CN107824945A - 液压三维可调空间臂焊接作业整合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，包括立柱连接件2、主臂3、伸缩臂4、主副臂液压伸缩杆5、副臂连接件6、副臂液压杆7、副臂8和枪头挂架11，在所述立柱连接件2左侧通过连接板与立柱1进行螺栓连接固定，主臂3左侧通过连接板14与立柱连接件2螺栓连接固定，立柱连接件2两侧连接板上焊接有焊接连接板17，并根据销轴16进行开孔，孔、销轴16和套筒15保持同轴心，销轴16底部通过螺栓与连接板17连接，整个空间臂可利用立柱连接件2进行水平转动。本发明能实现焊接作业面积三维可调，整合焊接相关设备，方便工人作业，提高焊接效率，降低焊接作业安全风险。

Description

液压三维可调空间臂焊接作业整合装置

技术领域

本发明涉及一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，用于工厂焊接作业。属于建筑钢结构施工领域。

背景技术

因传统CO2气体保护焊接作业和相关联碳弧气刨、气铲等作业在更换作业位置时均需人工对设备进行搬运，地面设备线路杂乱，影响工作效率，而对大型构件高处作业时，多次进行设备搬运也增加了安全风险。

现有空间臂焊接设备因悬臂多为固定式，严重影响焊接作业面积，且未考虑焊接配套的气刨清根、气铲清理等工作，工人实际作业时任需对设备进行多次搬运，工作效率和作业安全风险相比传统作业改善不大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能三维液压可调，增设枪头挂件，提高焊接作业效率，降低焊接作业风险的空间臂焊接作业整合装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，它包括立柱连接件、主臂、伸缩臂、主副臂液压伸缩杆、副臂连接件、副臂液压杆、副臂和枪头挂架，在所述立柱连接件左侧通过连接板与立柱连接固定，所述主臂的左端与立柱连接件水平转动铰接，所述伸缩臂由右端插入主臂中，并与主臂内侧底部的限位滑轨配合，所述主臂与伸缩臂上端部利用主副臂液压伸缩杆进行焊接连接，实现伸缩臂的伸缩，所述伸缩臂的右端通过副臂连接件与副臂相连接，且副臂连接件的两侧分别与伸缩臂、副臂水平转动铰接，所述副臂液压杆的两端分别与副臂连接件和副臂连接以实现副臂的上下转动，所述枪头挂架通过连接杆与副臂相连接，在所述连接杆的端部设置有送丝机托架，在空间臂下侧均匀焊接有用于线路和皮管整理的固定挂钩。

优选地，所述主臂左侧通过连接板与立柱连接件螺栓连接固定，立柱连接件两侧连接板上焊接有焊接连接板，并根据销轴进行开孔，孔、销轴和套筒保持同轴心，销轴底部通过螺栓与连接板连接。

优选地，所述副臂连接件两侧焊接有连接板，利用销轴和双孔套筒实现副臂的水平转动。

优选地，所述枪头挂架利用挂架套筒固定在连接杆上，并且在枪头挂架与挂架套筒之间设置有相互垂直布置的固定转轴和销轴，销轴的底部连接有挂件。

优选地，在所述伸缩臂右侧和副臂左侧连接板上均焊接有卡槽，利用设置在卡槽内的U型挂钩悬挂线路和皮管。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置结构简单合理，便于制造，操作简便。

2、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置中的伸缩臂利用限位滑轨和液压伸缩杆，能快速调整臂展，提高焊接作业面积。

3、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置的枪头挂架可保持垂直悬挂和水平转动，结构简单实用。

4、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置的副臂连接件两侧卡槽和U型挂钩能有效整理设备线路、皮管，操作便捷，且避免干扰设备伸缩、转动。

5、液压三维可调空间臂焊接作业整合装置整合了焊接所需设备，避免焊接作业时来回取用设备，特别是对高处焊接作业时，优势更为明显。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的立柱连接件结构示意图。

图4位本发明的主臂、伸缩臂剖视图。

图5位本发明的副臂连接件结构示意图。

图6位本发明的枪头挂架结构示意图。

图7位本发明的枪头挂架剖视图。

其中：

立柱1 立柱连接件2

主臂3 伸缩臂4

主副臂液压伸缩杆5 副臂连接件6

副臂液压杆7 副臂8

挂钩9 连接杆10

枪头挂架11 送丝机托架12

固定挂钩13 连接板14

套筒15 销轴16

焊接连接板17 补强板18

限位滑轨19 轴承套筒20

双孔套筒21 卡槽22

U型挂钩23 固定转轴24

挂架套筒25 挂件26

轴承销轴27。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1-7，本发明涉及一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，包括立柱连接件2、主臂3、伸缩臂4、主副臂液压伸缩杆5、副臂连接件6、副臂液压杆7、副臂8和枪头挂架11，在所述立柱连接件2左侧通过连接板与立柱1进行螺栓连接固定，主臂3左侧通过连接板14与立柱连接件2螺栓连接固定，立柱连接件2两侧连接板上焊接有焊接连接板17，并根据销轴16进行开孔，孔、销轴16和套筒15保持同轴心，销轴16底部通过螺栓与连接板17连接，整个空间臂可利用立柱连接件2进行水平转动。

所述主臂3与伸缩臂4上端部利用主副臂液压伸缩杆5进行焊接连接，伸缩臂4插置在主臂3中，主臂3内部下侧安装有限位滑轨19，对伸缩臂4的前后移动进行限位控制，右侧端头外侧焊接有补强板18，加强结构支撑，副臂连接件6两侧同样焊接有连接板17，利用销轴16和双孔套筒21实现副臂的水平转动，伸缩臂4右端头和副臂8左端头均通过连接板14与副臂连接件进行螺栓连接固定。

副臂8左端头连接板14上焊接有加劲板，并开设圆孔，利用螺栓连接副臂8和副臂液压杆7，副臂液压杆7另一端头与副臂8同样进行螺栓连接，实现副臂8的上下转动。

所述连接杆10与副臂8的右侧端头焊接连接，枪头挂架11利用挂架套筒25固定在连接杆10上，送丝机托架12与连接杆10端头采用螺栓连接。

所述枪头挂架11利用固定转轴24和轴承套筒20间隙配合，保证挂架的垂直悬挂，轴承套筒20内部装配有套筒，利用六角螺栓紧固，利用销轴27连接挂件26，同样采用六角螺栓紧固。

固定挂钩13均匀焊接固定于空间臂下侧，用于线路和皮管整理悬挂，为避免对伸缩臂4和副臂连接件6的干扰，在伸缩臂右侧和副臂左侧连接板均焊接有卡槽22，利用U型挂钩23悬挂线路和皮管。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：它包括立柱连接件（2）、主臂（3）、伸缩臂（4）、主副臂液压伸缩杆（5）、副臂连接件（6）、副臂液压杆（7）、副臂（8）和枪头挂架（11），在所述立柱连接件（2）左侧通过连接板与立柱（1）连接固定，所述主臂（3）的左端与立柱连接件（2）水平转动铰接，所述伸缩臂（4）由右端插入主臂（3）中，并与主臂（3）内侧底部的限位滑轨（19）配合，所述主臂（3）与伸缩臂（4）上端部利用主副臂液压伸缩杆（5）进行焊接连接，实现伸缩臂（4）的伸缩，所述伸缩臂（4）的右端通过副臂连接件（6）与副臂（8）相连接，且副臂连接件（6）的两侧分别与伸缩臂（4）、副臂（8）水平转动铰接，所述副臂液压杆（7）的两端分别与副臂连接件（6）和副臂（8）连接以实现副臂（8）的上下转动，所述枪头挂架（11）通过连接杆（10）与副臂（8）相连接，在所述连接杆（10）的端部设置有送丝机托架（12），在空间臂下侧均匀焊接有用于线路和皮管整理的固定挂钩（13）。

2.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述主臂（3）左侧通过连接板（14）与立柱连接件（2）螺栓连接固定，立柱连接件（2）两侧连接板上焊接有焊接连接板（17），并根据销轴（16）进行开孔，孔、销轴（16）和套筒（15）保持同轴心，销轴（16）底部通过螺栓与连接板（17）连接。

3.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述副臂连接件（6）两侧焊接有连接板（17），利用销轴（16）和双孔套筒（21）实现副臂的水平转动。

4.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：所述枪头挂架（11）利用挂架套筒（25）固定在连接杆（10）上，并且在枪头挂架（11）与挂架套筒（25）之间设置有相互垂直布置的固定转轴（24）和销轴（27），销轴（27）的底部连接有挂件（26）。

5.根据权利要求1所述的一种液压三维可调空间臂焊接作业整合装置，其特征在于：在所述伸缩臂（4）右侧和副臂（8）左侧连接板上均焊接有卡槽（22），利用设置在卡槽（22）内的U型挂钩（23）悬挂线路和皮管。