CN107834482A - 高压线除冰除雪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压线除冰除雪设备，通过第一行走机构产生的拉力和第二行走机构产生的拉力组合，使本发明沿高压线行走；第一行走机构中第一主动轮和第一从动轮的工作平面和第二行走机构中第二主动轮和第二从动轮的工作平面垂直，能使得高压线除冰除雪设备沿高压线更平稳的行走；除雪时候，只需要将竖向气缸和横向气缸的活塞杆伸至最大行程即可，此时高压线置于第一破坏锥组的两组尖刺棒和第二破坏锥组的两组尖刺棒之间，随着第一行走机构和第二行走机构的移动会将高压线上的雪刮掉；除冰时候，则通过竖向气缸和横向气缸以一定时间间隔循环工作，此时第一破坏锥组和第二破坏锥组对附在高压线上的冰层进行循环撞击，使得高压线上覆盖的冰层脱落。

Description

高压线除冰除雪设备

技术领域

本发明高压线维护设备技术领域，具体涉及高压线除冰除雪设备。

背景技术

近年来我国高压输电线路受冰灾次数不断增长，由于高压输电线路特殊的地理位置，很容易受气候影响，在冬季恶劣天气下很容易结冰，从而造成断电甚至断线，严重影响了人们正常生活，高压线路除冰成为了电力工作人员的一大难题，目前存在的除冰方法大概有人工除冰，机械除冰，热力除冰法等，然而高压线路以及结冰情况都很复杂，对除冰装置有着很高的要求。

当前高压线除冰除雪设备中存在着不能在高压线上稳定行走的功能；且除冰和除雪均采用同样的工作模式，这种两功能用同一种工作模式解决的方式难以起到很好的技术效果，以上问题急需解决。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供高压线除冰除雪设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

高压线除冰除雪设备，

包括用于在高压线辅助行走的第一行走机构和第二行走机构；第一行走机构包括第一竖板、第一主动轮、第一从动轮、第一电机、第一横板，第一竖板上嵌入固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承中心的连线与高压线垂直，第一电机的转轴与第一连接轴的第一端连接，第一连接轴的中端与第一轴承的内圈固定连接，第一连接轴的第二端与第一主动轮的中心固定连接，第二连接轴的第一端与第二轴承的内圈固定连接，第二连接轴的第二端与第一从动轮的中心固定连接，高压线穿过第一主动轮和第一从动轮之间；第二行走机构包括第三横板、第二电机、第二主动轮、第二从动轮，第三横板与高压线垂直，第三横板的第一端内部嵌入固定安装有第三轴承，第三连接轴的第一端与第三轴承的内圈固定连接，第三连接轴的第二端与第二从动轮的中心固定连接，第二电机竖直向下安装在第三横板的第二端下部，第二电机的转轴与第二主动轮的中心固定连接，高压线被夹持在第二主动轮和第二从动轮之间；

包括第二横板，第二横板的一端下部与第一竖板的上端连接，第二横板的另一端与第三横板的中心连接，第三横板与第二横板垂直，第一竖板与第三横板垂直；

包括竖向破冰除雪机构，包括L型板、竖向气缸、第一承载板和第一破坏锥组，L型板的一端与第一横板连接，竖向气缸竖直安装在L型板上，竖向气缸的活塞杆与第一承载板的下端连接，第一破坏锥组安装在第一承载板的上端；

包括横向破冰除雪机构，包括第四横板、第二竖板、横向气缸、第二承载板、第二破坏锥组，第四横板的一侧壁中部与第三横板的一端固定连接，第二竖板固定安装在第四横板的第一端下部，横向气缸固定安装在第二竖板的侧壁上，第二承载板的一侧与横向气缸的活塞杆固定连接，第二破坏锥组安装在第二承载板上；

第一承载板和第二承载板相互垂直。

具体地，第四横板的第二端下部固定安装有第三竖板，第一电机固定安装在第三竖板的侧壁上。

具体地，包括限位装置，限位装置包括第五横板、第四竖板、螺钉，第五横板的第一端与第二横板的一端固定连接，第五横板与第二横板垂直，第五横板的另一端上设置有竖直的螺孔，对应地第四竖板的上端设置有螺孔，螺钉旋入第五横板上的螺孔后再旋入第四竖板上的螺孔固定第五横板和第四竖板之间的位置，第四竖板的下端一侧与第一横板通过合叶可转动连接。

进一步地，第一破坏锥组和第二破坏锥组均包括多根尖刺棒，多根尖刺棒分为两组，两组尖刺棒之间间隔略大于高压线的之间。

优选地，尖刺棒为四根。

具体地，第一主动轮和第一从动轮之间的间隔长度等于高压线的直径长度；第二主动轮和第二从动轮之间的间隔长度等于高压线的直径长度。

具体地，第一破坏锥组在高压线上的作用位置和第二破坏锥组在高压线上的作用位置间隔一定距离设置。

本发明的有益效果在于：

本发明高压线除冰除雪设备具备以下优点：

(1)通过第一行走机构产生的拉力和第二行走机构产生的拉力组合能够更好的使得高压线除冰除雪设备沿高压线行走，此外第一行走机构中第一主动轮和第一从动轮的工作平面和第二行走机构中第二主动轮和第二从动轮的工作平面垂直，能使得高压线除冰除雪设备沿高压线更平稳的行走；

(2)除雪时候，只需要将竖向气缸和横向气缸的活塞杆伸至最大行程即可，此时高压线置于第一破坏锥组的两组尖刺棒和第二破坏锥组的两组尖刺棒之间，随着第一行走机构和第二行走机构的移动会将高压线上的雪刮掉；除冰时候，则通过竖向气缸和横向气缸以一定时间间隔循环工作，此时第一破坏锥组和第二破坏锥组对附在高压线上的冰层进行循环撞击，使得高压线上覆盖的冰层脱落。

附图说明

图1是本发明高压线除冰除雪设备的结构示意图。

图中：11、第一竖板，12、第一主动轮，13、第一从动轮，14、第一电机，15、第一横板，21、L型板，22、竖向气缸，23、第一承载板，24、第一破坏锥组，3、第二横板，41、第三横板，42、第二电机，43、第二主动轮，44、第二从动轮，51、第四横板，52、第二竖板，53、横向气缸，54、第二承载板，55、第二破坏锥组，6、第三竖板，71、第五横板，72、第四竖板，73、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，高压线除冰除雪设备，包括用于在高压线辅助行走的第一行走机构和第二行走机构；第一行走机构包括第一竖板11、第一主动轮12、第一从动轮13、第一电机14、第一横板15，第一竖板11上嵌入固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承中心的连线与高压线垂直，第一电机14的转轴与第一连接轴的第一端连接，第一连接轴的中端与第一轴承的内圈固定连接，第一连接轴的第二端与第一主动轮12的中心固定连接，第二连接轴的第一端与第二轴承的内圈固定连接，第二连接轴的第二端与第一从动轮13的中心固定连接，高压线穿过第一主动轮12和第一从动轮13之间；第二行走机构包括第三横板41、第二电机42、第二主动轮43、第二从动轮44，第三横板41与高压线垂直，第三横板41的第一端内部嵌入固定安装有第三轴承，第三连接轴的第一端与第三轴承的内圈固定连接，第三连接轴的第二端与第二从动轮44的中心固定连接，第二电机42竖直向下安装在第三横板41的第二端下部，第二电机42的转轴与第二主动轮43的中心固定连接，高压线被夹持在第二主动轮43和第二从动轮44之间；包括第二横板3，第二横板3的一端下部与第一竖板11的上端连接，第二横板3的另一端与第三横板41的中心连接，第三横板41与第二横板3垂直，第一竖板11与第三横板41垂直；包括竖向破冰除雪机构，包括L型板21、竖向气缸22、第一承载板23和第一破坏锥组24，L型板21的一端与第一横板15连接，竖向气缸22竖直安装在L型板21上，竖向气缸22的活塞杆与第一承载板23的下端连接，第一破坏锥组24安装在第一承载板23的上端；包括横向破冰除雪机构，包括第四横板51、第二竖板52、横向气缸53、第二承载板54、第二破坏锥组55，第四横板51的一侧壁中部与第三横板41的一端固定连接，第二竖板52固定安装在第四横板51的第一端下部，横向气缸53固定安装在第二竖板52的侧壁上，第二承载板54的一侧与横向气缸53的活塞杆固定连接，第二破坏锥组55安装在第二承载板54上；第一承载板23和第二承载板54相互垂直。

第四横板51的第二端下部固定安装有第三竖板6，第一电机14固定安装在第三竖板6的侧壁上。

包括限位装置，限位装置包括第五横板71、第四竖板72、螺钉73，第五横板71的第一端与第二横板3的一端固定连接，第五横板71与第二横板3垂直，第五横板71的另一端上设置有竖直的螺孔，对应地第四竖板72的上端设置有螺孔，螺钉73旋入第五横板71上的螺孔后再旋入第四竖板72上的螺孔固定第五横板71和第四竖板72之间的位置，第四竖板72的下端一侧与第一横板15通过合叶可转动连接。

第一破坏锥组24和第二破坏锥组55均包括多根尖刺棒，多根尖刺棒分为两组，两组尖刺棒之间间隔略大于高压线的之间。

优选地，尖刺棒为四根。

第一主动轮12和第一从动轮13之间的间隔长度等于高压线的直径长度；第二主动轮43和第二从动轮44之间的间隔长度等于高压线的直径长度。

第一破坏锥组24在高压线上的作用位置和第二破坏锥组55在高压线上的作用位置间隔一定距离设置。

本发明工作时候，通过第一行走机构和第二行走机构的作用提供行走动力，使本发明在高压线上移动，具体工作原理为：第一电机14的转轴逆时针转动，带动第一主动轮12逆时针转动，因高压线卡入安装在第一主动轮12和第一从动轮13之间，所以第一主动轮12的转动提供本发明向前移动的第一推力；同理第二电机42的转轴顺时针转动，带动第一主动轮12顺时针转动，因高压线卡入安装在第二主动轮43和第二从动轮44之间，所以第二主动轮43的转动提供本发明向前移动的第二推力；第一推力和第二推力的共同作用使得本发明能在高压线上行走，且因为第一行走机构和第二行走机构对高压线的夹持平面不同，所以本发明能更加稳定的附着在高压线行走。

本发明除雪时候，只需要将竖向气缸22和横向气缸53的活塞杆伸至最大行程即可，此时高压线置于第一破坏锥组24的两组尖刺棒和第二破坏锥组55的两组尖刺棒之间，随着第一行走机构和第二行走机构的移动会将高压线上的雪刮掉；除冰时候，则通过竖向气缸22和横向气缸53以一定时间间隔循环工作，此时第一破坏锥组24和第二破坏锥组55对附在高压线上的冰层进行循环撞击，使得高压线上覆盖的冰层脱落，达到除冰目的。

本发明中限位装置在工作时候，先旋出螺钉73，将第四竖板72沿合叶转动，再将高压线同时卡入第一主动轮12和第一从动轮13之间、第二主动轮43和第二从动轮44之间；再将第四竖板72沿合叶转动至与第五横板71连接，之后再通过使用螺钉73依次旋入第五横板71上的螺孔后再旋入第四竖板72上的螺孔固定第五横板71和第四竖板72之间的位置，此时高压线置于限位装置内部，即使高压线从第一主动轮12和第一从动轮13之间、第二主动轮43和第二从动轮44之间跳出，本发明依然不会掉下。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (7)

1.高压线除冰除雪设备，其特征在于：

包括用于在高压线辅助行走的第一行走机构和第二行走机构；第一行走机构包括第一竖板、第一主动轮、第一从动轮、第一电机、第一横板，第一竖板上嵌入固定安装有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承中心的连线与高压线垂直，第一电机的转轴与第一连接轴的第一端连接，第一连接轴的中端与第一轴承的内圈固定连接，第一连接轴的第二端与第一主动轮的中心固定连接，第二连接轴的第一端与第二轴承的内圈固定连接，第二连接轴的第二端与第一从动轮的中心固定连接，高压线穿过第一主动轮和第一从动轮之间；第二行走机构包括第三横板、第二电机、第二主动轮、第二从动轮，第三横板与高压线垂直，第三横板的第一端内部嵌入固定安装有第三轴承，第三连接轴的第一端与第三轴承的内圈固定连接，第三连接轴的第二端与第二从动轮的中心固定连接，第二电机竖直向下安装在第三横板的第二端下部，第二电机的转轴与第二主动轮的中心固定连接，高压线被夹持在第二主动轮和第二从动轮之间；

包括第二横板，第二横板的一端下部与第一竖板的上端连接，第二横板的另一端与第三横板的中心连接，第三横板与第二横板垂直，第一竖板与第三横板垂直；

包括竖向破冰除雪机构，包括L型板、竖向气缸、第一承载板和第一破坏锥组，L型板的一端与第一横板连接，竖向气缸竖直安装在L型板上，竖向气缸的活塞杆与第一承载板的下端连接，第一破坏锥组安装在第一承载板的上端；

包括横向破冰除雪机构，包括第四横板、第二竖板、横向气缸、第二承载板、第二破坏锥组，第四横板的一侧壁中部与第三横板的一端固定连接，第二竖板固定安装在第四横板的第一端下部，横向气缸固定安装在第二竖板的侧壁上，第二承载板的一侧与横向气缸的活塞杆固定连接，第二破坏锥组安装在第二承载板上；

第一承载板和第二承载板相互垂直。

2.根据权利要求1所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：第四横板的第二端下部固定安装有第三竖板，第一电机固定安装在第三竖板的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：包括限位装置，限位装置包括第五横板、第四竖板、螺钉，第五横板的第一端与第二横板的一端固定连接，第五横板与第二横板垂直，第五横板的另一端上设置有竖直的螺孔，对应地第四竖板的上端设置有螺孔，螺钉旋入第五横板上的螺孔后再旋入第四竖板上的螺孔固定第五横板和第四竖板之间的位置，第四竖板的下端一侧与第一横板通过合叶可转动连接。

4.根据权利要求1所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：第一破坏锥组和第二破坏锥组均包括多根尖刺棒，多根尖刺棒分为两组，两组尖刺棒之间间隔略大于高压线的之间。

5.根据权利要求4所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：尖刺棒为四根。

6.根据权利要求1所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：第一主动轮和第一从动轮之间的间隔长度等于高压线的直径长度；第二主动轮和第二从动轮之间的间隔长度等于高压线的直径长度。

7.根据权利要求1或4所述的高压线除冰除雪设备，其特征在于：第一破坏锥组在高压线上的作用位置和第二破坏锥组在高压线上的作用位置间隔一定距离设置。