CN107838742A - 一种用于加工游标的机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于加工游标的机床，包括机床本体、圆盘、夹持机构、加工机构；加工机构沿圆盘的转动方向依次包括用于铣削内测量爪的上平面的第一加工座、用于铣削外测量爪的上平面的第二加工座、用于粗铣直槽的第三加工座、用于铣出倾斜槽的第四加工座、用于精铣直槽的第五加工座、用于铣出尺框槽的第六加工座、用于铣削游标本体的上平面的第七加工座，加工机构还包括设于机床本体上的用于用于铣削外测量爪的下平面的第八加工座、设于机床本体上的用于将第七加工座加工完成后的游标取出并翻转运至第八加工座处的传送机构。本发明一种用于加工游标的机床，加工精度高；通过设置传送机构，快速翻转游标，提高了整体的加工效率。

Description

一种用于加工游标的机床
技术领域
本发明涉及一种用于加工游标的机床。
背景技术
现有的对游标进行加工的装置，一般是通过不同的设备对游标的不同部位进行加工，如外测量爪、内测量爪、直槽、尺框槽等。采用不同的设备对游标进行加工时，每次均需要重新对游标进行定位，工作效率较低；由于设备较多，导致加工成本较高，占地面积也较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于加工游标的机床，加工精度和加工效率较高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于加工游标的机床，游标包括游标本体、设于所述游标本体一侧的外测量爪、设于所述游标本体相对的另一侧的内测量爪，所述机床包括机床本体、绕其轴心线方向间歇性转动的设于所述机床本体上的圆盘、多个间隔均匀的设于所述圆盘上的用于夹持所述游标的夹持机构、多个设于所述机床本体上的用于在所述圆盘停止转动时一一对应的加工所述夹持机构上所述游标的加工机构；
所述加工机构沿所述圆盘的转动方向依次包括：
第一加工座，所述第一加工座包括用于铣削所述内测量爪的上平面的第一铣刀、用于驱动所述第一铣刀在所述机床本体上运动的第一滑台；
第二加工座，所述第二加工座包括用于铣削所述外测量爪的上平面的第二铣刀、用于驱动所述第二铣刀在所述机床本体上运动的第二滑台；
第三加工座，所述第三加工座包括用于在所述游标本体上粗铣直槽的第三铣刀、用于驱动所述第三铣刀在所述机床本体上运动的第三滑台；
第四加工座，所述第四加工座包括用于在所述直槽靠近所述外测量爪的一侧铣出倾斜槽的第四铣刀、用于驱动所述第四铣刀在所述机床本体上运动的第四滑台；
第五加工座，所述第五加工座包括用于精铣所述直槽三个内表面的第五铣刀、用于驱动所述第五铣刀在所述机床本体上运动的第五滑台；
第六加工座，所述第六加工座包括用于在所述直槽底部铣出尺框槽的第六铣刀、用于驱动所述第六铣刀在所述机床本体上运动的第六滑台；
第七加工座，所述第七加工座包括用于铣削所述游标本体的上平面的第七铣刀、用于驱动所述第七铣刀在所述机床本体上运动的第七滑台；
所述加工机构还包括设于所述机床本体上的第八加工座、设于所述机床本体上的用于将所述第七加工座加工完成后的所述游标取出并翻转运至所述第八加工座处的传送机构，所述第八加工座包括用于夹持所述游标的夹持件、用于铣削所述外测量爪的下平面的第八铣刀、用于驱动所述第八铣刀在所述机床本体上运动的第八滑台。
优选地，所述夹持机构有九个，九个所述夹持机构两两成40°角分布在所述圆盘上。
更优选地，所述机床本体上设有与所述夹持机构一一对应的九个工位，九个所述工位两两成40°角分布在所述机床本体上，所述第一加工座、所述第二加工座、所述第三加工座、所述第四加工座、所述第五加工座、所述第六加工座、所述第七加工座依次设于其中七个相邻所述工位中。
优选地，所述机床还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括设于所述机床本体上的第一底座、固设于所述第一底座上的料仓，所述料仓沿竖直方向开设有用于水平放入所述游标的料槽，所述料槽与所述第一底座连通，所述装置还包括开设于所述料仓底部的缺口、活动的设于所述第一底座上的用于通过所述缺口将所述游标从所述料仓中依次推出的推料机构。
更优选地，所述推料机构包括推料气缸、沿水平方向滑动的设于所述第一底座上的推料板，所述推料板的一端固设于所述推料气缸的输出端上，所述推料板的另一端抵设于所述游标本体靠近所述内测量爪或所述外测量爪的一侧。
更优选地，所述传送机构，还用于将从所述料仓中推出的所述游标运至所述夹持机构中。
优选地，所述夹持机构包括设于所述机床本体上的第二底座、设于所述第二底座上的盖板、开设于所述第二底座和所述盖板之间的中空腔体、设于所述盖板上的用于分别抵触所述游标相邻的两个侧面的第一基准件和第二基准件、活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第一滑动件、活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第二滑动件、设于所述第二底座上的用于驱动所述第一滑动件运动的驱动机构、设于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间的用于在所述第一滑动件靠近或远离所述游标时驱动所述第二滑动件同步靠近或同步远离所述游标的联动机构，所述第一滑动件和所述第一基准件位于所述游标相异的两侧，所述第二滑动件和所述第二基准件位于所述游标相异的两侧。
更优选地，所述第一滑动件包括活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第一本体、设于所述第一本体靠近所述第二滑动件一侧的连接块；所述第二滑动件包括活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第二本体，所述第二本体活动的设于所述连接块上。
更进一步优选地，所述联动机构包括开设于所述连接块上的导向槽、凸设于所述第二本体底部的导向件，所述导向件沿所述导向槽的长度延伸方向活动的设于所述导向槽中；
所述联动机构具有压紧状态和打开状态；
所述联动机构处于所述压紧状态时，所述驱动机构驱动所述第一滑动件滑动抵触所述游标，所述导向件在所述导向槽的带动下驱动所述第二滑动件滑动抵触所述游标；
所述联动机构处于所述打开状态时，所述驱动机构驱动所述第一滑动件滑动远离所述游标，所述导向件在所述导向槽的带动下驱动所述第二滑动件滑动远离所述游标。
优选地，所述夹持机构还包括活动的设于所述机床本体上的用于压住所述游标本体宽度方向两端的第一压板组、活动的设于所述机床本体上的用于压住所述游标本体长度方向两端的第二压板组。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明一种用于加工游标的机床，通过使用间歇性转动的圆盘，对游标上表面的加工在圆盘的一个转动周期内完成，加工精度高；通过设置传送机构，快速翻转游标使第八加工座对外测量爪的下平面进行加工；提高了整体的加工效率。
附图说明
附图1为本发明装置的结构示意图一；
附图2为本发明装置的结构示意图二；
附图3为自动上料机构的结构示意图；
附图4为夹持机构的结构示意图；
附图5为夹持机构的仰视图；
附图6为第一滑动件的结构示意图；
附图7为第二滑动件的结构示意图；
附图8为游标的正视图；
附图9为游标的侧视图。
其中：1、机床本体；2、圆盘；3、夹持机构；4、第一加工座；5、第二加工座；6、第三加工座；7、第四加工座；8、第五加工座；9、第六加工座；10、第七加工座；11、第八加工座；12、传送机构；13、第一底座；14、料仓；15、料槽；16、推料气缸；17、推料板；18、第二底座；19、盖板；20、第一基准件；21、第二基准件；22、第一滑动件；221、第一本体；222、连接块；223、导向槽；23、第二滑动件；231、第二本体；232、导向件；24、缸体；25、推杆；26、游标；261、游标本体；262、外测量爪；263、内测量爪；264、直槽；265、尺框槽；266、倾斜槽；27、自动上料机构。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-9所示，上述一种用于加工游标26的机床，游标26包括游标本体261、设于游标本体261一侧的外测量爪262、设于游标本体261相对的另一侧的内测量爪263。
机床包括机床本体1、绕其轴心线方向间歇性转动的设于机床本体1上的圆盘2、多个间隔均匀的设于圆盘2上的用于夹持游标26的夹持机构3、多个设于机床本体1上的用于在圆盘2停止转动时一一对应的加工夹持机构3上游标26的加工机构。
在本实施例中，夹持机构3有九个，九个夹持机构3两两成40°角分布在圆盘2上。
该加工机构沿圆盘2的转动方向依次包括：
第一加工座4，第一加工座4包括用于铣削内测量爪263的上平面的第一铣刀、用于驱动第一铣刀在机床本体1上运动的第一滑台。其中，第一滑台是三轴运动的，驱动第一铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第二加工座5，第二加工座5包括用于铣削外测量爪262的上平面的第二铣刀、用于驱动第二铣刀在机床本体1上运动的第二滑台。其中，第二滑台是三轴运动的，驱动第二铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第三加工座6，第三加工座6包括用于在游标本体261上粗铣出直槽264的第三铣刀、用于驱动第三铣刀在机床本体1上运动的第三滑台。其中，第三滑台是三轴运动的，驱动第三铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第四加工座7，第四加工座7包括用于在直槽264靠近外测量爪262的一侧铣出倾斜槽266的第四铣刀、用于驱动第四铣刀在机床本体1上运动的第四滑台。其中，第四滑台是三轴运动的，驱动第四铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第五加工座8，第五加工座8包括用于精铣直槽264三个内表面的第五铣刀、用于驱动第五铣刀在机床本体1上运动的第五滑台。其中，第五滑台是三轴运动的，驱动第五铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第六加工座9，第六加工座9包括用于在直槽264底部铣出尺框槽265的第六铣刀、用于驱动第六铣刀在机床本体1上运动的第六滑台。其中，第六滑台是三轴运动的，驱动第六铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
第七加工座10，第七加工座10包括用于铣削游标本体261的上平面的第七铣刀、用于驱动第七铣刀在机床本体1上运动的第七滑台。其中，第七滑台是三轴运动的，驱动第七铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
所述加工机构还包括设于机床本体1上的第八加工座11，第八加工座11包括用于夹持游标26的夹持件、用于铣削外测量爪262的下平面的第八铣刀、用于驱动第八铣刀在机床本体1上运动的第八滑台。所述加工机构还包括设于机床本体1上的用于将第七加工座10加工完成后的游标26取出并翻转，然后运至夹持件上的传送机构12。该传送机构12也用于取出第八加工座11上加工完成的游标26。其中，第八滑台是三轴运动的，驱动第八铣刀在机床本体1上下左右前后运动。
该机床本体1上设有与夹持机构3一一对应的九个工位，九个工位两两成40°角分布在机床本体1上。第一加工座4、第二加工座5、第三加工座6、第四加工座7、第五加工座8、第六加工座9、第七加工座10依次设于其中七个相邻工位中。剩余的两个工位分别为上料工位和翻料工位，其中，上料工位靠近第一加工座4，而翻料工位则靠近第七加工座10。
该自动上料机构27包括第一底座13、固设于该第一底座13上的料仓14。在本实施例中，该第一底座13呈长条形，该第一底座13的上表面分布在水平面内。该料仓14沿竖直方向分布在该第一底座13的上表面上。该料仓14沿竖直方向上开设有用于水平放入游标26的料槽15，该料槽15与第一底座13连通。该料槽15沿竖直方向的投影与该游标26沿竖直方向的投影重合，通过这个设置，使游标26能够配合的上下滑动的设于该料槽15中。
该自动上料机构27包括开设于料仓14底部的缺口（图中未示出）、沿第一底座13的长度延伸方向活动的设于第一底座13的上表面的推料机构。该推料机构用于通过该缺口将游标26从料仓14中依次推出。
在本实施例中，该推料机构包括推料气缸16、沿水平方向滑动的设于第一底座13的上表面的推料板17。该推料气缸16包括固设于第一底座13一侧的缸体24、沿自身长度延伸方向活动的设于该缸体24中的推杆25。该推杆25的伸缩方向沿第一底座13的长度延伸方向分布。该推料板17的一端固设于该推杆25上，该推料板17的另一端抵设于游标本体261靠近内测量爪263或外测量爪262的一侧。在本实施中，该推料板17的另一端抵设于游标本体261靠近内测量爪263的一侧。
该缺口包括开设于料仓14底部一侧的入口、开设于料仓14底部相对的另一侧的出口，该推料板17活动的设于该入口和该出口中。在本实施例中，游标26的最大厚度为H1，推料板17的厚度为H2，出口的高度为H3，显然，入口和出口的高度均应大于推料板17的高度，其中，H1≤H3＜H1+H2。通过这个设置，能够防止推料板17在推出底层的游标26时，同时带出倒数第二层的游标26，这样才能保证游标26逐一的从出口输出。入口的高度也不应过高，才能够防止游标26从入口掉出。
该传送机构12，还用于将从料仓14中依次推出的游标26运至上料工位中。在本实施例中，该传送机构12为机械手。
该夹持机构3包括第二底座18、设于该第二底座18上的盖板19、开设于该第二底座18和该盖板19之间的中空腔体。
游标26水平的放置于该盖板19的上表面，该夹持机构3还包括设于盖板19上的用于分别抵触游标26相邻的两个侧面的第一基准件20和第二基准件21，该第一基准件20和第二基准件21均可拆卸的设于盖板19上，方便根据不同型号的游标26进行微调或更换。
该夹持机构3还包括活动的设于中空腔体中的用于抵触游标26的第一滑动件22、活动的设于中空腔体中的用于抵触游标26的第二滑动件23、设于第二底座18上的用于驱动第一滑动件22运动的驱动机构。第一滑动件22和第一基准件20位于游标26相异的两侧，第二滑动件23和第二基准件21位于游标26相异的两侧。通过这个设置，首先固定游标26的两个侧面，再对其另两个侧面进行固定，以将游标26牢固的夹持在盖板19上。
在本实施例中，该驱动机构包括缸体24、沿自身长度延伸方向活动的设于该缸体24中的推杆25，该推杆25的输出端连接在第一滑动件22上。该推杆25整体位于中空腔体中。能够有效的保护推杆25，防止碎屑进入其中影响其使用寿命。
第一滑动件22的滑动方向垂直其抵触在游标26上的抵触面的方向；第二滑动件23的滑动方向也垂直其抵触在游标26上的抵触面的方向；第一滑动件22的滑动方向和第二滑动件23的滑动方向相互垂直，且均位于水平面内。
该夹持机构3还包括设于第一滑动件22和第二滑动件23之间的用于在第一滑动件22靠近或远离游标26时驱动第二滑动件23同步靠近或同步远离游标26的联动机构。
第一滑动件22包括活动的设于中空腔体中的用于抵触游标26的第一本体221、设于第一本体221靠近第二滑动件23一侧的连接块222。第一本体221的顶部高出盖体，用于抵触游标26；连接块222的高度低于第一本体221的高度，连接块222的上表面与盖板19的下表面之间间隔分布。
第二滑动件23包括活动的设于中空腔体中的用于抵触游标26的第二本体231。第二本体231的顶部高出盖体，用于抵触游标26；第二本体231的下表面贴合的设于连接块222的上表面，且第二本体231沿贴合面滑动的设于连接块222上。
上述联动机构包括开设于连接块222上的导向槽223、凸设于第二本体231底部的导向件232，该导向件232沿导向槽223的长度延伸方向活动的设于导向槽223中。
在本实施例中，导向槽223为矩槽，导向件232为宽度相同、长度较短的矩块，通过矩块在矩槽中的运动，使第二滑动块与第一滑动块同步运动。在本实施例中，导向槽223的长度延伸方向与第一滑动件22的滑动方向和第二滑动件23的滑动方向均为45度夹角。
该联动机构具有压紧状态和打开状态；
该联动机构处于压紧状态时，驱动机构驱动第一滑动件22向左（参见图5所示，这里说的左方即为图5中的左方）滑动抵触游标26，导向件232在导向槽223的带动下驱动第二滑动件23向下（参见图5所示，这里说的下方即为图5中的下方）滑动抵触游标26；
该联动机构处于打开状态时，驱动机构驱动第一滑动件22向右（参见图5所示，这里说的右方即为图5中的右方）滑动远离游标26，导向件232在导向槽223的带动下驱动第二滑动件23向上（参见图5所示，这里说的上方即为图5中的上方）滑动远离游标26。
该夹持机构3还包括活动的设于机床本体1上的用于压住游标本体261宽度方向两端的第一压板组、活动的设于机床本体1上的用于压住游标本体261长度方向两端的第二压板组。通过第一压板组或第二压板组配合的夹紧该游标26，使固定效果更好。在第一加工座4至第六加工座9加工的过程中，通过第一压板组压紧游26标即可，在第七加工座10加工时，通过第二压板组压紧游标26，防止对加工造成干涉。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
首先，通过机械手将自动上料机构27中的游标26放入上料工位中；接着，圆盘2间歇性转动，第一加工座4、第二加工座5、第三加工座6、第四加工座7、第五加工座8、第六加工座9、第七加工座10依次对游标26进行加工，当游标26转动至翻料工位时，机械手将游标26取出并翻转，送入第八加工座11中进行加工，接着机械手取出加工完成的游标26；圆盘2每停止一次转动，机械手均需要进行翻料动作、取料动作、上料动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于加工游标的机床，游标包括游标本体、设于所述游标本体一侧的外测量爪、设于所述游标本体相对的另一侧的内测量爪，其特征在于：所述机床包括机床本体、绕其轴心线方向间歇性转动的设于所述机床本体上的圆盘、多个间隔均匀的设于所述圆盘上的用于夹持所述游标的夹持机构、多个设于所述机床本体上的用于在所述圆盘停止转动时一一对应的加工所述夹持机构上所述游标的加工机构；
所述加工机构沿所述圆盘的转动方向依次包括：
第一加工座，所述第一加工座包括用于铣削所述内测量爪的上平面的第一铣刀、用于驱动所述第一铣刀在所述机床本体上运动的第一滑台；
第二加工座，所述第二加工座包括用于铣削所述外测量爪的上平面的第二铣刀、用于驱动所述第二铣刀在所述机床本体上运动的第二滑台；
第三加工座，所述第三加工座包括用于在所述游标本体上粗铣直槽的第三铣刀、用于驱动所述第三铣刀在所述机床本体上运动的第三滑台；
第四加工座，所述第四加工座包括用于在所述直槽靠近所述外测量爪的一侧铣出倾斜槽的第四铣刀、用于驱动所述第四铣刀在所述机床本体上运动的第四滑台；
第五加工座，所述第五加工座包括用于精铣所述直槽三个内表面的第五铣刀、用于驱动所述第五铣刀在所述机床本体上运动的第五滑台；
第六加工座，所述第六加工座包括用于在所述直槽底部铣出尺框槽的第六铣刀、用于驱动所述第六铣刀在所述机床本体上运动的第六滑台；
第七加工座，所述第七加工座包括用于铣削所述游标本体的上平面的第七铣刀、用于驱动所述第七铣刀在所述机床本体上运动的第七滑台；
所述加工机构还包括设于所述机床本体上的第八加工座、设于所述机床本体上的用于将所述第七加工座加工完成后的所述游标取出并翻转运至所述第八加工座处的传送机构，所述第八加工座包括用于夹持所述游标的夹持件、用于铣削所述外测量爪的下平面的第八铣刀、用于驱动所述第八铣刀在所述机床本体上运动的第八滑台。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述夹持机构有九个，九个所述夹持机构两两成40°角分布在所述圆盘上。
3.根据权利要求2所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述机床本体上设有与所述夹持机构一一对应的九个工位，九个所述工位两两成40°角分布在所述机床本体上，所述第一加工座、所述第二加工座、所述第三加工座、所述第四加工座、所述第五加工座、所述第六加工座、所述第七加工座依次设于其中七个相邻所述工位中。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述机床还包括自动上料机构，所述自动上料机构包括设于所述机床本体上的第一底座、固设于所述第一底座上的料仓，所述料仓沿竖直方向开设有用于水平放入所述游标的料槽，所述料槽与所述第一底座连通，所述装置还包括开设于所述料仓底部的缺口、活动的设于所述第一底座上的用于通过所述缺口将所述游标从所述料仓中依次推出的推料机构。
5.根据权利要求4所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸、沿水平方向滑动的设于所述第一底座上的推料板，所述推料板的一端固设于所述推料气缸的输出端上，所述推料板的另一端抵设于所述游标本体靠近所述内测量爪或所述外测量爪的一侧。
6.根据权利要求4所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述传送机构，还用于将从所述料仓中推出的所述游标运至所述夹持机构中。
7.根据权利要求1所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述夹持机构包括设于所述机床本体上的第二底座、设于所述第二底座上的盖板、开设于所述第二底座和所述盖板之间的中空腔体、设于所述盖板上的用于分别抵触所述游标相邻的两个侧面的第一基准件和第二基准件、活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第一滑动件、活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第二滑动件、设于所述第二底座上的用于驱动所述第一滑动件运动的驱动机构、设于所述第一滑动件和所述第二滑动件之间的用于在所述第一滑动件靠近或远离所述游标时驱动所述第二滑动件同步靠近或同步远离所述游标的联动机构，所述第一滑动件和所述第一基准件位于所述游标相异的两侧，所述第二滑动件和所述第二基准件位于所述游标相异的两侧。
8.根据权利要求7所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述第一滑动件包括活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第一本体、设于所述第一本体靠近所述第二滑动件一侧的连接块；所述第二滑动件包括活动的设于所述中空腔体中的用于抵触所述游标的第二本体，所述第二本体活动的设于所述连接块上。
9.根据权利要求8所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述联动机构包括开设于所述连接块上的导向槽、凸设于所述第二本体底部的导向件，所述导向件沿所述导向槽的长度延伸方向活动的设于所述导向槽中；
所述联动机构具有压紧状态和打开状态；
所述联动机构处于所述压紧状态时，所述驱动机构驱动所述第一滑动件滑动抵触所述游标，所述导向件在所述导向槽的带动下驱动所述第二滑动件滑动抵触所述游标；
所述联动机构处于所述打开状态时，所述驱动机构驱动所述第一滑动件滑动远离所述游标，所述导向件在所述导向槽的带动下驱动所述第二滑动件滑动远离所述游标。
10.根据权利要求1所述的一种用于加工游标的机床，其特征在于：所述夹持机构还包括活动的设于所述机床本体上的用于压住所述游标本体宽度方向两端的第一压板组、活动的设于所述机床本体上的用于压住所述游标本体长度方向两端的第二压板组。
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