CN107835666B - 外科手术仪器和使用方法 - Google Patents

外科手术仪器和使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107835666B
CN107835666B CN201680041313.9A CN201680041313A CN107835666B CN 107835666 B CN107835666 B CN 107835666B CN 201680041313 A CN201680041313 A CN 201680041313A CN 107835666 B CN107835666 B CN 107835666B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
surgical
blade
extension
relative
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680041313.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107835666A (zh
Inventor
C·A·卡波特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsaw Plastic Surgery Co ltd
Original Assignee
Warsaw Plastic Surgery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warsaw Plastic Surgery Co ltd filed Critical Warsaw Plastic Surgery Co ltd
Priority to CN202011138417.6A priority Critical patent/CN112294374A/zh
Publication of CN107835666A publication Critical patent/CN107835666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107835666B publication Critical patent/CN107835666B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0293—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with ring member to support retractor elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0206—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A61B90/57—Accessory clamps
    • A61B2090/571—Accessory clamps for clamping a support arm to a bed or other supports

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

一种外科手术仪器包括可与固定装置连接的元件。第一构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致后部的组织接合的部分。第二构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致前部的组织接合的部分。第三构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致头侧部的组织接合的部分。公开了系统和方法。

Description

外科手术仪器和使用方法
技术领域
本发明通常涉及用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置，并且更具体地涉及用于治疗脊柱的脊柱植入系统和方法，其使用适于接达下腰椎区域中的椎间盘隙例如L5-S1椎间盘隙的斜路径。
背景技术
诸如脊柱侧弯和其它弯曲畸形、脊柱后凸、退行性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、腰椎滑脱、椎管狭窄、肿瘤和骨折之类的脊柱病理和病症可由各种因素引起，包括创伤、疾病以及由损伤和衰老引起的退行性病变。脊柱病症通常会导致各种症状，包括畸形、疼痛、神经损伤以及部分或完全丧失活动能力。
诸如药物治疗、康复和运动之类的非外科手术治疗可能是有效的，然而，可能不能减轻与这些病症相关的症状。这些脊柱病症的外科手术治疗包括融合、固定、矫正、椎间盘切除术、椎板切除术和植入式假肢。作为这些外科手术治疗的一部分，可以使用脊柱结构，诸如例如骨紧固件、脊柱杆和椎间装置来为治疗区域提供稳定性。例如，在外科手术治疗期间，外科手术仪器可用以将脊柱结构的部件输送至外科手术部位以与骨固定而使关节固定。本发明描述了对这些现有技术的改进。
发明内容
在一些实施例中，提供了一种外科手术仪器，其包括可与固定装置连接的元件。第一构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致后部的组织接合的部分。第二构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致前部的组织接合的部分。第三构件可相对于元件独立地且选择性地移动，并且包括可与相对于身体的切口的大致头侧部的组织接合的部分。提供了经由斜侧向途径接达腰椎间盘隙的系统和使用方法。
附图说明
从附有以下附图的具体描述中，本发明将变得更加显而易见，其中：
图1是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的透视图；
图2a至图2e是根据本发明原理的外科手术系统的部件的实施例的透视图；
图3是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的分离侧视图，其中各部分分开；
图4是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的剖视分离侧视图；
图5是图4中所示的部件的横截面图；
图6是图4中所示的部件的横截面图；
图7是图4中所示的部件的剖视图；
图8是图4中所示的部件的剖视图；
图9是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的剖视分离侧视图；
图10是图9中所示的部件的横截面图；
图11是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的分离透视图；
图12是图11中所示的部件的剖视图；
图13是根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的分离透视图；
图14是图13中所示的部件的横截面图；
图15是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的平面图；
图16是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的平面图；
图17是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的平面图；
图18是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的平面图；
图19是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的平面图；
图20是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的透视图；以及
图21是与受试者身体一起设置的根据本发明原理的外科手术系统的一个实施例的部件的透视图。
具体实施方式
所公开的外科手术系统和相关的使用方法的示例性实施例是在用于治疗肌肉骨骼病症的医疗装置方面进行讨论，并且更具体地在用于将植入物输送到外科手术部位的外科手术系统以及用于治疗脊柱的方法方面进行讨论，其使用斜外科手术路径。在一些实施例中，本发明的外科手术系统和方法在脊柱关节融合情况下使用，例如在脊柱的颈椎、胸椎、腰椎和/或骶骨区域。在一些实施例中，外科手术系统包括植入物和外科手术仪器，其用于从与患者的中间平面呈选定斜角的斜侧向外科手术路径在L5-S1椎间盘隙中执行脊柱关节融合。例如，在一些示例性实施例中，以患者侧面朝上定位时与患者的中间平面成约15度建立外科手术路径。
在一些实施例中，外科手术系统与包括在L5椎体与骶骨S1途径之间的下腰椎区域中使用腹膜后解剖和相关脉管结构的位置(其可能包括经腹部和腹膜后)的斜侧向椎间融合(OLIF)手术的方法一起使用。在一些实施例中，该手术避免了腹膜后隙的解剖并且可以使用半限制型牵开器以小切口进行。在一些实施例中，OLIF手术避开了腰肌、髂嵴和下腰椎区域中的脉管的两个分支。各种实施例可以允许在患者前侧上的下腰椎区域(例如，在L5-S1椎骨水平处)的分支脉管之间着手进行斜下腰椎手术。
在一些实施例中，外科手术系统与使用距身体的直接前轴线0-30度的外科手术路径的方法一起使用。在一些实施例中，外科手术路径距身体的直接前轴线15度。在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，该外科手术仪器包括图像引导技术，诸如例如采用发射器和传感器的外科手术导航部件，其可以用于跟踪包括外科手术仪器的外科手术系统的部件引入和/或输送到手术部位。
在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如与OLIF手术一起使用的外科手术牵开器，用于沿着前侧向通道接达L5-S1椎骨水平。在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如三臂牵开器，该三臂牵开器包括构造成附接到固定的直线轨道的三个铰接臂。在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如三臂牵开器，该三臂牵开器包括构造成附接到弯曲轨道的三个铰接臂。在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如三臂牵开器，该三臂牵开器包括构造成附接到固定毂的三个铰接臂。在一些实施例中，牵开器包括刀片。在一些实施例中，刀片附接到三臂牵开器。在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如构造成定位OLIF51刀片的三臂框架牵开器。
在一些实施例中，外科手术系统包括外科手术仪器，诸如例如外科手术牵开器，其包括三个独立臂和三个刀片。在一些实施例中，外科手术牵开器与在患者位于侧卧位置的情况下使用到达L5-S1隙的斜腹膜后途径的方法一起使用。在一些实施例中，外科手术牵开器包括三个挠曲臂，其具有沿直线或弯曲轨道附接的一个或多个铰接点，所述铰接点可直接附接到外科手术台。在一些实施例中，外科手术牵开器直接附接在毂处，该毂可直接附接到外科手术台。在一些实施例中，外科手术系统包括刀片稳定销和驱动器。
在一些实施例中，外科手术系统与被构造成用于沿着腹膜后通道从T12到S1椎骨水平插入侧向解剖结构的方法一起使用，该腹膜后通道由肋骨、骨盆和身体下面的腰肌的骨解剖结构形成。在一些实施例中，外科手术系统与使用从T12到L2椎骨水平的途径的方法一起使用，其中该途径可以是直接侧向途径以避开腹侧肋骨。在一些实施例中，该方法包括在这些水平处牵开和/或扩张腰肌的步骤。在一些实施例中，该方法包括接达L2到L4区域的步骤，该区域通常在肋骨的下方或尾侧，其中腰肌更向前地过渡，使得采用更倾斜的前向途径来避免妨碍或使牵开最小化。在一些实施例中，该方法包括向前移动轨迹或途径的步骤以避免受限于骨盆的接达，其可限制L4-L5区域的侧向接达，其中腰肌进一步向前过渡。在一些实施例中，该方法包括向前移动轨迹或途径的步骤以避免由于血管侧向分叉而限制接达，以提供从更前的途径到L5-S1椎间盘隙的安全接达，这可以在患者处于侧向位置的情况下以斜角完成。
在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统在侧向接达脊柱时适应不同的解剖学需要。在一些实施例中，外科手术系统包括多个独立固定臂，每个独立固定臂以若干自由度铰接。在一些实施例中，每个固定臂包括远端和近端。在一些实施例中，远端连接到牵开器刀片，并且近端连接到共用轨道。在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统包括多个固定臂，其中多个固定臂各自包括远端和近端，并且远端连接到包括枢转点和共用轨道的轨道。在一些实施例中，共用轨道几何结构被构造成与患者身体轮廓相符或提供远端固定尖端的定位。在一些实施例中，用于固定臂的近端的连接件可被构造成固定或模块化以利用到共用轨道的多个附接点。
在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统具有交替的近侧附件和成型的轨道几何形状。在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统具有可以毂构型位于中央主体上的固定构件。在一些实施例中，固定构件从毂延伸。在一些实施例中，固定构件附接到多个牵开器刀片。在一些实施例中，使用可拆卸手柄将刀片操纵就位。在一些实施例中，一旦固定构件被锁定，就保持该位置。在一些实施例中，锁定旋钮保持固定构件的取向。在一些实施例中，与由独立固定臂提供的自由度结合的多个刀片导致可以用于各种实施例的系统。在一些实施例中，每个刀片实现独特的轨迹角并且不受相邻刀片的放置的限制。
在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统具有在至少一个固定臂与提供三个自由度的至少一个牵开器刀片之间的连接。在一些实施例中，连接包括两个旋转自由度和一个平移自由度。在一些实施例中，固定臂包括使用螺纹旋钮被拉到一起的钳口和套环组件。在一些实施例中，组件包括弹簧，并且弹簧被加载在关闭位置或向上位置，以在与刀片连接的轴被锁定之前临时保持其。在一些实施例中，组件可相对于固定臂以选定角度锁定。在一些实施例中，固定臂包括套环部件和钳口部件。在一些实施例中，组件包括在选定位置的弹簧，并且弹簧预加载组件。在一些实施例中，组件在向上的方向上被预加载。在一些实施例中，钳口部件包括允许卡扣式临时连接的引入边缘。
在一些实施例中，外科手术系统包括OLIF51接达仪器。在一些实施例中，外科手术系统包括薄血管刀片。在一些实施例中，外科手术系统包括宽血管刀片。在一些实施例中，外科手术系统包括类似于霍曼刀片的刀片。在一些实施例中，外科手术系统包括稳定销。在一些实施例中，外科手术系统包括销驱动器。
在一些实施例中，外科手术系统包括牵开器系统，该牵开器系统具有在至少一个固定臂与至少一个牵开器刀片之间的快速连接附件。在一些实施例中，附件包括快速连接装置，该快速连接装置被构造成防止和/或阻止至少一个固定臂与至少一个牵开器刀片之间的套扣。在一些实施例中，快速连接装置包括在弹簧负载下的一组坡道以将部件驱动到一起以防止和/或阻止连接内的套扣。在一些实施例中，附件包括被构造成锁定接头的旋转自由度的防旋转销。在一些实施例中，附件包括具有坡道锁定几何形状的主销。在一些实施例中，附件包括快速释放按钮，该快速释放按钮包括一侧上的坡道锁定销和另一侧上的防旋转销。在一些实施例中，附件包括与部件一起设置的引入和锁定坡道。在一些实施例中，引入坡道被构造成克服由弹簧施加的力。在一些实施例中，弹簧压力被施加到锁定坡道的角度以保持部件。
在一些实施例中，附件包括扁平部件。在一些实施例中，附件包括锥形部件。在一些实施例中，锥形部件将组件之间的套扣减少到大致为零。在一些实施例中，锥形部件包括凸形部件和凹形部件。在一些实施例中，坡道锁定机构驱动锥形部件以接合。
在一些实施例中，附件包括两个销钉，其被构造成利于对准并隔离旋转负载。在一些实施例中，附件包括构造成主销的一部分的椭圆形防旋转装置。在一些实施例中，椭圆形防旋转装置可相对于两个单独的销高度精确地加工。
通过结合附图参考形成本发明的一部分的实施例的以下详细描述，可以更容易地理解本发明。应当理解的是，本申请不限于本文描述和/或示出的具体装置、方法、条件或参数，并且本文所使用的术语仅用于举例描述特定实施例的目的，而并不旨在限制。在一些实施例中，如在说明书并包括所附权利要求书中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数，并且对特定数值的引用包括至少该特定值，除非上下文另外清楚地指出。范围在本文中可以表示为从“约”或“近似”一个特定值和/或到“约”或“近似”另一个特定值。当表示这样的范围时，另一实施例包括从一个特定值和/或到另一个特定值。类似地，当数值被表示为近似值时，通过使用先行词“约”，应理解的是，该特定值形成另一实施例。还应理解的是，诸如例如水平、垂直、顶部、上部、下部、底部、左和右之类的所有空间引用仅用于说明的目的，并且可以在本发明的范围内变化。例如，引用“上部”和“下部”是相对的，并且仅在上下文中相对于另一个使用，而不一定是“上”和“下”。
如在说明书并包括所附权利要求中所使用的，疾病或病症的“治疗”或“治疗法”是指执行以下过程，其可包括将一种或多种药物施用于患者(人、正常或相反或其它哺乳动物)，使用可植入装置，和/或使用治疗疾病的仪器，诸如例如用于除去椎间盘膨出部分或椎间盘突出和/或骨刺的微型椎间盘切除仪器，以努力缓解疾病或病症的征兆或体征。可以在出现疾病或病症的征兆或体征之前以及出现之后进行缓解。因此，治疗或治疗法包括预防或防止疾病或不良病症(例如，预防可能易患疾病但尚未诊断出患有疾病的患者发生疾病)。另外，治疗或治疗法不需要完全缓解征兆或体征，不需要治愈，并且具体包括对患者仅有边缘效应的手术。治疗可包括抑制疾病，例如阻止其发展，或缓解疾病，例如使疾病消退。例如，治疗可以包括减轻急性或慢性炎症；缓解疼痛并缓解和催生新韧带、骨和其它组织的再生长；作为手术的辅助手段；和/或任何修复手术。而且，如在说明书中并包括所附权利要求中所使用，术语“组织”包括软组织、肌肉、韧带、肌腱、软骨和/或骨，除非另外特别指出。
以下讨论包括根据本发明原理的外科手术系统和使用外科手术系统的相关方法的描述。还公开了替代实施例。详细参考在附图中示出的本发明的示例性实施例。转向图1，示出了外科手术系统10的部件。
外科手术系统10的部件可以由适用于医疗应用的生物可接受的材料制成，所述材料包括金属、合成聚合物、陶瓷和骨材料和/或它们的复合物。例如，外科手术系统10的部件可单独地或共同地由以下材料制成，诸如不锈钢合金、商业纯钛、钛合金、5级钛、超弹性钛合金、钴铬合金、不锈钢合金、超弹性金属合金(例如镍钛诺、超弹塑性金属，诸如GUM
Figure GDA0002900329670000081
)，陶瓷及其复合物，诸如磷酸钙(例如SKELITETM)，热塑性材料，诸如聚芳基醚酮(PAEK)，包括聚醚醚酮(PEEK)、聚醚醚酮(PEKK)和聚醚酮(PEK)、碳-PEEK复合物、PEEK-BaSO4聚合物橡胶、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，织物、硅酮、聚氨酯、硅酮-聚氨酯共聚物、聚合物橡胶、聚烯烃橡胶、水凝胶、半刚性和刚性材料、弹性体、橡胶、热塑性弹性体、热固性弹性体、弹性体复合物、刚性聚合物，包括聚苯撑、聚酰胺、聚酰亚胺、聚醚酰亚胺、聚乙烯、环氧树脂，骨材料，包括自体移植物、同种异体移植物、异种移植物或转基因皮层和/或皮质骨，以及组织生长或分化因子，部分可吸收的材料，诸如例如金属和钙基陶瓷的复合物、PEEK和钙基陶瓷的复合物、PEEK和可再吸收聚合物的复合物，完全可再吸收的材料，诸如例如钙基陶瓷，诸如磷酸钙，诸如羟基磷灰石(HA)、Corraline HA、双相磷酸钙、磷酸三钙或氟磷灰石、三钙磷酸盐(TCP)、HA-TCP、硫酸钙或其它可再吸收的聚合物，诸如polyaetide、聚乙醇酸交酯、聚酪氨酸碳酸盐、聚乙酸内酯及其组合，生物相容陶瓷、矿化胶原、生物活性玻璃、多孔金属、骨颗粒、骨纤维、细粒骨片、骨形态生成蛋白(BMP)，诸如BMP-2、BMP-4、BMP-7、rhBMP-2或rhBMP-7、脱矿骨基质(DBM)、转化生长因子(TGF，例如TGF-β)、成骨细胞、生长和分化因子(GDF)、胰岛素样生长因子1、血小板衍生生长因子、成纤维细胞生长因子或其任何组合。
外科手术系统10的各种部件可以具有包括上述材料的材料复合物以实现各种期望的特性，诸如强度、刚性、弹性、顺应性、生物力学性能、耐久性和射线可透性或成像偏好。外科手术系统10的部件还可以单独地或共同地由非均质材料制成，诸如两种或更多种上述材料的组合。如本文所述，外科手术系统10的部件可以单片式形成，整体连接或包括紧固元件和/或仪器。
例如，外科手术系统10可以与微创手术一起使用，包括经皮技术、微型开口外科手术技术和/或开口式外科手术技术，以将仪器和/或植入物输送或引入到患者受试者身体B内的外科手术部位，例如包括具有椎骨V的脊柱，如图18至图21中所示。在一些实施例中，外科手术系统10可以包括脊柱结构，诸如例如骨紧固件、脊柱杆、连接器和/或板。在其它实施例中，外科手术系统10的各种部件也可以用于开口式或传统的脊柱外科手术技术。在本文描述的许多实施例中，患者侧面朝上定位来进行外科手术，并且外科医生可以站立在患者的前侧以能够直接站立在所建立的斜前方和/或斜侧向外科手术路径上方。
如图1中所示，外科手术系统10包括外科手术仪器，诸如例如外科手术牵开器12。外科手术牵开器12包括诸如例如轨道14的元件。轨道14被构造成与固定装置连接，诸如例如，固定外科手术设备诸如例如外科手术台(未示出)的臂20。轨道14被构造成利于牵开器12相对于受试者身体B和/或与外科手术相关的切口的放置和/或取向。
轨道14具有圆柱形构型并且在端部16与端部18之间延伸。轨道14在端部16,18之间线性地延伸。在一些实施例中，轨道14可相对于臂11移动并且可与臂11一起锁定在选定位置和/或取向中。在一些实施例中，如本文所述，轨道14包括旋钮15，该旋钮将轨道14与臂11相对于外科手术台和/或患者身体一起锁定在选定位置和/或取向中。在一些实施例中，旋钮15与具有径向花键表面15b的套环15连接，该径向花键表面接合臂11的套环11a的径向花键表面11b，以利于轨道14相对于外科手术台的增量和选择性定位。在轨道14相对于臂11的选择性定位和取向之后，旋钮15旋转以迫使花键表面接合，以将轨道14与臂11一起锁定在适当位置。
在一些实施例中，轨道14可以包括单个或多个轨道，每个轨道彼此间隔开并且以各种取向诸如例如偏移、交错、横向、垂直和/或平行进行设置。在一些实施例中，轨道14的全部或仅一部分可以被不同地构造和设定尺寸，诸如例如平面、凹面、凸面、多边形、不规则的、均匀的、不均匀的、交错的、锥形、一致的或可变的。
如本文所述，外科手术牵开器12包括多个构件，诸如例如多个牵开器臂20、60和90。牵开器臂20、60、90与轨道14附接，使得一个或多个臂20、60、90可相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以一个或多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，一个或多个臂20、60、90相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B移动到一个或多个取向的自由度可以包括一个或多个平移运动程度、一个或多个旋转运动程度、诸如四连杆机构的平面运动、诸如多轴和/或诸如运动链的接头或连杆的球形运动。在一些实施例中，平移运动程度可以包括上、下、左、右、向前和/或向后。在一些实施例中，旋转运动程度可以包括在一个或多个方向上倾斜、回转和/或枢转。
在一些实施例中，臂20、60、90可相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B独立地且选择性地移动。在一些实施例中，臂20、60、90包括多个独立的固定臂，每个固定臂相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B以若干自由度铰接。在一些实施例中，如本文所述，外科手术牵开器12的构型提供了可以与各种外科手术应用一起使用的臂20、60、90。在一些实施例中，外科手术牵开器12的构型提供了连接到部件(诸如例如，可以以选定的轨迹角设置并且不受相邻刀片的放置限制的部件)的臂20、60、90。在一些实施例中，如本文所述，臂20、60、90以模块化构型与轨道14附接，以利于在多个附接点处附接。
臂20在邻近于轨道14的端部部分的突出部17a处与轨道14连接。突出部17a限定轴线X1。如本文所述，突出部17a包括轴承，诸如例如与臂20连接的球26。臂20可相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，臂20可相对于轨道14围绕轴线X1独立地且选择性地移动，以利于定位诸如例如刀片28(图18)的部分。
臂20包括延伸部22和延伸部24。延伸部22包括管状套环32，该管状套环限定构造成用于设置球26的承窝34。球26和套环32形成球形接头，诸如例如利于延伸部22和轨道14的相对运动的球窝接头30。球26与轨道14固定，并且套环32可围绕其移动，使得延伸部22可以多个自由度移动到一个或多个取向，诸如例如相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B的多轴运动。在一些实施例中，球窝接头30提供了延伸部22相对于突出部17a的旋转以及延伸部22相对于轴线X1以多个取向的设置。在一些实施例中，延伸部22可相对于轨道14在第一取向与第二取向之间移动，其中延伸部22可相对于轴线X1在成角度的范围内移动。在一些实施例中，相对于轴线X1的取向可以包括诸如例如横向、垂直、诸如锐角或钝角的成角度的取向、同轴和/或可以偏移或交错。
如本文所述，延伸部22包括连接到延伸部24的盘形套环40的盘形套环36。套环36、40形成枢转接头37，该枢转接头可设置在可移动取向与锁定取向之间。枢转接头37限定横向于轴线X1设置的轴线A1。套环36、40可围绕轴线A1相对地旋转，以利于延伸部24相对于延伸部22的旋转，以用于相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B定位刀片28。
枢转接头37包括旋钮38，该旋钮将套环36与套环40一起锁定，使得延伸部22、24相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B被设置在选定的相对位置和/或取向中。在一些实施例中，旋钮38与具有径向花键表面的套环36连接，该径向花键表面与套环40的径向花键表面接合，以利于延伸部22、24的增量和选择性定位。在延伸部22、24的选择性定位和取向之后，旋钮38旋转以迫使花键表面接合，以将延伸部22与延伸部24一起锁定在适当位置。
延伸部24包括限定承窝43的管状套环42。承窝43被构造成用于设置诸如例如球44的轴承。球44和套环42形成球形接头，诸如例如利于刀片28和延伸部24的相对运动的球窝接头46。刀片28可相对于延伸部24、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，刀片28可相对于延伸部24围绕轴线X1独立地且选择性地移动，以利于刀片28的定位。
延伸部24包括用于与刀片28连接的夹具50。夹具50是可调节的，用于与刀片28可释放地接合，以将刀片28与臂20固定在选定的取向上。夹具50包括突出部51，该突出部包括用于与承窝43接合的球44，如本文所述，以利于刀片28和延伸部24以多个自由度的相对运动，诸如多轴移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，夹具50包括限定空腔54的表面52，该空腔被构造成用于设置刀片28的臂28a(图18)。夹具50包括钳口56，该钳口被构造成通过手柄58的致动在空腔54内平移。手柄58被旋转，使得钳口56接合臂28a以利用夹具50固定刀片28。
在一些实施例中，如本文所述，刀片28被构造成以后向取向进行设置并且可以与相对于受治疗者身体B的切口的大致后部的组织接合。在一些实施例中，如本文所述，刀片28呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于受试者身体B的双侧轴线限定斜外科手术路径P。在一些实施例中，刀片28可相对于延伸部24在第一取向与第二取向之间移动，其中刀片28可经由球窝接头46相对于延伸部24在成角度的范围内移动。在一些实施例中，如本文所述，刀片28被构造成实现独特的轨迹角并且不受相邻刀片的放置的限制。在一些实施例中，刀片28在第一端部与第二端部之间延伸。刀片28包括构造成用于接合和使组织间隔开的外表面。刀片28包括构造成限定外科手术路径P的一部分的内表面。刀片28包括臂28a，如图18中所示，如本文所述，该臂被构造成用于与臂20接合，或与转接器接合，如本文所述。
臂60与邻近于轨道14的中间部分的突出部17b处与轨道14连接。突出部17b限定轴线X2。如本文所述，突出部17b包括轴承，诸如例如与臂60连接的球66。臂60可相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，臂60可相对于轨道14围绕轴线X2独立地且选择性地移动，以利于定位诸如例如刀片68(图18)的部分。
臂60包括延伸部62和延伸部64。延伸部62包括管状套环72，该管状套环限定构造成用于设置球66的承窝69。球66和套环72形成球形接头，诸如例如利于延伸部62和轨道14的相对运动的球窝接头70。球66与轨道14固定，并且套环72可围绕其移动，使得延伸部62可以多个自由度移动到一个或多个取向，诸如例如相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者体B的多轴运动。在一些实施例中，球窝接头70提供了延伸部62相对于突出部17b的旋转以及延伸部62相对于轴线X2以多个取向的设置。在一些实施例中，延伸部62可相对于轨道14在第一取向与第二取向之间移动，其中延伸部62可相对于轴线X2在成角度的范围内移动。在一些实施例中，相对于轴线X2的取向可以包括诸如例如横向、垂直、诸如锐角或钝角的成角度的取向、同轴和/或可以偏移或交错。
如本文所述，延伸部62包括连接到延伸部64的盘形套环80的盘形套环76。套环76、80形成枢转接头77，该枢转接头可设置在可移动取向与锁定取向之间。枢转接头77限定横向于轴线X2设置的轴线A2。套环76、80可围绕轴线A2相对地旋转，以利于延伸部64相对于延伸部62的旋转，以用于相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B定位刀片68。
枢转接头77包括旋钮78，该旋钮将套环76与套环80一起锁定，使得延伸部62、64相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B被设置在选定的相对位置和/或取向中。在一些实施例中，旋钮78与具有径向花键表面的套环76连接，该径向花键表面与套环80的径向花键表面接合，以利于延伸部62、64的增量和选择性定位。在延伸部62、64的选择性定位和取向之后，旋钮78旋转以迫使花键表面接合，以将延伸部62与延伸部64一起锁定在适当位置。
延伸部64包括限定承窝83的管状套环82。承窝83被构造成用于设置诸如例如球84的轴承。球84和套环82形成球形接头，诸如例如利于刀片68和延伸部64的相对运动的球窝接头86。刀片68可相对于延伸部64、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，刀片68可相对于延伸部64围绕轴线X2独立地且选择性地移动，以利于刀片68的定位。
延伸部64包括用于与刀片68连接的夹具88。夹具88是可调节的，用于与刀片68可释放地接合，以将刀片68与臂60固定在选定的取向上。夹具88包括突出部89，该突出部包括用于与承窝83接合的球84，如本文所述，以利于刀片68和延伸部64以多个自由度的相对运动，诸如多轴移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，夹具88包括限定空腔88b的表面88a，该空腔被构造成用于设置刀片68的臂68a(图18)。夹具88包括钳口88c，该钳口被构造成通过手柄88d的致动在空腔88b内平移。手柄88d被旋转，使得钳口88c接合臂68a以利用夹具88固定刀片68。
在一些实施例中，如本文所述，刀片68被构造成以前向取向进行设置并且可以与相对于受治疗者身体B的切口的大致后部的组织接合。在一些实施例中，如本文所述，刀片68呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于受试者身体B的双侧轴线限定斜外科手术路径P。在一些实施例中，刀片68可相对于延伸部64在第一取向与第二取向之间移动，其中刀片68可经由球窝接头86相对于延伸部64在成角度的范围内移动。在一些实施例中，如本文所述，刀片68被构造成实现独特的轨迹角并且不受相邻刀片的放置的限制。在一些实施例中，刀片68在第一端部与第二端部之间延伸。刀片68包括构造成用于接合和使组织间隔开的外表面。刀片68包括构造成限定外科手术路径P的一部分的内表面。刀片68包括臂68a，如图18中所示，如本文所述，该臂被构造成用于与臂60和或转接器接合。
臂90与邻近于轨道14的中间部分的突出部17c处与轨道14连接。突出部17c限定轴线X3。如本文所述，突出部17c包括轴承，诸如例如与臂90连接的球96。臂90可相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，臂90可相对于轨道14围绕轴线X3独立地且选择性地移动，以利于定位诸如例如刀片98(图18)的部分。
臂90包括延伸部92和延伸部94。延伸部92包括管状套环102，该管状套环限定构造成用于设置球96的承窝104。球96和套环102形成球形接头，诸如例如利于延伸部92和轨道14的相对运动的球窝接头100。球96与轨道14固定，并且套环102可围绕其移动，使得延伸部92可以多个自由度移动到一个或多个取向，诸如例如相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者体B的多轴运动。在一些实施例中，球窝接头100提供了延伸部92相对于突出部17c的旋转以及延伸部92相对于轴线X3以多个取向的设置。在一些实施例中，延伸部92可相对于轨道14在第一取向与第二取向之间移动，其中延伸部92可相对于轴线X3在成角度的范围内移动。在一些实施例中，相对于轴线X3的取向可以包括诸如例如横向、垂直、诸如锐角或钝角的成角度的取向、同轴和/或可以偏移或交错。
如本文所述，延伸部92包括连接到延伸部94的盘形套环110的盘形套环106。套环106、110形成枢转接头107，该枢转接头可设置在可移动取向与锁定取向之间。枢转接头107限定横向于轴线X3设置的轴线A3。套环106、110可围绕轴线A3相对地旋转，以利于延伸部94相对于延伸部92的旋转，以用于相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B定位刀片98。
枢转接头107包括旋钮108，该旋钮将套环106与套环110一起锁定，使得延伸部92、94相对于轨道14、固定外科手术设备和/或受试者身体B被设置在选定的相对位置和/或取向中。在一些实施例中，旋钮108与具有径向花键表面的套环106连接，该径向花键表面与套环110的径向花键表面接合，以利于延伸部92、94的增量和选择性定位。在延伸部92、94的选择性定位和取向之后，旋钮108旋转以迫使花键表面接合，以将延伸部92与延伸部94一起锁定在适当位置。
延伸部94包括限定承窝113的管状套环112。承窝113被构造成用于设置诸如例如球114的轴承。球114和套环112形成球形接头，诸如例如利于刀片98和延伸部94的相对运动的球窝接头116。刀片98可相对于延伸部94、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以多个自由度移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，刀片98可相对于延伸部94围绕轴线X1独立地且选择性地移动，以利于刀片98的定位。
延伸部94包括用于与刀片98连接的夹具118。夹具118是可调节的，用于与刀片98可释放地接合，以将刀片98与臂90固定在选定的取向上。夹具118包括突出部119，该突出部包括用于与承窝113接合的球114，如本文所述，以利于刀片98和延伸部94以多个自由度的相对运动，诸如多轴移动到一个或多个取向。在一些实施例中，如本文所述，夹具118包括限定空腔118b的表面118a，该空腔被构造成用于设置刀片98的臂98a(图18)。夹具118包括钳口118c，该钳口被构造成通过手柄118d的致动在空腔118b内平移。手柄118d被旋转，使得钳口118c接合臂98a以利用夹具118固定刀片98。
在一些实施例中，如本文所述，刀片98被构造成以头侧取向进行设置并且可以与相对于受治疗者身体B的切口的大致后部的组织接合。在一些实施例中，如本文所述，刀片98呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于受试者身体B的双侧轴线限定斜外科手术路径P。在一些实施例中，刀片98可相对于延伸部94在第一取向与第二取向之间移动，其中刀片98可经由球窝接头116相对于延伸部94在成角度的范围内移动。在一些实施例中，如本文所述，刀片98被构造成实现独特的轨迹角并且不受相邻刀片的放置的限制。在一些实施例中，刀片98在第一端部与第二端部之间延伸。刀片98包括构造成用于接合和使组织间隔开的外表面。刀片98包括构造成限定外科手术路径P的一部分的内表面。刀片98包括臂98a，如图18中所示，如本文所述，该臂被构造成用于与臂90和或转接器接合。
在一些实施例中，如图2a中所示，与臂20、臂60和/或臂90连接的一个或多个刀片可以包括薄血管刀片128a。在一些实施例中，如图2b中所示，与臂20、臂60和/或臂90连接的一个或多个刀片可以包括宽血管刀片128b。在一些实施例中，如图2c中所示，与臂20、臂60和/或臂90连接的一个或多个刀片可以包括类似于霍曼刀片128c的刀片。在一些实施例中，如图2e中所示，外科手术系统10可以包括稳定销128d，该稳定销与本文所述的一个或多个刀片附接，以将刀片与组织固定在一起，该稳定销可与销驱动器128e接合。
在一个实施例中，如图3至图8中所示，外科手术系统10包括转接器130，该转接器被构造成用于将诸如例如本文所述的臂20的构件与诸如例如刀片28的部分附接。在一些实施例中，转接器130被构造成臂20与刀片28之间的快速连接附件，并且阻止和/或防止其间的套扣。在一些实施例中，如本文所述，转接器130可以与臂20、60、90和刀片28、68、98中的一个或多个一起使用。在一些实施例中，转接器130包括刀片的臂诸如例如臂28a的一部分和诸如例如延伸部24的构件的一部分。在一些实施例中，转接器130与延伸部24连接并且这种连接包括类似于球窝接头46的球形接头。在一些实施例中，转接器130包括与臂20和刀片28附接的外科手术系统10的单独部件。
转接器130包括壳体132。如本文所述，壳体132被构造成与臂20的延伸部24配合接合。壳体132包括限定空腔136和空腔138的表面134，所述空腔被构造成用于设置致动器，诸如例如按钮140。空腔136、138以间隔开的关系设置。在一些实施例中，空腔136、138平行设置。在一些实施例中，空腔136、138以各种相对取向设置，诸如例如偏移、交错、横向、垂直和/或成角度，诸如钝角或锐角。壳体132包括限定凹部144的表面142。如本文所述，凹部144被构造成用于在选定位置诸如例如打开和/或释放位置中以嵌套构型来设置按钮140的一部分。
表面134限定空腔150。空腔150相对于空腔136、138横向设置。空腔150与空腔136连通以利于臂28a在转接器130内并相对于其的平移，以将刀片28与臂20一起设置在如图4中所示的非锁定位置与如图6中所示的锁定位置之间。按钮140可以经由与臂28a的接合进行操纵和/或可由医师按下而在如图5中的箭头A所示的方向上平移，以将刀片28与臂20一起设置在非锁定位置与锁定位置之间。表面134限定空腔152，该空腔相对于空腔136、138横向设置。如本文所述，空腔152被构造成容纳与刀片28的臂28a连接的抗旋转元件，诸如例如销156。
臂28a的一部分包括用于设置在空腔150内的圆柱体158。臂28a包括限定通道162的表面160。表面160包括与通道162一起设置的楔块164。楔块164包括限定引导坡道168的表面166。楔块164包括限定锁定坡道172的表面170。如本文所述，坡道168、172被构造成用于与楔块188接合，以利于刀片28与臂20的平移和/或锁定，如本文所述。将销156设置在空腔152中并且与表面134接合以阻止和/或防止臂28a相对于延伸部24旋转。
按钮140包括表面141。延伸部180和延伸部182从表面141延伸到壳体132中。延伸部180被构造成设置在空腔136内。延伸部180包括圆柱形部分183。延伸部180包括限定通道186的表面184。如本文所述，表面184包括与通道186一起设置并被构造成与楔块164接合的楔块188。楔块188包括限定坡道192的表面190。楔块188包括限定坡道196的表面194。坡道192、196形成顶点198。如本文所述，坡道168被构造成与顶点198上的坡道192可滑动地接合，以接合坡道196以在锁定位置与打开位置之间移动按钮140。坡道172被构造成与坡道196可滑动地接合，使得转接器130将刀片28与臂20可释放地锁定。当坡道172沿着坡道196平移时，楔块164平移而设置于适当位置使得楔块在楔块188上滑动并以干涉配合方式与其接合。如本文所述，弹簧210被弹性偏置以使楔块164、188维持干涉和锁定取向，以阻止和/或防止臂28a与转接器130脱离。在一些实施例中，弹簧210设置在空腔136中并被构造成将力施加到表面141和楔块164使得臂28a可与转接器130接合和/或按钮140是可操纵的，如本文所述，使得转接器130是快速释放机构。
延伸部182包括限定空腔202的表面200。空腔202被构造成用于设置销，诸如例如构造成利于按钮140与壳体132对准的对准销204。
在使用中，转接器130设置在锁定位置，如图4中所示，使得按钮140嵌套在凹部144中，并且弹簧210将按钮140偏置在锁定位置。圆柱体158与空腔150对准，并且销156与空腔152对准。销156和圆柱体158平移而设置在空腔150、152中并与表面接合，以将臂28a与延伸部24连接。楔块164平移通过通道186并接合楔块188，使得按钮140平移并克服弹簧210的偏置力，如图5中所示。楔块164平移通过通道186导致坡道168沿着坡道192平移到顶点198。坡道168在顶点198上滑动以接合坡道196。楔块164设置在适当位置，使得楔块164在楔块188上滑动，并且以干涉配合方式与其接合。弹簧210扩张到弹性偏置取向，以保持楔块164、188维持干涉和锁定取向，以阻止和/或防止臂28a与转接器130脱离，如图6中所示。在一些实施例中，转接器130被构造成臂20与刀片28之间的快速连接附件，并且阻止和/或防止其间的套扣。
在一个实施例中，如图9和图10中所示，类似于本文所述的系统和方法，外科手术系统10包括类似于本文所述的转接器130的转接器330，用于将诸如例如本文所述的臂20的构件附接到诸如例如刀片28的部分。
转接器330包括壳体332。如本文所述，壳体332被构造成用于与臂20的延伸部24配合接合。壳体332包括限定空腔336和空腔338的表面334，所述空腔被构造成用于设置类似于本文所述的按钮140的按钮340。空腔336、338以间隔开的关系设置。壳体332包括限定凹部344的表面342。如本文所述，凹部344被构造成用于在选定位置诸如例如打开和/或释放位置中以嵌套构型来设置按钮340的一部分。
壳体332包括横向于空腔336、338设置的空腔350。空腔350与空腔336连通以利于臂28a在转接器330内并相对于其的平移，以将刀片28与臂20一起设置在非锁定位置与锁定位置之间。空腔350包括锥形表面352。如本文所述，锥形表面352被构造成与臂28a的表面形成摩擦配合。臂28a包括锥形构型并且被构造成以摩擦配合构型设置在空腔350内。臂28a和表面352的摩擦配合阻止和/或防止臂28a相对于延伸部24的旋转。在一些实施例中，臂28a被构造成与销钉358接合，该销钉被构造成利于对准和隔离旋转负载。
按钮340可经由与臂28a的接合进行操纵和/或由医师按下而平移以将刀片28与臂20设置在非锁定位置与锁定位置之间。臂28a包括限定通道362的表面360。表面360包括与通道362一起设置的楔块364。楔块364包括引导坡道368。楔块364包括锁定坡道372。如本文所述，坡道368、372被构造成用于与楔块388接合，以利于刀片28与臂20的平移和/或锁定，如本文所述。
按钮340包括表面341。延伸部380和延伸部382从表面341延伸到壳体332中。延伸部380被构造成设置在空腔336内。延伸部380包括圆柱形部分383。延伸部380包括限定通道386的表面384。如本文所述，表面384包括与通道386一起设置并被构造成与楔块364接合的楔块388。楔块388限定坡道392。楔块388限定坡道396。坡道392、396形成顶点398。如本文所述，坡道368被构造成与顶点398上的坡道392可滑动地接合，以接合坡道396以在锁定位置与打开位置之间移动按钮340。坡道372被构造成与坡道396可滑动地接合，使得转接器330将刀片28与臂20可释放地锁定。当坡道372沿着坡道396平移时，楔块364平移而设置于适当位置使得楔块在楔块388上滑动并以干涉配合方式与其接合。如本文所述，弹簧410被弹性偏置以使楔块364、388维持干涉和锁定取向，以阻止和/或防止臂28a与转接器330脱离。在一些实施例中，弹簧410设置在空腔336中，并被构造成将力施加到表面341和楔块364使得臂28a可与转接器330接合和/或按钮340是可操纵的，如本文所述，使得转接器330是快速释放机构。
延伸部382包括限定空腔402的表面400。空腔402被构造成用于设置销，诸如例如构造成利于按钮340与壳体332对准的对准销404。
在一个实施例中，如图11和图12中所示，类似于本文所述的系统和方法，外科手术系统10包括类似于本文所述的转接器330的转接器530，用于将诸如例如本文所述的臂20的构件附接到诸如例如刀片28的部分，该刀片包括具有椭圆形横截面构型的类似于臂28a的臂28b。
转接器530包括壳体532。如本文所述，壳体532被构造成用于与臂20的延伸部24配合接合。壳体532限定空腔536和空腔538，所述空腔用于设置类似于本文所述的按钮340的按钮540。如本文所述，壳体532限定凹部544，该凹部用于在打开和/或释放位置设置按钮340的一部分。
壳体532包括限定横向于空腔536、538设置的空腔550的表面534。空腔550与空腔536连通以利于臂28b在转接器530内并相对于其的平移以将刀片28与臂20一起设置在非锁定位置与锁定位置之间。空腔550具有椭圆形横截面构型。臂28b被构造成设置在空腔550内，使得表面534以干涉配合方式接合臂28b的表面，以阻止和/或防止臂28b相对于延伸部24旋转。
按钮540可经由与臂28b接合和/或由医师按下而平移以将刀片28与臂20一起设置在非锁定位置与锁定位置之间。臂28b包括限定通道562的表面560。表面560包括与通道562一起设置的楔块564。楔块564包括引导坡道568。楔块564包括锁定坡道572。坡道568、572被构造成用于与楔块588接合，如本文所述，以利于刀片28与臂20的平移和/或锁定，如本文所述。
按钮540包括表面541。延伸部580和延伸部582从表面541延伸到壳体532中。延伸部580被构造成设置在空腔536内。延伸部580包括圆柱形部分583。延伸部580包括限定通道586的表面584。如本文所述，表面584包括与通道586一起设置并被构造成与楔块564接合的楔块588。楔块588限定坡道592。楔588限定坡道596。坡道592、596形成顶点。类似于本文所述的，坡道568被构造成与顶点上的坡道592可滑动地接合，以接合坡道596以在锁定位置和打开位置之间移动按钮540。坡道572被构造成与坡道596可滑动地接合，使得转接器530将刀片28与臂20可释放地锁定。延伸部582包括限定空腔602的表面600。空腔602被构造成用于设置对准销604。
在一些实施例中，如图13和图14中所示，外科手术系统10包括转接器630，该转接器被构造成用于将诸如例如本文所述的臂20的构件附接到诸如例如刀片28的部分。在一些实施例中，如本文所述，转接器630可以与臂20、60和刀片28、68、98中的一个或多个一起使用。在一些实施例中，转接器630包括刀片的臂诸如例如臂28a的一部分和诸如例如延伸部24的构件的一部分。在一些实施例中，转接器630与延伸部24连接并且这种连接包括类似于球窝接头46的球形接头。在一些实施例中，转接器630包括与臂20和刀片28附接的外科手术系统10的单独部件。
转接器630将臂20与刀片28连接并利于臂28a和延伸部24的相对运动。在一些实施例中，转接器630将臂20与刀片28连接，使得刀片28可移动到一个或多个自由度，如本文关于牵开器12所述，相对于轨道14、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B移动到一个或多个取向。在一些实施例中，转接器630将臂20与刀片28连接，使得刀片28可相对于延伸部24移动到包括两个旋转自由度和一个平移自由度的多个自由度。在一些实施例中，如本文所述，转接器630将臂20与刀片28连接，使得刀片28可相对于臂20独立地且选择性地移动，以利于刀片28的定位。
转接器630包括套环632。套环632包括延伸部633，该延伸部具有限定开口638的表面634，该开口被构造成用于设置延伸部24。延伸部633限定轴线Y1。在一些实施例中，表面634和延伸部24的表面包括类似于球窝接头46的球形接头。
套环632包括限定开口640的表面638，该开口用于设置具有螺纹轴660的手柄642。手柄642包括具有六边形几何形状的承窝662，该承窝被构造成用于设置工具的类似形状的钻头，诸如例如驱动器(未示出)以接合手柄642以使轴660旋转。在一些实施例中，承窝662具有十字形、十字槽、正方形、六边形、多边形、星形横截面构型，其被构造成用于设置驱动器相应形状的部分。
套环632包括限定空腔664的内表面644，该空腔被构造成用于设置钳口650。钳口650包括限定螺纹通道670的内表面668，该螺纹通道被构造成用于设置轴660并与其螺纹固定。钳口650可以螺纹固定的方式接合手柄642，以将刀片28与臂20设置在非锁定位置与锁定位置之间。轴660与钳口650接合以限定轴线Y2。
钳口650包括限定空腔诸如例如侧向通道654的表面652。通道654被构造成用于设置限定轴线Y3的臂28a。表面652包括保持凸缘658。凸缘658限定具有表面652的凹部672，该凹部被构造成用于设置臂28a。在一些实施例中，凸缘658以卡扣配合构型取向，以将臂28a与转接器630保持在一起。在一些实施例中，转接器630包括设置在空腔664内的弹簧(未示出)，以将转接器630与臂28a一起偏置到临时关闭或锁定位置，以在将臂20固定在最终取向之前将臂28a与转接器630保持在一起。在一些实施例中，临时关闭或锁定位置包括钳口650，该钳口与臂28a相对于空腔664向上偏置和/或向上拉。在一些实施例中，弹簧(未示出)围绕轴660设置。在一些实施例中，弹簧(未示出)设置在钳口650与表面644之间。
转接器630将臂20与刀片28连接，使得刀片28可移动到多个自由度。转接器630与延伸部24固定。臂28a与通道654一起设置。转接器630被弹簧预加载以将手柄642和/或钳口650与臂28a一起偏置到临时关闭或锁定位置，以在将臂20固定在最终取向之前将臂28a与转接器630保持在一起。
如得利于转接器630，臂28a可移动到至少三个附加的自由度，包括相对于延伸部24的两个旋转自由度和一个平移自由度。臂28a可在图13中的箭头B所示的方向上相对于轴线Y2并围绕其旋转，可在箭头C所示的方向上相对于轴线Y3旋转并且围绕其旋转，并且可在箭头D所示的方向上相对于轴线Y3并沿着其相对于延伸部24平移到选定取向。如本文所述，在将刀片28相对于延伸部24定位在选定取向之后，驱动器与承窝662接合和/或手柄642被操纵以使轴660旋转而与钳口650螺纹接合。轴660接合臂28a以将刀片28与延伸部24一起锁定在选定取向。
在组装、操作和使用中，如图15至图18中所示，类似于本文所述的系统，外科手术系统10与外科手术一起使用，用于治疗诸如本文所述的那些影响患者脊柱的一部分的脊柱病症。外科手术系统10也可以与其它外科手术一起使用。为了治疗患者的受试者身体B的受影响的椎骨部分V，身体B相对于外科手术固定表面(诸如例如构造成用于支撑身体B的外科手术台)以侧向取向设置。身体B以侧面朝上、左侧朝上放置。在一些实施例中，这导致腔静脉定位在中心线的右侧。身体B经取向使得该手术可以在髂嵴前方倾斜地执行以能够沿着本文所述的外科手术路径P直接接达L5-S1椎间隙，同时避免选定的肌肉和腹部解剖结构。在一些实施例中，身体B其侧面朝上的放置利于接达相对于轴线XB以倾斜角α设置的外科手术路径P。
例如，如图16中所示，从T12到S1的侧向解剖结构示出了由肋骨和骨盆的骨解剖结构以及下面的腰肌PM形成的腹膜后通道。从T12-L2，用于接达外科手术路径P的示例性途径可以是避开腹侧肋骨的直接侧向途径。这些水平的腰肌PM可能较小，并且较不受神经支配，因此可以牵开或扩张。L2到L4区域通常在肋骨的下方或尾侧，其中腰肌PM更向前过渡，使得可以采用更倾斜的前向途径来避免妨碍或使牵开最小化。在一些实施例中，骨盆限制L4-L5区域中的侧向接达，其中腰肌甚至进一步向前过渡，从而向前移动用于接达外科手术路径P的示例性途径。如本文所述，在L5-S1区域中，由于大血管侧向分叉，安全接达L5-S1椎间盘隙是外科手术路径P的更前向途径，其可以在患者处于侧向位置的情况下以斜角完成。
从身体B的前部到身体B的后部绘制标记以识别L5-S1椎间隙的斜坡和脊柱前凸，并且该线沿着与斜坡相同的轨迹继续到达腹部以接达外科手术路径P。斜坡的量视觉上指示切口的最接近尾侧、朝向尾骨的方面以相对于头侧、朝向头部进入L5-S1椎间隙的脊柱前凸。从椎间盘的中心绘制出第二条线，并垂直于地面伸到腹部。这条线表示腹部中椎间盘的实际水平。用外科手术仪器(诸如例如手术刀)制作切口I，用于大体上对准和连通，以在两条线之间在距ASIS和骨盆的后头侧到前尾侧中间约1-2指量处形成外科手术路径P。在一些实施例中，切口可以延伸至脊柱的更高水平并且远离联合耻骨。在一个实施例中，在比L4-L5更低且更前方的位置处利用单独的L5-S1切口。
在一些实施例中，在进入切口I之后遇到外斜肌或腱膜和筋膜。在一些实施例中，如本文所述，腹膜后解剖和暴露通过利用钝手指以利于牵开器的更广暴露来实现。在一些实施例中，使输尿管暴露，并利用腹膜后平面的宽广的头侧至尾侧发育的解剖来保护输尿管，从而在前向运动时保持其与后腹膜的附着。
在一些实施例中，外科手术路径P随着两个手指解剖沿骨盆向下的进展而产生，并穿过腰肌从骨盆向前继续以定位髂动脉脉搏。在一些实施例中，手指解剖继续经过骶骨岬和L5-S1椎间隙上的动脉内侧的脉动髂动脉。在一些实施例中，发亮的牵开器按顺序向下放置在前部脊柱上并且遇到在前部椎间盘和骶骨上的外膜层。
在一些实施例中，产生外科手术路径P的斜途径接达分叉下方的L5-S1椎间隙，因此，髂腰静脉不结扎，因为左髂总静脉和动脉的后向牵开不会在侧向上引起伸展和潜在的撕脱。
如本文所述，外科手术仪器诸如例如牵开器12与切口I一起设置并且与外科手术路径P连通用于使组织间隔开。如本文所述，牵开器刀片28、68、98被构造成用于按顺序地插入在L5-S1椎间隙周围以保护组织和/或血管，如本文所述。如本文所述，轨道14附接到外科手术设备。在一些实施例中，类似于本文所描述的，如图18中所示，转接器诸如例如转接器630与臂20、60和/或90以及刀片28、68和/或98附接。
如本文所述，转接器630将刀片28与臂20连接，使得刀片28可相对于轨道14、臂20、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的邻近于外科手术部位的受试者身体B的组织以多个自由度移动到一个或多个取向。如本文所述，刀片28经由转接器630和/或臂20操纵以相对于切口I移动，以将刀片28对准并将其引导至后向取向和/或与相对于身体B的切口I的后部接合。
如本文所述，转接器630将刀片68与臂60连接，使得刀片68可相对于轨道14、臂60、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的邻近于外科手术部位的受试者身体B的组织以多个自由度移动到一个或多个取向。如本文所述，刀片68经由转接器630和/或臂60操纵以相对于切口I移动，以将刀片68对准并将其引导至前向取向和/或与相对于身体B的切口I的前部接合。
如本文所述，转接器630将刀片98与臂90连接，使得刀片98可相对于轨道14、臂90、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的邻近于外科手术部位的受试者身体B的组织以多个自由度移动到一个或多个取向。如本文所述，刀片98经由转接器630和/或臂90操纵以相对于切口I移动，以将刀片98对准并将其引导至头侧取向和/或与相对于身体B的切口I的头侧部接合。牵开器12间隔开邻近于切口I的组织以限定外科手术路径P，其允许仪器和/或植入物通过外科手术路径P被倾斜地插入身体B。
在一些实施例中，经由外科手术路径P进行椎间盘切除术。在一些实施例中，可以使用诸如例如Cobb骨膜分离器、骨锤、刮刀、锯齿状刮匙、锉刀、环刮匙、子宫刮匙和/或其组合的仪器以对椎间盘隙进行椎间盘切除术。
在一些实施例中，在椎间盘切除术后可以使用OLIF方法来进行前纵韧带(ALL)松解手术。例如，松弛ALL可以通过在ALL中放置孔或部分切口来进行，使得OLIF外科手术路径紧邻ALL。
在一些实施例中，试验植入物(未示出)沿着外科手术路径P输送。试验植入物用于分开L2-L5椎骨水平的一个或多个椎间隙并在椎间隙中施加适当的张力以允许间接减压。在一个实施例中，通过移除椎间盘突出的部分来执行椎间盘隙的直接减压。在一些实施例中，一个或多个椎间植入物可以沿着外科手术路径P被引入和输送，用于植入L2-L5椎骨水平的一个或多个椎间隙。
在一些实施例中，经由用于接收骨紧固件和/或附接脊柱结构(其可以包括杆和板)的外科手术路径P在邻近于椎间隙的椎骨中形成导孔或类似物。插入器与植入物和/或脊柱结构附接，用于沿着邻近于外科手术部位的外科手术路径P输送，以邻近于L2-L5椎骨水平的一个或多个椎骨和/或椎间隙进行植入。
在完成手术后，如本文所述，移除外科手术系统10的外科手术仪器、组件和未植入部件，并闭合切口。外科手术系统10的一个或多个部件可以由射线可透的材料诸如聚合物制成。可以包括不透射线的标记物以用于在X射线、荧光透视、CT或其它成像技术下进行识别。在一些实施例中，借助于外科手术系统10，可以使用外科手术导航、显微外科手术和图像引导技术来接达、查看和修复脊柱恶化或损伤。在一些实施例中，外科手术系统10可以包括与单个椎骨水平或多个椎骨水平一起使用的一个或多个板、连接器和/或骨紧固件。
在一个实施例中，外科手术系统10包括可在外科手术系统10的部件和/或表面内、在其上或其周围设置、填充、涂覆或分层的药剂。在一些实施例中，药剂可包括促进骨生长材料，诸如例如骨移植物以增强外科手术系统10的部件和/或表面与椎骨的固定。在一些实施例中，药剂可以包括一种或多种用于解除(包括缓释)以治疗例如疼痛、炎症和恶化的药剂和/或药物。
在一个实施例中，如图19和图20中所示，类似于本文描述的系统和方法，外科手术系统10包括外科手术仪器，诸如例如类似于本文所述的外科手术牵开器12的外科手术牵开器712。外科手术牵开器712包括类似于本文所述的轨道14的轨道714，其被构造成与外科手术台(未示出)的臂711连接。轨道714被构造成利于外科手术牵开器712相对于受试者身体B和/或与外科手术有关的切口的放置和/或取向。
轨道714在端部716与端部718之间延伸。轨道714以成角度构型在端部716、718之间延伸。在一些实施例中，轨道714可相对于臂711移动并且可与臂711一起锁定在选定位置和/或取向中。在一些实施例中，如本文所述，轨道714包括类似于旋钮15的旋钮715，该旋钮将轨道714与臂711相对于外科手术台和/或患者身体一起锁定在选定位置和/或取向中。
如本文所述，牵开器臂20、60、90与轨道714附接，使得一个或多个臂20、60、90可相对于轨道714、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B以一个或多个自由度移动到一个或多个取向，类似于本文所描述的。如本文所述，外科手术牵开器712的构型提供了可相对于轨道714、固定外科手术设备和/或与外科手术有关的受试者身体B独立地且选择性地移动的臂20、60、90用于连接到刀片28、68、98，其可以选定的轨迹角设置并且不受相邻刀片的放置的限制。
在一个实施例中，如图21中所示，类似于本文所述的系统和方法，外科手术系统10包括外科手术仪器，诸如例如类似于本文所述的牵开器12的牵开器812。牵开器812包括诸如例如毂814的元件。毂814被构造成与固定装置连接，诸如例如固定外科手术设备，诸如例如外科手术台(未示出)。如本文所述，毂814包括空腔816，其被构造成用于与诸如例如分段式铰接臂820、860、890的构件连接。
臂820在端部822与端部824之间延伸。臂820包括分段式铰接构型，诸如例如连杆构型826。连杆构型826包括可相对移动的一系列互连连杆828。端部822包括具有从其延伸的链节(未示出)的手柄823。链节延伸穿过连杆828并且与端部824固定。如本文所述，连杆构型826可设置在柔性取向与相对刚性取向之间，在柔性取向上利于铰接，在相对刚性取向上利于刀片28的取向，以接合并间隔开外科手术部位的组织，类似于本文所描述的。每个连杆828具有外表面830。在一些实施例中，每个外表面830的全部或仅一部分可以具有交替的表面构型，诸如例如粗糙的、波浪形、多孔的、半多孔的、凹坑的、抛光的和/或有纹理的。
在第一取向中，连杆构型826以相对柔性的构型进行设置，使得连杆828可相对移动。臂820被操纵并且铰接成选定的取向，该取向可以包括线性的、非线性的、弓形的、成角度的、偏移的和/或交错的。手柄823被旋转以拉动和拉紧链节，用于以第二或固定取向设置臂820，以接合和间隔开外科手术部位的组织。
臂820与毂814连接。臂820被构造成相对于毂814独立且选择性地运动。如本文所述，臂820与后刀片28连接。如本文所述，刀片28被构造成以后向取向设置并且可与相对于身体的切口的大致后部的组织接合。如本文所述，刀片28呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于身体的双侧轴线限定斜外科手术路径P。
臂860在端部862与端部864之间延伸。臂860包括分段式铰接结构，诸如例如连杆构型866。连杆构型866包括可相对移动的一系列互连连杆868。端部862包括具有从其延伸的链节(未示出)的手柄863。链节延伸穿过连杆868并且与端部864固定。如本文所述，连杆构型866可设置在柔性取向与相对刚性取向之间，在柔性取向上利于铰接，在相对刚性取向上利于刀片28的取向，以接合并间隔开外科手术部位的组织，类似于本文所描述的。每个连杆868具有外表面870。在一些实施例中，每个外表面870的全部或仅一部分可以具有交替的表面构型，诸如例如粗糙的、波浪形、多孔的、半多孔的、凹坑的、抛光的和/或有纹理的。
在第一取向中，连杆构型866以相对柔性的构型进行设置，使得连杆868可相对移动。臂860被操纵并且铰接到选定的取向，该取向可以包括线性的、非线性的、弓形的、成角度的、偏移的和/或交错的。手柄863被旋转以拉动和拉紧链节，用于以第二或固定取向设置臂860，以接合和间隔开外科手术部位的组织。
臂860与毂814连接。臂860被构造成相对于毂814独立且选择性地运动。如本文所述，臂860与前刀片68连接。如本文所述，刀片68被构造成以前向取向设置并且可与相对于身体的切口的大致前部的组织接合。如本文所述，刀片68呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于身体的双侧轴线限定斜外科手术路径P。
臂890在端部892与端部894之间延伸。臂890包括分段式铰接结构，诸如例如连杆构型896。连杆构型896包括可相对移动的一系列互连连杆898。端部892包括具有从其延伸的链节(未示出)的手柄893。链节延伸穿过连杆898并且与端部894固定。如本文所述，连杆构型896可设置在柔性取向与相对刚性取向之间，在柔性取向上利于铰接，在相对刚性取向上利于刀片98的取向，以接合并间隔开外科手术部位的组织，类似于本文所描述的。每个连杆898具有外表面900。在一些实施例中，每个外表面900的全部或仅一部分可以具有交替的表面构型，诸如例如粗糙的、波浪形、多孔的、半多孔的、凹坑的、抛光的和/或有纹理的。
在第一取向中，连杆构型896以相对柔性的构型进行设置，使得连杆898可相对移动。臂890被操纵并且铰接到选定的取向，该取向可以包括线性的、非线性的、弓形的、成角度的、偏移的和/或交错的。手柄893被旋转以拉动和拉紧链节，用于以第二或固定取向设置臂890，以接合和间隔开外科手术部位的组织。
臂890与毂814连接。臂890被构造成相对于毂814独立且选择性地运动。如本文所述，臂890与头侧刀片98连接。如本文所述，刀片98被构造成以头侧取向设置并且可与相对于身体的切口的大致头侧部的组织接合。如本文所述，刀片98呈一种构型设置以使切口的组织间隔开以相对于身体的双侧轴线限定斜外科手术路径P。
将理解的是，可以对本文公开的实施例进行各种修改。因此，以上描述不应该被解释为限制，而仅仅是作为各种实施例的示例。本领域技术人员将设想处于所附权利要求的范围和精神内的其它修改。

Claims (2)

1.一种外科手术仪器组件，其包括：
可与固定装置连接的元件，且所述元件包括轴和间隔开的第一、第二和第三突出部，所述第一、第二和第三突出部各自从所述轴的外表面向外延伸；
第一构件，其包括套环，所述第一构件的所述套环直接与所述第一突出部接合，使得所述第一构件可相对于所述元件独立地且选择性地移动，所述第一构件包括可与相对于身体的切口的大致后部的组织接合的部分；
第二构件，其包括套环，所述第二构件的所述套环直接与所述第二突出部接合，使得所述第二构件可相对于所述元件独立地且选择性地移动，所述第二构件包括可与相对于所述身体的所述切口的大致前部的组织接合的部分；以及
第三构件，其包括套环，所述第三构件的所述套环直接与所述第三突出部接合，使得所述第三构件可相对于所述元件独立地且选择性地移动，所述第三构件包括可与相对于所述身体的所述切口的大致头侧部的组织接合的部分,
其中：
所述第一构件的部分是牵开器刀片，所述第一构件包括设置在所述第一构件的所述套环和所述牵开器刀片之间的转接器；
所述牵开器刀片包括圆柱体，所述圆柱体包括设置在所述圆柱体的通道中的第一楔块；
所述转接器包括壳体，所述壳体包括构造成用于设置所述圆柱体的空腔，所述转接器包括按钮，所述按钮包括延伸部，所述延伸部包括设置在所述延伸部的通道中的第二楔块，所述延伸部构造成用于间隔地设置所述壳体的轴向空腔；以及
所述按钮插入在所述壳体中，使得各所述楔块从第一取向移动到第二取向，在所述第一取向中，所述第二楔块相对于所述第一楔块可移动，且能够从所述牵开器拆下牵开器臂，在所述第二取向中，所述第二楔块以过盈配合与所述第一楔块接合，以防止所述牵开器臂从所述转接器脱开。
2.根据权利要求1所述的外科手术仪器组件，其中：所述第一楔块相对于所述圆柱体固定。
CN201680041313.9A 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法 Active CN107835666B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011138417.6A CN112294374A (zh) 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/800,302 2015-07-15
US14/800,302 US10219798B2 (en) 2015-07-15 2015-07-15 Surgical instrument and method of use
PCT/US2016/041437 WO2017011285A1 (en) 2015-07-15 2016-07-08 Surgical instrument and method of use

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011138417.6A Division CN112294374A (zh) 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107835666A CN107835666A (zh) 2018-03-23
CN107835666B true CN107835666B (zh) 2021-03-12

Family

ID=57757740

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011138417.6A Pending CN112294374A (zh) 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法
CN201680041313.9A Active CN107835666B (zh) 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011138417.6A Pending CN112294374A (zh) 2015-07-15 2016-07-08 外科手术仪器和使用方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10219798B2 (zh)
EP (1) EP3322358B1 (zh)
JP (1) JP6743126B2 (zh)
CN (2) CN112294374A (zh)
AU (1) AU2016292808B2 (zh)
WO (1) WO2017011285A1 (zh)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006058221A2 (en) 2004-11-24 2006-06-01 Abdou Samy M Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
US8764806B2 (en) * 2009-12-07 2014-07-01 Samy Abdou Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation
US8845728B1 (en) 2011-09-23 2014-09-30 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
US20130226240A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Samy Abdou Spinous process fixation devices and methods of use
US9198767B2 (en) 2012-08-28 2015-12-01 Samy Abdou Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US9320617B2 (en) 2012-10-22 2016-04-26 Cogent Spine, LLC Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US10213192B2 (en) * 2015-07-15 2019-02-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method of use
US10857003B1 (en) 2015-10-14 2020-12-08 Samy Abdou Devices and methods for vertebral stabilization
US10973648B1 (en) 2016-10-25 2021-04-13 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US10744000B1 (en) 2016-10-25 2020-08-18 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US11806250B2 (en) 2018-02-22 2023-11-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable spinal implant system and method of using same
US11179248B2 (en) 2018-10-02 2021-11-23 Samy Abdou Devices and methods for spinal implantation
US11389151B2 (en) * 2019-11-22 2022-07-19 Institute for Musculoskeletal Science and Education, Ltd. Modular retractor system
US11204060B2 (en) 2019-11-27 2021-12-21 Medos International Sari Selectively lockable ball and socket joint
US11229464B2 (en) 2019-12-04 2022-01-25 Medos International Sarl Apparatus for driver-specific backout prevention
US11224415B1 (en) 2020-07-10 2022-01-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Tissue retractor
EP4208119A1 (en) * 2020-09-02 2023-07-12 Nuvasive, Inc. Surgical systems
US11395743B1 (en) 2021-05-04 2022-07-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Externally driven expandable interbody and related methods
US11376134B1 (en) 2020-11-05 2022-07-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Dual expanding spinal implant, system, and method of use
US11517443B2 (en) 2020-11-05 2022-12-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Dual wedge expandable implant, system and method of use
US11638653B2 (en) 2020-11-05 2023-05-02 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgery instruments with a movable handle
US11291554B1 (en) 2021-05-03 2022-04-05 Medtronic, Inc. Unibody dual expanding interbody implant
US11963881B2 (en) 2020-11-05 2024-04-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable inter-body device, system, and method
US11285014B1 (en) 2020-11-05 2022-03-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable inter-body device, system, and method
US11617658B2 (en) 2020-11-05 2023-04-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable inter-body device, system and method
US11833059B2 (en) 2020-11-05 2023-12-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable inter-body device, expandable plate system, and associated methods
US11612499B2 (en) 2021-06-24 2023-03-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable interbody implant
US11730608B2 (en) 2021-07-13 2023-08-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Monoblock expandable interbody implant
US11850163B2 (en) 2022-02-01 2023-12-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Interbody implant with adjusting shims

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2693795A (en) 1950-09-09 1954-11-09 Herman R Grieshaber Surgical retractor
US3022500A (en) * 1958-01-13 1962-02-20 Gen Precision Inc Trigonometric converter
US3626471A (en) 1969-10-13 1971-12-07 Robert E Florin Illuminated suction brain retractor
US3965890A (en) 1974-10-18 1976-06-29 William Kohlmann Gauthier Surgical retractor
CH608367A5 (zh) * 1976-01-29 1979-01-15 Hans Meier
US5027793A (en) 1990-03-30 1991-07-02 Boehringer Mannheim Corp. Surgical retractor
US5947896A (en) * 1996-04-26 1999-09-07 United States Surgical Corporation Heart stabilizer apparatus and method for use
US6322500B1 (en) * 1996-12-23 2001-11-27 University Of Massachusetts Minimally invasive surgical apparatus
US6206826B1 (en) 1997-12-18 2001-03-27 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
DE69927717T2 (de) 1998-12-23 2006-07-20 Nuvasive Inc., San Diego Vorrichtungen zur kannulation und zur nervenüberwachung
US6074343A (en) 1999-04-16 2000-06-13 Nathanson; Michael Surgical tissue retractor
US6315718B1 (en) * 1999-10-04 2001-11-13 Minnesota Scientific, Inc. Method for hip retraction
CA2366813A1 (en) * 2000-01-26 2001-08-02 Heartport, Inc. Vascular incisor and method
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
US6306146B1 (en) * 2000-04-06 2001-10-23 Ohio Medical Instrument Company, Inc. Surgical instrument support and method
US6599240B2 (en) 2000-12-20 2003-07-29 Genzyme Corporation Segmented arm assembly for use with a surgical retractor and instruments and methods related thereto
WO2003005887A2 (en) 2001-07-11 2003-01-23 Nuvasive, Inc. System and methods for determining nerve proximity, direction, and pathology during surgery
EP2481338A3 (en) 2001-09-25 2012-09-05 Nuvasive, Inc. System for performing surgical procedures and assessments
US6887198B2 (en) * 2001-10-05 2005-05-03 Burns P. Phillips Gooseneck surgical retractor positioner and method of its use
US7582058B1 (en) 2002-06-26 2009-09-01 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US9259144B2 (en) 2002-07-11 2016-02-16 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US8137284B2 (en) 2002-10-08 2012-03-20 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7691057B2 (en) 2003-01-16 2010-04-06 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7819801B2 (en) 2003-02-27 2010-10-26 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7905840B2 (en) 2003-10-17 2011-03-15 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
JP4463819B2 (ja) 2003-09-25 2010-05-19 ヌヴァシヴ インコーポレイテッド 外科手術接近システム
US7491168B2 (en) 2003-12-18 2009-02-17 Depuy Spine, Inc. Surgical retractor systems and illuminated cannulae
US7785253B1 (en) 2005-01-31 2010-08-31 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US20060224044A1 (en) 2005-03-31 2006-10-05 Depuy Spine, Inc. Surgical retractors and methods of use
US7537565B2 (en) 2005-09-27 2009-05-26 Daniel Bass Surgical retractor with rotating blades
US7585001B2 (en) * 2006-03-06 2009-09-08 Flight Suits Quick-disconnect latch for fluid conduits
US7931589B2 (en) * 2006-11-09 2011-04-26 Ebi, Llc Surgical retractor device and related methods
US9044280B1 (en) 2008-10-13 2015-06-02 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US8062218B2 (en) 2009-02-27 2011-11-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical access instrument
US20110046448A1 (en) 2009-08-03 2011-02-24 Anthony Paolitto Cardiac tissue retractor with associated valve cusp depressor
DE112010004338B4 (de) 2009-11-10 2019-06-27 Nuvasive, Inc. Vorrichtung zur durchführung von wirbelsäulenchirurgie
DE112010004350T5 (de) 2009-11-11 2012-12-20 Nuvasive, Inc. Chirurgisches zugangssystem und zugehörige verfahren
CN201558131U (zh) * 2009-11-20 2010-08-25 郑明辉 手术撑开器
US8636655B1 (en) 2010-01-19 2014-01-28 Ronald Childs Tissue retraction system and related methods
US8353826B2 (en) 2010-03-11 2013-01-15 Globus Medical, Inc. Tissue retractor and method of use
US9486133B2 (en) 2010-08-23 2016-11-08 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US9615818B2 (en) 2010-09-20 2017-04-11 DePuy Synthes Products, Inc. Spinal access retractor
USD666923S1 (en) 2011-05-12 2012-09-11 Prym Consumer USA, Inc. Applicator tip
WO2013028571A1 (en) * 2011-08-19 2013-02-28 Lanx, Inc. Surgical retractor system and methods of use
CN204218948U (zh) 2011-08-31 2015-03-25 兰克斯股份有限公司 一种外科手术牵开器
US8808176B2 (en) * 2012-02-02 2014-08-19 Tedan Surgical Innovations, LLC. Surgical process for anterior hip replacement
US9078635B2 (en) * 2012-02-02 2015-07-14 Tedan Surgical Innovations, Llc Anterior hip replacement retractor assembly
US9492065B2 (en) 2012-06-27 2016-11-15 Camplex, Inc. Surgical retractor with video cameras
ES2544994T3 (es) * 2012-09-06 2015-09-07 Medacta International S.A. Dispositivo quirúrgico para fusión espinal mínimamente invasiva y sistema quirúrgico que comprende el mismo
US11259737B2 (en) 2012-11-06 2022-03-01 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing neurophysiologic monitoring during spine surgery
WO2015054066A1 (en) 2013-10-07 2015-04-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method for lumbar and lumbosacral fusion
US9918848B2 (en) 2013-10-07 2018-03-20 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system and method

Also Published As

Publication number Publication date
CN112294374A (zh) 2021-02-02
AU2016292808B2 (en) 2020-12-03
EP3322358A4 (en) 2019-03-13
JP2018519939A (ja) 2018-07-26
EP3322358B1 (en) 2023-10-25
AU2016292808A1 (en) 2018-01-04
WO2017011285A1 (en) 2017-01-19
CN107835666A (zh) 2018-03-23
US10219798B2 (en) 2019-03-05
JP6743126B2 (ja) 2020-08-19
EP3322358A1 (en) 2018-05-23
US20170014117A1 (en) 2017-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107835666B (zh) 外科手术仪器和使用方法
CN107847245B (zh) 外科手术仪器和使用方法
US11622757B2 (en) Surgical adaptor and method
US10835230B2 (en) Surgical instrumentation and method
EP3119296B1 (en) Surgical instrumentation
JP2018519931A5 (zh)

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant