，所述从动板通过紧固螺栓装配孔安装在下滑轨上。
作为优选，所述换向齿轮机构包括换向齿轮座、齿轮轴、齿轮和轴承，所述换向齿轮座通过紧固螺栓安装在平台上，所述换向齿轮座顶部中央位置安装有齿轮轴，所述齿轮轴靠上位置安装有轴承，所述轴承外壁上安装有齿轮。
由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明可以实现对角钢的自动定位夹持，定位精度高；本发明采用可隐藏式拔叉，便于上下料，可用于自动化生产线；本发明可夹持不同规格的角钢；本发明通过PLC控制，整机无需人员过多干预，减少人员配置，减轻劳动力，降低了安全隐患。
附图说明
图1为本发明不带盖板结构示意图。
图2为本发明带盖板结构示意图。
图3为本发明主动拔叉机构结构示意图。
图4为本发明从动拔叉机构结构示意图。
图5为本发明换向齿轮机构结构示意图。
图中：1、平台机架，2、平台，3、盖板，4、主动拔叉机构，41、主动板，42、主动齿条，43、主动拔叉，44、滑块，5、从动拔叉机构，51、从动板，52、从动齿条，53、从动拔叉，54、紧固螺栓装配孔，6、换向齿轮机构，61、齿轮轴，62、齿轮，63、轴承，64、紧固螺栓，7、驱动气缸机构，8、下滑轨，9、上滑轨，10、换向齿轮座。
具体实施方式
如图1和2所示，本发明包括平台机架1、平台2、盖板3、主动拔叉机构4、从动拔叉机构5、换向齿轮机构6和驱动气缸机构7，所述平台机架1顶部安装有平台2，所述平台2顶部前后两端各安装有下滑轨8和上滑轨9，所述上滑轨9头部安装有驱动气缸机构7，所述驱动气缸机构7内侧安装有位于上滑轨9上的主动拔叉机构4，所述下滑轨8上安装有从动拔叉机构5，所述主动拔叉机构4与从动拔叉机构5之间啮合有通过固定于平台2上的换向齿轮座10上的换向齿轮机构6，所述盖板3扣合安装于平台2上。
如图3所示，所述主动拔叉机构4包括主动板41、主动齿条42、主动拔叉43和滑块44，所述主动板41右端安装有主动拔叉43，所述主动拔叉43左侧位于主动板41顶部安装有主动齿条42，所述滑块44有两组，安装在主动拔叉43左侧位于主动板41底部，所述滑块44与上滑轨9相接，所述主动板41与驱动气缸机构7相接。
如图4所示，所述从动拔叉机构5包括从动板51、从动齿条52和从动拔叉53，所述从动板51上端缺口处安装有从动拔叉53，所述从动齿条52安装在从动板51顶部靠前位置，所述从动板51通过紧固螺栓装配孔54安装在下滑轨8上。
如图5所示，所述换向齿轮机构6包括换向齿轮座10、齿轮轴61、齿轮62和轴承63，所述换向齿轮座10通过紧固螺栓64安装在平台2上，所述换向齿轮座10顶部中央位置安装有齿轮轴61，所述齿轮轴61靠上位置安装有轴承63，所述轴承63外壁上安装有齿轮62。
通过以上设置，本发明的工作原理如下：将角钢放置于主动齿条42和从动齿条52之间的平台2上，通过驱动气缸机构7推动主动板41在上滑轨9，通过齿轮62调节主动齿条42和从动齿条52的相对位置，实现对角钢的夹紧。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (4)

1.一种多规格角钢定位夹持机，其特征在于：包括平台机架、平台、盖板、主动拔叉机构、从动拔叉机构、换向齿轮机构和驱动气缸机构，所述平台机架顶部安装有平台，所述平台顶部前后两端各安装有下滑轨和上滑轨，所述上滑轨头部安装有驱动气缸机构，所述驱动气缸机构内侧安装有位于上滑轨上的主动拔叉机构，所述下滑轨上安装有从动拔叉机构，所述主动拔叉机构与从动拔叉机构之间啮合有通过固定于平台上的换向齿轮座上的换向齿轮机构，所述盖板扣合安装于平台上。
2.根据权利要求1所述的一种多规格角钢定位夹持机，其特征在于：所述主动拔叉机构包括主动板、主动齿条、主动拔叉和滑块，所述主动板右端安装有主动拔叉，所述主动拔叉左侧位于主动板顶部安装有主动齿条，所述滑块有两组，安装在主动拔叉左侧位于主动板底部，所述滑块与上滑轨相接，所述主动板与驱动气缸机构相接。
3.根据权利要求1所述的一种多规格角钢定位夹持机，其特征在于：所述从动拔叉机构包括从动板、从动齿条和从动拔叉，所述从动板上端缺口处安装有从动拔叉，所述从动齿条安装在从动板顶部靠前位置，所述从动板通过紧固螺栓装配孔安装在下滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种多规格角钢定位夹持机，其特征在于：所述换向齿轮机构包括换向齿轮座、齿轮轴、齿轮和轴承，所述换向齿轮座通过紧固螺栓安装在平台上，所述换向齿轮座顶部中央位置安装有齿轮轴，所述齿轮轴靠上位置安装有轴承，所述轴承外壁上安装有齿轮。
CN201711143229.0A 2017-11-17 2017-11-17 一种多规格角钢定位夹持机 Pending CN107838830A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711143229.0A CN107838830A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种多规格角钢定位夹持机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711143229.0A CN107838830A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种多规格角钢定位夹持机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107838830A true CN107838830A (zh) 2018-03-27

Family

ID=61679732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711143229.0A Pending CN107838830A (zh) 2017-11-17 2017-11-17 一种多规格角钢定位夹持机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107838830A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112254751A (zh) * 2020-10-10 2021-01-22 衢州学院 一种光纤光栅传感器的封装装置
CN115162452A (zh) * 2022-07-22 2022-10-11 广西柳工机械股份有限公司 抱叉

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112254751A (zh) * 2020-10-10 2021-01-22 衢州学院 一种光纤光栅传感器的封装装置
CN115162452A (zh) * 2022-07-22 2022-10-11 广西柳工机械股份有限公司 抱叉
CN115162452B (zh) * 2022-07-22 2023-12-12 广西柳工机械股份有限公司 抱叉

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104108589A (zh) 鼠笼式翻转装置
CN102849396B (zh) 可升降带居中夹紧机构的滚筒输送机
CN203679629U (zh) 支撑台变位机
CN205662087U (zh) 一种用于料桶提升倾倒的装置
CN107838830A (zh) 一种多规格角钢定位夹持机
CN204400020U (zh) 一种新型无人搬运车
CN104907719A (zh) 一种客车顶蒙皮双工位自动焊接机
CN109202356A (zh) H型钢翻转对中机构
CN102489907A (zh) 自卸矿运车厢底板焊接工艺设备
CN102500801A (zh) 一种龙门立式双面铣床
CN104148942A (zh) 较重产品双面安装用翻转设备
CN106429339A (zh) 一种全自动自适应式快速对中输送机
CN106181546A (zh) 一种汽车轮毂机器人自动生产线上料一维码定位装置
EP2039336A3 (en) Transport system including a drive unit
CN209272776U (zh) 一种半挂车底盘焊接用的上料夹紧装置
CN104709152A (zh) 一种中部槽搬运车
CN207696386U (zh) 一种多规格角钢定位夹持机
CN105731104B (zh) 自伸缩套筒式承重轨道
CN204367961U (zh) 一种中部槽搬运车
CN201320784Y (zh) 多层式送板吊笼
CN102718010A (zh) 物品立体存放架
CN205043030U (zh) 滑轨输送机构及滑轨冲床
CN107486802A (zh) 一种物料夹紧固定装置
CN204431403U (zh) 胶合板自动锯断机
CN105500462A (zh) 一种移动式圆木锯板装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180327