CN107833356A - 一种钞票挖钞驱动机构及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钞票挖钞驱动机构，包括第一挖钞轮、第二挖钞轮、第三挖钞轮以及相应的驱动机构，还包括两组剥钞轮和两组浆轮；所述剥钞轮固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套，轴套端部固定安装有小齿轮，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮啮合；所述浆轮固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；该机构的设计避免了现有机器常常出现的多挖或者空挖现象，大大降低了机器的故障率。大大降低钞票磨损，同时方便剥钞轮不动或者反转，实现多挖钞票的回退运转；另外在第三挖钞轮上设置的厚度传感器，可以快速检测处挖钞异常并提示系统进行停挖修复。

Description

一种钞票挖钞驱动机构及其驱动方法

技术领域

本发明涉及一种钞票挖钞驱动机构及其驱动方法，属于金融设备领域。

背景技术

在金融设备领域，常用的钞票挖钞驱动方法都是依靠挖钞轮与钞票的之间的摩擦力大于钞票之间的摩擦力来实现挖钞，其常用方法不足之处是摩擦力的大小不易控制，如摩擦力过大容易磨损钞票或者出现多挖的情况，给银行造成损失；摩擦力较小则可能空挖、少挖，增加其金融设备故障率。同时，现有技术中出钞及回钞设备普遍存在结构复杂、零件繁多、可靠性低、生产成本高、用户体验不足等技术缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种设计更加先进、控制精度高以及可避免多挖、空挖以及钞票磨损等问题的挖钞驱动机构及其该装置的挖钞驱动方法。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种钞票挖钞驱动机构，包括第一挖钞轮、第二挖钞轮、第三挖钞轮以及相应的驱动机构，其特征在于：还包括两组剥钞轮和两组浆轮；所述剥钞轮固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套，轴套端部固定安装有小齿轮，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮啮合；所述浆轮固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；所述剥钞轮转轴一端固定连接有动力驱动机构。

本发明进一步限定的技术特征为：每组第二挖钞轮为1~5个，每组剥钞轮为1~3个，所述剥钞轮分别交错安装在相邻第二挖钞轮之间空隙。

进一步的,每组第二挖钞轮为三个，每组剥钞轮为两个，所述剥钞轮分别交错安装在相邻第二挖钞轮之间空隙。

进一步的，所述第三挖钞轮安装在第二挖钞轮和剥钞轮之间内侧，所述第二挖钞轮内部设置有弹簧，使其轮胎面紧压第一挖钞轮。所述第三挖钞轮为一对，分别紧靠每组第二挖钞轮的最内侧的挖钞轮安装。所述第三挖钞轮上安装有厚度传感器。所述第一挖钞轮内设有弹簧，胎面上设有橡胶凸起部。所述第二挖钞轮的胎面上也设有橡胶凸起部。所述浆轮为有弹性的软轮。

本申请还公开了该驱动机构的挖钞驱动方法，其特征在于包括以下步骤：

第一、当钞票进入到第二挖钞轮和剥钞轮之间，第二挖钞轮上的橡胶胎面会带动钞票继续前行，与此同时剥钞轮静止；浆轮在挖钞时转动并和第二挖钞轮一起驱动钞票前行；

第二、当出现多挖的情况时，第三挖钞机上的厚度传感器将检测到的异常数据传输至系统控制器，控制器发送指令至各驱动机构停止挖钞，同时开启剥钞机的驱动机构驱动剥钞机转轴反向运转，从而将多挖的钞票剥回至第一挖钞机和第二挖钞机之间；

第三、若出现空挖的情况时，挖钞机构将进行反复挖钞动作，如果仍不能成功将停机待查；

第四、重新开启挖钞机构，关闭剥钞机驱动机构。

本发明的有益效果是：本发明是在现有挖钞机的基础上巧妙的设置了剥钞机构，该机构的设计避免了现有机器常常出现的多挖或者空挖现象，大大降低了机器的故障率。尤其剥钞轮与第二挖钞轮交错分布，大大降低钞票磨损，同时方便剥钞轮不动或者反转，实现多挖钞票的回退运转；另外在第三挖钞轮上设置的厚度传感器，可以快速检测处挖钞异常并提示系统进行停挖修复。

附图说明

图1为本发明的结构部件位置关系剖视图。

图2为剥钞机与第二挖钞轮的相对安装位置示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为本发明的控制原理框图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种钞票挖钞驱动机构，如图1-4所示：包括第一挖钞轮1、第二挖钞轮2、第三挖钞轮3以及相应的驱动装置，还包括两组即4个剥钞轮4和两组即4个浆轮5；所述剥钞轮4固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套11，轴套端部固定安装有小齿轮10，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮12啮合；所述浆轮5固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；所述剥钞轮转轴一端固定连接有动力驱动机构。

所述第三挖钞轮安装在第二挖钞轮和剥钞轮之间内侧，所述第二挖钞轮内部设置有弹簧，使其轮胎面紧压第二挖钞轮。第三挖钞轮为一对，分别安装在每组第二挖钞轮靠内侧的挖钞轮上。所述第三挖钞轮上安装有厚度传感器3-1。

所述第一挖钞轮内设有弹簧，胎面上设有橡胶材质的齿状凸起摩擦部。所述第二挖钞轮的胎面上也设有橡胶材质的齿状凸起摩擦部。所述浆轮为有弹性的软轮。

本发明还公布了该挖钞机构的挖钞驱动方法，其特征在于包括以下步骤：

当堆栈板8上的钞票由推板7推送至第一挖钞轮时，第一挖钞轮紧压在钞票上，并开始转动挖钞。第一挖钞轮设置有弹簧，可以保证其始终靠紧在钞票上，第一挖钞轮上局部有凸起的橡胶胎面，可以保证其和钞票的摩擦力大于钞票间或者钞票和推板之间的摩擦力，因此钞票被挖出并向运钞通道传送。推板和钞票接触的面较为光滑，也没有凸起的小筋或者开槽，因此其与钞票的摩擦力较小。

当钞票继续前行，进入到第二挖钞轮和剥钞轮之间，第二挖钞轮上也设置有橡胶胎面，第二挖钞轮会带动钞票继续前行，此时，剥钞轮是不转动的，并且剥钞轮与第二挖钞轮是不接触的，且是交错分布，这样可以大大减少各轮组对钞票的磨损。

当出现多挖的情况时，由于剥钞轮不是和第二挖钞轮正对接触，也不会转动，就可以把多挖的钞票和靠近第二挖钞轮的钞票分离开来，避免多挖的钞票继续前行。第二挖钞轮设置有弹簧并始终保持压住第一挖钞轮，当钞票进入时，第二挖钞轮和第一挖钞轮会驱动钞票继续前行。同时，由于第三挖钞轮设置有关联的厚度传感器，当大于一张的钞票进入第二挖钞轮和第三挖钞轮之间时，钞票厚度会发生变化，传感器会让机构暂时停止继续挖钞，并启动自我恢复功能，即可以通过让剥钞轮反转的方式，剥回多挖的钞票后再继续挖钞。单张钞票继续前行，将被运钞轮机构驱动在运钞通道9中前行。由于浆轮较软，挖钞时转动并和第二挖钞轮一起驱动钞票前行。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种钞票挖钞驱动机构，包括第一挖钞轮、第二挖钞轮、第三挖钞轮以及相应的驱动机构，其特征在于：还包括两组剥钞轮和两组浆轮；所述剥钞轮固定安装在剥钞轮转轴上且与第二挖钞轮交错间隙安装，所述剥钞轮转轴的两端分别活动安装有一个轴套，轴套端部固定安装有小齿轮，所述小齿轮与固定安装在第二挖钞轮转轴端部的大齿轮啮合；所述浆轮固定安装在两端轴套上与第二挖钞轮配合驱动钞票运行；所述剥钞轮转轴一端固定连接有动力驱动机构。

2.根据权利要求1所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：每组第二挖钞轮为1~5个，每组剥钞轮为1~3个，所述剥钞轮分别交错安装在相邻第二挖钞轮之间空隙。

3.根据权利要求2所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：每组第二挖钞轮为三个，每组剥钞轮为两个，所述剥钞轮分别交错安装在相邻第二挖钞轮之间空隙。

4.根据权利要求3所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述第三挖钞轮安装在第二挖钞轮和剥钞轮之间内侧，所述第二挖钞轮内部设置有弹簧，使其轮胎面紧压第一挖钞轮。

5.根据权利要求4所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述第三挖钞轮为一对，分别紧靠每组第二挖钞轮的最内侧的挖钞轮安装。

6.根据权利要求5所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述第三挖钞轮上安装有厚度传感器。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述第一挖钞轮内设有弹簧，胎面上设有橡胶凸起部。

8.根据权利要求1-6任一项所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述第二挖钞轮的胎面上也设有橡胶凸起部。

9.根据权利要求8所述的钞票挖钞驱动机构，其特征在于：所述浆轮为有弹性的软轮。

10.一种钞票挖钞驱动方法，其特征在于包括以下步骤：

第一、当钞票进入到第二挖钞轮和剥钞轮之间，第二挖钞轮上的橡胶胎面会带动钞票继续前行，与此同时剥钞轮静止；浆轮在挖钞时转动并和第二挖钞轮一起驱动钞票前行；

第二、当出现多挖的情况时，第三挖钞机上的厚度传感器将检测到的异常数据传输至系统控制器，控制器发送指令至各驱动机构停止挖钞，同时开启剥钞机的驱动机构驱动剥钞机转轴反向运转，从而将多挖的钞票剥回至第一挖钞机和第二挖钞机之间；

第三、若出现空挖的情况时，挖钞机构将进行反复挖钞动作，如果仍不能成功将停机待查；

第四、重新开启挖钞机构，关闭剥钞机驱动机构。