CN107836226B - 一种薄荷植株产地初加工一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄荷植株产地初加工一体机，包括机箱、茎叶分离机构、切段机构和干燥机构，所述茎叶分离机构、切段机构和干燥机构设置于机箱上。本发明通过茎叶分离机构、切段机构和干燥机构逐步完成了薄荷的茎叶分离、切段、干燥的初加工步骤，完全取代了人工劳动，节约了劳动力，提高了自动化程度，提高了薄荷初加工的加工效率，且成本较低，操作简单，农民易于接受。

Description

一种薄荷植株产地初加工一体机

技术领域

本发明涉及一种薄荷加工设备，具体涉及一种薄荷植株产地初加工一体机，属于农业机械领域。

背景技术

薄荷是中华常用中药之一。薄荷具有医用和食用双重功能，主要食用部位为茎和叶，也可榨汁服。在食用上，薄荷既可作为调味剂，又可作香料，还可配酒、冲茶等；在医药方面，它是辛凉性发汗解热药，治流行性感冒、头疼、目赤、身热、咽喉、牙床肿痛等症，外用可治神经痛、皮肤瘙痒、皮疹和湿疹等。平常以薄荷代茶，清心明目，具有十分高的医药价值。

山东作为薄荷的主要产地之一，现有技术中薄荷收割完成后的初加工技术比较落后，农民大多采用人工完成薄荷植株的初加工工作，十分浪费劳动力，且加工效率低下。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种薄荷植株产地初加工一体机，本设备代替人工完成对薄荷植株的初加工工作，提高了薄荷初加工的加工效率，且成本较低，操作简单，农民易于接受。

本发明解决技术问题的技术方案为：一种薄荷植株产地初加工一体机，包括机箱、茎叶分离机构、切段机构和干燥机构，所述茎叶分离机构、切段机构和干燥机构设置于机箱上，所述茎叶分离机构包括滑道、夹持装置和切割装置，所述滑道横截面为“U”形，所述机箱的左端设有一与滑道配合的开口，所述滑道固定于开口上，且右端延伸至机箱内，左端延伸至机箱外，所述夹持装置滑动设置于滑道内，所述切割装置包括两个固定设置于滑道下端的第一导杆，所述第一导杆上滑动设置有第一安装板，所述第一安装板的上端固定设有若干刀片，所述滑道的底板上设有与刀片配合的通孔，所述第一安装板上还固定设有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆与滑道的底板固定，所述茎叶分离机构包括至少一个切割装置，所述夹持装置包括下压板和上压板，所述下压板的前后两侧分别固定有第一滑块，所述滑道的前后两侧壁上沿滑道的长度方向设有滑槽，所述第一滑块设置于滑槽内，所述滑道的前、后两侧壁的内壁上分别固定有第一齿条，所述下压板的前、后两端分别转动设有第一齿轮，两个所述第一齿轮通过传动轴转动设置于下压板上，所述传动轴与第一电机连接并由第一电机驱动旋转，下压板前、后两端的第一齿轮分别与滑道的前、后两侧壁上的第一齿条配合，所述上压板的上侧面的前后两端分别固定有第四气缸，所述第四气缸的气缸杆穿过上压板后与下压板固定，所述的滑道位于机箱内的一端底面上设有一开口，所述开口的下端设有传送装置，所述传送装置包括一输送小车，所述输送小车上放置有托盘，所述输送小车滑动设置于机箱上，所述开口的上端设有切段机构，所述切段机构包括第二气缸和切割刀，所述切割刀固定于第二气缸的气缸杆上，所述第二气缸滑动设置于机箱的上端。

进一步地，所述上压板为底板和侧板垂直的“L”型板，上压板的底板与下压板平行。

进一步地，所述第二气缸的缸体安装于安装板上，所述安装板的下端固定有两个第二滑块，所述机箱的上端设有两平行的左右方向设置的滑轨，所述第二滑块滑动设置于滑轨上，所述机箱上还固定设有第二齿条，所述第二齿条与滑轨平行设置，所述安装板上固定设有第二电机，所述第二电机的主动轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条配合。

进一步地，所述机箱的右侧壁外端固定设有第三气缸，所述第三气缸的气缸杆穿过机箱的侧壁后与输送小车的右侧壁固定。

进一步地，所述的干燥机构包括一微波烘干机，所述微波烘干机固定设置于机箱的上侧壁的内壁上，所述微波烘干机设置于切段机构的右端，所述机箱上固定设有两竖直的挡板，所述挡板分别设置于微波烘干机的左右两侧，所述挡板上设有供输送小车穿过的开口。

进一步地，所述输送小车为一上端开口的箱体，所述箱体内的底面上固定设有电加热器，所述托盘放置于输送小车的上方。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明代替人工完成对薄荷植株的初加工工作，提高了薄荷初加工的加工效率，且成本较低，操作简单，农民易于接受。

2、本发明通过茎叶分离机构、切段机构和干燥机构逐步完成了薄荷的茎叶分离、切段、干燥的初加工步骤，完全取代了人工劳动，节约了劳动力，提高了自动化程度。

3、本发明的茎叶分离机构通过夹持装置夹持住薄荷植株的一端，在第一电机的动力作用下驱动夹持装置在滑道上滑动，从而带动薄荷植株在滑道上滑动，并配合切割装置上的刀片，将薄荷植株上的叶片切割下来，完成薄荷的茎叶分离。

4、本发明通过设置多个切割装置，可以对薄荷植株进行多次的切割，从而提高茎叶分离的效果。

5、本发明通过将上压板设计为底板和侧板垂直的“L”型板，在进行完一次薄荷茎叶分离工作后夹持装置复位时，可以使薄荷植株茎叶分离后由上压板的侧板将滑道上的薄荷叶沿滑道推至滑道的左端，进行薄荷叶的收集。

6、本发明通过第二气缸带动切割刀上下移动对落入在托盘上的薄荷植株进行切割，并通过第二电机带动切割刀左右移动完成对薄荷植株的切段工作，可以通过控制第二电机的移动距离来控制薄荷植株段的大小。

7、本发明通过传送装置将切割后的薄荷植株段放置于微波烘干机的下端进行微波烘干，在此过程中，输送小车上的电加热器给予托盘热量，提高了薄荷的烘干速度和烘干效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明内部结构立体结构示意图；

图3为本发明的剖视结构示意图；

图4为本发明的切割装置的结构示意图；

图5为图1中夹持装置的放大效果示意图；

图6为图3中夹持装置的放大效果示意图；

图7为本发明切断结构的剖视结构示意图；

图8为输送小车的剖视结构示意图；

图中，1、机箱，2、茎叶分离机构，21、滑道，22、夹持装置，221、下压板，222、上压板，223、第一滑块，224、第一齿条，225、传动轴，226、第一电机，227、第四气缸，228、第二齿轮，23、切割装置，231、第一导杆，232、第一安装板，233、刀片，234、第一气缸，3、切段机构，31、第二气缸，311、安装板，312、低而滑块，313、滑轨，314、第三齿条，315、第二电机，316、第二齿轮，32、切割刀，4、干燥机构，5、传送装置，51、输送小车，52、托盘，53、第三气缸，54、电加热器。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

一种薄荷植株产地初加工一体机，包括机箱1、茎叶分离机构2、切段机构3和干燥机构4，所述茎叶分离机构2、切段机构3和干燥机构4设置于机箱1上。茎叶分离机构2、切段机构3和干燥机构4由左至右设置。本发明通过茎叶分离机构、切段机构和干燥机构逐步完成了薄荷的茎叶分离、切段、干燥的初加工步骤，完全取代了人工劳动，节约了劳动力，提高了自动化程度。

所述茎叶分离机构2包括滑道21、夹持装置22和切割装置23，所述滑道21横截面为“U”形，所述机箱1的左端设有一与滑道配合的开口，所述滑道21固定于开口上，且右端延伸至机箱1内，左端延伸至机箱1外，所述夹持装置22滑动设置于滑道21内，所述夹持装置22包括下压板221和上压板222，所述下压板221的前后两侧分别固定有第一滑块223，所述滑道21的前后两侧壁上沿滑道21的长度方向设有滑槽，所述第一滑块223设置于滑槽内，所述滑道21的前、后两侧壁的内壁上分别固定有第一齿条224，所述下压板221的前、后两端分别转动设有第一齿轮228，两个所述第一齿轮228通过传动轴225转动设置于下压板221上，所述传动轴225与第一电机226连接并由第一电机226驱动旋转，下压板221前、后两端的第一齿轮228分别与滑道21的前、后两侧壁上的第一齿条224配合，所述上压板222的上侧面的前后两端分别固定有第二气缸227，所述第四气缸227的气缸杆穿过上压板222后与下压板221固定。所述切割装置23包括两个固定设置于滑道21下端的第一导杆231，所述第一导杆231上滑动设置有第一安装板232，所述第一安装板232的上端固定设有若干刀片233，所述滑道21的底板上设有与刀片233配合的通孔，所述第一安装板232上还固定设有第一气缸234，所述第一气缸234的气缸杆与滑道21的底板固定。本发明的茎叶分离机构在夹持装置的第四气缸227的动力作用下，通过下压板221和上压板222夹持住薄荷植株的一端，在第一电机的动力作用下驱动夹持装置在滑道上滑动，从而带动薄荷植株在滑道上滑动，当夹持装置22经过切割装置23的位置后，第一气缸234带动该切割装置23上的刀片233上升并穿插于薄荷植株之间，刀片的刀刃方向与薄荷植株的运动方向相反，薄荷植株在移动的过程中通过切割装置上的刀片，将薄荷植株上的叶片切割下来，完成薄荷的茎叶分离。夹持装置经过切割装置位置时可通过传感器进行检测，也可以通过控制时间来进行控制第一气缸的动作时间，此为现有技术中的常规技术手段。

所述茎叶分离机构包括至少一个切割装置23，通过设置多个切割装置，可以对薄荷植株进行多次的切割，从而提高茎叶分离的效果。

所述上压板222为底板和侧板垂直的“L”型板，上压板222的底板与下压板221平行，在进行完一次薄荷茎叶分离工作后夹持装置复位时，可以使薄荷植株茎叶分离后由上压板的侧板将滑道上的薄荷叶沿滑道推至滑道的左端，进行薄荷叶的收集。

所述的滑道21位于机箱1内的一端底面上设有一开口，所述开口的下端设有传送装置5，所述传送装置5包括一输送小车51，所述输送小车51上放置有托盘52，所述输送小车51滑动设置于机箱1上，所述开口的上端设有切段机构3，所述切段机构3包括第二气缸31和切割刀32，所述切割刀32固定于第二气缸31的气缸杆上，所述第二气缸31滑动设置于机箱1的上端。所述第二气缸31的缸体安装于安装板311上，所述安装板311的下端固定有两个第二滑块312，所述机箱1的上端设有两平行的左右方向设置的滑轨313，所述第二滑块312滑动设置于滑轨313上，所述机箱1上还固定设有第二齿条314，所述第二齿条314与滑轨313平行设置，所述安装板311上固定设有第二电机315，所述第二电机315的主动轴上设有第二齿轮316，所述第二齿轮316与第二齿条314配合。所述机箱上设有供第二气缸的气缸杆穿过的孔。本发明通过第二气缸带动切割刀上下移动对落入在托盘上的薄荷植株进行切割，并通过第二电机带动切割刀左右移动完成对薄荷植株的切段工作，可以通过控制第二电机的移动距离来控制薄荷植株段的大小。

所述机箱1的右侧壁外端固定设有第三气缸53，所述第三气缸53的气缸杆穿过机箱1的侧壁后与输送小车51的右侧壁固定。

所述的干燥机构4包括一微波烘干机41，所述微波烘干机41固定设置于机箱1的上侧壁的内壁上，所述微波烘干机41设置于切段机构3的右端，所述机箱1上固定设有两竖直的挡板42，所述挡板42分别设置于微波烘干机41的左右两侧，所述挡板42上设有供输送小车51穿过的开口。所述输送小车51为一上端开口的箱体，所述箱体内的底面上固定设有电加热器54，所述托盘52放置于输送小车51的上方。本发明通过传送装置将切割后的薄荷植株段放置于微波烘干机的下端进行微波烘干，在此过程中，输送小车上的电加热器给予托盘热量，提高了薄荷的烘干速度和烘干效果。

所述机箱上还设有控制器图中未示出，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第一电机、第二电机、电加热器和微波烘干机分别与控制器进行电连接。

本发明的具体实用方法：

将薄荷植株的一端放置在下压板221上，通过控制器控制上压板下压，控制第一电机动作通过夹持装置22带动薄荷植株向右移动，当夹持装置经过切割装置23后，控制器控制第一气缸234带动该切割装置23上的刀片233向上移动插入在薄荷植株之间，薄荷植株向右移动的过程中刀片233将薄荷叶片从薄荷茎上切割下来，夹持装置22将薄荷植株牵引至输送小车51上的托盘52上，上压板抬起，薄荷植株落入在托盘52上，夹持装置22的上压板再下压至下压板上，在第一电机的动力下夹持装置22向左移动完成复位，在复位的过程中上压板配合下压板将滑道上的薄荷叶收集至滑道的左端，第二气缸31动作使切割刀32下压至托盘52上对托盘52上的薄荷植株进行切割，在第二电机的动力下移动切割刀32的位置进行薄荷植株的切段工作，切段工作结束后在第三气缸53的动力下带动托盘向右移动至微波烘干机41下方进行烘干，在此过程中电加热器54持续加热薄荷加快烘干，烘干结束后第三气缸的动力下带动托盘继续向右移动，从机箱内拿出烘干完成的薄荷并在输送小车上放入一个新的托盘。

本发明代替人工完成对薄荷植株的初加工工作，提高了薄荷初加工的加工效率，且成本较低，操作简单，农民易于接受。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (6)

1.一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，包括机箱(1)、茎叶分离机构(2)、切段机构(3)和干燥机构(4)，所述茎叶分离机构(2)、切段机构(3)和干燥机构(4)设置于机箱(1)上，所述茎叶分离机构(2)包括滑道(21)、夹持装置(22)和切割装置(23)，所述滑道(21)横截面为“U”形，所述机箱(1)的左端设有一与滑道配合的开口，所述滑道(21)固定于开口上，且右端延伸至机箱(1)内，左端延伸至机箱(1)外，所述夹持装置(22)滑动设置于滑道(21)内，所述切割装置(23)包括两个固定设置于滑道(21)下端的第一导杆(231)，所述第一导杆(231)上滑动设置有第一安装板(232)，所述第一安装板(232)的上端固定设有若干刀片(233)，所述滑道(21)的底板上设有与刀片(233)配合的通孔，所述第一安装板(232)上还固定设有第一气缸(234)，所述第一气缸(234)的气缸杆与滑道(21)的底板固定，所述茎叶分离机构包括至少一个切割装置(23)，所述夹持装置(22)包括下压板(221)和上压板(222)，所述下压板(221)的前后两侧分别固定有第一滑块(223)，所述滑道(21)的前后两侧壁上沿滑道(21)的长度方向设有滑槽，所述第一滑块(223)设置于滑槽内，所述滑道(21)的前、后两侧壁的内壁上分别固定有第一齿条(224)，所述下压板(221)的前、后两端分别转动设有第一齿轮(228)，两个所述第一齿轮(228)通过传动轴(225)转动设置于下压板(221)上，所述传动轴(225)与第一电机(226)连接并由第一电机(226)驱动旋转，下压板(221)前、后两端的第一齿轮(228)分别与滑道(21)的前、后两侧壁上的第一齿条(224)配合，所述上压板(222)的上侧面的前后两端分别固定有第四气缸(227)，所述第四气缸(227)的气缸杆穿过上压板(222)后与下压板(221)固定，所述的滑道(21)位于机箱(1)内的一端底面上设有一开口，所述开口的下端设有传送装置(5)，所述传送装置(5)包括一输送小车(51)，所述输送小车(51)上放置有托盘(52)，所述输送小车(51)滑动设置于机箱(1)上，所述开口的上端设有切段机构(3)，所述切段机构(3)包括第二气缸(31)和切割刀(32)，所述切割刀(32)固定于第二气缸(31)的气缸杆上，所述第二气缸(31)滑动设置于机箱(1)的上端。

2.如权利要求1所述的一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，所述上压板(222)为底板和侧板垂直的“L”型板，上压板(222)的底板与下压板(221)平行。

3.如权利要求1所述的一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，所述第二气缸(31)的缸体安装于安装板(311)上，所述安装板(311)的下端固定有两个第二滑块(312)，所述机箱(1)的上端设有两平行的左右方向设置的滑轨(313)，所述第二滑块(312)滑动设置于滑轨(313)上，所述机箱(1)上还固定设有第二齿条(314)，所述第二齿条(314)与滑轨(313)平行设置，所述安装板(311)上固定设有第二电机(315)，所述第二电机(315)的主动轴上设有第二齿轮(316)，所述第二齿轮(316)与第二齿条(314)配合。

4.如权利要求1所述的一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，所述机箱(1)的右侧壁外端固定设有第三气缸(53)，所述第三气缸(53)的气缸杆穿过机箱(1)的侧壁后与输送小车(51)的右侧壁固定。

5.如权利要求1所述的一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，所述的干燥机构(4)包括一微波烘干机(41)，所述微波烘干机(41)固定设置于机箱(1)的上侧壁的内壁上，所述微波烘干机(41)设置于切段机构(3)的右端，所述机箱(1)上固定设有两竖直的挡板(42)，所述挡板(42)分别设置于微波烘干机(41)的左右两侧，所述挡板(42)上设有供输送小车(51)穿过的开口。

6.如权利要求1所述的一种薄荷植株产地初加工一体机，其特征在于，所述输送小车(51)为一上端开口的箱体，所述箱体内的底面上固定设有电加热器(54)，所述托盘(52)放置于输送小车(51)的上方。

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