CN107819162A - 一种高电压电池温度调节系统、方法及车辆 - Google Patents

一种高电压电池温度调节系统、方法及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种高电压电池温度调节方法、系统及车辆，其中，高电压电池温度调节系统，包括：高电压电池组件，包括高电压电池、电池风扇和检测元件，检测元件用于检测高电压电池的进气温度和当前电池温度；CCU，包括：获取模块，用于获取高电压电池的进气温度和当前电池温度；存储模块，用于储存预设的第一温度阈值区间；确定模块，用于在确定当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于进气温度和当前电池温度，确定电池风扇的风扇转速，通知模块，用于将确定出的风扇转速通知给高电压电池组件，以使电池风扇基于确定出的风扇转速工作，以调节高电压电池的温度，从而实现基于多级风扇转速，提高高电压电池温度调节的效率。

Description

一种高电压电池温度调节系统、方法及车辆
技术领域
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆内部的高电压电池温度调节系统、方法及车辆。
背景技术
随着人们对能源和环境要求的不断提高，传统的燃油汽车已很难满足人们的需求，新能源汽车得到了长足的发展。
在一些新能源汽车中，如混合动力汽车和纯电动汽车等中，通常配置有为驱动源(如电动机等)提供能量的电池，如高电压电池等。
然而，电池输出的能量通常与电池工作时的温度相关，当电池工作时的温度过低或者过高时，电池都很难为驱动源提供能量。因此，如何调节电池温度成为业界持续探讨的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种高电压电池温度调节系统、方法及车辆，用以解决高电压电池温度调节效率低的问题。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
根据本申请的第一方面，提供一种高电压电池温度调节系统，所述系统包括：
高电压电池组件，包括高电压电池、电池风扇以及检测元件，所述检测元件用于检测高电压电池的进气温度和当前电池温度；
气候控制单元CCU，与所述高电压电池组件通信连接，包括：
获取模块，用于获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
存储模块，用于储存预设的第一温度阈值区间；
确定模块，与所述获取模块和所述存储模块耦合，用于在确定出所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述电池风扇的风扇转速，
通知模块，与所述确定模块耦合，用于将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使所述电池风扇基于确定出的所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池的温度。
可选的，所述确定模块包括：
第一确定单元，与所述获取模块耦合，用于基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始脉冲宽度调制PWM占空比；
第二确定单元，与所述第一确定单元耦合，用于基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比；
第三确定单元，与所述第二确定单元耦合，用于确定与所述调速PWM占空比对应的所述电池风扇的风扇转速。
可选的，所述存储模块，还用于存储预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系；
所述第一确定单元，在基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于基于预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，确定与所述当前电池温度和所述进气温度对应的第一初始PWM占空比。
可选的，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间；
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者所述当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，确定所述第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。
可选的，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间，以及设置的所述高电压电池的期望PWM占空比；
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值，或者所述当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值时，在设置的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
可选的，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间，
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，计算第二初始PWM占空比，并在所述第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
可选的，所述第二初始PWM占空比通过如下公式进行计算：
其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
可选的，所述存储模块还用于存储预设的变化速率阈值；
所述CCU还包括：
速率调节模块，与所述存储模块以及确定模块耦合，用于判断所述高电压电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至确定出的所述风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值；如果是，降低所述变化速率，并将降低后的变化速率通知所述高电压电池组件，以使该电池风扇基于所述降低后的变化速率，将风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述风扇转速。
可选的，所述存储模块还用于存储预设的转速阈值；
所述CCU还包括：
速度调节模块，与所述存储模块以及确定模块耦合，用于获取发动机的转速；若发动机的转速小于预设的转速阈值时，降低确定出的所述风扇转速。
根据本申请的第二方面，提供一种车辆，包括如上所述高电压电池温度调节系统。根据本申请的第三方面，提供一种高电压电池温度调节方法，所述方法包括：
获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
当所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速；
将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使该高电压电池组件中的电池风扇基于所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池组件中的高电压电池温度。
可选的，所述基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速，包括：
基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比；
基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比；
确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速。
可选的，所述基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比，包括：
基于预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，确定与所述当前电池温度和所述进气温度对应的第一初始PWM占空比。
可选的，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者所述当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，确定所述第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。
可选的，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值，或者所述当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值时，在预设的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
可选的，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，计算第二初始PWM占空比；
在所述第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
可选的，所述第二初始PWM占空比通过如下公式进行计算：
其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
可选的，在所述确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速后，所述方法进一步包括：
判断所述电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至确定出的所述风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值；
如果是，降低所述变化速率，并将降低后的变化速率通知所述高电压电池组件，以使该电池风扇基于所述降低后的变化速率，将风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述风扇转速。
可选的，在所述确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速后，所述方法进一步包括：
获取发动机的转速；
若发动机的转速小于预设的转速阈值时，降低确定出的所述风扇转速。
一方面，由于CCU(Climate Control Unit，气候控制单元)可以基于获取到的高电压电池当前电池温度确定该高电压电池过热或者过冷的程度。CCU可根据不同的过热过冷程度，并结合当前电池温度和进气温度，自动确定出不同的高电压电池的风扇转速，从而实现了通过多级风扇转速调节高电压电池温度，因此大大提高了高电压电池温度调节的效率。
另一方面，由于当CCU确定出从当前电池温度转换到确定出的电池温度的变化速率过高时，可降低该变化速率，并通知高电压电池使用较低地变化速率将当前电池温度转换到确定出的电池温度，从而避免了风扇转速变化太快而产生的噪声干扰。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆硬件架构示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的一种高电压电池温度调节系统框图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种确定模块的框图；
图4是本申请一示例性实施例示出的一种电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比对应关系的示意图；
图5是本申请一示例性实施例示出的一种温度阈值区间的示意图；
图6是本申请一示例性实施例示出的一种高电压电池温度调节方法的流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
电池作为为纯电动汽车或者混合动力汽车的驱动源提供能量的部件，在纯电动汽车或者混合动力汽车中起着举足轻重的作用。电池提供能量的多少直接决定了汽车的动力性能。
然而，电池所能提供能量的大小与电池当前工作温度相关。当前电池温度不在该电池工作的正常温度范围内，电池所提供的能量将会大大减小。甚至于，当电池当前工作温度过高或者过低时，比如当前电池温度低于-40度或者高于65度时，电池很难继续进行能量供应，严重地影响了汽车的动力性能。因此，如何有效地调节电池温度就显得尤为重要。
本申请提供了一种高电压电池温度调节系统，可以提高高电压电池温度调节的效率。
参见图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆硬件架构示意图。在该车辆硬件架构中，可包括CCU 10、高电压电池组件20、车载总线等30。当然，车辆硬件架构中还包括车辆中常用的系统，如ADAS(Advanced Driver Assistant System，高级驾驶辅助系统)系统，以及一些常用的组件等，在图1中未示出，在这里也不再赘述。
其中，上述CCU 10，可用于基于获取到的高电压电池的进气温度以及高电压电池的当前电池温度，来自动确定该高电压电池的风扇转速，并自动确定风扇从当前风扇转速增加或者减少至计算出的风扇转速的变化速率等等。
上述高电压电池组件20，可包括高电压电池，电池风扇、进气管和排气管。通常，进气管和排气管可设置在高电压电池箱体上，进气管还可与车辆的制冷系统和制热系统相连。上述电池风扇可以为PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)调速风扇。
通常，当高电压电池温度较高时，可将客舱内的空气送入制冷系统进行冷却，然后将较冷的气体通过高电压电池箱体上设置的进气管送入高电压电池箱体内，电池风扇开始运转，促进高电压电池中的冷热气体进行热交换，然后将热交换后的气体排出高电压电池箱体外，从而实现在高电压电池温度较高时，降低高电压电池的温度。
当高电压电池温度较低时，可将客舱内的空气送入制热系统进行加热，然后将较热的气体通过高电压电池箱体上设置的进气管送入高电压电池箱体内，电池风扇开始运转，促进高电压电池中的冷热气体进行热交换，然后将热交换后的气体排出高电压电池箱体外，从而实现在高电压电池温度较低时，提高高电压电池的温度。
此外，该高电压电池组件20还包括电池温度传感器，主要用于检测高压电池的电池温度。在进气管上还设置有进气温度传感器，主要用于检测该高电压电池的进气温度。
上述车载总线30，可用于连接上述CCU 10以及高电压电池组件20等，通过该车载总线30，可实现CCU 10以及高电压电池组件之间的数据通信。
参见图2，图2是本申请一示例性实施例示出的一种高电压电池温度调节系统框图。该系统可包括CCU 10和高电压电池组件20。
其中，高电压电池组件20可包括：高电压电池201，电池风扇202，以及检测元件203。
进一步的，检测元件203，可包括上述进气管上配置的进气温度传感器以及高电压电池箱体内配置的电池温度传感器等。检测元件，如上述进气温度传感器可检测通过进气管进入该高电压电池箱体的气体的温度(即高电压电池的进气温度)。检测元件，如上述电池温度传感器可检测该高电压电池的当前电池温度。
上述CCU10可包括获取模块101，存储模块102，确定模块103以及通知模块104。
其中，获取模块101可获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
获取模块101在获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度时，可采用如下方式：
方式1：高电压电池组件20可周期性地通过车载总线30向CCU 10中的获取模块101通知检测到的高电压电池的进气温度和当前电池温度。
方式2，CCU10中的获取模块101可通过车载总线30向高电压电池组件20发送针对获取该高电压电池201的进气温度和当前电池温度的请求消息。高电压电池组件20在接收到该请求消息后，可将该高电压电池201的进气温度和当前电池温度通过车载总线30返回给CCU 10中的获取模块101。
上述存储模块102：可储存开发人员或者用户预先设置的第一温度阈值区间。
上述确定模块103：可与所述获取模块101和存储模块102耦合，用于当所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速。
进一步的，确定模块103，可从获取模块101中获取上述进气温度和当前电池温度，以及从存储模块102中读取第一温度阈值区间，确定模块103可比较当前电池温度和第一温度阈值区间的端点值的大小。当上述当前电池温度在第一温度阈值区间内时，确定模块103可不进行风扇转速的确定。当上述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，确定模块103可根据上述进气温度和当前电池温度，确定该电池风扇的风扇转速。
上述通知模块104，与所述确定模块耦合，用于将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使所述电池风扇基于确定出的所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池的温度。
进一步的，确定模块103在确定出电池风扇转速后，可将该电池风扇转速发送给通知模块104，通知模块104可通过车载总线30将该电池风扇转速发送给高电压电池组件20。高电压电池组件中的电池风扇202可基于该电池风扇转速工作，调节高电压电池的温度。
通常，当高电压电池的风扇转速突然变换很大时，会产生噪声干扰，因此，为了降低这种噪声干扰。上述CCU还可包括速率调节模块105。
速率调节模块105，可与所述存储模块102以及确定模块103耦合，用于判断所述高电压电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至确定出的所述风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值。如果是，该速率调节模块105可降低所述变化速率，并将降低后的变化速率发送给上述通知模块103，该通知模块103可通知所述高电压电池组件20，以使电池风扇202基于所述降低后的变化速率，将风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述风扇转速。
通过速率调节模块105，使得高电压电池组件以较低的变化速率来调整电池风扇的风扇转速，从而大大降低了噪声干扰。
在本申请实施例中，在上述确定模块103确定出风扇转速后，CCU可以考虑其他部件对风扇转速的影响，来对风扇转速进行一定的处理。在一种可选的实现方式中，该CCU还可包括速度调节模块106。
该速度调节模块106可与上述确定模块103、存储模块102以及通知模块104耦合，所述存储模块102中还储存了用户预先设置的转速阈值。速度调节模块106可从确定模块103中获取确定出的风扇转速，以及从存储模块102中获取预设的转速阈值。同时，速度调节模块106还可通过车载总线30获取其他部件的参数，如获取发动机的转速。速度调节模块106可比较该获取的发动机转速和该转速阈值，若发动机的转速小于预设的转速阈值时，该速度调节模块106可降低该风扇转速，并将降低的风扇转速发送给通知模块104。
在本申请实施例中，高电压电池通常可采用PWM调速风扇，所以可通过确定高电压电池的PWM占空比，来确定该高电压电池风扇转速。PWM占空比与高电压电池风扇转速成正相关，PWM占空比越大，高电压电池风扇转速越大。
因此，为了精确计算该风扇转速，CCU可先基于上述获取到的当前电池温度和进气温度，确定第一初始PWM占空比。然后再基于该第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比。最后，CCU可以根据PWM占空比和风扇转速的关系，比如通过公示，图表等，确定与该调速PWM占空比对应的该高电压电池的风扇转速。
为了实现上述CCU确定风扇转速，上述确定模块103还可进一步包括第一确定单元1031、第二确定单元1032和第三确定单元1033。如图3所示，图3是本申请一示例性实施例示出的一种确定模块的框图。
其中，上述第一确定单元1031，可与上述获取模块101耦合，用于基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比。
第二确定单元1032，与所述第一确定子模块耦合，与所述获取模块耦合，用于基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比；
第三确定单元1033，与所述第二确定子模块耦合，用于确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速。
这里，需要说明的是，上述第一初始PWM占空比可以理解为风扇所允许的最大风扇转速对应的PWM占空比。
进一步的，第一确定单元1031在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，可采用如下方式：
通常用户预先将设置的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，比如电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的映射关系表或者映射关系图等储存在上述存储模块102中。
第一确定单元1031，可与上述获取模块101和上述存储模块102耦合。第一确定单元1031可从获取模块101中获取当前电池温度和进气温度，以及从存储模块102中读取电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系。第一确定单元1031可基于该电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，确定出与获取到的上述当前电池温度和所述进气温度对应的第一初始PWM占空比。
例如，开发人员将图4所示的电池温度、进气温度以及第一初始PWM的映射图存储在上述存储模块102中。假设上述获取模块101获取到的当前电池温度为-20℃，进气温度为20℃，第一确定子单元102可基于图4所示的对应关系，确定出第一初始PWM占空比可为60％。
在本申请实施例中，上述第二确定单元1032在基于第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，可采用如下方式：
在本申请实施例中，为了可视实现基于高电压电池不同的过热过冷程度，确定多级风扇转速，促进高电压电池温度的调节，通常可设置三种不同的温度阈值区间。分别可以为第一温度阈值区间、第二温度阈值区间以及第三温度阈值区间。
如图5所示，图5是本申请一示例性实施例示出的一种温度阈值区间的示意图。上述第二温度阈值区间的最小温度值大于上述第一温度阈值区间的最大温度值；上述第一温度阈值区间的最小温度值大于上述第三温度阈值区间的最大温度值。
这三个温度阈值区间的长度及其端点值可由开发人员根据实际情况进行设定，这里不对其进行具体地限定。
其中，上述第一温度阈值区间，可以理解为高电压电池正常工作的温度的范围，当高电压电池的当前电池温度在该区域间时，可不对高电压电池的风扇转速进行调节。如图5所示的区间[c,d]表示第一温度阈值区间
上述第二温度阈值区间，可以表征高电压电池工作的不正常温度范围，即高电压电池的工作温度超过正常温度。第二温度阈值区间将高电压电池温度超过正常工作温度的过热现象，划分为三种不同的程度。
例如，当高电压电池的当前电池温度在第一阈值的区间的最大值和第二温度阈值区间的最小值的范围内，如图3所示的区间(d,e)，可将该高电压电池发生的过热现象定义为轻度过热。
当高电压电池的当前电池温度在第二温度阈值区间内，如图3所示的区间[e,f]，可将该高电压电池发生的过热现象定义为中度过热。
当高电压电池的当前电池温度大于第二温度阈值区间的最大值时，如图3所示当前电池温度大于f的值，可定义该高电压电池发生的过热现象定义为重度过热。
需要说明的是，通过将高电压电池的过热现象定义为三种不同程度的过热，并可基于三种不同程度的过热，采用不同的确定电池风扇转速的机制，确定出不同的高电压电池的风扇转速。比如，当高电压电池发生重度过热时，可采用与重度过热对应的风扇转速确定机制，确定出较大的风扇转速，以迅速降低高电压电池温度。当高电压电池发生轻度过热时，可采用与轻度过热对应的风扇转速确定机制，确定出较小的风扇转速，缓慢降低高电压电池温度。由于可以基于高电压电池的过热程度，选择不同的风扇转速，降低高电压电池温度，所以大大提高了高电压电池温度调节地效率。
上述第三温度阈值区间，可以表征高电压电池工作的不正常温度范围，即高电压电池的工作温度低于正常温度。第三温度阈值区间将高电压电池温度低于正常工作温度的过冷现象，也划分为三种不同的程度。
例如，当高电压电池的当前电池温度在第一温度阈值区间的最小值和第三温度阈值区间的最大值的范围内，如图3所示的区间(b,c)，可将该高电压电池发生的过冷现象定义为轻度过冷。
当高电压电池的当前电池温度在第三温度阈值区间内，如图3所示的区间[a,b]，可将该高电压电池发生的过冷现象定义为中度过冷。
当高电压电池的当前电池温度小于第三温度阈值区间的最小值时，如图3所示当前电池温度小于a的值，可定义该高电压电池发生的过冷现象定义为重度过冷。
需要说明的是，通过将高电压电池的过冷现象定义为三种不同程度的过冷，并可基于三种不同程度的过冷，采用不同的确定电池风扇转速的机制确定出不同的高电压电池的风扇转速。比如，当高电压电池发生重度过冷时，可采用与重度过冷对应的风扇转速确定机制，确定出较大的风扇转速，以迅速提高高电压电池温度。当高电压电池发生轻度过冷时，可采用与轻度过热对应的风扇转速确定机制，确定出较小的风扇转速，缓慢提高高电压电池温度。由于可以基于高电压电池的过冷程度，选择不同的风扇转速，提高高电压电池温度，所以大大提高了高电压电池温度调节地效率。
开发人员可将上述第一温度阈值区间、第二温度阈值区间以及第三温度阈值区间储存在上述存储模块102中，同时，开发人员还可将一些常用的高电压电池参数，比如高电压电池的期望PWM占空比存储在上述存储模块102中。
上述第二确定单元1032可与上述第一确定单元1031、获取模块101以及存储模块102耦合。第二确定单元1032可从第一确定单元1031中获取确定出的第一初始PWM占空比，以及可从上述存储模块102中读取第一温度阈值区间、第二温度阈值区间、第三温度阈值区间以及期望PWM占空比。该第二确定单元1032还可从获取单元中获取当前电池温度。
第二确定单元1032可比较当前电池温度与第一温度阈值区间、第二温度阈值区间以及第三温度阈值区间的端点值。
在本申请实施例中，当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者所述当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，第二确定单元1032可确定所述第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。
例如，当当前电池温度大于图5所示的f值时，表明高电压电池重度过热，此时需要急需降低高电压电池的温度，所以第二确定单元1032可使用风扇可允许最大转速对应的第一PWM初始占空比，作为调速PWM占空比，使得高电压电池可使用风扇可允许的最大转速运行风扇，来调节电池温度。
当当前电池温度小于图5所示的a值时，表明高电压电池重度过冷，此时需要急需提高高电压电池的温度，所以第二确定单元1032可使用风扇可允许最大转速对应的第一初始PWM占空比，作为调速PWM占空比，使得高电压电池可使用风扇可允许的最大转速运行风扇，加速热交换，来调节电池温度。
在本申请实施例中，当所述当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值且大于第一温度阈值区间的最大值，第二确定单元1032可在设置的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示的区间(d,e)时，表明高电压电池处于轻度过热状态，此时可选择较小的风扇转速，缓慢降低高电压电池的温度。为此，在该条件下，第二确定单元1032可在期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
当所述当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值且小于第一温度阈值区间的最小值时，第二确定单元1032可在设置的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示的区间(b,c)时，表明高电压电池处于轻度过冷状态，此时可选择较小的风扇转速，缓慢提高高电压电池的温度。为此，在该条件下，第二确定单元1032可在期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
在本申请实施例中，当上述当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，第二确定单元1032可计算第二初始PWM占空比，然后CCU可在计算得到的第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
其中，第二初始PWM可通过如下公式进行计算。
其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示区间[e,f]时，表明高电压电池处于中度过热状态，此时可选择比轻度过热略大的合适的风扇转速来降低高电压电池温度。在该条件下，第二确定单元1032可通过上述公式，计算第二初始PWM占空比，然后在第一初始PWM占空比和第二初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
当获取到的当前电池温度在图5所示区间[a,b]时，表明高电压电池处于中度过冷状态，此时可选择比轻度过冷略大的合适的风扇转速来提高高电压电池温度。在该条件下，第二确定单元1032可通过上述公式，计算第二初始PWM占空比，然后在第一初始PWM占空比和第二初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
在本申请实施例中，当第二确定单元1032确定调速PWM占空比后，第二确定单元1032可将该调速PWM占空比发送给第三确定单元1033。第三确定单元1033可基于该调速PWM占空比，通过公示或者图表等确定与该调速PWM占空比对应的风扇转速。
参见图6，图6是本申请一示例性实施例示出的一种高电压电池温度调节方法的流程图。该方法可应用于车辆的CCU，该方法可包括如下所示步骤。
步骤601：获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
步骤602：当所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速；
步骤603：将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使该高电压电池组件中的电池风扇基于所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池组件中的高电压电池温度。
在本申请实施例中，高电压电池可周期性地利用电池温度传感器测量自身的当前电池温度，同时可利用进气温度传感器测量进气温度。高电压电池可将测量得到的当前电池温度和进气温度通过车载总线通知给CCU，CCU可获取该高电压电池的进气温度和当前电池温度。
在获取到该高电压电池的进气温度和当前电池温度后，CCU可判断当前电池温度是否在第一温度阈值区间外。
如果当前电池温度在第一温度阈值区间内，CCU可不计算用于调节高电压电池温度的风扇转速，高电压电池也可不用调节高电压电池温度。
如果当前电池温度在第一温度阈值区间外，CCU可基于获取到的该高电压电池的进气温度和当前电池温度，确定该高电压电池的风扇转速。
下面对CCU基于获取到的该高电压电池的进气温度和当前电池温度，确定该高电压电池的风扇转速，进行详细地说明。
在实现时，高电压电池通常采用PWM调速风扇，所以可通过确定高电压电池的PWM占空比，来确定该高电压电池风扇转速。PWM占空比与高电压电池风扇转速成正相关，PWM占空比越大，高电压电池风扇转速越大。
在确定时，为了精确计算该风扇转速，CCU可先基于上述获取到的当前电池温度和进气温度，确定第一初始PWM占空比。然后再基于该第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比。最后，CCU可以根据PWM占空比和风扇转速的关系，比如通过公示，图表等，确定与该调速PWM占空比对应的该高电压电池的风扇转速。
其中，第一初始PWM占空比可以理解为风扇所允许的最大风扇转速对应的PWM占空比。
CCU基于上述获取到的当前电池温度和进气温度，确定第一初始PWM占空比，具体地确定过程如下所示。
在一种可选的方式中，开发人员可先根据实验，绘制记载有电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比对应关系的图表等，然后将该记载有该对应关系的图表等录入CCU。
CCU在获取到高电压电池的当前电池温度和进气温度后，可在记载有该电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比对应关系的图表中，确定与获取到的当前电池温度和进气温度对应的第一初始PWM占空比。
例如，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例示出的一种电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比对应关系的示意图。
假设CCU获取到的当前电池温度为-20℃，进气温度为20℃，从图4中可知，第一初始PWM占空比可为60％。
在确定出第一初始PWM占空比后，CCU可基于第一初始PWM占空比确定调速PWM占空比。
在实现时，当获取到的当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者获取到的当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，CCU可确定第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。CCU可基于该调速PWM占空比，通过公式计算出或者通过图表等查找到与该调速PWM占空比对应的风扇转速。
例如，当当前电池温度大于图5所示的f值时，表明高电压电池重度过热，此时需要急需降低高电压电池的温度，所以CCU可使用风扇可允许最大转速对应的第一初始PWM占空比，作为调速PWM占空比，使得高电压电池可使用风扇可允许的最大转速运行风扇，来调节电池温度。
当当前电池温度小于图5所示的a值时，表明高电压电池重度过冷，此时需要急需提高高电压电池的温度，所以CCU可使用风扇可允许最大转速对应的第一初始PWM占空比，作为调速PWM占空比，使得高电压电池可使用风扇可允许的最大转速运行风扇，加速热交换，来调节电池温度。
在本申请实施例中，通常开发人员可以为该高电压电池风扇设定对应于期望风扇转速的期望PWM占空比。
当获取到的当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值并且大于第一温度阈值区间的最大温度值时，CCU可在上述期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示的区间(d,e)时，表明高电压电池处于轻度过热状态，此时可选择较小的风扇转速，缓慢降低高电压电池的温度。为此，在该条件下，CCU可在期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
当获取到的当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值并且小于预设的第一温度阈值区间最小温度值时，CCU可在上述期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示的区间(b,c)时，表明高电压电池处于轻度过冷状态，此时可选择较小的风扇转速，缓慢提高高电压电池的温度。为此，在该条件下，CCU可在期望PWM占空比和第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比，作为调速PWM占空比。
在本申请实施例中，当获取到的当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，CCU可计算第二初始PWM占空比，然后CCU可在计算得到的第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
其中，第二初始PWM可通过如下公式进行计算。
其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
例如，当获取到的当前电池温度在图5所示区间[e,f]时，表明高电压电池处于中度过热状态，此时可选择比轻度过热略大的合适的风扇转速来降低高电压电池温度。在该条件下，CCU可通过上述公式，计算第二初始PWM占空比，然后在第一初始PWM占空比和第二初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
当获取到的当前电池温度在图5所示区间[a,b]时，表明高电压电池处于中度过冷状态，此时可选择比轻度过冷略大的合适的风扇转速来提高高电压电池温度。在该条件下，CCU可通过上述公式，计算第二初始PWM占空比，然后在第一初始PWM占空比和第二初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
在本申请实施例中，在确定出调速PWM占空比后，CCU可基于该调速PWM占空比，通过公示或者图表等确定与该调速PWM占空比对应的风扇转速。
通常，当高电压电池的风扇转速突然变换很大时，会产生噪声干扰，因此，为了降低这种噪声干扰。在本申请实施例中，CCU可判断该高电压电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至所述确定出的所述高电压电池的风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值。
如果该高电压电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至所述确定出的所述高电压电池的风扇转速的变化速率大于预设变化速率阈值，CCU可降低该变化速率。CCU可将该变化速率通知给高电压电池。高电压电池可使用该降低后的变化速率，将所述高电压电池风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述高电压电池风扇转速。
在本申请实施例中，在确定出风扇转速后，CCU可以考虑其他部件对风扇转速的影响。比如，CCU可通过车载总线获取发动机的转速，如果发动机的转速小于预设的转速阈值时，CCU可降低确定出的高电压电池风扇转速。
本申请提供一种高电压电池温度的调节方法，该方法可应用于混合动力汽车或者电动汽车的CCU，CCU可获取所述高电压电池的进气温度，并获取所述高电压电池的当前电池温度。当所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，CCU可基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速。CCU可将该确定出的风扇转速通知给高电压电池，由高电压电池基于该风扇转速运行该高电压电池风扇，来调节所述高电压电池温度。
此外，当CCU确定出从当前电池温度增长到确定出的电池温度的变化速率过高时，可降低该变化速率，并通知该高电压电池使用较低地变化速率将当前电池温度转换到确定出的电池温度。
一方面，由于CCU可以基于获取到的高电压电池当前电池温度确定该高电压电池过热或者过冷的程度。CCU可根据不同的过热过冷程度，并结合当前电池温度和进气温度，自动确定出不同的高电压电池的风扇转速，从而实现了通过多级风扇转速调节高电压电池温度，因此大大提高了高电压电池温度调节的效率。
另一方面，由于当CCU确定出从当前电池温度转换到确定出的电池温度的变化速率过高时，可降低该变化速率，并通知高电压电池使用较低地变化速率将当前电池温度转换到确定出的电池温度，从而避免了风扇转速变化太快而产生的噪声干扰。
此外，还需要说明的是，本发明实施例提供的高电压电池温度调节方法及系统可应用于各种车辆中，在此不再赘述。
对于方法实施例而言，由于其可基于装置实施例实现，所以相关之处参见装置实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (19)

1.一种高电压电池温度调节系统，其特征在于，所述系统包括：
高电压电池组件，包括高电压电池、电池风扇以及检测元件，所述检测元件用于检测高电压电池的进气温度和当前电池温度；
气候控制单元CCU，与所述高电压电池组件通信连接，包括：
获取模块，用于获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
存储模块，用于储存预设的第一温度阈值区间；
确定模块，与所述获取模块和所述存储模块耦合，用于在确定出所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述电池风扇的风扇转速，
通知模块，与所述确定模块耦合，用于将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使所述电池风扇基于确定出的所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池的温度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定模块包括：
第一确定单元，与所述获取模块耦合，用于基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始脉冲宽度调制PWM占空比；
第二确定单元，与所述第一确定单元耦合，用于基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比；
第三确定单元，与所述第二确定单元耦合，用于确定与所述调速PWM占空比对应的所述电池风扇的风扇转速。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储模块，还用于存储预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系；
所述第一确定单元，在基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于基于预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，确定与所述当前电池温度和所述进气温度对应的第一初始PWM占空比。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间；
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者所述当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，确定所述第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。
5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间，以及设置的所述高电压电池的期望PWM占空比；
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值，或者所述当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值时，在设置的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述存储模块，还用于存储设置的第二温度阈值区间和第三温度阈值区间，
所述第二确定单元，在基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比时，进一步与所述存储模块耦合，进一步用于当所述当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，计算第二初始PWM占空比，并在所述第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第二初始PWM占空比通过如下公式进行计算：
<mrow> <msub> <mi>PWM</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>M</mi> <mi>o</mi> <mi>d</mi> <mi>max</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>o</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>o</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>PWM</mi> <mrow> <mi>D</mi> <mi>s</mi> <mi>r</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>PWM</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>w</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>o</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>a</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mrow> <mi>o</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>t</mi> </mrow> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>PWM</mi> <mrow> <mi>A</mi> <mi>l</mi> <mi>l</mi> <mi>o</mi> <mi>w</mi> <mi>e</mi> <mi>d</mi> </mrow> </msub> <mo>;</mo> </mrow>
其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储模块还用于存储预设的变化速率阈值；
所述CCU还包括：
速率调节模块，与所述存储模块以及确定模块耦合，用于判断所述高电压电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至确定出的所述风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值；如果是，降低所述变化速率，并将降低后的变化速率通知所述高电压电池组件，以使该电池风扇基于所述降低后的变化速率，将风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述风扇转速。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储模块还用于存储预设的转速阈值；
所述CCU还包括：
速度调节模块，与所述存储模块以及确定模块耦合，用于获取发动机的转速；若发动机的转速小于预设的转速阈值时，降低确定出的所述风扇转速。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的高电压电池温度调节系统。
11.一种高电压电池温度调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述高电压电池的进气温度和当前电池温度；
当所述当前电池温度在第一温度阈值区间外时，基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速；
将确定出的所述风扇转速通知给所述高电压电池组件，以使该高电压电池组件中的电池风扇基于所述风扇转速工作，以调节所述高电压电池组件中的高电压电池温度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述基于所述进气温度和所述当前电池温度，确定所述高电压电池的风扇转速，包括：
基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比；
基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比；
确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述当前电池温度和所述进气温度，确定第一初始PWM占空比，包括：
基于预设的电池温度、进气温度以及第一初始PWM占空比的对应关系，确定与所述当前电池温度和所述进气温度对应的第一初始PWM占空比。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度大于预设第二温度阈值区间的最大温度值，或者所述当前电池温度小于预设第三温度阈值区间的最小温度值时，确定所述第一初始PWM占空比为调速PWM占空比。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度小于预设第二温度阈值区间的最小温度值，或者所述当前电池温度大于预设第三温度阈值区间的最大温度值时，在预设的所述高电压电池的期望PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择较小的PWM占空比作为调速PWM占空比。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述基于所述第一初始PWM占空比，确定调速PWM占空比，包括：
当所述当前电池温度在预设的第二温度阈值区间，或者所述当前电池温度在预设的第三温度阈值区间时，计算第二初始PWM占空比；
在所述第二初始PWM占空比和所述第一初始PWM占空比中，选择PWM占空比较小的作为调速PWM占空比。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第二初始PWM占空比通过如下公式进行计算：
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其中，所述PWM2为第二初始PWM占空比；TModmax为第二温度阈值区间的最大温度值或者第三温度阈值区间的最小温度值；Toffst为第二温度阈值区间的区间长度或者第三温度阈值区间的区间长度；PWMDsrd为所述第一初始PWM占空比；PWMAllowed为所述高电压电池的期望PWM占空比。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速后，所述方法进一步包括：
判断所述电池风扇在预设时间段，从当前转速增长或者降低至确定出的所述风扇转速的变化速率是否大于预设变化速率阈值；
如果是，降低所述变化速率，并将降低后的变化速率通知所述高电压电池组件，以使该电池风扇基于所述降低后的变化速率，将风扇转速从当前转速增加或者降低至确定出的所述风扇转速。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述确定与所述调速PWM占空比对应的所述高电压电池的风扇转速后，所述方法进一步包括：
获取发动机的转速；
若发动机的转速小于预设的转速阈值时，降低确定出的所述风扇转速。
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