CN107816884A - 基于plc控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑干粉预拌砂浆制程领域，尤其涉及湿砂烘干制程设备领域，具体涉及一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，包括烘干机、流砂槽及PLC控制系统，流砂槽安装在燃烧炉的出口位置，且流砂槽的出口伸入到烘干机的入料筒内，在清洁梯上安装有气缸法兰座，在气缸法兰座上安装有带法兰气缸，在与气缸法兰座相对的另一端的带法兰气缸上安装一浮动接头，在流砂槽上安装有用于检测流砂量的传感器，并在自动往复阀的控制电路上安装有电磁阀，传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，电磁阀与PLC控制系统的输入端电气连接。当带黏土的砂在槽内流砂不畅引起积砂时，流砂槽能够进行智能自动清洁，自动化程度高，省去了人工定时清洁的问题。

Description

基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机

技术领域

本发明涉及建筑干粉预拌砂浆制程领域，尤其涉及湿砂烘干制程设备领域，具体涉及一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机。

背景技术

目前市场上的烘干机的燃烧室流砂槽，仅仅靠槽的斜坡向下滑动。阴雨天气，烘干的湿砂的水含量不同，或者湿砂中的泥含量不同，湿砂呈现不同的粘滞力。具体表现在流砂经过燃烧室流砂槽时，有砂粘结在流砂槽的表面，砂向下流动出现积砂，特别是连续的阴雨天气，积砂频繁发生，严重影响产量。积砂后每次清理流砂槽，也需要费很大劲，工人劳动强度大。而且，市场上的烘干机多为传统三回程烘砂机，传统三回程烘砂机内筒中的扬砂板通常为单一折弯板，扬砂板不连续焊接在内筒上，无法准确确定砂经过一块扬砂板前进的距离，无法预测出砂的产量。进而无法控制流砂槽过砂量，流砂槽一次过砂过多，也会造成拥堵、粘结，为此，依据积砂的成因，模拟人工清洁流砂槽的办法，并结合现有烘干机的缺陷，本申请发明了基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机。

发明目的

本发明的目的在于解决现有技术中烘干机的燃烧室流砂槽积砂频繁发生、清砂困难的问题，提供一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机。该烘干机能够在积砂时进行智能自动清洁，省去了人工定时清洁的问题，流砂槽内的积砂故障损失率大大减少，产量得到显著提高。

技术方案

为实现本发明目的，本发明采用的技术方案为：一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，包括烘干机、流砂槽及PLC控制系统，流砂槽安装在燃烧炉的出口位置，且流砂槽的出口伸入到烘干机的入料筒内，所述流砂槽包括流砂槽底板、流砂槽侧板、流砂槽盖板及清洁梯，所述流砂槽底板、流砂槽侧板及流砂槽盖板组合形成流砂槽腔体，所述清洁梯活动安装在流砂槽底板上，在清洁梯上安装有气缸法兰座，在气缸法兰座上安装有带法兰气缸，在与气缸法兰座相对的另一端的带法兰气缸上安装一浮动接头，与所述浮动接头连接的有浮动接头座，所述浮动接头座与清洁梯底部连接，在所述流砂槽底板上开设一U型槽，所述气缸法兰座能在所述U形槽内上下顺槽滑动，在所述带法兰气缸上还安装有自动往复阀，在所述流砂槽本体上安装有用于检测流砂量的传感器，并在自动往复阀的控制电路上安装有电磁阀，所述传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，电磁阀与PLC控制系统的输出端电气连接。

基于上述技术方案，所述烘干机包括内筒，内筒外同轴套设有中筒，中筒外同轴套设有外筒，内筒一端设有入料筒，在所述入料筒内壁上布设有入料筒导流板，入料筒导流板螺旋阵列布设在入料筒内壁上的螺旋升角为50º-75º，在所述内筒上设有内筒扬砂组合板，内筒扬砂组合板螺旋阵列布设在内筒的内壁上；所述内筒扬砂组合板包括内筒载砂板，内筒载砂板的一侧设置在内筒内壁上，内筒载砂板的正面至少设有一块正面滑砂板，内筒载砂板的反面至少设有一块反面滑砂板；所述正面滑砂板与内筒载砂板一侧边的倾角α为40º-65º，所述反面滑砂板与内筒载砂板一侧边的倾角β为130º-155º。

基于上述技术方案，所述传感器为探杆传感器，在带法兰气缸的气缸法兰座上安装有接近开关，所述探杆传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，在所述探杆传感器包括探杆外筒、探杆外筒支架板、探杆及探杆轴头，所述探杆外筒通过探杆外筒支架板固定在清洁梯座板上，所述探杆外筒能与清洁梯一起上下运动，探杆与探杆轴头固定在一起并整体活动搁置在探杆外筒中，所述探杆与探杆轴头依靠自身重量悬挂在探杆外筒的上端口处。

基于上述技术方案，所述传感器为料位传感器，料位传感器安装在流砂槽盖板上。

基于上述技术方案，在流砂槽的底部设置有通热风格栅，所述通热风格栅由透热横撑和透热竖撑组成，所述透热横撑在透热竖撑上倾斜布局，透热横撑与水平线的夹角a为20-48°，流砂槽侧板下边线与水平线夹角b为40-75°。

基于上述技术方案，所述清洁梯由清洁梯长边框、清洁梯横撑、清洁梯座板及气缸法兰座构成，所述清洁梯长边框设置在清洁梯底座上，清洁梯长边框为中空的框体，所述清洁梯横撑为等距平行设置在清洁梯长边框框体内的n个横撑，n大于等于2，所述横撑从前至后贯穿清洁梯长边框框体设置，每个横撑的两端均焊接在清洁梯长边框横向两侧，所述清洁梯长边框及清洁梯横撑分别设置有凸棱，所述凸棱朝上，所述凸棱的棱边扣接在流砂槽底板上，所述气缸法兰座安装在清洁梯座板上。

基于上述技术方案，所述清洁梯长边框及清洁梯横撑分别为等边角钢，所述等边角钢的凸棱朝上，所述等边角钢的棱边扣接在流砂槽底板上。

基于上述技术方案，所述带法兰气缸的缸杆朝下安装。

基于上述技术方案，所述清洁梯和流砂槽腔体形状设计为上大下小的梯形。

基于上述技术方案，所述清洁梯和流砂槽在入口端设计成上大下小的梯形，紧邻梯形在出口端设计成长方形。

本发明具有如下有益效果：本发明依据积砂的成因，模拟人工清洁流砂槽的办法，发明了基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机。本发明烘干机的流砂槽是专门为烘干机流砂清理设计的一个全新设备，结合烘干机特殊的结构设计，当带黏土的砂在槽内流砂不畅引起积砂时，流砂槽能够进行智能自动清洁，省去了人工定时清洁的问题。相比没有采取这项设备的烘干机，工人的劳动强度达到很大降低，流砂槽内的积砂故障损失率大大减少，产量达到了提高，而本发明的烘干机在PLC控制下，能够实现流砂槽及烘干机的自动化控制，根据烘干机的工作情况及流砂槽的积砂情况，控制清洁梯的动作进而根据需要清砂，使流砂槽以最佳状态工作，实现最大化的节能，自动化程度高，是非常值得推广的一款产品。

附图说明

图1为本新型基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机的结构示意图；

图2为本发明清洁梯的结构示意图；

图3为本发明自动清洁式流砂槽侧面结构示意图；

图4为本发明自动清洁式流砂槽立体结构示意图之一；

图5为本发明清洁梯横撑角钢扣值在流砂槽底板上的结构示意图；

图6 为本发明流砂槽的立体结构示意图之二；

图7为本发明烘干机内部结构示意图；

图8为本发明烘干机中内筒结构示意图；

图9为本发明PLC控制系统控制烘干机工作流程结构示意图。

图10为本新型实施例2基于PLC控制的防堵自清洁流砂槽整体结构示意图；

图11为图10中传感器的探杆安装的侧视结构示意图；

图12为图10中传感器的探杆安装的正视结构示意图；

图13为图11中的透热横撑和清洁梯侧板与水平线的夹角结构示意图。

图14为图10中传感器的接近开关的放大结构示意图。

图中标号：1-流砂槽底板，2-流砂槽侧板，3-流砂槽盖板，4-清洁梯，5-气缸法兰座；6-带法兰气缸，7-浮动接头，8-浮动接头座，9-自动往复阀，10-料位传感器，11-烘干机入料筒，12-烘干机外筒，13-清洁梯长边框，14-清洁梯横撑，15-清洁梯座板；16-气缸法兰座，17-U形槽 ，18-清洁梯座板中部， 20-内筒，20-1 -内筒载砂板，20-1a-正面滑砂板，20-1b-反面滑砂板，21-中筒，22-外筒，22-1-外筒进料导流板，22-2-外筒出料导流板，23-入料筒，23-1-入料筒导流板；51-探杆外筒，52-探杆，53-探杆轴头，54-接近开关， 55-探杆外筒支架板，56-透热横撑。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步说明，以便更好的理解本发明技术方案。

实施例1：一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，包括烘干机、流砂槽及PLC控制系统，参见图1-6，本实施例的流砂槽焊接在燃烧炉的出口处，流砂槽的出口伸入烘干机入料筒，流砂槽包括流砂槽底板1、流砂槽侧板2、流砂槽盖板3及清洁梯，所述流砂槽底板、流砂槽侧板及流砂槽盖板组合形成流砂槽腔体。所述清洁梯由清洁梯长边框13、清洁梯横撑14、清洁梯座板15及气缸法兰座16构成，如图2所示，所述清洁梯长边框设置在清洁梯底座上，清洁梯长边框为中空的框体，所述清洁梯横撑为等距平行设置在清洁梯长边框框体内的n个横撑，n大于等于2，所述横撑从前至后贯穿清洁梯长边框框体设置，每个横撑的两端均焊接在清洁梯长边框横向两侧。此种结构构架的清洁梯，承重力强，支撑稳固，牢靠。

所述气缸法兰座焊接在清洁梯座板上部，在气缸法兰座上安装有带法兰气缸6，在与气缸法兰座相对的另一端的带法兰气缸上安装一浮动接头7，与所述浮动接头连接的有浮动接头座8，所述浮动接头座8与清洁梯底部连接，在所述流砂槽底板上端端部开设一U型槽17，所述气缸法兰座能在所述U形槽内上下顺槽滑动。在所述带法兰气缸上还安装有自动往复阀9。本实施例中的带法兰气缸的气缸的缸杆朝下安装，灰尘向下落，缸杆上不宜积灰。

本实施例中的清洁梯长边框及清洁梯横撑分别设置有凸棱，所述凸棱朝上，凸棱的棱边扣接在流砂槽底板上。具体的：清洁梯长边框及清洁梯横撑可以分别选择等边角钢，且等边角钢的凸棱朝上，等边角钢的棱边口接在流砂槽底板上。角钢棱边扣接在流砂槽底板上，当清洁梯上下做清洁动作时，可以抢掉或者抢活粘结在流砂槽底布的粘砂，让砂流入或者由清洁梯把砂推入烘干机入料筒内。本实施例在所述流砂槽底板上端端部开有U形槽，所述气缸法兰座装入清洁梯座板的U形槽内、并且能在所述U形槽内上下顺槽滑动。U形槽的设置，和气缸法兰焊接在清洁梯的中部，满足了气体驱动清洁梯在向下运动时，产生的顺时针扭力力矩的支点能上移到清洁梯座板的上边缘上，对于增大流砂槽的运动有显著的作用。本实施例在流砂槽盖板上安装有用于料位传感器，并在自动往复阀的控制电路上安装有电磁阀，所述传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，电磁阀与PLC控制系统的输出端电气连接。

本实施例中的清洁梯和流砂槽腔体形状设计为上大下小的梯形，所述流砂槽侧板从入料口至出料口高度渐变变低，所述流砂槽盖板为一个折型板，分为盖板一及盖板二，所述盖板一设置在入料口，盖板二紧邻盖板一水平设置，在盖板一与流砂槽侧板之间加设有三角支架，所述盖板一高度高于盖板二，所述盖板一与盖板二之间夹角为100-145度。流砂槽形状的设计，满足砂料进入流砂槽的入口宽敞，且从入口处到出口处流砂槽通道逐渐变窄、变低，便于砂向前推动流入烘砂箱，整个流道无侧弯，流砂通道顺畅。

本实施例中的烘干机具体结构为：包括内筒20，内筒外同轴套设有中筒21，中筒21外同轴套设有外筒22，内筒一端设有入料筒23，在所述入料筒内壁上布设有入料筒导流板23-1，设计人员可根据湿砂的动态安息角度数，将入料筒导流板23-1螺旋阵列布设在入料筒23内壁上的螺旋升角设为50º、55 º、65º、70 º、75 º，通常情况下，入料筒导流板螺旋阵列布设在入料筒内壁上的螺旋升角的区间范围为50 º~75º。

在所述内筒上设有内筒扬砂组合板，内筒扬砂组合板螺旋阵列布设在内筒的内壁上；所述内筒扬砂组合板包括内筒载砂板20-1，内筒载砂板的一侧设置在内筒内壁上，内筒载砂板的正面设有2块正面滑砂板20-1a，内筒载砂板的反面设有2块反面滑砂板20-1b，本实施例中的内筒扬砂组合板由上述 6块构件相互之间焊接组合成；与现有一折弯或者直板的扬砂板相比，在本发明，砂在正面滑砂板上流动的距离可以等同于每组内筒扬砂组合板上的砂在内筒旋转一周的前进距离，也就是说本发明根据其转数确定砂扬起的前进距离，实现了烘干机的出砂量可预测控制，优化了内筒中热能与产能关系。正面滑砂板的作用是扬砂板上的的砂在扬起过程中，砂会沿着滑砂板向出料口方向滑动。反面滑砂板的作用是扬起的砂下落到筒底部的反面滑砂板上时，砂会向出砂口方向滑动。正面滑砂板与内筒载砂板一侧边的倾角α可以为40 º、50 º、60 º、65º，反面滑砂板与内筒载砂板一侧边一侧边的倾角β可以为130 º、140 º、150 º、155º。本实施例烘干机的具体工作过程为：砂和热量同时从入料筒流入入料筒导流板的槽内，本实施例在旋转时，新进入的湿砂，会逐渐在入料筒导流板的槽内升高，在到达湿砂动态安息角后，湿砂会沿着螺旋槽（入料筒导流板螺旋阵列焊接在入料筒内壁上，固然会有螺旋型的槽，在本实施例中称为螺旋槽）向下向前滑动，流入内筒扬砂组合板的内筒载砂板上，内筒载砂板载着湿砂，在内筒内圆周上升，到达或者超过动态安息角后，湿砂开始沿着设置在内筒载砂板正面上的正面滑砂板向前滑移一个距离，流入内筒扬砂板上进行扬砂，开始扬砂的位置约等于圆心的水平位置，这个水平位置，可以通过测定湿砂的动态安息角后，合理设计内筒载砂板的宽度实现。与现有一折弯或者直板的扬砂板相比，本实施例砂在正面滑砂板上流动的距离可以等同于每组内筒扬砂组合板上的砂在内筒旋转一周的前进距离，也就是说本发明根据其转数可以确定砂扬起的前进距离，实现了烘砂机的出砂量可预测控制，优化了内筒中热能与产能关系。

本实施例具体工作过程如下：砂从上流入流砂槽，从下面出口流出流砂槽，能够完全进入烘砂机入料筒内，当含有泥的砂粘结在流砂槽的底板上，砂会越堆积越高，当砂堆积到料位传感器高度时，传感器把信号传输到有关PLC程序控制器中，发出信号给相关阀类控制器，给自动往复阀和气缸提供压缩空气，气缸自动往复上下动作，带动清洁梯产生上下清洁运动，就能连续不断的清洁流砂槽底板粘结的砂，使积存的砂从槽中流出。通过供气量的不同调整自动往复阀的动作速度，进而调整流砂槽的上下运动频率，以适应不同的清砂需要。

PLC控制系统控制烘干机工作的具体过程如下：如图9所示。

PLC检查电器柜各电器状态正常后，给电气柜送电。按压自动运行启动按钮，空气压缩机电机启动，为自动清洁梯的气缸准备压缩空气。

PLC扫描检测到启动按钮的启动信号后,输出信号通过继电器启动烘干机电机减速机和吸引风机电机。上述两电机旋转30秒正常后，PLC输出信号驱动燃烧器电机启动，燃烧器点火，给烘干机主机加热。PLC检测到烘干机预热温度达到要求时，PLC输出开启信号,分别启动湿砂圆盘给料机、振动筛电机、湿砂皮带电机、干砂皮带电机。湿砂圆盘给料机给湿砂流入湿砂皮带机，湿砂经过燃烧室的流砂槽，流入烘砂机入料筒。湿砂经过烘干机烘干，流入出料仓，落入干砂皮带机中。然后，干砂流入振动筛，经过筛分后，干砂留到干砂皮带机2上，再进入干砂皮带仓内。

PLC大约每0.2秒扫描一遍输入信号端口的状态，当扫描的信号状态由0变为1时，表明烘干机堵料到了燃烧室流砂槽的料位传感器处时， PLC发出信号驱动清洁梯的电磁阀开启，给清洁梯的自动往复阀供压缩空气，自动清洁梯上下运动，实现燃烧室流砂槽的自动清洁功能，同时，PLC发出关闭信号，不再驱动湿砂圆盘给料机，湿砂皮带电机停止工作。当PLC再次检测到料位传感器信号由1变为0后，PLC会再延时一段时间，保证清洁梯对燃烧室流砂槽的彻底清洁。之后，PLC发出开启信号，驱动湿砂圆盘给料机，湿砂皮带电机正常工作，为烘干机正常供给湿砂。

当PLC扫描到湿砂料仓的湿砂料位下降到了设定高度，PLC会启动绿色+黄色警示信号，提示监视人员尽快给湿砂料仓加料。

当PLC扫描到干砂料仓料位高到了设定高度时，PLC会启动单一黄色信号，提示监视人员尽快从干砂料仓出砂。在单一黄色信号灯亮起延时设定时间后，PLC会再开启红色信号灯，并且，让全部电机停转，燃烧室停止燃烧加热。等待监视人员处理完毕后，手动按压复位按钮.,按压启动按钮,设备才会再次正常进入工作状态。

本实施例中的烘干机结合防堵自清洁流砂槽，烘干机的出砂量可以预控制，进而可以根据预控制的烘干机的出砂量，控制通过流砂槽的过砂量，使通过流砂槽进入烘干机的砂能与烘干机的出砂情况保持协调，避免进砂量不足或者流砂槽过砂量过大的情况，再结合流砂槽防堵自清洁结构的特殊设计，使砂在槽内流砂通畅，不会轻易积砂，当带黏土的砂在槽内流砂不畅引起积砂时，流砂槽也能够进行智能自动清洁，无需人工操作，彻底解决流砂槽内的积砂故障问题。在PLC的控制下，烘干机自动化程度高，能以最佳状态工作，根据料位传感器的检测，PLC可以随时知道流砂槽的积砂状态，控制清洁梯定时间歇性动作清砂，实现最大话节能。

实施例2：一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，参见图10-图14，本实施例内容与实施例1内容基本相同，相同部分内容不再重述，与实施例1不同的是：本实施例中的清洁梯和流砂槽在入口端设计成上大下小的梯形，紧邻梯形在出口端设计成长方形。此种设计使清洁梯和流砂槽上面呈漏斗形状，用料上最省料。本实施例在流砂槽的底部设置有通热风格栅，所述通热风格栅由透热横撑56和透热竖撑组成，所述透热横撑在透热竖撑上倾斜布局，透热横撑与水平线的夹角a为20-48°，流砂槽侧板下边线与水平线夹角b为40-75°。在通热风格栅的作用下，通燃烧室的热风可以通过流砂槽底部的通热风格栅，也可以从流砂槽的侧面通入烘干机入料筒。热风通过流砂槽底部的通热风格栅，可以对从流砂槽上面流下了的砂进行炙烤，合理的利用了高温能源。清洁梯扣接在通热风格栅上，自动清洁梯上下运动，可以对通热风格栅进行清洁，整个流砂槽位于燃烧室的热风出口，通热风格栅把烘干机入料筒和燃烧室贯通了起来。

另外，本实施例中的传感器为探杆传感器，在带法兰气缸的气缸法兰座上安装有接近开关，所述探杆传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，在所述探杆传感器包括探杆外筒51、探杆外筒支架板55、探杆52及探杆轴头53，所述探杆外筒通过探杆外筒支架板固定在清洁梯座板上，所述探杆外筒能与清洁梯一起上下运动，探杆与探杆轴头固定在一起并整体活动搁置在探杆外筒中，所述探杆与探杆轴头依靠自身重量悬挂在探杆外筒的上端口处。

具体控制过程如下：气缸的缸杆固定在与流砂槽侧板焊接在一起的槽体底板上，气缸筒体上下运动，气缸杠固定不动。工作时，清洁梯在气缸的带动下做上下运动，如果流砂槽的砂位高度达到探杆的顶端时，在探杆外筒中悬挂的探杆就会上升，脱离接近开关的感应，给PLC提供信号，PLC控制传送带断开进入流砂槽中的砂，并且延时一定时间，再判断料位情况。如果流砂槽下的砂料位正常，则PLC发出信号，控制传送带继续向流砂槽内送砂。因为流砂槽底板热风很大，入料筒旋转进入的砂不停的在翻腾着，传感器工作条件恶劣。市场上现存的几十种料位传感器探头都不满足要求，本实施例发明的探杆传感器感应灵敏，且工作状态稳定，可在此恶劣条件下工作，使用寿命长。

Claims (10)

1.一种基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：包括流砂槽本体、清洁梯及PLC控制系统，流砂槽安装在燃烧炉的出口位置，且流砂槽的出口伸入到烘干机的入料筒内，所述流砂槽包括流砂槽底板、流砂槽侧板、流砂槽盖板及清洁梯，所述流砂槽底板、流砂槽侧板及流砂槽盖板组合形成流砂槽腔体，所述清洁梯活动安装在流砂槽底板上，在清洁梯上安装有气缸法兰座，在气缸法兰座上安装有带法兰气缸，在与气缸法兰座相对的另一端的带法兰气缸上安装一浮动接头，与所述浮动接头连接的有浮动接头座，所述浮动接头座与清洁梯底部连接，在所述流砂槽底板上开设一U型槽，所述气缸法兰座能在所述U形槽内上下顺槽滑动，在所述带法兰气缸上还安装有自动往复阀，在所述流砂槽本体上安装有用于检测流砂量的传感器，并在自动往复阀的控制电路上安装有电磁阀，所述传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，电磁阀与PLC控制系统的输出端电气连接。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述烘干机包括内筒，内筒外同轴套设有中筒，中筒外同轴套设有外筒，内筒一端设有入料筒，在所述入料筒内壁上布设有入料筒导流板，入料筒导流板螺旋阵列布设在入料筒内壁上的螺旋升角为50º~75º，在所述内筒上设有内筒扬砂组合板，内筒扬砂组合板螺旋阵列布设在内筒的内壁上；所述内筒扬砂组合板包括内筒载砂板，内筒载砂板的一侧设置在内筒内壁上，内筒载砂板的正面至少设有一块正面滑砂板，内筒载砂板的反面至少设有一块反面滑砂板；所述正面滑砂板与内筒载砂板一侧边的倾角α为40º~65º，所述反面滑砂板与内筒载砂板一侧边的倾角β为130º~155º。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述传感器为探杆传感器，在带法兰气缸的气缸法兰座上安装有接近开关，所述探杆传感器与PLC控制系统的输入端电气连接，在所述探杆传感器包括探杆外筒、探杆外筒支架板、探杆及探杆轴头，所述探杆外筒通过探杆外筒支架板固定在清洁梯座板上，所述探杆外筒能与清洁梯一起上下运动，探杆与探杆轴头固定在一起并整体活动搁置在探杆外筒中，所述探杆与探杆轴头依靠自身重量悬挂在探杆外筒的上端口处。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述传感器为料位传感器，料位传感器安装在流砂槽盖板上。

5.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：在流砂槽的底部设置有通热风格栅，所述通热风格栅由透热横撑和透热竖撑组成，所述透热横撑在透热竖撑上倾斜布局，透热横撑与水平线的夹角a为20-48°，流砂槽侧板下边线与水平线夹角b为40-75°。

6.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述清洁梯由清洁梯长边框、清洁梯横撑、清洁梯座板及气缸法兰座构成，所述清洁梯长边框设置在清洁梯底座上，清洁梯长边框为中空的框体，所述清洁梯横撑为等距平行设置在清洁梯长边框框体内的n个横撑，n大于等于2，所述横撑从前至后贯穿清洁梯长边框框体设置，每个横撑的两端均焊接在清洁梯长边框横向两侧，所述清洁梯长边框及清洁梯横撑分别设置有凸棱，所述凸棱朝上，所述凸棱的棱边扣接在流砂槽底板上，所述气缸法兰座安装在清洁梯座板上。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述清洁梯长边框及清洁梯横撑分别为等边角钢，所述等边角钢的凸棱朝上，所述等边角钢的棱边扣接在流砂槽底板上。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述带法兰气缸的缸杆朝下安装。

9.根据权利要求1-9任一项所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述清洁梯和流砂槽腔体形状设计为上大下小的梯形。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于PLC控制带防堵自清洁流砂槽的烘干机，其特征是：所述清洁梯和流砂槽在入口端设计成上大下小的梯形，紧邻梯形在出口端设计成长方形。