CN107830221A - 无线电动闸板阀系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线电动闸板阀系统，包括闸板阀，该闸板阀包括手轮、阀杆以及阀门，手轮与阀杆的外端固连，阀杆的内端与阀门连接，还包括电机，该电机通过齿轮减速机构驱动阀杆正反转，阀杆正反转控制闸板阀开关；电机连接有无线遥控系统，所述无线遥控系统包括遥控接收控制器与遥控器，遥控接收控制器接收遥控器的指令控制电机正反转。本发明能够用于神光Ⅲ原型装置的X光针孔相机，保证X光针孔相机CCD的安全，方便工人操作，提高劳动效率。

Description

无线电动闸板阀系统
技术领域
本发明涉及激光聚变试验装置技术领域，具体涉及一种无线电动闸板阀系统。
背景技术
在神光Ⅲ原型装置中，针孔相机是必不可少的常规检测设备，而X光CCD作为针孔相机的成像记录系统，为了满足在高洁净度、高真空条件下工作的特点，需要在CCD前面增加一个闸板阀，在激光打靶零时前打开闸板阀与真空靶室相通，打靶后则需要即时关闭闸板阀以保证CCD的安全。通常，神光Ⅲ原型实验需要安装2到3台针孔相机，安装位置为赤道和上、下极点，开关闸板阀需爬上爬下比较麻烦。平均每天打靶发次约3发，以前使用的手动闸板阀开关次数频繁，同时爬上爬下存在安全隐患。同时考虑到实验靶场周围诊断设备多、电缆线多、人员多、操作不安全性等因素，在这种情况下急需设计X光针孔相机无线电动闸板阀。
参考文献：1、激光原型装置X光针孔相机总体结构设计与分析，现代制造工程；2、大动态针孔相机在ICF激光焦斑诊断中的应用，核电子学与探测技术。
发明内容
有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本发明的目的是提供一种无线电动闸板阀系统，该无线电动闸板阀系统能够用于神光Ⅲ原型装置的X光针孔相机，保证X光针孔相机CCD的安全，方便工人操作，提高劳动效率。
为了达到上述目的，本发明提供一种无线电动闸板阀系统，包括闸板阀，该闸板阀包括手轮、阀杆以及阀门，手轮与阀杆的外端固连，阀杆的内端与阀门螺纹连接，其关键在于：还包括电机，该电机通过齿轮减速机构驱动阀杆正反转，阀杆正反转控制阀门开关；
所述电机连接有无线遥控系统，所述无线遥控系统包括遥控接收控制器与遥控器，遥控接收控制器接收遥控器的遥控指令控制电机正反转。
在神光Ⅲ原型装置中，X光针孔相机通过采用上述结构设置的无线电动闸板阀系统，工人可以通过遥控器发送开关指令，遥控接收控制器接收遥控器的开关指令后控制电机正转或反转，从而控制闸板阀开关，不需要工人爬上爬下开关闸板阀，在激光打靶零时前打开闸板阀与真空靶室相通，打靶后即时关闭闸板阀以保证CCD的安全。
齿轮减速机构方便减速增矩，有利于减小电机功率。
手轮用于在无线遥控系统失效时，手动开关闸板阀，阀杆转动带动阀门开关，从而控制X光针孔相机的CCD与真空靶室连通或分隔。
所述闸板阀还设置有固定支架，该固定支架用于安装电机以及齿轮减速机构。
固定支架方便将闸板阀安装在激光Ⅲ原型装置上，也便于安装电机。也可以将电机以及齿轮减速机构直接安装在神光Ⅲ原型装置上，当然这样做对神光Ⅲ原型装置改动较大，也容易损坏神光Ⅲ原型装置。
通过固定支架进行安装，便于将电机以及齿轮减速机构安装在固定支架内，既可以保证安全，看上去又更加美观。
所述固定支架为长方体形的壳体，所述固定支架设置有外端板、内端板以及四块侧板，阀杆沿着内外方向贯穿固定支架，阀杆的外端穿出外端板后与手轮连接，阀杆的内端穿出内端板后与阀门连接；
与阀杆平行设置有至少一根滑柱，所述滑柱的两端分别与外端板和内端板固连，在滑柱上滑动设有与外端板以及内端板平行的两个电机固定架，电机的机身固定穿设在两个电机固定架之中，电机的输出轴与阀杆平行，两个电机固定架均设置有阀杆通过的过孔，过孔中设置有滚动轴承，阀杆经滚动轴承与两个电机固定架转动连接；
所述阀杆与内端板螺纹连接，阀门套在阀杆的内端。
通过上述结构设置，将固定支架设为长方体形的壳体，固定支架固定不动，将电机以及齿轮减速机构安装在壳体内，更加美观和安全，电机通过两个电机固定架滑动安装在滑柱上，电机通过齿轮减速机构驱动阀杆转动时，还可以跟随阀杆沿着内外方向运动，阀杆转动时，阀杆在螺纹的带动下还沿内外方向运动，通过滚动轴承带动电机固定架沿内外方向运动，从而带动电机沿着内外方向运动，保证齿轮减速机构的啮合。
阀杆的内端通过螺纹与内端板连接，阀杆穿过内端板后连接阀门，阀门套在阀杆内端，阀杆通过螺纹机构一边转动一边沿内外方向运动，从而带动阀门开关。阀门沿内外方向做往复运动。
由于在内端板与阀门之间还设置有阀座，阀杆穿过阀座后连接阀门，也可将阀杆与内端板设为通孔连接，阀杆与阀座设为螺纹连接。
还可以采用电机固定，电机通过螺纹副直接带动阀门开关的方式。
电机的输出轴固套有齿轮减速机构的主动齿轮，在阀杆上固套有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
上述齿轮减速机构结构简单，便于电机减速增矩。
在主动齿轮的外侧还设置有支承架，该支承架滑动设置在滑柱上并且与电机固定架平行，电机的输出轴穿出主动齿轮后通过滚球轴承旋转支承在支承架上。
通过上述结构设置的支承架，能够改善电机的输出轴的受力状况，有利于延长电机的寿命，防止电机损坏。
所述固定支架内还安装有第一行程开关与第二行程开关，第一行程开关用于检测阀杆向外运动行程的终点信号，第二行程开关用于检测阀杆向内运动行程的终点信号；所述第一行程开关与第二行程开关均与遥控接收控制器相连；
在电机固定架上固定设置有与第一行程开关和第二行程开关相配合的撞块。
通过设置第一行程开关检测阀杆向外运动行程的终点信号；设置第二行程开关检测阀杆向内运动行程的终点信号；第一行程开关与第二行程开关将检测信号传递给遥控接收控制器作为反馈信号，当遥控接收控制器通过电机控制阀门开关时，遥控接收控制器接收到第一行程开关与第二行程开关的检测信号后即控制电机停止转动。通过调节第一行程开关与第二行程开关的位置，还可以控制阀杆向外或向内运动的行程，从而使阀门的开闭位置更加准确。
所述固定支架内还设置有第一丝杆、第二丝杆、光杠、第一固定块以及第二固定块，第一丝杆、第二丝杆以及光杠与阀杆平行，光杠的两端分别与外端板和内端板固连，第一丝杆、第二丝杆的两端分别与外端板和内端板转动连接；第一丝杆的外端穿出外端板后固套有第一驱动帽；第二丝杆的外端穿出外端板后固套有第二驱动帽；
第一固定块设置有与第一丝杆配合的第一螺孔和与光杠配合的第一通孔，第一固定块、第一丝杆以及光杠形成第一丝杠螺母机构，第一行程开关固定安装在第一固定块上；第一驱动帽通过第一丝杆驱动第一行程开关沿内外方向运动；
第二固定块设置有与第二丝杆配合的第二螺孔和与光杠配合的第二通孔，第二丝杆、光杠以及第二固定块形成第二丝杠螺母机构，该第二行程开关固定安装在第二固定块上；第二驱动帽通过第二丝杆驱动第二行程开关沿内外方向运动。
通过上述结构设置，用户通过用手转动第一驱动帽，可以通过第一丝杆驱动第一行程开关沿内外方向运动；从而可以调节阀杆向外运动行程的终点位置，使阀门的打开位置更加准确，有利于保证密封，保证CCD的安全。
用户通过用手转动第二驱动帽，可以通过第二丝杆驱动第二行程开关沿内外方向运动。从面可以调节阀杆向内运动行程的终点位置，使阀门的关闭位置更加准确；有利于保证密封，保证CCD的安全。
所述遥控接收控制器包括外壳，所述外壳包括底板以及壳盖，在底板上安装有绝缘板，在绝缘板上安装有遥控接收控制电路。
外壳用于保护遥控接收控制电路，绝缘板便于安装遥控接收控制电路，防止接收控制电路各个模块之间发生短路。
所述遥控接收控制电路包括单片机，该单片机通过电机驱动模块与电机相连，所述电机为直流电机，所述单片机连接有遥控指令接收模块；
所述遥控指令接收模块包括315M无线接收模块、解码电路以及反向逻辑电路，315M无线接收模块接收的遥控指令通过解码电路解码后，再经反向逻辑电路传送给所述单片机；
所述第一行程开关与第二行程开关均与所述单片机相连；
所述绝缘板上还安装有电源模块，电源模块为遥控接收控制电路供电。
单片机通过遥控指令接收模块接收遥控开关指令，单片机接收开指令时，通过电机驱动模块控制电机正转，控制阀门打开，当单片机接收关指令时，通过电机驱动模块控制电机反转，控制阀门关闭。
电机可以是普通直流电机也可以是直流伺服电机。
所述第一行程开关与第二行程开关均与所述单片机相连，用于向单片机发送阀杆沿着内外方向运动行程的终点信号，单片机根据第一行程开关与第二行程开关的信号停止电机正反转。
由于大多数的单片机检测输入信号是低电平，解码电路输出的是高电平，因此需要经反向逻辑电路连接单片机。
所述遥控器内设置有遥控指令发送模块，遥控指令发送模块包括315M无线发送模块和编码电路，编码电路连接有遥控按键组，编码电路将遥控按键组的遥控指令编码后通过315M无线发送模块发送给遥控指令接收模块。
遥控器中的遥控指令发送模块用于发送遥控开关指令，通过上述遥控指令发送模块的电路设置，便于用户通过遥控器发送遥控开关指令。
显著效果:本发明提供了一种无线电动闸板阀系统，该无线电动闸板阀系统能够用于神光Ⅲ原型装置的X光针孔相机，保证X光针孔相机CCD的安全，方便工人操作，提高劳动效率。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为遥控接收控制器的外形结构图；
图3为本发明的电路结构图；
图4为单片机的电路结构图；
图5为解码电路的电路图；
图6为反向逻辑电路的电路图；
图7为编码电路和遥控按键组的电路图；
图8为电机驱动模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1和图2、图3所示，本发明提供一种无线电动闸板阀系统，包括闸板阀1，该闸板阀1包括手轮11、阀杆12以及阀门13，手轮11与阀杆12的外端固连，阀杆12的内端与阀门13螺纹连接，还包括电机2，该电机2通过齿轮减速机构3驱动阀杆12正反转，阀杆12正反转控制阀门13开关；
所述电机2连接有无线遥控系统4，所述无线遥控系统4包括遥控接收控制器41与遥控器42，遥控接收控制器41接收遥控器42的遥控指令控制电机2正反转。
在神光Ⅲ原型装置中，X光针孔相机通过采用上述结构设置的无线电动闸板阀系统，工人可以通过遥控器42发送开关指令，遥控接收控制器41接收遥控器42的开关指令后控制电机2正转或反转，从而控制闸板阀1开关，不需要工人爬上爬下开关闸板阀1，在激光打靶零时前打开闸板阀1与真空靶室相通，打靶后即时关闭闸板阀1以保证CCD的安全。
齿轮减速机构3方便减速增矩，有利于减小电机2功率。
手轮11用于在无线遥控系统4失效时，手动开关闸板阀1，阀杆12转动带动阀门13开关，从而控制X光针孔相机的CCD与真空靶室连通或分隔。
所述闸板阀1还设置有固定支架14，该固定支架14用于安装电机2以及齿轮减速机构3。
固定支架14方便将闸板阀1安装在激光Ⅲ原型装置上，也便于安装电机2。也可以将电机2以及齿轮减速机构3直接安装在神光Ⅲ原型装置上。
通过固定支架14进行安装，便于将电机2以及齿轮减速机构3安装在固定支架14内，既可以保证安全，看上去又更加美观。
所述固定支架14为长方体形的壳体，所述固定支架14设置有外端板141、内端板142以及四块侧板143，阀杆12沿着内外方向贯穿固定支架14，阀杆12的外端穿出外端板141后与手轮11连接，阀杆12的内端穿出内端板142后与阀门13连接；
与阀杆12平行设置有至少一根滑柱144，所述滑柱144的两端分别与外端板141和内端板142固连，在滑柱144上滑动设有与外端板141以及内端板142平行的两个电机固定架145，电机2的机身固定穿设在两个电机固定架145之中，电机2的输出轴与阀杆12平行，两个电机固定架145均设置有阀杆12通过的过孔，过孔中设置有滚动轴承，阀杆12经滚动轴承与两个电机固定架145转动连接；
所述阀杆12与内端板142螺纹连接，阀门13套在阀杆12的内端。
在图1中仅示出了位于底部的一块侧板143，其余三块侧板143图略。
通过上述结构设置，将固定支架14设为长方体形的壳体，固定支架14固定不动，将电机2以及齿轮减速机构3安装在壳体内，更加美观和安全，电机2通过两个电机固定架145滑动安装在滑柱144上，电机2通过齿轮减速机构3驱动阀杆12转动时，还可以跟随阀杆12沿着内外方向运动，阀杆12转动时，阀杆12在螺纹的带动下还沿内外方向运动，通过滚动轴承带动电机固定架145沿内外方向运动，从而带动电机2沿着内外方向运动。
阀杆12的内端通过螺纹与内端板142连接，阀杆12穿过内端板142后连接阀门13，阀门13套在阀杆12内端，阀杆12通过螺纹机构一边转动一边沿内外方向运动，从而带动阀门13开关。阀门13沿内外方向做往复运动。
电机2的输出轴固套有齿轮减速机构3的主动齿轮31，在阀杆12上固套有与主动齿轮31啮合的从动齿轮32。
上述齿轮减速机构3结构简单，便于电机2减速增矩。
在主动齿轮31的外侧还设置有支承架33，该支承架33滑动设置在滑柱144上并且与电机固定架145平行，电机2的输出轴穿出主动齿轮31后通过滚球轴承旋转支承在支承架33上。
通过上述结构设置的支承架33，能够改善电机2的输出轴的受力状况，有利于延长电机2的寿命，防止电机2损坏。
所述固定支架14内还安装有第一行程开关8与第二行程开关9，第一行程开关8用于检测阀杆12向外运动行程的终点信号，第二行程开关9用于检测阀杆12向内运动行程的终点信号；所述第一行程开关8与第二行程开关9均与遥控接收控制器41相连；
在电机固定架145上固定设置有与第一行程开关8和第二行程开关9相配合的撞块1451。撞块1451可设置为一块或两块，在图1中，所述撞块1451为两块，外面的一个电机固定架145上的撞块1451用于撞击第一行程开关8，里面的一个电机固定架145上的撞块1451用于撞击第二行程开关9。
通过设置第一行程开关8检测阀杆12向外运动行程的终点信号；设置第二行程开关9检测阀杆12向内运动行程的终点信号；第一行程开关8与第二行程开关9将检测信号传递给遥控接收控制器41作为反馈信号，当遥控接收控制器41通过电机2控制阀门13开关时，遥控接收控制器41接收到第一行程开关8与第二行程开关9的检测信号后即控制电机2停止转动。通过调节第一行程开关8与第二行程开关9的位置，还可以控制阀杆12向外或向内运动的行程，从而使阀门13的开闭位置更加准确。
所述固定支架14内还设置有第一丝杆15、第二丝杆16、光杠17、第一固定块18以及第二固定块19，第一丝杆15、第二丝杆16以及光杠17与阀杆12平行，光杠17的两端分别与外端板141和内端板142固连，第一丝杆15、第二丝杆16的两端分别与外端板141和内端板142转动连接；第一丝杆15的外端穿出外端板141后固套有第一驱动帽151；第二丝杆16的外端穿出外端板141后固套有第二驱动帽161；
第一固定块18设置有与第一丝杆15配合的第一螺孔和与光杠17配合的第一通孔，第一固定块18、第一丝杆15以及光杠17形成第一丝杠螺母机构，第一行程开关8固定安装在第一固定块18上；第一驱动帽151通过第一丝杆15驱动第一行程开关8沿内外方向运动；
第二固定块19设置有与第二丝杆16配合的第二螺孔和与光杠17配合的第二通孔，第二丝杆16、光杠17以及第二固定块19形成第二丝杠螺母机构，该第二行程开关9固定安装在第二固定块19上；第二驱动帽161通过第二丝杆16驱动第二行程开关9沿内外方向运动。
第一丝杆15、光杠17以及第一固定块18组成第一丝杠螺母机构，第二丝杆16、光杠17以及第二固定块19组成第二丝杠螺母机构，采用上述的组合结构方式，两个丝杠螺母机构采用一根光杠17即可，即可以使第一丝杠螺母机构和第二丝杠螺母机构更加紧凑。
通过上述结构设置，用户通过用手转动第一驱动帽151，可以通过第一丝杆15驱动第一行程开关8沿内外方向运动；从而可以调节阀杆12向外运动行程的终点位置，使阀门13的打开位置更加准确，有利于保证密封，保证CCD的安全。
用户通过用手转动第二驱动帽161，可以通过第二丝杆16驱动第二行程开关9沿内外方向运动。从面可以调节阀杆12向内运动行程的终点位置，使阀门13的关闭位置更加准确；有利于保证密封，保证CCD的安全。
结合图2，所述遥控接收控制器41包括外壳411，所述外壳411包括底板4111以及壳盖4112，在底板4111上安装有绝缘板412，在绝缘板412上安装有遥控接收控制电路5。
外壳411用于保护遥控接收控制电路5，绝缘板412便于安装遥控接收控制电路5，防止接收控制电路5各个模块之间发生短路。
再结合图3-图8，所述遥控接收控制电路5包括单片机51，该单片机51通过电机驱动模块53与电机2相连，所述电机2为直流电机，所述单片机51连接有遥控指令接收模块52；
所述遥控指令接收模块52包括315M无线接收模块521、解码电路522以及反向逻辑电路523，315M无线接收模块521接收的遥控指令通过解码电路522解码后，再经反向逻辑电路523传送给所述单片机51；
所述第一行程开关8与第二行程开关9均与所述单片机51相连；
所述绝缘板412上还安装有电源模块6，电源模块6为遥控接收控制电路5供电。
单片机51通过遥控指令接收模块52接收开关指令，单片机51接收开指令时，通过电机驱动模块53控制电机2正转，控制阀门13打开，当单片机51接收关指令时，通过电机驱动模块53控制电机2反转，控制阀门13关闭。
所述单片机51采用STC89C52单片机，所述电机驱动模块53采用L298N电机驱动模块。所述解码电路522采用PT2272解码电路，所述反向逻辑电路523采用74LS00反向逻辑电路。
电机2为普通直流电机。
所述第一行程开关8与第二行程开关9均与所述单片机51相连，用于向单片机51发送阀杆12沿着内外方向运动行程的终点信号，单片机51根据第一行程开关8与第二行程开关9的信号停止电机2正反转。
由于大多数的单片机51检测输入信号是低电平，解码电路522输出的是高电平，因此需要经反向逻辑电路523连接单片机51。
所述遥控器42内设置有遥控指令发送模块7，遥控指令发送模块7包括315M无线发送模块71和编码电路72，编码电路72连接有遥控按键组73，编码电路72将遥控按键组73的遥控指令编码后通过315M无线发送模块71发送给遥控指令接收模块52。
所述编码电路72采用PT2262编码电路。
遥控器42中的遥控指令发送模块7用于发送遥控开关指令，通过上述遥控指令发送模块7的电路设置，便于用户通过遥控器42发送遥控开关指令。
本发明提供了一种无线电动闸板阀系统，该无线电动闸板阀系统能够用于神光Ⅲ原型装置的X光针孔相机，保证X光针孔相机CCD的安全，方便工人操作，提高劳动效率。
最后，需要注意的是：以上列举的仅是本发明的具体实施例子，当然本领域的技术人员可以对本发明进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线电动闸板阀系统，包括闸板阀(1)，该闸板阀(1)包括手轮(11)、阀杆(12)以及阀门(13)，手轮(11)与阀杆(12)的外端固连，阀杆(12)的内端与阀门(13)连接，其特征在于：还包括电机(2)，该电机(2)通过齿轮减速机构(3)驱动阀杆(12)正反转，阀杆(12)正反转控制阀门(13)开关；
所述电机(2)连接有无线遥控系统(4)，所述无线遥控系统(4)包括遥控接收控制器(41)与遥控器(42)，遥控接收控制器(41)接收遥控器(42)的遥控指令控制电机(2)正反转。
2.根据权利要求1所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述闸板阀(1)还设置有固定支架(14)，该固定支架(14)用于安装电机(2)以及齿轮减速机构(3)。
3.根据权利要求2所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述固定支架(14)为长方体形的壳体，所述固定支架(14)设置有外端板(141)、内端板(142)以及四块侧板(143)，阀杆(12)沿着内外方向贯穿固定支架(14)，阀杆(12)的外端穿出外端板(141)后与手轮(11)连接，阀杆(12)的内端穿出内端板(142)后与阀门(13)连接；
与阀杆(12)平行设置有至少一根滑柱(144)，所述滑柱(144)的两端分别与外端板(141)和内端板(142)固连，在滑柱(144)上滑动设有与外端板(141)以及内端板(142)平行的两个电机固定架(145)，电机(2)的机身固定穿设在两个电机固定架(145)之中，电机(2)的输出轴与阀杆(12)平行，两个电机固定架(145)均设置有阀杆(12)通过的过孔，过孔中设置有滚动轴承，阀杆(12)经滚动轴承与两个电机固定架(145)转动连接；
所述阀杆(12)与内端板(142)螺纹连接，阀门(13)套在阀杆(12)的内端。
4.根据权利要求3所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：电机(2)的输出轴固套有齿轮减速机构(3)的主动齿轮(31)，在阀杆(12)上固套有与主动齿轮(31)啮合的从动齿轮(32)。
5.根据权利要求4所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：在主动齿轮(31)的外侧还设置有支承架(33)，该支承架(33)滑动设置在滑柱(144)上并且与电机固定架(145)平行，电机(2)的输出轴穿出主动齿轮(31)后通过滚球轴承旋转支承在支承架(33)上。
6.根据权利要求3所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述固定支架(14)内还安装有第一行程开关(8)与第二行程开关(9)，第一行程开关(8)用于检测阀杆(12)向外运动行程的终点信号，第二行程开关(9)用于检测阀杆(12)向内运动行程的终点信号；所述第一行程开关(8)与第二行程开关(9)均与遥控接收控制器(41)相连；
在电机固定架(145)上固定设置有与第一行程开关(8)和第二行程开关(9)相配合的撞块(1451)。
7.根据权利要求6所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述固定支架(14)内还设置有第一丝杆(15)、第二丝杆(16)、光杠(17)、第一固定块(18)以及第二固定块(19)，第一丝杆(15)、第二丝杆(16)以及光杠(17)与阀杆(12)平行，光杠(17)的两端分别与外端板(141)和内端板(142)固连，第一丝杆(15)、第二丝杆(16)的两端分别与外端板(141)和内端板(142)转动连接；第一丝杆(15)的外端穿出外端板(141)后固套有第一驱动帽(151)；第二丝杆(16)的外端穿出外端板(141)后固套有第二驱动帽(161)；
第一固定块(18)设置有与第一丝杆(15)配合的第一螺孔和与光杠(17)配合的第一通孔，第一固定块(18)、第一丝杆(15)以及光杠(17)形成第一丝杠螺母机构，第一行程开关(8)固定安装在第一固定块(18)上；第一驱动帽(151)通过第一丝杆(15)驱动第一行程开关(8)沿内外方向运动；
第二固定块(19)设置有与第二丝杆(16)配合的第二螺孔和与光杠(17)配合的第二通孔，第二丝杆(16)、光杠(17)以及第二固定块(19)形成第二丝杠螺母机构，第二行程开关(9)固定安装在第二固定块(19)上；第二驱动帽(161)通过第二丝杆(16)驱动第二行程开关(9)沿内外方向运动。
8.根据权利要求6所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述遥控接收控制器(41)包括外壳(411)，所述外壳(411)包括底板(4111)以及壳盖(4112)，在底板(4111)上安装有绝缘板(412)，在绝缘板(412)上安装有遥控接收控制电路(5)。
9.根据权利要求8所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述遥控接收控制电路(5)包括单片机(51)，该单片机(51)通过电机驱动模块(53)与电机(2)相连，所述电机(2)为直流电机，所述单片机(51)连接有遥控指令接收模块(52)；
所述遥控指令接收模块(52)包括315M无线接收模块(521)、解码电路(522)以及反向逻辑电路(523)，315M无线接收模块(521)接收的遥控指令通过解码电路(522)解码后，再经反向逻辑电路(523)传送给所述单片机(51)；
所述第一行程开关(8)与第二行程开关(9)均与所述单片机(51)相连；
所述绝缘板(412)上还安装有电源模块(6)，电源模块(6)为遥控接收控制电路(5)供电。
10.根据权利要求9所述的无线电动闸板阀系统，其特征在于：所述遥控器(42)内设置有遥控指令发送模块(7)，遥控指令发送模块(7)包括315M无线发送模块(71)和编码电路(72)，编码电路(72)连接有遥控按键组(73)，编码电路(72)将遥控按键组(73)的遥控指令编码后通过315M无线发送模块(71)发送给遥控指令接收模块(52)。
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