CN107831191A - 一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，包括滚轮和天线；所述裂缝检测装置本体底部设置有动力控制箱，且动力控制箱左右两侧前后均通过传动轴安装有滚轮；所述动力控制箱底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板，且红外热成像仪固定安装在托起固定板和动力控制箱之间；所述动力控制箱左右两端中心均安装有红外传感器，且红外传感器均通过电性与数据处理箱相连接；所述动力控制箱顶部通过螺钉安装有承载顶盖，且承载顶盖顶部设置有向下凹陷的安装槽。本发明小型打印机的设置，有利于根据实际的工作环境进行打印分析，实现了在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看，使对桥梁裂缝的分析更为直观。

Description

一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置

技术领域

[0001] 本发明涉及裂缝检测技术领域，尤其涉及一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式 机器人装置。

背景技术

[0002] 混凝土桥梁的裂缝随处可见，从力学角度看，裂缝病害一般不会直接影响其承载 能力，但是会给桥梁结构埋下安全隐患，任其发展最终将破坏结构的使用功能，缩短寿命。 因此，对混凝土桥梁结构裂缝产生的成因、裂缝检测方法进行分析就很有必要。

[0003] 本发明人发现，现有的桥梁裂缝检测扫描装置在扫描面积过大时需要人工进行移 动，不能在扫描地点对扫描后的数据进行实时处理，不能在检测现场对形成的图像进行打 印留档或查看，不能对障碍物进行距离感应。

[0004] 于是，本发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经 验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种可进行遥控使用，可进行数据实时处 理，可现场对图像进行打印，设置有距离感应的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人 装置备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，以解 决上述背景技术中提出的需要人工进行移动，不能在扫描地点对扫描后的数据进行实时处 理，不能在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看，不能对障碍物进行距离感应的问 题。

[0006]本发明用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备的目的与功效，由以下具 体技术手段所达成： 一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，其中，该用于桥梁裂缝检测扫描 用的流动式机器人装置备包括有： 裂缝检测装置本体、托起固定板、滚轮、红外传感器、遥控信号处理箱、天线、小型打印 机、数据处理箱、控制显示面板、承载顶盖、动力控制箱和红外热成像仪； 所述裂缝检测装置本体底部设置有动力控制箱，且动力控制箱左右两侧前后均通过传 动轴安装有滚轮;所述动力控制箱底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板，且 红外热成像仪固定安装在托起固定板和动力控制箱之间;所述动力控制箱左右两端中心均 安装有红外传感器，且红外传感器均通过电性与数据处理箱相连接;所述动力控制箱顶部 通过螺钉安装有承载顶盖，且承载顶盖顶部设置有向下凹陷的安装槽;所述承载顶盖左侧 内部通过前后螺钉安装有遥控信号处理箱，且遥控信号处理箱顶部通过螺钉安装有密封 盖;所述遥控信号处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且遥控信号处理箱顶部密封盖的 顶部中心通过螺钉安装有可进行伸缩的天线;所述小型打印机通过前后螺钉固定安装在承 载顶盖顶部内部遥控信号处理箱的右侧，且小型打印机通过电性与数据处理箱性连接;所 述数据处理箱通过前后螺钉固定安装在承载顶盖右侧内部，且数据处理箱顶部设置有控制 显示面板;所述数据处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且红外热成像仪通过电性与数 据处理箱相连接。

[0007] 进一步的，所述滚轮外部为可拆卸的橡胶弹性圈，滚轮内部为带有安装凸起环的 轮毂。

[0008] 进一步的，所述托起固定板内部中心开设有方形孔，且托起固定板左右两侧前后 均设置有卡位凹槽。

[0009] 进一步的，所述动力控制箱整体为倒凹形结构，且动力控制箱底部凹槽上方内部 开设有安装槽，动力控制箱凹槽内部底部左右两侧均开设有前后方向的安装槽。

[0010] 与现有结构相较之下，本发明具有如下优点： 1.本发明小型打印机的设置，有利于根据实际的工作环境进行打印分析，实现了在检 测现场对形成的图像进行打印留档或查看，使对桥梁裂缝的分析更为直观。

[0011] 2.本发明遥控信号处理箱的设置，有利于裂缝检测装置本体的遥控作业，方便适 用于大面积的桥梁裂缝扫描，减少了工作人员的劳动强度，红外传感器使裂缝检测装置本 体可以躲避障碍物。

[0012] 3.本发明数据处理箱的设置，有利于在扫描地点对扫描后的数据进行实时处理， 根据现场分析的结果做出相应的防护措施，使桥梁裂缝的修补和防护更加及时有效。

附图说明

[0013]图1为本发明主视结构示意图； 图2为本发明俯视结构示意图； 图3为本发明左视结构示意图； 图4为本发明仰视结构示意图。

[0014]图中：1、裂缝检测装置本体，2、托起固定板，3、滚轮，4、红外传感器，5、遥控信号处 理箱，6、天线，7、小型打印机，8、数据处理箱，9、控制显示面板，10、承载顶盖，11、动力控制 箱，12、红外热成像伩。

具体实施方式

[0015]下面，将详细说明本发明的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合 示例性的实施例描述本发明，但应当理解该描述并非要把本发明限制于该示例性的实施 例。相反，本发明将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和 其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。

[0016]参见图1至附图4,一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，包括有： 裂缝检测装置本体1、托起固定板2、滚轮3、红外传感器4、遥控信号处理箱5、天线6、小 型打印机7、数据处理箱8、控制显示面板9、承载顶盖10、动力控制箱11和红外热成像仪12; 裂缝检测装置本体1底部设置有动力控制箱11，且动力控制箱11左右两侧前后均通过 传动轴安装有滚轮3;动力控制箱11底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板2， 且红外热成像仪12固定安装在托起固定板2和动力控制箱11之间； 动力控制箱11左右两端中心均安装有红外传感器4,且红外传感器4均通过电性与数据 处理箱8相连接;动力控制箱11顶部通过螺钉安装有承载顶盖10,且承载顶盖10顶部设置有 向下凹陷的安装槽;承载顶盖1〇左侧内部通过前后螺钉安装有遥控信号处理箱5,且遥控信 号处理箱5顶部通过螺钉安装有密封盖;遥控信号处理箱5通过电性与动力控制箱11相连 接，且遥控信号处理箱5顶部密封盖的顶部中心通过螺钉安装有可进行伸缩的天线6;小型 打印机7通过前后螺钉固定安装在承载顶盖10顶部内部遥控信号处理箱5的右侧，且小型打 印机7通过电性与数据处理箱8性连接;数据处理箱8通过前后螺钉固定安装在承载顶盖10 右侧内部，且数据处理箱8顶部设置有控制显示面板9; 数据处理箱8通过电性与动力控制箱11相连接，且红外热成像仪12通过电性与数据处 理箱8相连接;红外传感器4的型号为)(KC-IR001A-T。

[0017]如上述所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备的较佳实施例，其 中，滚轮3外部为可拆卸的橡胶弹性圈，滚轮3内部为带有安装凸起环的轮毂，根据不同的桥 梁路况对橡胶弹性圈进行拆卸更换，且橡胶弹性圈起到了缓冲吸震的作用； 如上述所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备的较佳实施例，其中， 托起固定板2内部中心开设有方形孔，且托起固定板2左右两侧前后均设置有卡位凹槽，方 便对托起固定板2顶部的红外热成像仪12进行限位，对红外热成像仪12起到固定支撑作用， 方便红外热成像仪12的安装和拆卸； 如上述所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备的较佳实施例，其中， 动力控制箱11整体为倒凹形结构，且动力控制箱11底部凹槽上方内部开设有安装槽，动力 控制箱11凹槽内部底部左右两侧均开设有前后方向的安装槽，方便红外热成像仪12的固定 安装，为整个裂缝检测装置本体1提供动力和电源，保证裂缝检测装置本体1的正常使用。 [0018] 本实施例的工作原理： 在使用该用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备时，首先将裂缝检测装置本 体1进行组合安装，检查各个部件之间的电性连接是否正常，对裂缝检测装置本体1进行使 用前的检查测试，裂缝检测装置本体1 一切正常后使用即可;在使用时需要将待检测的桥梁 进行清理，然后将裂缝检测装置本体1放置在桥梁表面，将裂缝检测装置本体1的启动开关 开启，通过遥控手柄对裂缝检测装置本体1进行遥控对地面扫描； 其中遥控信号处理箱5方便接收遥控手柄发射的信号，方便大面积桥梁裂缝的遥控扫 描，减少工作人员的劳动强度，红外传感器4使裂缝检测装置本体1可以感应距离躲避障碍 物； 其中小型打印机7方便根据实际的工作环境进行打印分析，使裂缝检测装置本体1可以 在检测现场对形成的图像进行打印留档或查看； 其中数据处理箱8使裂缝检测装置本体1可在桥梁扫描地点对扫描后的数据进行实时 处理，根据现场分析的结果做出相应的防护措施，使桥梁裂缝的修补和防护更加及时有效。 [0019]综上所述，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术 人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术 特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置，其特征在于:所述的用于桥梁 裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备包括有:裂缝检测装置本体、托起固定板、滚轮、红 外传感器、遥控信号处理箱、天线、小型打印机、数据处理箱、控制显示面板、承载顶盖、动力 控制箱和红外热成像仪； 所述裂缝检测装置本体底部设置有动力控制箱，且动力控制箱左右两侧前后均通过传 动轴安装有滚轮;所述动力控制箱底部中心通过带安装孔的固定块安装有托起固定板，且 红外热成像仪固定安装在托起固定板和动力控制箱之间;所述动力控制箱左右两端中心均 安装有红外传感器，且红外传感器均通过电性与数据处理箱相连接;所述动力控制箱顶部 通过螺钉安装有承载顶盖，且承载顶盖顶部设置有向下凹陷的安装槽;所述承载顶盖左侧 内部通过前后螺钉安装有遥控信号处理箱，且遥控信号处理箱顶部通过螺钉安装有密封 盖;所述遥控信号处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且遥控信号处理箱顶部密封盖的 顶部中心通过螺钉安装有可进行伸缩的天线;所述小型打印机通过前后螺钉固定安装在承 载顶盖顶部内部遥控信号处理箱的右侧，且小型打印机通过电性与数据处理箱性连接;所 述$据处理箱通过前后螺钉固定安装在承载顶盖右侧内部，且数据处理箱顶部设置有控制 显示面板;所述数据处理箱通过电性与动力控制箱相连接，且红外热成像仪通过电性与数 据处理箱相连接。
2. 根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在 于:所述滚轮外部为可拆卸的橡胶弹性圈，滚轮内部为带有安装凸起环的轮毂。
3.根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在 于:所述托起固定板内部中心开设有方形孔，且托起固定板左右两侧前后均设置有卡位凹 槽。
4.根据权利要求1所述的用于桥梁裂缝检测扫描用的流动式机器人装置备，其特征在 于:所述动力控制箱整体为倒凹形结构，且动力控制箱底部凹槽上方内部开设有安装槽，动 力控制箱凹槽内部底部左右两侧均开设有前后方向的安装槽。
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