CN107818723A - 一种单轴全物理仿真磁浮台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单轴全物理仿真磁浮台，包括底座和铁质操作台，铁质操作台水平设置于底座的上方，所述底座的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离支撑柱的一端通过转轴转动连接有弧形卡杆，所述底座的顶部环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，所述支撑柱的顶部设有空腔，所述空腔内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔内的内壁通过转杆转动连接。本发明通过多处调节机构的设置，使装置的角度和高度可以根据实际的使用情况进行自由的调节，从而提升了装置的使用效率和适用范围。

Description

一种单轴全物理仿真磁浮台

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种单轴全物理仿真磁浮台。

背景技术

科学研究主要有三种途径：理论推导、科学实验和仿真模拟，各种仿真技术的应用在科学研究中发挥着不可或缺的作用，特别是在控制技术研究领域，采用各种仿真技术是进行理论研究与工程实践的重要手段，目前仿真技术主要分为两类：计算机仿真和物理仿真，计算机真实质上是数学仿真，它首先建立系统的数学模型，并将数学模型转化为仿真计算模型，通过仿真模型的运行达到仿真系统运行的目的，计算机仿真主要用于进行控制方法的研究，但其无法验证实际系统的技术可行性，更不能对一个实际系统的初样和正样进行检验和验收，因此物理仿真也是必不可少的，物理仿真主要用于控制系统的侧视与验证。

但是现有的的单轴全物理仿真磁浮台的外部机构较为简单，磁浮台的高度和角度无法根据实际的使用需要进行自由的调节，从而影响装置的使用效率和适用范围。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中单轴全物理仿真磁浮台的外部机构较为简单，磁浮台的高度和角度无法根据实际的使用需要进行自由调节的的问题，而提出的一种单轴全物理仿真磁浮台。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种单轴全物理仿真磁浮台，包括底座和铁质操作台，铁质操作台水平设置于底座的上方，所述底座的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有固定块，所述固定块远离支撑柱的一端通过转轴转动连接有弧形卡杆，所述底座的顶部环绕设有与弧形卡杆对应的多个卡槽，所述支撑柱的顶部设有空腔，所述空腔内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上固定套接有第一齿轮，所述空腔内设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮和空腔内的内壁通过转杆转动连接，所述转杆远离第二齿轮的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手，所述把手远离转杆的一侧通过第一伸缩杆固定连接有拉杆，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与拉杆和把手固定连接，所述拉杆的一端固定连接有插杆，所述插杆远离拉杆的一端贯穿把手并向外延伸，所述支撑柱的外壁上环绕设有与插杆对应的多个插槽，所述支撑柱远离把手的一侧固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述第一螺纹杆远离第一齿轮的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述第一螺纹杆延伸的一端螺纹套接有螺纹套，所述滑块的一端和螺纹套的内壁固定连接，所述螺纹套的顶部固定连接有磁浮板，所述磁浮板的顶部固定连接有承重杆，所述承重杆上滑动套接有滑套，所述承重杆位于滑套内的一端固定连接有限位块，所述滑套的顶部和铁质操作台固定连接，所述磁浮板顶部的两端和铁质操作台之间通过多个阻尼减震器连接，所述铁质操作台的顶部设有装置槽，所述装置槽内通过第二伸缩杆滑动连接有挤压板，所述挤压板的一侧转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离挤压板的一端贯穿装置槽的内壁并固定连接有旋钮，所述装置槽的内壁上设有与第二螺纹杆对应的螺纹口。

优选地，所述转轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆和固定块固定连接。

优选地，所述转杆上转动套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱的外壁相抵。

优选地，所述拉杆上固定套接有橡胶套。

优选地，所述第一螺纹杆位于螺纹套内的一端固定连接有限位板。

优选地，所述滑杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两对分别与滑块和支撑块固定连接。

优选地，所述承重杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与限位板和滑套的内壁固定连接。

优选地，所述装置槽远离挤压板的一侧固定粘接有橡胶垫。

优选地，所述底座的底部对称设有多个万向自锁轮。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本发明中，使用者使用时，先通过万向自锁轮将装置移动到指定的位置，然后向外抽出弧形卡杆，同时转动铁质操作台到一定的角度，然后松开弧形卡杆卡住支撑柱，再向外拉动拉杆带动插杆从支撑柱上的卡槽中抽出，然后转动把手带动转杆转动，此时通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用带动第一螺纹杆转动，从而调节铁质操作台的高度，然后打开磁浮板上的电源，此时磁浮板可以对铁质操作台提供一定的磁力支撑，然后将需要演示的物体放置在装置槽中，然后转动把手带动第二螺纹杆转动，从而带动挤压板固定住物体，本发明通过多处调节机构的设置，使装置的角度和高度可以根据实际的使用情况进行自由的调节，从而提升了装置的使用效率和适用范围。

(2)当松开卡杆时，此时卡杆在扭力弹簧的作用下自动回弹卡住支撑柱，拉杆上的橡胶套可以方便使用者拉动拉杆，同时转杆上的支撑套可以防止转杆晃动，滑杆可以防止螺纹套晃动，同时第二弹簧可以对滑块起到一定的弹性支撑，限位板可以防止螺纹套从第一螺纹杆上脱落。

(3)当磁浮板工作时，第三弹簧可以对滑套提供一定的弹性支撑，阻尼减震器可以对铁质操作台起到一定的减震缓冲作用，限位块可以防止滑套从承重杆上脱落。

附图说明

图1为本发明提出的一种单轴全物理仿真磁浮台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种单轴全物理仿真磁浮台的俯视结构示意图；

图3为图1的A处结构示意图。

图中：1底座、2铁质操作台、3支撑柱、4固定块、5转轴、6弧形卡杆、7第一螺纹杆、8第一齿轮、9第二齿轮、10转杆、11把手、12第一伸缩杆、13拉杆、14第一弹簧、15插杆、16支撑块、17滑杆、18滑块、19螺纹套、20磁浮板、21承重杆、22滑套、23限位块、24阻尼减震器、25第二伸缩杆、26挤压板、27第二螺纹杆、28旋钮、29支撑套、30限位板、31第二弹簧、32第三弹簧、33万向自锁轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-3，一种单轴全物理仿真磁浮台，包括底座1和铁质操作台2，铁质操作台2水平设置于底座1的上方，底座1的顶部转动连接有支撑柱3，用于支撑第一螺纹杆7，支撑柱3的一侧固定连接有固定块4，用于支撑弧形卡杆6，固定块4远离支撑柱3的一端通过转轴5转动连接有弧形卡杆6，用于固定支撑柱3，底座1的顶部环绕设有与弧形卡杆6对应的多个卡槽，用于卡住弧形卡杆6。

支撑柱3的顶部设有空腔，用于设置第一螺纹杆7，空腔内转动连接有第一螺纹杆7，用于带动带动螺纹套19上下移动，第一螺纹杆7上固定套接有第一齿轮8，用于带动第一螺纹杆7转动，空腔内设有与第一齿轮8相啮合的第二齿轮9，用于带动第一齿轮8转动，第二齿轮9和空腔内的内壁通过转杆10转动连接，用于带动第二齿轮9转动，转杆10远离第二齿轮9的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手11，用于转动转杆10，把手11远离转杆10的一侧通过第一伸缩杆12固定连接有拉杆13，用于带动插杆15，第一伸缩杆12上套设有第一弹簧14，使插杆15自动回弹卡住把手11，第一弹簧14的两端分别与拉杆13和把手11固定连接，拉杆13的一端固定连接有插杆15，用于固定把手11，插杆15远离拉杆13的一端贯穿把手11并向外延伸，支撑柱3的外壁上环绕设有与插杆15对应的多个插槽，用于卡住插杆15。

支撑柱3远离把手11的一侧固定连接有支撑块16，用于支撑滑杆17，支撑块16的顶部固定连接有滑杆17，用于支撑滑块18，滑杆17上滑动套接有滑块18，防止螺纹套19晃动，第一螺纹杆7远离第一齿轮8的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，第一螺纹杆7延伸的一端螺纹套接有螺纹套19，用于支撑磁浮板20，滑块18的一端和螺纹套19的内壁固定连接，螺纹套19的顶部固定连接有磁浮板20，对铁质操作台2起到一定的磁力支撑，磁浮板20的顶部固定连接有承重杆21，用于支撑铁质操作台2，承重杆21上滑动套接有滑套22，用于支撑承重杆21，承重杆21位于滑套22内的一端固定连接有限位块23，防止承重杆21从滑套22内脱落，滑套22的顶部和铁质操作台2固定连接，磁浮板20顶部的两端和铁质操作台2之间通过多个阻尼减震器24连接，对铁质操作台2起到一定的减震缓冲作用。

铁质操作台2的顶部设有装置槽，用于放置演示物体，装置槽内通过第二伸缩杆25滑动连接有挤压板26，挤压板26的一侧转动连接有第二螺纹杆27，用于固定演示物体，第二螺纹杆27远离挤压板26的一端贯穿装置槽的内壁并固定连接有旋钮28，用于带动第二螺纹杆27转动，装置槽的内壁上设有与第二螺纹杆27对应的螺纹口。

本发明中，转轴5上套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆6和固定块4固定连接，使弧形卡杆6自动回弹卡住支撑柱3，转杆10上转动套接有两个支撑套29，两个支撑套29相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱3的外壁相抵，防止转杆10晃动，拉杆13上固定套接有橡胶套，方便拉动拉杆13，第一螺纹杆7位于螺纹套19内的一端固定连接有限位板30，防止第一螺纹杆7从螺纹套19上脱落，滑杆17上套设有第二弹簧31，第二弹簧31的两对分别与滑块18和支撑块16固定连接，给滑块18提供一定的弹性支撑，承重杆21上套设有第三弹簧32，第三弹簧32的两端分别与限位板30和滑套22的内壁固定连接，给滑套22提供一定的弹性支撑，装置槽远离挤压板26的一侧固定粘接有橡胶垫，起到一定的减震缓冲作用，底座1的底部对称设有多个万向自锁轮33，方便移动装置。

本发明中，先通过万向自锁轮33将装置移动到指定的位置，然后向外抽出弧形卡杆6，同时转动铁质操作台2到一定的角度，然后松开弧形卡杆6卡住支撑柱3，再向外拉动拉杆13带动插杆15从支撑柱3上的卡槽中抽出，然后转动把手11带动转杆10转动，此时通过第一齿轮8和第二齿轮9之间的啮合作用带动第一螺纹杆7转动，从而调节铁质操作台2的高度，然后打开磁浮板20上的电源，此时磁浮板20可以对铁质操作台2提供一定的磁力支撑，然后将需要演示的物体放置在装置槽中，然后转动把手11带动第二螺纹杆27转动，从而带动挤压板26固定住物体，当松开弧形卡杆6时，此时弧形卡杆6在扭力弹簧的作用下自动回弹卡住支撑柱3，拉杆13上的橡胶套可以方便使用者拉动拉杆13，同时转杆10上的支撑套29可以防止转杆10晃动，滑杆17可以防止螺纹套19晃动，同时第二弹簧31可以对滑块18起到一定的弹性支撑，限位板30可以防止螺纹套19从第一螺纹杆7上脱落，当磁浮板20工作时，第三弹簧32可以对滑套22提供一定的弹性支撑，阻尼减震器24可以对铁质操作台2起到一定的减震缓冲作用，限位块23可以防止滑套22从承重杆21上脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单轴全物理仿真磁浮台，包括底座(1)和铁质操作台(2)，铁质操作台(2)水平设置于底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)远离支撑柱(3)的一端通过转轴(5)转动连接有弧形卡杆(6)，所述底座(1)的顶部环绕设有与弧形卡杆(6)对应的多个卡槽，所述支撑柱(3)的顶部设有空腔，所述空腔内转动连接有第一螺纹杆(7)，所述第一螺纹杆(7)上固定套接有第一齿轮(8)，所述空腔内设有与第一齿轮(8)相啮合的第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)和空腔内的内壁通过转杆(10)转动连接，所述转杆(10)远离第二齿轮(9)的一端贯穿空腔的内壁并固定连接有把手(11)，所述把手(11)远离转杆(10)的一侧通过第一伸缩杆(12)固定连接有拉杆(13)，所述第一伸缩杆(12)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与拉杆(13)和把手(11)固定连接，所述拉杆(13)的一端固定连接有插杆(15)，所述插杆(15)远离拉杆(13)的一端贯穿把手(11)并向外延伸，所述支撑柱(3)的外壁上环绕设有与插杆(15)对应的多个插槽，所述支撑柱(3)远离把手(11)的一侧固定连接有支撑块(16)，所述支撑块(16)的顶部固定连接有滑杆(17)，所述滑杆(17)上滑动套接有滑块(18)，所述第一螺纹杆(7)远离第一齿轮(8)的一端贯穿空腔的内顶部并向外延伸，所述第一螺纹杆(7)延伸的一端螺纹套接有螺纹套(19)，所述滑块(18)的一端和螺纹套(19)的内壁固定连接，所述螺纹套(19)的顶部固定连接有磁浮板(20)，所述磁浮板(20)的顶部固定连接有承重杆(21)，所述承重杆(21)上滑动套接有滑套(22)，所述承重杆(21)位于滑套(22)内的一端固定连接有限位块(23)，所述滑套(22)的顶部和铁质操作台(2)固定连接，所述磁浮板(20)顶部的两端和铁质操作台(2)之间通过多个阻尼减震器(24)连接，所述铁质操作台(2)的顶部设有装置槽，所述装置槽内通过第二伸缩杆(25)滑动连接有挤压板(26)，所述挤压板(26)的一侧转动连接有第二螺纹杆(27)，所述第二螺纹杆(27)远离挤压板(26)的一端贯穿装置槽的内壁并固定连接有旋钮(28)，所述装置槽的内壁上设有与第二螺纹杆(27)对应的螺纹口。

2.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述转轴(5)上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与弧形卡杆(6)和固定块(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述转杆(10)上转动套接有两个支撑套(29)，两个所述支撑套(29)相对的一侧分别与空腔内壁和支撑柱(3)的外壁相抵。

4.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述拉杆(13)上固定套接有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述第一螺纹杆(7)位于螺纹套(19)内的一端固定连接有限位板(30)。

6.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述滑杆(17)上套设有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的两对分别与滑块(18)和支撑块(16)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述承重杆(21)上套设有第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)的两端分别与限位板(30)和滑套(22)的内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述装置槽远离挤压板(26)的一侧固定粘接有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种单轴全物理仿真磁浮台，其特征在于，所述底座(1)的底部对称设有多个万向自锁轮(33)。