CN107814013A - 一种包装设备输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的包装设备输送装置，包装输送生产线的导轨由多段直线电机静子构成，各段静子独立控制，导轨上设置有能够沿导轨移动的移动单元，移动单元中安装有能够由直线电机静子驱动的直线电机动子；每个移动单元上设置有用来装夹包装容器的夹具，各段静子单独运动、停留，各段静子运动、停留时间不同，并可后退；根据不同工序、不同工位、不同功能设置独立运动、停留时间，特殊工序还可以后退，前进过程中能够实现后退、停止、再前进等混合交叉动作；并可调整不同包装单元之间的间距，结构简单，运行可靠，动作精确度高，能够自由适应各种包装工序，且循环运行的环形导轨两侧都可设置包装操作工位，运行效率高，安装可靠，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备输送装置。
背景技术
产品包装生产线一般通过皮带机输送产品，皮带机绕传动轮循环旋转，在输送皮带上设置夹具夹持包装容器（盒、袋、罐等）；现有技术中皮带机在并排设置的两根皮带上设置互相错开的限位板夹持待包装物品，皮带机设置若干工位用来完成充填、检测、打包等工序，而皮带机只能以单一的固定传输速度前进，各工位执行时间长短不等，要保证生产线连续运行，需要较长的运行周期，造成包装生产效率低；不同装夹位之间距离不同，不同单元之间的间距很难调整；传统皮带机一般通过变螺距螺杆等机构进行调节距离，结构复杂，运行不可靠，动作精确度不高；特别是前进过程中还需要后退、停止、再前进等混合交叉动作的场合，现有输送装置难以实现，不能适应复杂行程的输送要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自由适应各种包装工序，运行效率高，安装调节方便的包装设备输送装置。
本发明的包装设备输送装置，包括用于包装输送生产线的导轨，其特征在于：导轨由首尾依次衔接的多段直线电机静子构成，各段直线电机静子独立控制，导轨上设置多个能够沿导轨移动的移动单元，每个移动单元中安装有能够由直线电机静子驱动的直线电机动子；每个移动单元上设置有用来装夹包装容器的夹具，沿导轨上方或侧方设置有与各个包装工位功能相适应的功能部件；
两个相邻移动单元之间相对面设置有一对能够相对夹持包装物的夹持面，相邻移动单元构成一个夹持组；
相邻两个移动单元的相邻端分别设置有相互配合的一对能够夹持包装物两端的夹持件；
导轨是首先相连的环形结构；
位于包装工位的所述功能部件包括充填机构、检测机构、打包机械手。
本发明的包装设备输送装置，通过导轨的各段直线电机静子与直线电机动子配合驱动相应移动单元独立运动、停留，并根据不同工序、不同工位、不同功能设置独立运动、停留时间，根据特殊工序要求还可以后退，能够适应不同执行时间的工序、不同距离的装夹位的复杂行程输送要求，前进过程中能够实现后退、停止、再前进等混合交叉动作，并可任意调整不同包装单元之间的间距，结构简单，运行可靠，动作精确度高，能够自由适应各种包装工序，且循环运行的环形导轨两侧都可设置包装操作工位，整体结构紧凑，运行效率高，安装调节方便。
附图说明
图1是本发明实施例包装设备输送装置结构示意图；
图2是图1的俯视示意图；
图3是本发明实施例一的包装设备输送装置夹持包装物结构示意图；
图4是本发明实施例二的包装设备输送装置夹持包装物结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种包装设备输送装置，包括用于包装输送生产线的导轨1，导轨1由多段直线电机静子2构成，各段直线电机静子2独立控制，按照不同的移动速度、移动时间和运行步骤运行，相互独立运行；导轨1上设置多个沿导轨移动的移动单元3，每个移动单元3中安装由直线电机静子2驱动的直线电机动子4，直线电机动子4与直线电机静子2配合带动移动单元3移动；每个移动单元3上设置夹具用来装夹包装容器，移动单元3移动时输送包装容器移动；沿导轨1上方或侧方设置与各个包装工位功能相适应的功能部件5，位于包装工位的所述功能部件5包括装填包装物的充填机构、检测机构、打包机械手等；各段直线电机静子2根据不同工序、不同工位、不同功能驱动直线电机动子4带动移动单元3单独运动、停留，独立运动、停留时间各不相同，根据特殊工序要求还可以后退，能够适应不同执行时间的工序、不同距离的装夹位的复杂行程输送要求，前进过程中能够实现后退、停止、再前进等混合交叉动作，并可调整不同包装单元之间的间距，结构简单，运行可靠，动作精确度高，能够自由适应各种包装工序。
本发明实例一的包装设备输送装置，两个相邻移动单元3之间相对面设置有一对能够相对夹持包装物6的夹持面，相邻移动单元3构成一个夹持组，直线电机静子2驱动直线电机动子4带动移动单元3移动时，一个夹持组的移动单元3通过夹持面夹持包装物6移动，结构简单，操作方便。
本发明实例二的包装设备输送装置，在相邻两个移动单元3之间各设置相互配合的一对能够夹持包装物6两端的夹持件7，直线电机静子2驱动直线电机动子4带动移动单元3移动时，通过夹持件7夹持包装物6移动，能夹持不同高度、不同体积的包装物6，进一步提高包装输送稳定性，能够自由适应各种包装工序。
导轨1为可循环运行的环形结构，导轨1两侧同时设置包装工位，在较小的空间占用下能够满足更多的工位设置需求，整个设备更加紧凑，提高了运行效率。
本发明的包装设备输送装置，通过导轨的各段直线电机静子与直线电机动子配合驱动相应移动单元独立运动、停留，并根据不同工序、不同工位、不同功能设置独立运动、停留时间，根据特殊工序要求还可以后退，能够适应不同执行时间的工序、不同距离的装夹位的复杂行程输送要求，前进过程中能够实现后退、停止、再前进等混合交叉动作，并可调整不同包装单元之间的间距，结构简单，运行可靠，动作精确度高，能够自由适应各种包装工序，且循环运行的环形导轨两侧都可设置包装操作工位，运行效率高，安装可靠，操作方便。
Claims (5)
1.一种包装设备输送装置，包括用于包装输送生产线的导轨（1），其特征在于：导轨（1）由首尾依次衔接的多段直线电机静子（2）构成，各段直线电机静子（2）独立控制，导轨（1）上设置多个能够沿导轨（1）移动的移动单元（3），每个移动单元（3）中安装有能够由直线电机静子（2）驱动的直线电机动子（4）；每个移动单元（3）上设置有用来装夹包装容器的夹具，沿导轨（1）上方或侧方设置有与各个包装工位功能相适应的功能部件（5）。
2.根据权利要求1所述的包装设备输送装置，其特征在于：两个相邻移动单元（3）之间相对面设置有一对能够相对夹持包装物（6）的夹持面，相邻移动单元（3）构成一个夹持组。
3.根据权利要求1所述的包装设备输送装置，其特征在于：相邻两个移动单元（3）的相邻端分别设置有相互配合的一对能够夹持包装物（6）两端的夹持件（7）。
4.根据权利要求1所述的包装设备输送装置，其特征在于：导轨（1）是首先相连的环形结构。
5.根据权利要求1所述的包装设备输送装置，其特征在于：位于包装工位的所述功能部件(5)包括充填机构、检测机构、打包机械手。
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