CN107825461A - 万向取料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种万向取料机械手，包括基座，基座的上端设置有圆台，圆台的上端设置有转盘，转盘的下端周缘设置有凸台，凸台活动套设于圆台的外部，基座内设置有第一电机，第一电机通过减速机构与转盘的中心传动连接；转盘的上端设置有立柱，立柱的顶部分别设置有第二电机、由第二电机驱动摆动的第一摆臂，第一摆臂的远离立柱的一端分别设置有第三电机、由第三电机驱动摆动的第二摆臂，第二摆臂的远离第一摆臂的一端设置有转动臂，第二摆臂内设置有驱动转动臂转动的第四电机，转动臂的远离第二摆臂的一端设置有夹爪。本发明结构简单合理，夹爪移动方向较为广泛，使用较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种万向取料机械手，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手是自动化加工设备的重要机构之一，主要用于进行取料、送料等动作。目前，市面上常见的机械手通常仅能实现单一方向的移动，而无法在三维空间内任意移动，导致使用较为不便，难以满足实际加工需求。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种万向取料机械手，其结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。。
本发明所述的万向取料机械手，包括基座，基座的上端设置有圆台，圆台的上端设置有转盘，转盘的下端周缘设置有凸台，凸台活动套设于圆台的外部，基座内设置有第一电机，第一电机通过减速机构与转盘的中心传动连接；转盘的上端设置有立柱，立柱的顶部分别设置有第二电机、由第二电机驱动摆动的第一摆臂，第一摆臂的远离立柱的一端分别设置有第三电机、由第三电机驱动摆动的第二摆臂，第二摆臂的远离第一摆臂的一端设置有转动臂，第二摆臂内设置有驱动转动臂转动的第四电机，转动臂的远离第二摆臂的一端设置有夹爪。
进一步地，所述圆台与凸台之间设置有轴承。
进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机及第四电机均为伺服电机。
进一步地，所述夹爪为气动夹爪。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述的万向取料机械手，通过第一电机驱动转盘转动，通过第二电机驱动第一摆臂相对于立柱摆动，通过第三电机驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动，通过第四电机驱动转动臂转动，从而便可以实现夹爪的万象移动。本发明结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图中：1、基座2、圆台3、转盘3.1、凸台4、第一电机5、减速机构6、立柱7、第二电机8、第一摆臂9、第三电机10、第二摆臂11、转动臂12、第四电机13、夹爪14、轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述：
以下通过具体实施例对本发明作进一步说明，但不用以限制本发明，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例
如图1-2所示，所述万向取料机械手，包括基座1，基座1的上端设置有圆台2，圆台2的上端设置有转盘3，转盘3的下端周缘设置有凸台3.1，凸台3.1活动套设于圆台2的外部，基座1内设置有第一电机4，第一电机4通过减速机构5与转盘3的中心传动连接；转盘3的上端设置有立柱6，立柱6的顶部分别设置有第二电机7、由第二电机7驱动摆动的第一摆臂8，第一摆臂8的远离立柱6的一端分别设置有第三电机9、由第三电机9驱动摆动的第二摆臂10，第二摆臂10的远离第一摆臂8的一端设置有转动臂11，第二摆臂10内设置有驱动转动臂11转动的第四电机12，转动臂11的远离第二摆臂10的一端设置有夹爪13。
本实施例中，为了进一步优化本发明的工作性能，所述圆台2与凸台3.1之间设置有轴承14；所述第一电机4、第二电机7、第三电机9及第四电机12均为伺服电机；所述夹爪13为气动夹爪。
工作时，通过第一电机4驱动转盘3转动，通过第二电机7驱动第一摆臂8相对于立柱6摆动，通过第三电机9驱动第二摆臂10相对于第一摆臂8摆动，通过第四电机12驱动转动臂11转动，从而便可以实现夹爪13的万象移动。本发明结构简单合理，移动方向较为广泛，使用较为方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种万向取料机械手，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)的上端设置有圆台(2)，圆台(2)的上端设置有转盘(3)，转盘(3)的下端周缘设置有凸台(3.1)，凸台(3.1)活动套设于圆台(2)的外部，基座(1)内设置有第一电机(4)，第一电机(4)通过减速机构(5)与转盘(3)的中心传动连接；转盘(3)的上端设置有立柱(6)，立柱(6)的顶部分别设置有第二电机(7)、由第二电机(7)驱动摆动的第一摆臂(8)，第一摆臂(8)的远离立柱(6)的一端分别设置有第三电机(9)、由第三电机(9)驱动摆动的第二摆臂(10)，第二摆臂(10)的远离第一摆臂(8)的一端设置有转动臂(11)，第二摆臂(10)内设置有驱动转动臂(11)转动的第四电机(12)，转动臂(11)的远离第二摆臂(10)的一端设置有夹爪(13)。
2.根据权利要求1所述的万向取料机械手，其特征在于：所述圆台(2)与凸台(3.1)之间设置有轴承(14)。
3.根据权利要求1所述的万向取料机械手，其特征在于：所述第一电机(4)、第二电机(7)、第三电机(9)及第四电机(12)均为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的万向取料机械手，其特征在于：所述夹爪(13)为气动夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711172460.2A CN107825461A (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 万向取料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201711172460.2A CN107825461A (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 万向取料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN107825461A true CN107825461A (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=61652352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711172460.2A Pending CN107825461A (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 万向取料机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107825461A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108581209A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-28 | 昆山彰盛奈米科技有限公司 | 一种内径处理机 |
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2017
- 2017-11-22 CN CN201711172460.2A patent/CN107825461A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108581209A (zh) * | 2018-05-11 | 2018-09-28 | 昆山彰盛奈米科技有限公司 | 一种内径处理机 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180323 |