CN107813362A - 一种可实现复合加工的多线切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实现复合加工的多线切割机，多线切割机包括：机架；放线辊、收线辊和多个切割辊；切割线；进给装置，进给装置包括：定平台；第一动平台和第二动平台；分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链，第一支链、第二支链和第三支链均设于第一动平台和第二动平台之间，且第一支链和第二支链设于第三支链的两侧；用于驱动第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置；用于驱动第二支链沿其轴向伸缩的第二驱动装置；用于驱动第二动平台和定平台沿水平方向相对移动的第三驱动装置。根据本发明的多线切割机，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面薄片状零件，同时多线切割机的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

Description

一种可实现复合加工的多线切割机

技术领域

本发明涉及多线切割机领域，尤其是涉及一种可实现复合加工的多线切割机。

背景技术

多线切割机通过金属丝的高速往复运动来实现工件的切割，相关技术中的多线切割 机的进给系统仅可以实现加工工件沿竖直方向的进给，由此仅可以加工出平面薄片状零 件，无法加工出曲面薄片状零件(例如瓦形结构零件等)，另外，相关技术中的多线切 割机还存在切割效率低、切割稳定性差且容易发生断线等问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出 一种可实现复合加工的多线切割机，所述可实现复合加工的多线切割机不仅可以加工出 平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面薄片状零件，同时多线切割机的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机，包括：机架；多个切割辊，多个所述切割辊分别绕水平轴线可转动地设于所述机架上，且所述切割辊与切割驱动装置相连；切割线，所述切割线缠绕在多个所述切割辊上，且所述切割线的两端分别与放线 辊和收线辊相连；进给装置，所述进给装置设于所述机架上且位于所述切割辊的下方， 所述进给装置包括：定平台，所述定平台固定在所述机架上；沿上下方向间隔设置的第 一动平台和第二动平台，所述第二动平台和所述定平台通过沿水平方向的移动副相连， 所述第一动平台适于支撑工件；分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链， 所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链均设于所述第一动平台和所述第二动平台 之间，且所述第一支链和所述第二支链设于所述第三支链的两侧，所述第三支链沿竖直 方向延伸，所述第三支链的上端与所述第一动平台通过第一转动副相连，所述第三支链 的下端与所述第二动平台固定相连，所述第一支链的两端分别与所述第一动平台和所述 第二动平台通过第二转动副和第三转动副相连，所述第二支链的两端分别与所述第一动 平台和所述第二动平台通过第四转动副和第五转动副相连，所述第一转动副、所述第二 转动副、所述第三转动副、所述第四转动副和所述第五转动副的轴线相互平行；用于驱 动所述第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置；用于驱动所述第二支链沿其轴向伸缩的 第二驱动装置；用于驱动所述第二动平台和所述定平台沿水平方向相对移动的第三驱动 装置。

根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机，不仅可以实现工件在竖直方向 的进给，并且还可以实现工件在水平方向上的进给，由此通过工件在竖直方向以及水平方向进给的合成，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面薄片状零件，多线切割机通用性好、结构简单、运行可靠性高且成本低。另外，多线切割机还可实现 工件的摇摆切割，多线切割机的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

另外，根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机，还可以具有如下附加技 术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置为电机，所述第一支链包括第一电动 缸体和相对所述第一电动缸体可伸出或缩回的第一缸杆，所述第一电动缸体和所述第一 缸杆的其中一个与所述第一动平台通过所述第二转动副相连，所述第一电动缸体和所述 第一缸杆中的另一个与所述第二动平台通过所述第三转动副相连，所述第一缸杆相对所 述第一电动缸体的伸缩通过所述电机驱动。

根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置为电机，所述第二支链包括第二电动 缸体和相对所述第二电动缸体可伸出或缩回的第二缸杆，所述第二电动缸体和所述第二 缸杆的其中一个与所述第一动平台通过所述第四转动副相连，所述第二电动缸体和所述 第二缸杆中的另一个与所述第二动平台通过所述第五转动副相连，所述第二缸杆相对所 述第二电动缸体的伸缩通过所述电机驱动。

根据本发明的一个实施例，所述第三支链包括筒体和嵌设于所述筒体内且可相对所 述筒体可伸出或缩回的杆体，所述筒体和所述杆体的其中一个与所述第二动平台固定相 连，所述筒体和所述杆体中的另一个与所述第一动平台通过所述第一转动副相连。

根据本发明的一个实施例，所述第三驱动装置包括：第三电动缸体和相对所述第三 电动缸体可伸出或缩回的第三缸杆，所述第三缸杆与所述第二动平台相连；用于驱动所述第三缸杆相对所述第三电动缸体伸缩的电机。

根据本发明的一个实施例，所述定平台上设有用于导引所述第二动平台和所述定平 台之间相对移动的导轨。

根据本发明的一个实施例，所述机架包括：底板；支撑板，所述支撑板垂直设于所述底板上，所述定平台的一端与所述支撑板固定相连。

可选地，所述定平台形成为镂空结构，且在朝向所述支撑板的方向上，所述定平台的横截面积逐渐增大。

根据本发明的一个实施例，所述切割驱动装置包括：驱动电机，所述驱动电机设于所述机架上；多个同步带轮，多个所述同步带轮和多个所述切割辊一一对应相连，多个 所述同步带轮通过同步带相连，且多个所述同步带轮中的一个与所述驱动电机相连。

可选地，所述切割驱动装置还包括与所述同步带常抵接的张紧轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明 显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机的立体图(一个角度)；

图2是根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机的立体图(另一个角度)；

图3是根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机的进给装置的结构示意图 (一个角度)；

图4是根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机的进给装置的结构示意图 (另一个角度)；

图5是根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机的部分结构示意图。

附图标记：

多线切割机100；

机架1；底板11；支撑板12；

切割辊2；

切割线3；

切割驱动装置4；驱动电机41；同步带轮42；同步带43；张紧轮44；

进给装置5；定平台51；导轨511；第三安装板512；

第一动平台52；

第二动平台53；

第一支链54；第一电动缸体541；第一缸杆542；第一安装板543；

第二支链55；第二电动缸体551；第二缸杆552；第二安装板553；

第三支链56；筒体561；杆体562；

第一驱动装置57；

第二驱动装置58；

第三驱动装置59；第三电动缸体591；第三缸杆592；电机593。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解 为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明 确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地 连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术 人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机100。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的可实现复合加工的多线切割机100包括：机架1、多个切割辊2、切割线3和进给装置5。

多个切割辊2分别绕水平轴线可转动地设于机架1上，且切割辊2与切割驱动装置4相连，即切割辊2由切割驱动装置4驱动转动。

切割线3缠绕在多个切割辊2上，由此形成有序的切割线网，且切割线3的两端分别与放线辊(图未示出)和收线辊(图未示出)相连，通过切割辊2做周期性正反转， 切割线网随之作周期性水平往复运动，由此实现对工件的切割。在切割辊2做周期性正 反转时，放线辊和收线辊相应地进行放线和收线。

进给装置5设于机架1上且位于切割辊2的下方，进给装置5用于将工件推向正在运转的切割线网，以通过切割线网的水平往复运动将工件切割成所需的多个薄片。进给 装置5包括定平台51、沿上下方向间隔设置的第一动平台52和第二动平台53、分别沿 其轴向可伸缩的第一支链54、第二支链55和第三支链56。定平台51固定在机架1上， 第二动平台53和定平台51通过沿水平方向的移动副相连，即第二动平台53可沿水平 方向相对定平台51移动，第一动平台52适于支撑工件，第一支链54、第二支链55和 第三支链56均设于第一动平台52和第二动平台53之间，且第一支链54和第二支链55 设于第三支链56的两侧，第三支链56沿竖直方向延伸，第三支链56的上端与第一动 平台52通过第一转动副相连，第三支链56的下端与第二动平台53固定相连，第一支 链54的两端分别与第一动平台52和第二动平台53通过第二转动副和第三转动副相连， 具体地，第一支链54的上端与第一动平台52通过第二转动副相连，第一支链54的下 端与第二动平台53通过第三转动副相连，第二支链55的两端分别与第一动平台52和 第二动平台53通过第四转动副和第五转动副相连，具体地，第二支链55的上端与第一 动平台52通过第四转动副相连，第二支链55的下端与第二动平台53通过第五转动副 相连，第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的轴线相互平 行，第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的轴线均沿水平 方向延伸，且垂直于切割线网的移动方向，如图1-图2中所示，切割线网可沿前后方向 往复移动，第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副和第五转动副的轴线均沿左右方向延伸。

多线切割机100还包括用于驱动第一支链54沿其轴向伸缩的第一驱动装置57、用于驱动第二支链55沿其轴向伸缩的第二驱动装置58和用于驱动第二动平台53和定平 台51沿水平方向相对移动的第三驱动装置59。通过第一驱动装置57、第二驱动装置58 和第三驱动装置59的驱动，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面 薄片状零件，同时多线切割机100的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

具体地，参照图1-图2中所示，通过控制第一驱动装置57驱动第一支链54沿其轴向伸长和控制第二驱动装置58驱动第二支链55沿其轴向伸长，第三支链56将在第一 支链54和第二支链55的驱动下沿竖直方向伸长，由此第一动平台52相对第二动平台 53和定平台51升高，由此实现工件在竖直方向的进给。

通过控制第三驱动装置59驱动第二动平台53沿水平方向(如图1-图2中所示的左右方向)相对定平台51移动，由于第一动平台52通过第一支链54、第二支链55和第 三支链56与第二动平台53相连，由此当第二动平台53沿水平方向移动时，第一动平 台52也沿水平方向移动，例如当第二动平台53向左移动时，第一动平台52也向左移 动，由此可以向左进给工件，当第二动平台53向右移动时，第一动平台52也向右移动， 由此可以向右进给工件。

另外，通过控制第一驱动装置57驱动第一支链54沿其轴向伸缩和控制第二驱动装置58驱动第二支链55沿其轴向伸缩，还可以驱动第一动平台52绕第一转动副的轴线 摆动，在第一动平台52绕第一转动副的轴线摆动时，工件也将绕第一转动副的轴线摆 动，由于第一转动副的轴线垂直于切割线网的移动方向，由此可以减小切割线3和工件 之间的接触面积，提高切割作用力，进而提高多线切割机100的切割效率和切割稳定性， 并且降低多线切割机100的断线率。

具体地，参照图1-图2所示，多线切割机100在工作时，切割线网沿前后方向往复移动，第一转动副的轴线沿左右方向延伸，当第一驱动装置57驱动第一支链54沿其轴 向伸长，同时第二驱动装置58驱动第二支链55沿其轴向缩短时，第一动平台52将会 绕第一转动副的轴线向前转动，此时工件也将绕第一转动副的轴线向前摆动；当第二驱 动装置58驱动第二支链55沿其轴向伸长，同时第一驱动装置57驱动第一支链54沿其 轴向缩短时，工件也将绕第一转动副的轴线向后转动，此时工件也将绕第一转动副的轴 线向后摆动。通过控制第一驱动装置57驱动第一支链54沿其轴向伸缩，以及控制第二 驱动装置58驱动第二支链55沿其轴向伸缩，由此可以实现第一动平台52绕第一转动 副的轴线往复摆动。

综上，根据本发明实施例的多线切割机100，不仅可以实现工件在竖直方向的进给， 并且还可以实现工件在水平方向上的进给，由此通过工件在竖直方向以及水平方向进给 的合成，不仅可以加工出平面薄片状零件，并且还可以加工出曲面薄片状零件，多线切割机100通用性好、结构简单、运行可靠性高且成本低。另外，多线切割机100还可实 现工件的摇摆切割，多线切割机100的切割效率和切割稳定性高，且断线率低。

在本发明的一个实施例中，第一驱动装置57为电机，第一支链54包括第一电动缸体541和相对第一电动缸体541可伸出或缩回的第一缸杆542，第一电动缸体541和第 一缸杆542的其中一个与第一动平台52通过第二转动副相连，第一电动缸体541和第 一缸杆542中的另一个与第二动平台53通过第三转动副相连，第一缸杆542相对第一 电动缸体541的伸缩通过电机驱动。

具体地，在一些示例中，第一电动缸体541与第一动平台52通过第二转动副相连，第一缸杆542与第二动平台53通过第三转动副；在另一些示例中，如图3-图4中所示， 第一电动缸体541与第二动平台53通过第三转动副，第一缸杆542与第一动平台52通 过第二转动副相连。第一驱动装置57和第一支链54的结构简单、且第一驱动装置57 和第一支链54之间的配合方便。参照图1-图4中所示，第一支链54的一端设有第一安 装板543，第一驱动装置57设于第一安装板543上。

在本发明的一个实施例中，第二驱动装置58为电机，第二支链55包括第二电动缸体551和相对第二电动缸体551可伸出或缩回的第二缸杆552，第二电动缸体551和第 二缸杆552的其中一个与第一动平台52通过第四转动副相连，第二电动缸体551和第 二缸杆552中的另一个与第二动平台53通过第五转动副相连，第二缸杆552相对第二 电动缸体551的伸缩通过电机驱动。

具体地，在一些示例中，第二电动缸体551与第一动平台52通过第四转动副相连，第二缸杆552与第二动平台53通过第五转动副相连；在另一些示例中，如图3-图4中 所示，第二缸杆552与第一动平台52通过第四转动副相连，第二电动缸体551与第二 动平台53通过第五转动副相连。第二驱动装置58和第二支链55的结构简单、且第二 驱动装置58和第二支链55之间的配合方便。参照图1-图4中所示，第二支链55的一 端设有第二安装板553，第二驱动装置58设于第二安装板553上。

在本发明的一个实施例中，第三支链56包括筒体561和嵌设于筒体561内且可相对筒体561可伸出或缩回的杆体562，筒体561和杆体562的其中一个与第二动平台53 固定相连，筒体561和杆体562中的另一个与第一动平台52通过第一转动副相连。

具体地，在一些示例中，筒体561与第一动平台52通过第一转动副相连，杆体562与第二动平台53固定相连；在另一些示例中，如图3-图4中所示，筒体561与第二动 平台53固定相连，杆体562与第一动平台52通过第一转动副相连。

在本发明的一个实施例中，如图3-图4中所示，第三驱动装置59包括第三电动缸体591、相对第三电动缸体591可伸出或缩回的第三缸杆592和用于驱动第三缸杆592 相对第三电动缸体591伸缩的电机593，第三缸杆592与第二动平台53相连。通过控制 电机593驱动第三缸杆592相对第三电动缸体591伸缩，从而实现进给装置5对工件在 水平方向的进给。例如，在图3-图4所示的具体示例中，第三驱动装置59设于第二动 平台53的右侧，当第三缸杆592相对第三电动缸体591伸出时，此时第二动平台53、 第一动平台52和工件均向左移动，由此可以向左进给工件；当第三缸杆592相对第三 电动缸体591缩回时，此时第二动平台53、第一动平台52和工件均向右移动，由此可 以向右进给工件。第三驱动装置59结构简单、驱动过程稳定可靠。参照图1-图4中所 示，第三驱动装置59可以设于定平台51上，定平台51上设有第三安装板512，第三驱 动装置59设于第三安装板512上。

在本发明的一个实施例中，如图3-图4中所示，定平台51上设有用于导引第二动平台53和定平台51之间相对移动的导轨511，由此使得第二动平台53的移动过程更加 平稳和顺畅。

在本发明的一个实施例中，如图1-图2中所示，机架1包括底板11和支撑板12， 支撑板12垂直设于底板11上，定平台51的一端与支撑板12固定相连。定平台51悬 臂支撑于支撑板12上，为了提高定平台51和支撑板12之间连接的可靠性和降低定平 台51和支撑板12之间产生的振动，优选地，如图1-图2中所示，定平台51形成为镂 空结构。

进一步地，如图1-图2中所示，在朝向支撑板12的方向上，定平台51的横截面积 逐渐增大，由此可以进一步提高定平台51和支撑板12之间连接的可靠性以及结构刚度。 如图1-图2中所示，定平台51的下表面可以形成为弧面。

在本发明的一些实施例中，切割辊2为三个或三个以上，例如，在如图1-图2和图 5所示的示例中，切割辊2为三个。

在本发明的一个实施例中，切割驱动装置4包括驱动电机41和多个同步带轮42，驱动电机41设于机架1上，多个同步带轮42和多个切割辊2一一对应相连，多个同步 带轮42通过同步带43相连，且多个同步带轮42中的一个与驱动电机41相连。驱动电 机41转动以驱动与其相连的同步带轮42转动，该同步带轮42的转动经同步带43传递 给其余的同步带轮42，进而多个同步带轮42均同步转动，由此驱动与多个同步带轮42 相连的多个切割辊2同步转动。

优选地，如图5中所示，切割驱动装置4还包括与同步带43常抵接的张紧轮44， 由此可以有效防止同步带43在传动过程中发生松动，提高切割驱动装置4运行的安全 性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示 例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材 料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱 离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，包括：

机架；

多个切割辊，多个所述切割辊分别绕水平轴线可转动地设于所述机架上，且所述切割辊与切割驱动装置相连；

切割线，所述切割线缠绕在多个所述切割辊上，且所述切割线的两端分别与放线辊和收线辊相连；

进给装置，所述进给装置设于所述机架上且位于所述切割辊的下方，所述进给装置包括：

定平台，所述定平台固定在所述机架上；

沿上下方向间隔设置的第一动平台和第二动平台，所述第二动平台和所述定平台通过沿水平方向的移动副相连，所述第一动平台适于支撑工件；

分别沿其轴向可伸缩的第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链均设于所述第一动平台和所述第二动平台之间，且所述第一支链和所述第二支链设于所述第三支链的两侧，所述第三支链沿竖直方向延伸，所述第三支链的上端与所述第一动平台通过第一转动副相连，所述第三支链的下端与所述第二动平台固定相连，所述第一支链的两端分别与所述第一动平台和所述第二动平台通过第二转动副和第三转动副相连，所述第二支链的两端分别与所述第一动平台和所述第二动平台通过第四转动副和第五转动副相连，所述第一转动副、所述第二转动副、所述第三转动副、所述第四转动副和所述第五转动副的轴线相互平行；

用于驱动所述第一支链沿其轴向伸缩的第一驱动装置；

用于驱动所述第二支链沿其轴向伸缩的第二驱动装置；

用于驱动所述第二动平台和所述定平台沿水平方向相对移动的第三驱动装置。

2.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述第一驱动装置为电机，所述第一支链包括第一电动缸体和相对所述第一电动缸体可伸出或缩回的第一缸杆，所述第一电动缸体和所述第一缸杆的其中一个与所述第一动平台通过所述第二转动副相连，所述第一电动缸体和所述第一缸杆中的另一个与所述第二动平台通过所述第三转动副相连，所述第一缸杆相对所述第一电动缸体的伸缩通过所述电机驱动。

3.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述第二驱动装置为电机，所述第二支链包括第二电动缸体和相对所述第二电动缸体可伸出或缩回的第二缸杆，所述第二电动缸体和所述第二缸杆的其中一个与所述第一动平台通过所述第四转动副相连，所述第二电动缸体和所述第二缸杆中的另一个与所述第二动平台通过所述第五转动副相连，所述第二缸杆相对所述第二电动缸体的伸缩通过所述电机驱动。

4.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述第三支链包括筒体和嵌设于所述筒体内且可相对所述筒体可伸出或缩回的杆体，所述筒体和所述杆体的其中一个与所述第二动平台固定相连，所述筒体和所述杆体中的另一个与所述第一动平台通过所述第一转动副相连。

5.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述第三驱动装置包括：

第三电动缸体和相对所述第三电动缸体可伸出或缩回的第三缸杆，所述第三缸杆与所述第二动平台相连；

用于驱动所述第三缸杆相对所述第三电动缸体伸缩的电机。

6.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述定平台上设有用于导引所述第二动平台和所述定平台之间相对移动的导轨。

7.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述机架包括：

底板；

支撑板，所述支撑板垂直设于所述底板上，所述定平台的一端与所述支撑板固定相连。

8.根据权利要求7所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述定平台形成为镂空结构，且在朝向所述支撑板的方向上，所述定平台的横截面积逐渐增大。

9.根据权利要求1所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述切割驱动装置包括：

驱动电机，所述驱动电机设于所述机架上；

多个同步带轮，多个所述同步带轮和多个所述切割辊一一对应相连，多个所述同步带轮通过同步带相连，且多个所述同步带轮中的一个与所述驱动电机相连。

10.根据权利要求9所述的可实现复合加工的多线切割机，其特征在于，所述切割驱动装置还包括与所述同步带常抵接的张紧轮。