CN107826024B - 动物尸体无害化运输车装载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动物尸体无害化运输车装载装置，用于动物尸体无害化运输车，包括车头，箱体、底盘、装载装置、排料装置和液压系统，排料装置设置在箱体的内部；装载装置含有装料斗、机械手臂、机械手臂油缸和装料斗油缸，装料斗的两端通过连接板设置在机械手臂前端设有的转动轴上，该转动轴上设有固定臂，该固定臂的自由端与装料斗油缸的活塞杆构成铰接，装料斗油缸与机械手臂的前部构成铰接，机械手臂的后端通过销轴与底盘构成转动连接，机械手臂的后部与机械手臂油缸的活塞杆构成铰接，机械手臂油缸与所述底盘构成铰接；还含有辅助油缸，辅助油缸通过向装料斗油缸供油来带动装料斗转动，使装料斗的装料口始终保持水平状态。

Description

动物尸体无害化运输车装载装置

技术领域

本发明涉及一种动物尸体无害化运输车，特别是一种动物尸体无害化运输车装载装置。

背景技术

现有一种动物尸体无害化运输车包括车头，箱体、底盘、装载装置和排料装置，箱体设置在底盘上，箱体的顶部设有进料口，排料装置设置在箱体的内部。装载装置含有装料斗、机械手臂、机械手臂油缸和装料斗油缸。装料斗的两端通过连接板设置在机械手臂前端设有的转动轴上，该转动轴上设有固定臂，该固定臂的自由端与装料斗油缸的活塞杆构成铰接，装料斗油缸与机械手臂的前部构成铰接，机械手臂的后端通过销轴与底盘构成转动连接，机械手臂的后部与机械手臂油缸的活塞杆构成铰接，机械手臂油缸与所述底盘构成铰接。开始装料时，机械手臂油缸的活塞杆伸出，使机械手臂向前翻转直至机械手臂前端的翻装料斗位于车头的前侧，装料斗油缸的活塞杆伸出带动装料斗转动，使装料斗的进料口朝上。装料斗装满动物尸体后，机械手臂油缸的活塞杆缩回，带动机械手臂向后翻转，使装料斗位于箱体顶部进料口的上方，装料斗油缸的活塞杆缩回使装料斗的进料口朝下，将装料斗中的动物尸体倒入箱体中。装料斗装满动物尸体后，在机械手臂向后翻转的过程中，由于装料斗的装料口不能始终保持水平状态，因此装在装料斗中的动物尸体及污水往往会抛出来，形成二次污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种动物尸体无害化运输车装载装置，该装载装置在装料的过程中能够避免动物尸体及污水的抛出，从而防止二次污染的发生。

为解决上述技术问题，本发明一种动物尸体无害化运输车装载装置，用于动物尸体无害化运输车，该动物尸体无害化运输车包括车头，箱体、底盘、装载装置、排料装置和液压系统，箱体设置在底盘上，箱体的顶部设有进料口，排料装置设置在箱体的内部；装载装置含有装料斗、机械手臂、机械手臂油缸和装料斗油缸，装料斗的两端通过连接板设置在机械手臂前端设有的转动轴上，该转动轴上设有固定臂，该固定臂的自由端与装料斗油缸的活塞杆构成铰接，装料斗油缸与机械手臂的前部构成铰接，机械手臂的后端通过销轴与底盘构成转动连接，机械手臂的后部与机械手臂油缸的活塞杆构成铰接，机械手臂油缸与所述底盘构成铰接；还含有辅助油缸，该辅助油缸与所述底盘构成铰接，辅助油缸的活塞杆与机械手臂的后部构成铰接；当装料斗装满动物尸体后，在机械手臂向后翻转的过程中，机械手臂油缸的活塞杆缩回带动机械手臂向后翻转，同时辅助油缸的活塞杆缩回，辅助油缸内的液压油进入装料斗油缸内推动装料斗油缸内的活塞杆逐渐伸出，带动装料斗逐渐转动使装料斗的装料口始终保持水平状态，直至装料斗位于箱体顶部进料口的上方，机械手臂油缸缩回行程到位，这时辅助油缸停止向装料斗油缸提供液压油，装料斗油缸由液压系统提供液压油，使装料斗油缸的活塞杆缩回，带动装料斗翻转使装料斗的装料口朝下；在机械手臂向前翻转的过程中，装料斗油缸活塞杆伸出带动装料斗转动使装料斗的出料口朝上，机械手臂油缸的活塞杆伸出带动机械手臂向前翻转，同时辅助油缸的活塞杆伸出，这时辅助油缸内形成的真空空腔从装料斗油缸内吸入液压油，使装料斗在机械手臂向前翻转的过程中调节装料斗装料口的水平状态，直至装料斗位于车头的前侧。

所述机械手臂为双龙门结构。

在上述动物尸体无害化运输车装载装置中，由于增设了辅助油缸，且在机械手臂向后翻转的过程中，辅助油缸通过向装料斗油缸提供液压油来带动装料斗转动，使装料斗的装料口始终保持水平状态，因此避免了动物尸体及污水的抛出，从而防止二次污染的发生。

附图说明

图1是本发明一种动物尸体无害化运输车装载装置的结构示意图。

具体实施方式

图1中，一种动物尸体无害化运输车装载装置，用于动物尸体无害化运输车，该动物尸体无害化运输车包括车头1，箱体12、底盘13、装载装置、排料装置和液压系统。箱体12设置在底盘13上。箱体12的顶部设有进料口8，排料装置设置在箱体12的内部。装载装置含有装料斗、机械手臂7、机械手臂油缸11和装料斗油缸6。装料斗2的两端通过连接板3设置在机械手臂7前端设有的转动轴4上，该转动轴4上设有固定臂5，该固定臂5的自由端与装料斗油缸6的活塞杆构成铰接。装料斗油缸6与机械手臂7的前部构成铰接。机械手臂7的后端通过销轴9与底盘13构成转动连接。机械手臂7的后部与机械手臂油缸11的活塞杆构成铰接，机械手臂油缸11与所述底盘13构成铰接。上述装载装置还含有辅助油缸10，该辅助油缸10与所述底盘13构成铰接，辅助油缸10的活塞杆与机械手臂7的后部构成铰接。当装料斗2装满动物尸体后，在机械手臂7向后翻转的过程中，机械手臂油缸11的活塞杆缩回带动机械手臂7向后翻转，同时辅助油缸10的活塞杆缩回，辅助油缸10内的液压油进入装料斗油缸6内推动装料斗油缸6内的活塞杆逐渐伸出，带动装料斗2逐渐转动使装料斗2的装料口始终保持水平状态，直至装料斗2位于箱体12顶部进料口8的上方，机械手臂油缸11缩回行程到位，这时辅助油缸10停止向装料斗油缸6提供液压油。装料斗油缸6由液压系统提供液压油，使装料斗油缸6的活塞杆缩回，带动装料斗2翻转使装料斗2的装料口朝下，将装料斗2内的动物尸体倒入箱体12中。装料斗2内的动物尸体倒入箱体12后，在机械手臂7向前翻转的过程中，装料斗油缸6活塞杆伸出带动装料斗2转动使装料斗2出料口朝上，机械手臂油缸11的活塞杆伸出带动机械手臂7向前翻转，同时辅助油缸10的活塞杆伸出，这时辅助油缸10内形成的真空空腔从装料斗油缸6内吸入液压油，使装料斗2在机械手臂7向前翻转的过程中调节装料斗2装料口的水平状态，直至装料斗2位于车头1的前侧。

为优化结构，所述机械手臂7为双龙门结构。

在上述动物尸体无害化运输车装载装置中，由于增设了辅助油缸10，且在机械手臂7向后翻转的过程中，辅助油缸10向装料斗油缸6提供液压油，装料斗油缸6带动装料斗2转动，使装料斗2的装料口始终保持水平状态，因此避免了动物尸体及污水的抛出，从而防止二次污染的发生。

Claims (2)

1.一种动物尸体无害化运输车装载装置，用于动物尸体无害化运输车，该动物尸体无害化运输车包括车头，箱体、底盘、装载装置、排料装置和液压系统，箱体设置在底盘上，箱体的顶部设有进料口，排料装置设置在箱体的内部；装载装置含有装料斗、机械手臂、机械手臂油缸和装料斗油缸，装料斗的两端通过连接板设置在机械手臂前端设有的转动轴上，该转动轴上设有固定臂，该固定臂的自由端与装料斗油缸的活塞杆构成铰接，装料斗油缸与机械手臂的前部构成铰接，机械手臂的后端通过销轴与底盘构成转动连接，机械手臂的后部与机械手臂油缸的活塞杆构成铰接，机械手臂油缸与所述底盘构成铰接；其特征在于：还含有辅助油缸，该辅助油缸与所述底盘构成铰接，辅助油缸的活塞杆与机械手臂的后部构成铰接；当装料斗装满动物尸体后，在机械手臂向后翻转的过程中，机械手臂油缸的活塞杆缩回带动机械手臂向后翻转，同时辅助油缸的活塞杆缩回，辅助油缸内的液压油进入装料斗油缸内推动装料斗油缸内的活塞杆逐渐伸出，带动装料斗逐渐转动使装料斗的装料口始终保持水平状态，直至装料斗位于箱体顶部进料口的上方，机械手臂油缸缩回行程到位，这时辅助油缸停止向装料斗油缸提供液压油，装料斗油缸由液压系统提供液压油，使装料斗油缸的活塞杆缩回，带动装料斗翻转使装料斗的装料口朝下；在机械手臂向前翻转的过程中，装料斗油缸活塞杆伸出带动装料斗转动使装料斗的出料口朝上，机械手臂油缸的活塞杆伸出带动机械手臂向前翻转，同时辅助油缸的活塞杆伸出，这时辅助油缸内形成的真空空腔从装料斗油缸内吸入液压油，使装料斗在机械手臂向前翻转的过程中调节装料斗装料口的水平状态，直至装料斗位于车头的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种动物尸体无害化运输车装载装置，其特征在于所述机械手臂为双龙门结构。