CN107820386B - 部件安装系统、部件分配方法以及部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供部件安装系统、部件分配方法以及部件安装装置，所述部件安装系统具有至少一个部件安装装置，所述部件安装装置具备：第一基板搬运机构；第二基板搬运机构；向基板安装部件的第一安装机构及第二安装机构；以及分别装配于第一基板搬运机构侧及第二基板搬运机构侧且保持多个带馈送器(部件供给装置)的多个台车。在变更了第一基板搬运机构所搬运的第一基板的生产基板种类时，从第一台车、第二台车以及第三台车所保持的部件供给装置供给部件，并利用第一安装机构以及第二安装机构向未变更生产基板种类的第二基板安装部件。

Description

部件安装系统、部件分配方法以及部件安装装置

技术领域

本发明涉及具有设置有多个台车的部件安装装置的部件安装系统、向多个台车分配部件的部件分配方法以及部件安装装置，所述台车对供给部件的部件供给装置进行保持。

背景技术

在将部件安装于基板的部件安装装置的部件供给部，按照部件种类而并列设置有多台带馈送器等部件馈送器(部件供给装置)。在以多个基板种类为生产对象的情况下，根据基板种类的不同，所需的部件种类不同，因此在切换生产对象的基板种类时，进行馈送器重新配置作业，该馈送器重新配置作业伴随有向与各基板种类对应的部件种类的部件馈送器的更换及部件馈送器的追加等(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中记载有如下内容：通过分为用于配置与当前生产所需的部件种类对应的部件馈送器的配置分区、以及用于配置与后续生产所需的部件种类对应的部件馈送器的配置分区，来排除馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低，从而提高生产率。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5278361号公报

在此简单说明现有技术的问题。在包括专利文献1在内的现有技术中，在部件安装装置中需要相对于配置当前生产所需的部件馈送器的区间而言另行设置供后续生产所需的部件馈送器进行配置的配置分区，相应地会导致能够配置的部件馈送器的数量减少这一课题。

发明内容

因此，本公开的目的在于，提供能够抑制部件馈送器的配置数量的减少并且减轻馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低的部件安装系统、部件分配方法以及部件安装装置。

本公开的部件安装系统具有至少一个部件安装装置，所述部件安装装置具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于第一基板搬运机构侧且向基板安装部件的第一安装机构；设置于第二基板搬运机构侧且向基板安装部件的第二安装机构；装配于第一基板搬运机构侧且对供给部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于第二基板搬运机构侧且对多个部件供给装置进行保持的多个台车，所述部件安装系统的特征在于，在变更了第一基板搬运机构和第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，从第一台车所保持的部件供给装置供给部件，且从第二台车以及第三台车所保持的部件供给装置供给部件，并利用第一安装机构以及第二安装机构向未变更生产基板种类的基板安装部件，其中，所述第一台车装配在搬运过变更的基板的基板搬运机构侧，所述第二台车以及第三台车装配在搬运着未变更的基板的基板搬运机构侧。

本公开的部件分配方法用于部件安装系统，所述部件安装系统具有至少一个部件安装装置，所述部件安装装置具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于第一基板搬运机构侧且向基板安装部件的第一安装机构；设置于第二基板搬运机构侧且向基板安装部件的第二安装机构；装配于第一基板搬运机构侧且对供给部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于第二基板搬运机构侧且对多个部件供给装置进行保持的多个台车，所述部件分配方法的特征在于，取得至少一个包含向第一基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息、以及至少一个包含向第二基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息，基于所取得的多个生产信息中包含的部件的通用度，来制作至少一个部件组，在制作出的部件组中，将向第一基板搬运机构所搬运的基板和第二基板搬运机构所搬运的基板这两方安装的通用部件分配给在第一基板搬运机构侧装配的第一台车和在第二基板搬运机构侧装配的第二台车，将仅向第二基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给在第二基板搬运机构侧装配的另外的第三台车，将仅向第一基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给在第一基板搬运机构侧装配的另外的第四台车。

本公开的部件安装装置的特征在于，具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于第一基板搬运机构侧且向基板安装部件的第一安装机构；设置于第二基板搬运机构侧且向基板安装部件的第二安装机构；装配于第一基板搬运机构侧且对供给部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于第二基板搬运机构侧且对多个部件供给装置进行保持的多个台车，在变更了第一基板搬运机构和第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，从第一台车所保持的部件供给装置供给部件，且从第二台车以及第三台车所保持的部件供给装置供给部件，并利用第一安装机构以及第二安装机构向未变更生产基板种类的基板安装部件，其中，所述第一台车装配在搬运过变更的基板的基板搬运机构侧，所述第二台车以及第三台车装配在搬运着未变更的基板的基板搬运机构侧。

根据本公开，能够抑制部件馈送器的配置数量的减少，并同时减轻馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的部件安装系统的结构说明图。

图2是本发明的一实施方式的部件安装装置的俯视图。

图3是本发明的一实施方式的部件安装装置的台车装配部的结构说明图。

图4是表示本发明的一实施方式的部件安装系统的控制系统的结构的框图。

图5的(a)、(b)、(c)是本发明的一实施方式的部件安装装置的部件安装作业的说明图。

图6的(a)是表示在本发明的一实施方式的部件安装系统中生产的生产基板种类之间的部件的通用度的一例的图，(b)是表示部件组的一例的图，(c)是表示固有组的一例的图。

图7的(a)、(b)是本发明的一实施方式的部件安装系统中的部件安装作业的说明图。

图8是本发明的一实施方式的部件安装系统中的部件分配方法的工序说明图。

附图标记说明：

1 部件安装系统

5A 第一基板搬运机构

5B 第二基板搬运机构

6A 第一基板

6B 第二基板

8(1) 第一台车

8(2) 第二台车

8(3) 第三台车

8(4) 第四台车

9 带馈送器(部件供给装置)

14A 第一安装机构

14B 第二安装机构

M1～M3 部件安装装置。

具体实施方式

以下，使用附图来详细说明本发明的一实施方式。以下所述的结构、形状等是用于说明的例示，可以根据部件安装系统、部件安装装置的规格而适当变更。以下，对在所有附图中对应的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。在图2以及后述的一部分附图中，作为在水平面内彼此正交的两轴方向，示出了基板搬运方向的X方向(图2中的左右方向)、以及与基板搬运方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。在图3中，作为与水平面正交的高度方向而示出了Z方向(图3中的上下方向)。Z方向是部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向或正交方向。

首先，参照图1来说明部件安装系统1。在图1中，部件安装系统1构成为，在基板搬运方向(从上游侧朝向下游侧的方向)上，将部件安装装置M1、部件安装装置M2以及部件安装装置M3连结并通过通信网络2连接，整体由管理计算机3控制。部件安装系统1具有将部件安装于基板来生产安装基板的功能。

接着，参照图2、图3来说明部件安装装置M1～M3的结构。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此说明部件安装装置M1。在图2中，在基台4的中央部，以在Y方向上并列的状态设置有沿着X方向延伸的第一基板搬运机构5A以及第二基板搬运机构5B。第一基板搬运机构5A以及第二基板搬运机构5B分别将从上游侧搬入的第一基板6A以及第二基板6B移送至安装作业位置并进行定位、保持。

即，部件安装装置M1具备：第一基板搬运机构5A，其搬运第一基板6A，且对该第一基板6A进行定位并保持；和第二基板搬运机构5B，其沿着第一基板搬运机构5A搬运第二基板6B，且对该第二基板6B进行定位并保持。以下，为了方便起见，除了需要进行区别的情况以外，将第一基板搬运机构5A和第二基板搬运机构5B简称作“基板搬运机构5”。另外，将第一基板6A和第二基板6B简称作“基板6”。

在图2中，在第一基板搬运机构5A的跟前侧，在上游侧设置有第一台车装配部7A1，在下游侧设置有第四台车装配部7A2。在第二基板搬运机构5B的背后侧，在上游侧设置有第二台车装配部7B1，在下游侧设置有第三台车装配部7B2。在第一台车装配部7A1以能够装卸的方式装配有第一台车8(1)，在第二台车装配部7B1以能够装卸的方式装配有第二台车8(2)，在第三台车装配部7B2以能够装卸的方式装配有第三台车8(3)，在第四台车装配部7A2以能够装卸的方式装配有第四台车8(4)。

以下，为了方便起见，除了需要进行区别的情况以外，将第一台车装配部7A1、第四台车装配部7A2、第二台车装配部7B1以及第三台车装配部7B2简称作“台车装配部7”。另外，将第一台车8(1)、第二台车8(2)、第三台车8(3)以及第四台车8(4)简称作“台车8”。

在台车8上，并列地装配有多个带馈送器9，且并列地保持有对收纳有部件的载带进行卷绕收纳的部件卷轴10(参照图3)。带馈送器9是如下的部件供给装置：通过沿着从部件安装装置M1的外侧朝向基板搬运机构5的方向(带搬运方向)对从部件卷轴10抽出的载带进行节距进给，来向以下说明的安装头的部件取出位置供给部件。装配带馈送器9(部件供给装置)而装配于台车装配部7的台车8构成向部件取出位置供给部件的部件供给部。

当台车8装配于台车装配部7时，台车8以及台车8上装配的带馈送器9与部件安装装置M1的控制部20(参照图4)电连接。向各台车8预先赋予能够电识别的台车ID，当台车8装配于台车装配部7时，由控制部20所具备的台车装配判断部20b(参照图4)来识别所装配的台车8的台车ID。由此，能够检测台车8向部件安装装置M1的装配，还能识别所装配的台车8(台车ID)。

需要说明的是，装配于第一基板搬运机构5A的跟前侧或第二基板搬运机构5B的背后侧的台车8分别不限定于两台，也可以是三台以上。即，部件安装装置M1具备装配于第一基板搬运机构5A侧且对供给部件的多个带馈送器9(部件供给装置)进行保持的多个台车8、以及装配于第二基板搬运机构5B侧且对多个带馈送器9(部件供给装置)进行保持的多个台车8。

在图2中，在基台4的上表面上的X方向的两端部，分别配设有具备线性驱动机构的Y轴梁11。在两座Y轴梁11之间，分别以沿着Y方向移动自如的方式结合有同样具备线性驱动机构的第一X轴梁12A以及第二X轴梁12B。在第一X轴梁12A上，以沿着X方向移动自如的方式装配有第一安装头13A。在第二X轴梁12B上，以沿着X方向移动自如的方式装配有第二安装头13B。第一安装头13A以及第二安装头13B分别具备多个吸附单元13a，该吸附单元13a在下端装配有对部件进行吸附保持的吸嘴。

Y轴梁11以及第一X轴梁12A使第一安装头13A沿着X方向以及Y方向移动。Y轴梁11、第一X轴梁12A以及第一安装头13A构成利用吸嘴从如下的带馈送器9的部件取出位置取出部件，并将该部件向定位保持于基板搬运机构5的基板6的安装点移送搭载的第一安装机构14A，所述带馈送器9是在第一台车装配部7Al装配的第一台车8(1)和在第四台车装配部7A2装配的第四台车8(4)所保持的带馈送器。即，部件安装装置M1具备设置于第一基板搬运机构5A侧且向基板6安装部件的第一安装机构14A。

Y轴梁11以及第二X轴梁12B使第二安装头13B沿着X方向以及Y方向移动。Y轴梁11、第二X轴梁12B以及第二安装头13B构成利用吸嘴从如下的带馈送器9的部件取出位置取出部件，并将该部件向定位保持于基板搬运机构5的基板6的安装点移送搭载的第二安装机构14B，所述带馈送器9是在第二台车装配部7B1装配的第二台车8(2)和在第三台车装配部7B2装配的第三台车(3)所保持的带馈送器。即，部件安装装置M1具备设置于第二基板搬运机构5B侧且向基板6安装部件的第二安装机构14B。

这样，第一安装机构14A以及第二安装机构14B能够向定位保持于基板搬运机构5的第一基板6A和第二基板6B中的任一方安装部件。以下为了方便期间，除了需要进行区别的情况以外，将第一X轴梁12A和第二X轴梁12B简称作“X轴梁12”，将第一安装头13A和第二安装头13B简称作“安装头13”。

在图2中，在台车装配部7与基板搬运机构5之间配设有部件识别相机15A、15B。部件识别相机15A、15B在从装配于台车装配部7的台车8(部件供给部)取出部件后的安装头13在上方移动时，对安装头13的吸嘴所保持的部件进行拍摄并识别。

在安装有安装头13的板12a的位于X轴梁12的下表面侧的部位，装配有与安装头13一体移动的基板识别相机16A、16B。基板识别相机16A、16B通过与安装头13一体移动而移动至定位保持于基板搬运机构5的基板6的上方，并对设置于基板6的基板标记(省略图示)进行拍摄并识别。在安装头13对基板6的部件安装动作中，考虑基于部件识别相机15A、15B得到的部件的识别结果和基于基板识别相机16A、16B得到的基板识别结果来进行搭载位置修正。

图3示出了部件安装装置M1中的台车装配部7以及装置操作面。在台车装配部7装配有设置了多个带馈送器9的台车8，所述带馈送器9装配有从部件卷轴10抽出的载带。在装置操作面设置有具备输入部17a以及显示部17b的操作部17。在输入部17a配置有用于进行各种操作输入的操作按钮。显示部17b是液晶面板等显示装置，显示用于通过输入部17a进行操作输入的引导画面等各种画面。

接着，参照图4来说明部件安装系统1的控制系统的结构。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此说明部件安装装置M1。部件安装装置M1具备控制部20、存储部21、第一基板搬运机构5A、第二基板搬运机构5B、第一安装机构14A、第二安装机构14B、第一台车装配部7A1、第二台车装配部7B1、第三台车装配部7B2、第四台车装配部7A2、部件识别相机15A、15B、基板识别相机16A、16B、输入部17a、显示部17b以及通信部23。通信部23是通信接口，经由通信网络2而与管理计算机3、其他部件安装装置M2、M3之间进行信号、数据的接收发送。

控制部20是具备CPU功能的运算处理装置，作为内部处理功能而具备安装控制部20a、台车装配判断部20b。存储部21是存储装置，存储安装数据21a、台车信息数据21b等。在第一台车装配部7A1装配有保持多个带馈送器9的第一台车8(1)，在第二台车装配部7B1装配有保持多个带馈送器9的第二台车8(2)，在第三台车装配部7B2装配有保持多个带馈送器9的第三台车8(3)，在第四台车装配部7A2装配有保持多个带馈送器9的第四台车8(4)。

安装数据21a是安装的部件的部件种类、基板6上的安装位置等数据，按照生产对象的生产基板种类来存储。台车信息数据21b包含由如下的带馈送器9供给的部件的信息等，所述带馈送器9是附带有台车ID的装配于部件安装装置M1的台车8(1)～8(4)以及在接下来的生产中使用的更换用的台车8所保持的带馈送器。台车装配判断部20b检测台车8向台车装配部7的装配，并对检测出的台车8的台车ID进行识别。

安装控制部20a基于安装数据21a、台车信息数据21b、台车装配判断部20b所识别出的台车ID来控制第一基板搬运机构5A、第二基板搬运机构5B、第一安装机构14A、第二安装机构14B、台车8(1)～8(4)所保持的带馈送器9(部件供给部)、部件识别相机15A、15B以及基板识别相机16A、16B，来执行部件安装作业。

更具体而言，安装控制部20a判断能否利用从装配着的台车8(1)～8(4)所保持的带馈送器9供给的部件来进行第一基板搬运机构5A所搬运的第一基板6A以及第二基板搬运机构5B所搬运的第二基板6B这两方的生产。若判断为能够进行两方的生产，则安装控制部20a利用第一安装机构14A和第二安装机构14B来向第一基板6A和第二基板6B安装部件。

另外，安装控制部20a在出于生产基板种类的变更等理由而卸下某个台车8(1)～8(4)时，判断能否利用从余下的台车8所保持的带馈送器9供给的部件来进行第一基板6A和第二基板6B中的任一方的生产。若判断为能够进行任一方的基板6的生产，则安装控制部20a不使部件安装装置M1停止而利用第一安装机构14A和第二安装机构14B继续进行部件向能够生产的基板6的安装。

在此，参照图5来说明部件安装装置M1中的部件安装作业的例子。在第一台车8(1)以及第二台车8(2)保持有带馈送器9，该带馈送器9供给向第一基板6A、第二基板6B以及第三基板6C安装的部件。在第三台车8(3)保持有供给向第二基板6B安装的部件的带馈送器9，在第四台车8(4)保持有供给向第一基板6A安装的部件的带馈送器9，在更换用的台车8(Z)保持有供给向第三基板6C安装的部件的带馈送器9。

在图5的(a)中，在部件安装装置M1装配有台车8(1)～8(4)。因此，安装控制部20a判断为能够生产第一基板6A以及第二基板6B这两方。于是，安装控制部20a使第一基板搬运机构5A搬运第一基板6A，使第二基板搬运机构5B搬运第二基板6B。并且，安装控制部20a使第一台车8(1)和第四台车8(4)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第一安装机构14A向第一基板6A和第二基板6B安装部件。另外，安装控制部20a使第二台车8(2)和第三台车8(3)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第二安装机构14B向第一基板6A和第二基板6B安装部件。

在图5的(b)中，为了变更第一基板搬运机构5A所搬运的基板种类，从第四台车装配部7A2拔出第四台车8(4)。因此，安装控制部20a判断为仅能够生产第二基板6B。于是，安装控制部20a不使第一基板搬运机构5A搬运基板6，而使第二基板搬运机构5B搬运第二基板6B。并且，安装控制部20a使第一台车8(1)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第一安装机构14A向第二基板6B安装部件。另外，安装控制部20a使第二台车8(2)和第三台车8(3)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第二安装机构14B向第二基板6B安装部件。

在图5的(c)中，在第四台车装配部7A2装配有更换用的台车8(Z)。因此，安装控制部20a判断为能够生产第二基板6B和第三基板6C。于是，安装控制部20a使第一基板搬运机构5A搬运第三基板6C，使第二基板搬运机构5B搬运第二基板6B。并且，安装控制部20a使第一台车8(1)和更换用的台车8(Z)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第一安装机构14A向第三基板6C和第二基板6B安装部件。另外，安装控制部20a使第二台车8(2)和第三台车8(3)所保持的带馈送器9供给部件，并利用第二安装机构14B向第三基板6C和第二基板6B安装部件。

这样，在部件安装装置M1中，在变更了第一基板搬运机构5A或第二基板搬运机构5B所搬运的基板6中的任一方的生产基板种类时(例如图5的(b))，从第一台车8(1)所保持的带馈送器9(部件供给装置)供给部件，且从第二台车8(2)以及第三台车8(3)所保持的带馈送器9(部件供给装置)供给部件，并利用第一安装机构14A以及第二安装机构14B向不变更生产基板种类的基板6(第二基板6B)安装部件，其中，第一台车8(1)装配在搬运过变更的基板6(第一基板6A)的基板搬运机构5(第一基板搬运机构5A)侧，第二台车8(2)以及第三台车8(3)装配在搬运着未变更的基板6(第二基板6B)的基板搬运机构5(第二基板搬运机构5B)侧。

由此，部件安装装置M1能够抑制带馈送器9(部件馈送器、部件供给装置)的配置数量的减少，并能够减少馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低。

另外，在部件安装装置M1中，在变更了第一基板搬运机构5A或第二基板搬运机构5B所搬运的基板6中的任一方的生产基板种类时(例如图5的(b))，在更换第四台车8(4)的期间，也继续进行部件向未变更生产基板种类的基板6(第二基板6B)的安装，其中，第四台车8(4)装配在搬运过变更的基板6(第一基板6A)的基板搬运机构5(第一基板搬运机构5A)侧。由此，能够减少馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低。

在图4中，管理计算机3具备管理控制部24、管理存储部25以及通信部26。通信部26是通信接口，经由通信网络2而与部件安装装置M1～M3之间进行信号、数据的接收发送。管理控制部24是具备CPU功能的运算处理装置，作为内部处理功能而具备取得部24a、部件组制作部24b以及部件分配部24c。管理存储部25是存储装置，存储生产信息数据25a以及分配信息数据25b等。在生产信息数据25a中，按照生产基板种类而存储有包含向基板6安装的部件的部件种类、安装位置等部件信息在内的生产信息I。

取得部24a、部件组制作部24b、部件分配部24c执行如下的部件分配处理：基于存储于生产信息数据25a的生产信息I，依次执行数据处理而生成对由各台车8保持的带馈送器9所供给的部件种类进行分配的分配信息数据25b。取得部24a从生产信息数据25a提取生产信息I而取得该生产信息I，该生产信息I包含向基板搬运机构5搬运而成为生产对象的基板6(生产基板种类)的部件信息。即，取得部24a取得至少一个包含向第一基板搬运机构5A所搬运的基板6(第一基板6A)安装的部件的部件信息在内的生产信息I、以及至少一个包含向第二基板搬运机构5B所搬运的基板6(第二基板6B)安装的部件的部件信息在内的生产信息I。

部件组制作部24b对由取得部24a取得的各生产基板种类的生产信息I所包含的部件的种类进行比较，算出生产基板种类之间的部件的通用度P，制作由向部件的通用度P高的生产基板种类安装的部件构成的部件组Gd。即，部件组制作部24b基于所取得的多个生产信息I所包含的部件的通用度P，来制作至少一个部件组Gd。

在此，参照图6的(a)来说明部件的通用度P的一例。图6的(a)的表30表示生产基板种类B001、B002···之间的部件的通用度P的一例。在表30中，在行31与列32呈矩阵状示出的生产基板种类B001、B002···的交叉的栏中，示出了两个生产基板种类之间的部件的通用度P。在该例子中，作为部件的通用度P，将在向两个生产基板种类安装的部件的种类的总数中通用的部件所占的数量用百分率％来表示。

在表30的例子中，生产基板种类B001与生产基板种类B002的部件的通用度P为较高的82％，生产基板种类B001与生产基板种类B004的部件的通用度P为较低的25％。需要说明的是，部件的通用度P不限定于上述记载，只要是定量地表示向两个生产基板种类安装的部件的相关关系的指标即可。

接着，参照图6的(b)来说明部件组Gd的一例。图6的(b)的表33表示基于表30所示的部件的通用度P而制作出的部件组Gd的一例。在该例子中，作为部件组Gd1，选择向部件的通用度P较高的生产基板种类B001、B002、B003、B009、B010、B011、···、BXX1、BXX2、···、BXXX安装的部件。另外，作为部件组Gd2，选择向部件的通用度P较高的生产基板种类B004、B005、···、BYY安装的部件。

在图4中，部件分配部24c将由部件组制作部24b制作出的部件组Gd所包括的部件分类为通用部件Dc和固有部件Dp。通用部件Dc是向部件组Gd的所有生产基板种类供给的部件，在设置于部件安装装置M1～M3之后不被更换。固有部件Dp是仅向部件组Gd的特定的生产基板种类供给的部件，根据生产计划而更换地设置于部件安装装置M1～M3。

部件分配部24c在各台车8装配于台车装配部7的状态下，以向第一基板搬运机构5A所搬运的第一基板6A和第二基板搬运机构5B所搬运的第二基板6B这两方进行供给的方式将通用部件Dc分配给各台车8。另外，部件分配部24c基于生产基板种类被生产的生产频率F，来制作将固有部件Dp分配给多个台车8的固有组Gp。例如，部件分配部24c以使向生产频率F高的生产基板种类供给的固有部件Dp设置于相同的台车8的方式制作固有组Gp。

即，部件分配部24c在所制作的部件组Gd中，将向第一基板搬运机构5A所搬运的基板6(第一基板6A)和第二基板搬运机构5B所搬运的基板6(第二基板6B)这两方安装的通用部件Dc分配给第一台车8(1)以及第二台车8(2)。并且，部件分配部24c将仅向装配第二台车8(2)这一侧的基板搬运机构5(第二基板搬运机构5B)所搬运的基板6(第二基板6B)安装的固有部件Dp分配给第三台车8(3)。另外，部件分配部24c将仅向装配第一台车8(1)这一侧的基板搬运机构5(第一基板搬运机构5A)所搬运的基板6(第一基板6A)安装的固有部件Dp分配给装配第一台车8(1)这一侧的另外的第四台车8(4)。

这样，向各台车8分配部件的信息作为分配信息数据25b而存储于管理存储部25。分配信息数据25b向装配该台车8的部件安装装置M1～M3发送而作为台车信息数据21b存储于存储部21。另外，分配信息数据25b也作为在向作业者从部件安装装置M1～M3卸下后的更换用的台车8装配带馈送器9以及部件卷轴10的所谓的外部换产调整中参照的信息来被使用。

在此，参照图6的(c)来说明将部件组Gd中的固有部件Dp分配至多个固有组Gp的一例。在图6的(c)的表34中，将表33所示的部件组Gd1的固有部件Dp分配至三个固有组Gp1、Gp2、GpX。在表34中，从生产频率F高的顺序起将生产基板种类B001、B002、B003分配至固有组Gp1，将生产基板种类B009、B010、B011分配至固有组Gp2，将生产基板种类BXX1、BXX2、···、BXXX分配至固有组GpX。在该例子中，作为生产频率F，使用将在规定期间生产生产基板种类B001的张数设为100的比率。需要说明的是，生产频率F不限定于此，只要相对地表示生产各生产基板种类的频率的大小即可。

接着，参照图7来说明基于分配信息数据25b设置部件的部件安装系统1的部件安装装置M1～M3中的部件安装作业的例子。在分配信息数据25b中，分配图6所示的生产基板种类。在图7的(a)中，在装配于部件安装装置M1的第一基板搬运机构5A侧的第一台车8(1)、装配于部件安装装置M1的第二基板搬运机构5B侧的第二台车8(2)、装配于部件安装装置M2的台车8(5)～8(8)、以及装配于部件安装装置M3的台车8(9)～8(12)上，保持有供给通用部件Dc的带馈送器9。

在装配于部件安装装置M1的第一基板搬运机构5A侧的第四台车8(4)上，保持有供给固有组Gp2的固有部件Dp的带馈送器9。另外，在装配于部件安装装置M1的第二基板搬运机构5B侧的第三台车8(3)上，保持有供给固有组Gp1的固有部件Dp的带馈送器9。

在该状态下，一边向部件安装装置M1的第一基板搬运机构5A搬入固有组Gp2的生产基板种类(例如生产基板种类B009)的基板6(第一基板6A)并按照部件安装装置M1、部件安装装置M2以及部件安装装置M3的顺序搬运，一边安装部件。同样，一边向部件安装装置M1的第二基板搬运机构5B搬入固有组Gp1的生产基板种类(例如生产基板种类B001)的基板6(第二基板6B)并按照部件安装装置M1、部件安装装置M2以及部件安装装置M3的顺序搬运，一边安装部件。

接着，参照图7的(b)，说明从图7的(a)的部件安装系统1的状态起的将第四台车8(4)替换为更换用的台车8(X)的生产基板种类的变更。在生产基板种类的变更时，首先，从部件安装装置M1的第四台车装配部7A2拔出第四台车8(4)。接着，在第四台车装配部7A2安装预先设置有带馈送器9、部件卷轴10的更换用的台车8(X)。在该台车8更换期间，也能够在第二基板搬运机构5B侧继续进行生产基板种类B001的生产。

即，在部件安装系统1中，在变更了第一基板搬运机构5A或第二基板搬运机构5B所搬运的基板6中的任一方的生产基板种类时，从第一台车8(1)所保持的带馈送器9(部件供给装置)供给部件，且从第二台车8(2)以及第三台车8(3)所保持的带馈送器9(部件供给装置)供给部件，并利用第一安装机构14A以及第二安装机构14B向未变更生产基板种类的基板6(第二基板6B)安装部件，其中，第一台车8(1)装配在搬运过变更的基板6(第一基板6A)的基板搬运机构5(第一基板搬运机构5A)侧，第二台车8(2)以及第三台车8(3)装配在搬运着未变更的基板6(第二基板6B)的基板搬运机构5(第二基板搬运机构5B)侧。

并且，在变更第一基板搬运机构5A或第二基板搬运机构5B所搬运的基板6的生产基板种类时(在此，变更第一基板6A的生产基板种类)，第四台车8(4)被替换为更换用的台车8(X)，该台车8(X)设置有向变更后的基板6(第三基板6C)搭载的固有部件Dp。

在图7的(b)中，当安装更换用的台车8(X)时，向部件安装装置M1的第一基板搬运机构5A搬入固有组GpX的生产基板种类(例如生产基板种类BXX1)的基板6(第三基板6C)，从而开始进行生产基板种类BXX1的生产。这样，在部件安装系统1中，能够通过将第四台车8(4)更换为预先设置的更换用的台车8(X)来进行生产基板种类的切换，因此能够抑制带馈送器9(部件馈送器)的配置数量的减少，并且减轻馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低。

需要说明的是，在图7的部件安装系统1的例子中，仅安装通用部件Dc的部件安装装置M2、部件安装装置M3也与安装通用部件Dc和固有部件Dp的部件安装装置M1同样，是能够在第一基板搬运机构5A侧和第二基板搬运机构5B侧分别装配两台台车8的结构，但不限定于该结构。例如，部件安装装置M2、部件安装装置M3也可以是在第一基板搬运机构5A侧和第二基板搬运机构5B侧仅能够装配一台台车8的结构。

即，部件安装系统1至少具有一个部件安装装置M1即可，该部件安装装置M1具备：第一基板搬运机构5A、第二基板搬运机构5B、第一安装机构14A、第二安装机构14B、在第一基板搬运机构5A侧装配的多台台车(在此为两台)、以及在第二基板搬运机构5B侧装配的多台台车(在此为两台)。

另外，在图7的部件安装系统1的例子中，将安装固有部件Dp的部件安装装置M1配置于最上游，但部件安装装置M1～M3的配置不限定于该次序。例如，可以是将部件安装装置M1配置于正中央的部件安装装置M2、部件安装装置M1、部件安装装置M3这样的次序，也可以是将部件安装装置M1配置于最下游的部件安装装置M2、部件安装装置M3、部件安装装置M1这样的次序。另外，部件安装系统1可以连结有四台以上的部件安装装置M1～M3，也可以由一台或两台部件安装装置M1～M3构成。

接着，参照图8来说明在部件安装系统1中向台车8分配部件的部件分配方法。由部件安装系统1生产的部件基板种类与上述说明的图6的例子同样。另外，部件安装装置M1～M3的结构与上述说明的图7的例子同样。在图8中，首先，管理计算机3的取得部24a从管理存储部25所存储的生产信息数据25a提取在部件安装系统1中成为生产对象的基板的生产信息I而取得该生产信息I(ST1)。即，取得至少一个包含向第一基板搬运机构5A所搬运的基板6(第一基板6A)安装的部件的部件信息在内的生产信息I、以及至少一个包含向第二基板搬运机构5B所搬运的基板6(第二基板6B)安装的部件的部件信息在内的生产信息I。

接着，部件组制作部24b基于所取得的多个生产信息I中包含的部件的通用度P(参照图6的(a))，来制作至少一个部件组Gd(ST2)。在此，生成部件数为390的部件组Gd1、部件数为450的部件组Gd2(也参照图6的(b))。接着，部件分配部24c将部件组Gd分类为通用部件Dc和固有部件Dp(ST3)。在此，将部件组Gd1分类为部件数为300的通用部件Dc和部件数为90的固有部件Dp(也参照图6的(c))。

在图8中，接着，部件分配部24c将通用部件Dc分配给装配于部件安装装置M1的第一台车8(1)、第二台车8(2)、装配于部件安装装置M2的台车8(5)～8(8)、以及装配于部件安装装置M3的台车8(9)～8(12)(ST4)(也参照图7的(a))。接着，部件分配部24c将固有部件Dp分配至三个固有组Gp(也参照图7的(a))。并且，部件分配部24c将固有组Gp1的固有部件Dp中的30个部件分配给第三台车8(3)，将固有组Gp2的30个部件分配给第四台车8(4)，将固有组GpX的30个部件分配给更换用的台车8(X)(ST5)。

即，在(ST3)～(ST5)中，部件分配部24c在所制作的部件组Gd中，将向第一基板搬运机构5A所搬运的基板6(第一基板6A)和第二基板搬运机构5B所搬运的基板6(第二基板6B)这两方安装的通用部件Dc分配给在第一基板搬运机构5A侧装配的第一台车8(1)和在第二基板搬运机构5B侧装配的第二台车8(2)，将仅向第二基板搬运机构5B所搬运的基板6(第二基板6B)安装的固有部件Dp分配给在第二基板搬运机构5B侧装配的另外的第三台车8(3)，将仅向第一基板搬运机构5A所搬运的基板6(第一基板6A)安装的固有部件Dp分配给在第一基板搬运机构5A侧装配的另外的第四台车8(4)。

由此，能够抑制带馈送器9(部件馈送器)的配置数量的减少，并且减轻馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低。

产业上的可利用性

本发明的部件安装系统、部件分配方法以及部件安装装置具有能够抑制部件馈送器的配置数量的减少、并且减轻馈送器重新配置时的装置停止所引起的装置运转率的降低这一效果，在将部件安装于基板的部件安装领域中是有用的。

Claims (6)

1.一种部件安装系统，其具有至少一个部件安装装置，所述部件安装装置具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着所述第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于所述第一基板搬运机构侧且向所述基板安装部件的第一安装机构；设置于所述第二基板搬运机构侧且向所述基板安装所述部件的第二安装机构；装配于所述第一基板搬运机构侧且对供给所述部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于所述第二基板搬运机构侧且对多个所述部件供给装置进行保持的多个台车，

所述部件安装系统的特征在于，

在变更了所述第一基板搬运机构和所述第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，从第一台车所保持的所述部件供给装置供给所述部件，且从第二台车以及第三台车所保持的所述部件供给装置供给所述部件，并利用所述第一安装机构以及所述第二安装机构向未变更生产基板种类的所述基板安装所述部件，其中，所述第一台车装配在搬运过变更的基板的基板搬运机构侧，所述第二台车以及第三台车装配在搬运着未变更的基板的基板搬运机构侧。

2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，

所述部件安装系统具有：

取得部，其取得至少一个包含向所述第一基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息、以及至少一个包含向所述第二基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息；

部件组制作部，其基于所取得的多个所述生产信息中包含的部件的通用度，来制作至少一个部件组；以及

部件分配部，其在制作出的所述部件组中，将向所述第一基板搬运机构所搬运的基板和所述第二基板搬运机构所搬运的基板这两方安装的通用部件分配给所述第一台车以及所述第二台车，将仅向装配所述第二台车这一侧的基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给所述第三台车，将仅向装配所述第一台车这一侧的基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给第四台车，其中，所述第四台车是装配所述第一台车这一侧的另外的台车。

3.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，

在变更所述第一基板搬运机构和所述第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，更换所述第四台车。

4.一种部件分配方法，其用于部件安装系统，所述部件安装系统具有至少一个部件安装装置，所述部件安装装置具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着所述第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于所述第一基板搬运机构侧且向所述基板安装部件的第一安装机构；设置于所述第二基板搬运机构侧且向所述基板安装所述部件的第二安装机构；装配于所述第一基板搬运机构侧且对供给所述部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于所述第二基板搬运机构侧且对多个所述部件供给装置进行保持的多个台车，

所述部件分配方法的特征在于，

取得至少一个包含向所述第一基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息、以及至少一个包含向所述第二基板搬运机构所搬运的基板安装的部件的部件信息在内的生产信息，

基于所取得的多个所述生产信息中包含的部件的通用度，来制作至少一个部件组，

在制作出的所述部件组中，将向所述第一基板搬运机构所搬运的基板和所述第二基板搬运机构所搬运的基板这两方安装的通用部件分配给在所述第一基板搬运机构侧装配的第一台车和在所述第二基板搬运机构侧装配的第二台车，将仅向所述第二基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给在所述第二基板搬运机构侧装配的另外的第三台车，将仅向所述第一基板搬运机构所搬运的基板安装的固有部件分配给在所述第一基板搬运机构侧装配的另外的第四台车。

5.一种部件安装装置，其特征在于，

所述部件安装装置具备：搬运基板且将基板定位并保持的第一基板搬运机构；沿着所述第一基板搬运机构搬运基板且将基板定位并保持的第二基板搬运机构；设置于所述第一基板搬运机构侧且向所述基板安装部件的第一安装机构；设置于所述第二基板搬运机构侧且向所述基板安装部件的第二安装机构；装配于所述第一基板搬运机构侧且对供给所述部件的多个部件供给装置进行保持的多个台车；以及装配于所述第二基板搬运机构侧且对多个所述部件供给装置进行保持的多个台车，

在变更了所述第一基板搬运机构和所述第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，从第一台车所保持的所述部件供给装置供给所述部件，且从第二台车以及第三台车所保持的所述部件供给装置供给所述部件，并利用所述第一安装机构以及所述第二安装机构向未变更生产基板种类的所述基板安装所述部件，其中，所述第一台车装配在搬运过变更的基板的基板搬运机构侧，所述第二台车以及第三台车装配在搬运着未变更的基板的基板搬运机构侧。

6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其中，

在变更了所述第一基板搬运机构和所述第二基板搬运机构所搬运的基板中的任一方的生产基板种类时，在对装配于搬运过变更的基板的基板搬运机构侧的第四台车进行更换的期间，也继续进行所述部件向未变更生产基板种类的所述基板的安装。

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