CN107822707A - 一种射频消融方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种射频消融方法及系统，其中方法包括：获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度，以及获取所述磁共振设备扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像；基于所述针尖温度和所述温差图像，计算所述消融区域的周边温度；在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。本实施例基于射频消融仪采集的针尖温度和磁共振设备扫描的温差图像来确定消融区域的周边温度，从而采用周边温度来判断是否满足结束条件，从而可以实现彻底对消融区域进行消融的目的。

Description

一种射频消融方法及系统

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种射频消融方法及系统。

背景技术

在医疗领域中可以采用射频消融方式来治疗肿瘤，例如死亡率最高的肝肿瘤。射频消融的原理为：将消融针插入病灶部位形成一个电流回路，控制消融针输出能量，使病灶组织振荡升温。当病灶组织温度超过60℃达3-4分钟后，病灶组织会发生不可逆转的坏死，从而达到消融目的。

现有的射频消融系统通常功率控制方法，即在消融过程中以固定输出功率的方式输出能量，以控制病灶组织升温。但是，在病灶组织的温度过高后会引起组织碳化，影响后续射频消融过程。

发明内容

鉴于此，申请人在研究过程中发现可以采用温度控制方法来消融病灶。

温度控制方法的原理为：在消融针上安装温度传感器，通过消融针采集病灶组织的温度；通过不断调整输出功率来使得消融针采集温度维持不变，以对病灶组织进行消融，以此来避免组织碳化的问题。

申请人在进一步研究过程中发现，在对病灶组织加热过程中，会出现病灶组织中距离消融针较近的部位温度高，距离消融针较远的部位温度低情况。由于温度控制方法中消融针仅能够测量病灶组织中接触消融针部位(中心部位)的单点温度，无法测量距离消融针较远部位(周边部位)的周边温度。

在该情况下，温度控制方法可能会出现中心部位已经满足结束消融的温度条件，但周边部位还未满足结束消融的温度条件的情况。这会造成对病灶组织消融不彻底的问题。

鉴于此，本申请提供了一种射频消融方法、装置及系统，可以对病灶组织进行彻底消融。

一种射频消融系统，包括：

射频消融仪，用于利用消融针对消融区域执行温度采集并获得针尖温度，并发送所述针尖温度至计算设备；接收所述计算设备发送的输出功率，基于所述输出功率控制所述消融针输出能量至所述消融区域；

磁共振设备，用于扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像，发送所述温差图像至所述计算设备；

计算设备，用于获得所述射频消融仪发送的针尖温度以及所述磁共振设备发送的温差图像，基于所述针尖温度和所述温差图像计算所述消融区域的周边温度，在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。

可选的，所述系统还包括与所述计算设备相连的注射泵，所述注射泵包括用于向外注射生理盐水的出水口；

所述计算设备，还用于判断所述针尖温度是否达到碳化条件，若所述针尖温度达到碳化条件则发送包含第一时长的注射指令至注射泵；

所述注射泵，用于接收包含第一时长的注射指令，通过出水口向消融针注射第一时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。

可选的，所述计算设备，还用于确定消融区域外正常组织的温度，若正常组织的温度达到消融温度，则发送包含第二时长的注射指令至注射泵；其中，所述第二时间大于所述第一时长；

所述注射泵，用于接收包含第二时长的注射指令，通过出水口向消融针注射第二时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。

可选的，所述消融针内部中空，中空管道作为注射通道；

消融针靠近针尖一端具有与所述注射通道连通的注射口；

消融针远离针尖一端具有与所述注射通道连通的注射管，且注射管连接注射泵的出水口。

可选的，还包括：设置于磁共振设备之外的磁共振室，以及，设置于磁共振室屏蔽板上的滤波器。

一种射频消融方法，应用于射频消融系统的计算设备，所述射频消融系统还包括与所述计算设备相连的射频消融仪和磁共振设备，所述射频消融仪的消融针插入病灶区域，且所述病灶区域置于所述磁共振设备内；所述方法包括：

获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度，以及获取所述磁共振设备扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像；

基于所述针尖温度和所述温差图像，计算所述消融区域的周边温度；

在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。

可选的，在获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度之前，还包括：

以消融针采集的针尖温度为控制量，采用PID控制方法调整输出功率，以控制消融针输出能量至消融区域；

判断是否达到模式切换条件；

在达到模式切换条件的情况下，执行获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度的步骤。

可选的，所述消融区域包括病灶区域以及由所述病灶区域外轮廓向外延伸的环形区域。

可选的，在所述基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度之前，还包括对所述环形区域执行切分操作获得多个切块；

则基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度，包括：

基于所述针尖温度和所述温差图像，计算多个切块的切块温度；

计算多个切块的平均温度值，将所述平均温度值作为所述消融区域的周边温度。

可选的，所述射频消融系统还包括与所述计算设备相连的注射泵，所述注射泵包括用于向外注射生理盐水的出水口；

则在基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度之前，还包括：

若所述针尖温度达到碳化条件，则发送包含第一时长的注射指令至所述注射泵，以使所述注射泵通过出水口向消融针注射第一时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域；

基于所述针尖温度和所述温差图像计算所述消融区域外的正常组织的温度；若所述正常组织的温度达到消融温度后，则发送包含第二时长的注射指令至所述注射泵，以使所述注射泵通过出水口向消融针注射第二时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。

通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：

本实施例中不再采用针尖温度来判断是否满足结束条件，而是基于射频消融仪采集的针尖温度和磁共振设备扫描的温差图像来确定消融区域的周边温度，从而采用周边温度来判断是否满足结束条件。

由于消融过程中消融区域由中心至部位至周边部位的温度逐渐降低，因此，在周边部位满足结束条件的情况下，整体消融区域均会满足结束条件，从而可以实现彻底对消融区域进行消融的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a-1d为本申请实施例公开的一种射频消融系统的示意图；

图2为本申请实施例公开的一种射频消融方法的示意图；

图3为本申请实施例公开的一种磁共振图像的示意图；

图4为本申请实施例公开的一种消融区域的示意图；

图5为本申请实施例公开的一种射频消融方法的示意图；

图6为本申请实施例公开的一种消融区域的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1a，本申请提供了一种射频消融系统的实施例，具体包括：计算设备100、与计算设备100相连的射频消融仪200和与计算设备100相连的磁共振设备300。

参见图1b，本实施例中射频消融仪包括：消融针201、温度检测模块202、中转模块203、功率放大模块204和电源模块205。下面分别介绍射频消融仪中各个模块。

消融针201，用于插入病灶组织并采集病灶组织的温度。

消融针201上设置有温度传感器，用于感知病灶组织的温度。为了避免在磁共振设备使用时对磁共振成像造成产生影响，温度传感器可以为采用低磁性金属材料加工而成的热电偶。

与消融针201中温度传感器相连的温度检测模块202，用于确定消融针采集的针尖温度，并发送针尖温度至中转模块203。

可选地，温度检测模块202与中转模块203采用SPI串行外设接口总线通信。

与温度检测模块202和计算设备100相连的中转模块203，用于获取温度检测模块202发送的针尖温度，并发送针尖温度至计算设备100；还用于接收计算设备发送的输出功率值，并转发输出功率值至功率放大模块204。

可选的，中转模块203与计算设备100的采用USB接口通信。

一端与中转模块203相连、另一端与消融针201相连的功率放大模块204，用于接收计算设备100经中转模块203发送的输出功率值并对输出功率进行放大使输出功率等于该输出功率值，将放大后输出功率发送至消融针201，以供消融针向病灶组织输出能量。

本实施中的射频消融仪不具有控制模块，而是由计算设备100来控制射频消融仪200。

参见图1c，本申请又提供了一种射频消融系统的实施例，在图1a的基础上，还包括：与计算设备100和消融针201相连的注射泵400。可选的，注射泵400与计算设备100采用RS232总线接口通信。

注射泵400内具有存放生理盐水的容器，容器上具有开口以便将生理盐水放入至容器中。或者，注射泵400上具有与盛装生理盐水容器的出水口相配合的进水口，以便生理盐水通过进水口进入注射泵400中。

参见图1d，本实施例还提供了一种消融针，消融针靠近针尖一端具有注水口2011、消融针内部中空通道为注水通道2012，消融针远离针尖一端具有注水管2013，注水管2013与注射泵400的出水口相连。

注射泵400在计算设备100的控制下，可以将生理盐水注射至注水管2013中，再经由消融针201的注水通道2012和注水口2011输出至病灶组织，以达到通过生理盐水对病灶组织降温和降低病灶阻抗的目的。

参见图1c，射频消融系统还包括设置磁共振设备上的滤波器500。

本实施例中，由于消融针201需要经过磁共振设备300后插入病灶组织，所以射频消融仪200中的温度检测模块202和功率放大模块205需要经磁共振设备传输电流至消融针201。

为了避免射频电流对磁共振成像产生干扰，可以在磁共振设备300的屏蔽板301上设置滤波器500。由于滤波器需要良好的接地设置，而屏蔽板301已经接地，因此，可以设置在磁共振设备300的屏蔽板301上，以用来滤除电流对磁共振设备成像射频干扰。

与消融针201、检测模块202、中转模块203和功率放大模块204相连的电源模块205，为消融针201、检测模块202、中转模块203和功率放大模块204提供工作电压。

根据本申请提供的实施例，提供了一种射频消融方法。应用于图1c所示的射频消融系统。参见图2，包括以下步骤：

步骤S201：计算设备100向磁共振设备300发送普通扫描指令。

磁共振设备300具有多种扫描模式：普通扫描模式、温度成像模式等。不同扫描模式对应不同控制序列。

计算设备100可以通过显示屏幕显示多种扫描模式，用户可以从中选择一种操作模式。通常需要利用磁共振设备300确定包含病灶区域的磁共振图像。

因此，用户可以通过触摸屏幕操作或鼠标操作计算设备使其发送普通扫描指令，以便计算设备接收普通扫描指令后，向磁共振设备300发送普通扫描指令对应的控制序列。

步骤S202：磁共振设备300扫描对象获得磁共振图像，并发送磁共振图像至计算设备100。

磁共振设备300按普通扫描模式的控制序列对对象(病灶处)进行扫描，从而获得磁共振图像。然后，磁共振设备300将磁共振图像发送至计算设备100。

参见图3，为临床上磁共振图像的图示。其中，白色箭头所指区域为病灶组织。

步骤S203：计算设备100接收磁共振设备发送的磁共振图像，并通过磁共振图像确定病灶位置以及分离出病灶区域。

计算设备100在接收磁共振设备300发送的磁共振图像后，可以显示磁共振图像，以供用户人工在磁共振图像中确定病灶位置，并手工圈定病灶区域从而从磁共振图像中分离出病灶区域，以供计算设备保存。

或者，计算设备100在接收磁共振设备300采用图像处理方式在磁共振图像中确定出病灶位置。然后，半自动对病灶区域进行分割操作，从而获得病灶区域。

步骤S204：计算设备100确定执行消融操作的消融区域。

本实施例中为了避免病灶组织残留，保证充分消融，将病灶区域向外延伸1-2mm后得到扩张区域，将扩张区域作为执行消融操作消融区域。

参见图4为消融区域的示意图，其中，较小的圆形区域为病灶区域401、较大的圆形区域为消融区域402，插入病灶区域的消融针403。

为了解决温度控制方法消融不彻底问题(针尖部位已经满足结束条件但周边部位还未满足结束条件)和过消融问题(消融区域外的正常组织的温度超过60℃的时长约1-2分钟，发生不可逆转损伤)，本实施例不单单会通过消融针采集消融区域的针尖温度，还会通过磁共振设备获取消融区域的温差图像，并基于温差图像确定消融区域的周边温度和消融区域外的正常组织的温度。

由于加热过程中病灶组织附近的血管会带走热量，导致病灶周边区域温度具有不均匀性，所以病灶组织的周边温度不尽相同。为了准确得知病灶组织的周边温度，可以将消融区域内病灶区域外的环形区域进行切分，切分成多份。

参见图4，病灶区域201之外、消融区域202以内为环形区域，计算设备100可以将环形区域切分成多份。例如，图示中将环形区域切分成128份。

本实施例对环形区域的切分数量不做限制，可以理解的是，切分数量越多，控制精度越细。因此，可以根据实际情况对环形区域进行切割。

步骤S205：计算设备100确定消融针的操作模式。

射频消融仪包括两种操作模式：单极模式和双极模式。单极模式适合小型病灶(<3cm)，双极模式中大型病灶(<7cm)。

磁共振设备扫描病灶处后获得的磁共振图像中可以显示病灶区域的长轴长度，若长轴长度＜3cm，则使用单极模式。若长轴长度<7cm，则使用双极模式。

射频消融仪包括一根消融针(正电极)，一个可拆卸的负电极板和一个电极。对于单极模式而言，在执行消融操作时需要将射频消融仪的正电极插入至病灶中心位置，负电极板固定在对象的背部或大腿部位。对于双极模式而言，将负电极板更换为消融针(正电极)，在执行消融操作时通常需要将两根消融针插入至病灶中心的两侧，这样使得消融能量能够集中在病灶的四周。

可以理解的是，在单极模式下，消融针对消融区域的执行温度采集后，获得的针尖温度为病灶区域的中心温度。在双极模式下，消融针对消融区域的执行温度采集后，获得两个消融针的针尖温度，为了便于后续使用，通常会计算两个针尖温度的平均值，作为后续使用的针尖温度。

步骤S206：在消融针插入病灶区域后，计算设备100采用温度模式对消融区域进行加热。

本实施例提供两种消融方式温度模式和图像模式。其中，温度模式为通过不断调整输出功率来使得消融针采集温度维持不变；温度模式用于对病灶区域进行粗粒度温度控制，以便在初始加热阶段使病灶区域温度快速上升。

图像模式是细粒度温度控制，在加热到一定程度后开始对消融区域的温度进行精细控制，以便避免病灶区域的边界温度处于过消融或者消融不彻底的状态。

首先说明利用温度模式对消融区域进行消融的过程。

在温度模式下使用PID控制方法，以便调整输出功率来使得消融针采集温度维持不变。可以将参考温度采用Cerf表示，以实际情况为例，参考温度可以为70℃。

计算设备100获取射频消融仪采集后病灶区域温度后发送的针尖温度T1；若T1＜Cerf，则通过PID算法控制增加输出功率P。计算设备100将输出功率P发送至射频消融仪200，以便射频消融仪进行放大处理后，再发送至消融针201，以用来增加病灶区域的温度。

若T1＞Cerf，则通过PID算法控制降低输出功率P。计算设备100将输出功率P发送至射频消融仪200，以便射频消融仪进行放大处理后，再发送至消融针201，以用来降低病灶区域的温度。

计算设备100采用PID控制算法，使得病灶区域的针尖温度维持在参考温度(例如70℃)处进行消融，以便病灶区域可以快速升温。

步骤S207：计算设备100判断是否达到模式切换条件，若是则进入步骤S208，否则进入步骤S206。

模式切换条件可以设定为：针尖温度超过第一预设温度，且维持时长大于第一预设时间。

切换条件用于表示病灶区域已经加热一段时间，其温度已经达到一定程度可以进入图像模式，以便对病灶区域的温度进行细粒度控制。

以第一预设温度为60℃为例，第一预设时长为1分钟为例，则计算设备在判定病灶区域的针尖温度大于60℃且已经维持1分钟后，判定满足切换条件。步骤S208：计算设备100采用图像模式对消融区域进行加热。

图像模式是细粒度温度控制，在加热到一定程度后开始对消融区域的温度进行精细控制，以便避免病灶区域的边界温度处于过消融或者消融不彻底的状态。

根据本申请提供的一个实施例，提供本步骤实现方式。参见图5，具体包括以下步骤：

步骤S2081：计算设备100发送温度成像指令至磁共振设备，以供磁共振设备扫描获得温差图像。

计算设备100接收用户选择的温度成像模式，并发送温度成像序列至磁共振设备300。磁共振设备300通过温度成像序列对对象(病灶处)进行扫描并获得温差图像，并反馈温差图像至计算设备。

需要指出的是，磁共振设备300扫描的温差图像的平面需要包含消融针的位置，以便后续基于消融针的针尖温度和温差图像来进一步计算消融区域的周边温度。

步骤S2082：计算设备100获取射频消融仪采集的针尖温度。

计算设备100向射频消融仪200发送温度采集指令，以便射频消融仪200通过消融针采集消融区域的针尖温度，并发送针尖温度至计算设备100。

步骤S2083：计算设备100判断针尖温度是否满足碳化条件。若是，则进入步骤S2084；如否则进入步骤S2085。

其中，碳化条件可以包括针尖温度大于第二预设温度且维持时间达到第二预设时间。

计算设备100判断针尖温度是否大于第二预设温度，若是则开始计时。第二预设温度可以为70℃。在病灶组织的针尖温度在第二预设温度维持一段时间时，会引起病灶组织碳化。

步骤S2084：计算设备100控制注射泵400经由消融针向消融区域注入生理盐水，并进入步骤S206。

为了避免病灶组织碳化或者过消融情况，对病灶区域注射生理盐水，以对病灶组织降温。

计算设备100向注射泵400发送控制指令，以控制注射泵400按一定速度向消融针注射生理盐水一段时间，以通过生理盐水降低消融区域的温度，避免病灶组织发生碳化或者过消融情况。

为了避免切块产生组织碳化，可以注射生理盐水。可以理解的是，计算设备100基于针尖温度判定病灶区域达到碳化条件时，控制注射泵注射生理盐水的时间为第一时长。

计算设备100在切块外正常组织温度达到消融条件时，控制注射泵注射生理盐水的时间为第二时长。其中，第一时长小于第二时长，以便根据不同情况注射不同剂量的生理盐水。

在消融区域的病灶区域的中间部位达到碳化条件时，可以注射较短时间的生理盐水，以便生理盐水到达病灶区域的中间部位、对中间部位进行降温。由于生理盐水在剂量较小时无法到达消融区域周边部位，这样可以保留消融区域的周边部位的温度。

步骤S2085：计算设备基于针尖温度和温差图像，确定切块温度和消融区域外正常组织的温度。

为了保证消融区域完全被消融，且对消融区域外的正常组织进行保护，本实施例会获取消融区域内的切块温度，以及，消融区域外正常组织的温度。

参见图6，消融区域外正常组织可以为消融区域外的1-2mm区域。正常组织也可以进行切块，从而得到正常组织的各个切块的温度。该执行方式与周边区域中切块的执行方式类似，在此不再赘述。在正常组织中至少一个切块温度大于消融温度后，则说明该切块可能被消融。

消融区域的周边温度和正常组织的温度需要基于温差图像来间接计算。温差图像中带有消融针的位置，可以理解的是，温差图像具有多条等温线，且，各条等温线具有一定的温度差，基于消融针的针尖温度，以及，切块与针尖位置之间的等温线数量，则可以确定各个切块的温度。

以针尖消融温度为70℃为例，一条等温线表示温差为1℃。假设，一个切块与针尖位置之间具有5条等温线，则表示切块与针尖温度相差5℃。由于针尖温度最高，所以切块温度65℃。

消融区域外的正常组织的温度的计算方式与此类似，在此不再赘述。

步骤S2086：计算设备判断消融区域外的正常组织的温度是否大于消融温度。若是，则进入步骤S2084；否则进入步骤S2087。

其中，消融温度可以为60℃，该温度可以根据实际情况做调整。在正常组织温度大于60℃后，说明正常组织可能会被消融，所以，此时向消融区域注射生理盐水。

步骤S2087：计算设备100计算各个切块温度的平均值，并将平均值作为消融区域的周边温度。

以将周边区域切分成128份为例，计算128份切块的平均温度将平均温度作为周边温度。

步骤S2088：计算设备100将周边温度作为控制量，并使用PID控制犯法确定输出功率，并发送输出功率至射频消融仪。

在图像模式下将针尖温度作为参考温度，将周边温度作为控制量，使用PID控制方法获得输出功率。计算设备100将输出功率发送至射频消融仪200，以便射频消融仪对输出功率进行大处理，并将放大后的输出功率发送至消融针。

步骤S209：计算设备判断周边温度是否达到结束条件，若是则进入步骤S210，若否则进入步骤S208。

步骤S210：结束消融操作。

通过以上技术手段，可以实现以下有益效果：

本实施例中不再采用针尖温度来判断是否满足结束条件，而是基于射频消融仪采集的针尖温度和磁共振设备扫描的温差图像来确定消融区域的周边温度，从而采用周边温度来判断是否满足结束条件。

由于消融过程中消融区域由中心至部位至周边部位的温度逐渐降低，因此，在周边部位满足结束条件的情况下，整体消融区域均会满足结束条件，从而可以实现彻底对消融区域进行消融的目的。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种射频消融系统，其特征在于，包括：

射频消融仪，用于利用消融针对消融区域执行温度采集并获得针尖温度，并发送所述针尖温度至计算设备；接收所述计算设备发送的输出功率，基于所述输出功率控制所述消融针输出能量至所述消融区域；

磁共振设备，用于扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像，发送所述温差图像至所述计算设备；

计算设备，用于获得所述射频消融仪发送的针尖温度以及所述磁共振设备发送的温差图像，基于所述针尖温度和所述温差图像计算所述消融区域的周边温度，在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述计算设备相连的注射泵，所述注射泵包括用于向外注射生理盐水的出水口；

所述计算设备，还用于判断所述针尖温度是否达到碳化条件，若所述针尖温度达到碳化条件则发送包含第一时长的注射指令至注射泵；

所述注射泵，用于接收包含第一时长的注射指令，通过出水口向消融针注射第一时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述计算设备，还用于确定消融区域外正常组织的温度，若正常组织的温度达到消融温度，则发送包含第二时长的注射指令至注射泵；其中，所述第二时间大于所述第一时长；

所述注射泵，用于接收包含第二时长的注射指令，通过出水口向消融针注射第二时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。

4.如权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述消融针内部中空，中空管道作为注射通道；

消融针靠近针尖一端具有与所述注射通道连通的注射口；

消融针远离针尖一端具有与所述注射通道连通的注射管，且注射管连接注射泵的出水口。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：设置于磁共振设备之外的磁共振室，以及，设置于磁共振室屏蔽板上的滤波器。

6.一种射频消融方法，其特征在于，应用于射频消融系统的计算设备，所述射频消融系统还包括与所述计算设备相连的射频消融仪和磁共振设备，所述射频消融仪的消融针插入病灶区域，且所述病灶区域置于所述磁共振设备内；所述方法包括：

获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度，以及获取所述磁共振设备扫描所述消融区域后获得包含消融针位置的温差图像；

基于所述针尖温度和所述温差图像，计算所述消融区域的周边温度；

在周边温度不满足结束条件的情况下继续执行消融操作，在周边温度满足结束条件的情况下停止消融操作。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度之前，还包括：

以消融针采集的针尖温度为控制量，采用PID控制方法调整输出功率，以控制消融针输出能量至消融区域；

判断是否达到模式切换条件；

在达到模式切换条件的情况下，执行获取所述射频消融仪利用消融针对消融区域的执行温度采集后获得的针尖温度的步骤。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述消融区域包括病灶区域以及由所述病灶区域外轮廓向外延伸的环形区域。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度之前，还包括对所述环形区域执行切分操作获得多个切块；

则基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度，包括：

基于所述针尖温度和所述温差图像，计算多个切块的切块温度；

计算多个切块的平均温度值，将所述平均温度值作为所述消融区域的周边温度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述射频消融系统还包括与所述计算设备相连的注射泵，所述注射泵包括用于向外注射生理盐水的出水口；

则在基于所述针尖温度和所述温差图像计算消融区域的周边温度之前，还包括：

若所述针尖温度达到碳化条件，则发送包含第一时长的注射指令至所述注射泵，以使所述注射泵通过出水口向消融针注射第一时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域；

基于所述针尖温度和所述温差图像计算所述消融区域外的正常组织的温度；若所述正常组织的温度达到消融温度后，则发送包含第二时长的注射指令至所述注射泵，以使所述注射泵通过出水口向消融针注射第二时长的生理盐水，以使生理盐水经消融针引导后注入所述消融区域。