CN107810343A - 电磁操作的制动钳的锁定设备、包括所述钳的制动钳、操作所述钳的方法 - Google Patents

Abstract

用于盘式制动器的机电操作的制动钳的锁定设备，包括：棘轮，所述棘轮包括具有至少一个第一凸轮的转动元件(11)和被推动以弹性地抵靠所述转动元件的一个第一从动件(13)，所述第一从动件被构造成联合所述至少一个第一凸轮动作以允许转动元件(11)在第一转动方向上转动，并且防止转动元件在与所述第一转动方向相反的第二转动方向上转动；选择器元件(15)，所述选择器元件在第一选择器元件位置与第二选择器元件位置之间滑动，所述选择器元件(15)适于操作所述第一从动件(13)，使得在所述第一选择器元件位置，所述选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在远离所述转动元件(11)的脱离位置，其中防止施加驻车制动作用，并且使得在所述第二选择器元件位置，选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在与所述转动元件(11)接触的接合位置，其中能够施加驻车制动作用；所述选择器元件具有第二凸轮(16)并且所述第一从动件(13)具有形成第二从动件(9)的第一从动件开口(14)，所述第二凸轮(16)被构造成联合所述第二从动件(9)动作，以在所述接合位置与所述脱离位置之间操作所述第一从动件。

Description

电磁操作的制动钳的锁定设备、包括所述钳的制动钳、操作所 述钳的方法

技术领域

本发明涉及一种用于实施驻车制动的用于机电操作的制动钳的锁定设备，例如所述钳是能够执行行车制动和驻车制动两者的类型。此外，本发明涉及包括这种锁定设备的制动钳。

背景技术

众所周知，在用于盘式制动器的钳中，相对的垫通过适于在钳的本体的相应座中滑动的至少一个活塞推动而抵靠可以与钳相关联的制动盘的制动带的相对制动表面，以停止盘式制动器。

机电制动钳包括机电致动器，该机电致动器具有电动机和用于将运动从电机输出的转动运动转换成活塞的平移运动的设备。

例如，运动转换设备包括通过电机转动的装卸螺钉(handling screw)，例如再循环螺钉，其中螺钉容纳在活塞的本体中，使得螺钉的转动与活塞的平移对应。

通过操作电动机在一个转动方向上或相反的转动方向上进行转动，实现了分别使活塞移动靠近或远离盘的制动表面的平移。

这种机电制动钳可以提供行车制动和驻车制动两者。

在行车制动的情况下，这种钳需要确保车辆的稳定性、高的机电性能、短的响应时间以及低惯性。

在驻车制动的情况下，一旦达到所需的夹紧载荷(load)，它们需要确保随时间维持制动力。

关于驻车制动，Continental Teves AG享有的专利EP1032773B1公开了一种驻车制动设备，该设备使用一种棘轮，一旦致动器不再被电性供电该棘轮就锁定机械驱动器的元件。

这种设备具有的缺点在于，在使用期间其被不断地供电以避免制动器锁定，以及缺点在于设备的电源电压一下降或被移除其就立即被限制。因而，在故障例如致动器故障、退磁、过热、机械疲劳的情况下，制动器的瞬时锁定将对车辆的稳定性和驾驶员的安全性产生负面影响。

Continental Teves AG和INA Walzlager Schaeffler享有的专利EP1218646B1公开了一种机电操作的盘式制动器，包括柱和为球形或辊形的锁定元件，以允许或防止驱动轮转动。通过操作螺线管电磁致动器，发生机械驱动锁定，从而锁定变速器并防止移除驻车制动作用，其中该螺线管电磁致动器通过使柱朝向轮进行平移来防止接合球通过。

该设备具有的缺点在于，致动器的故障会瞬时地导致不期望的操作，因而引起车辆的不稳定或车辆的驻车损耗。

此外，Hitachi Ltd享有的专利EP1985883公开了一种电的盘式制动器，包括钳体和锁定机构，其中锁定机构与垫的推力元件一起移动，并且包括可移动元件、接合元件、致动器以及操作装置，该可移动元件在移动方向上具有多个齿，该多个齿具有预定间距，该接合元件具有能够与可移动元件的齿接合的接合部，该致动器在接合部与可移动元件的齿接合的这种方向上引导接合元件，该操作装置用于在接合部与可移动元件的齿分离的方向上操作接合元件。

该设备具有的缺点在于，从已经施加的驻车状况开始，只有当接合元件至少到达与可移动元件的已经接合的齿相邻的齿时才发生载荷的再次施加。如果电机没有覆盖两个齿之间的整个角扇区，并且被限于到达第一中间点，则这将导致无意识地移除驻车载荷，因为接合元件将从可移动元件出来，从而释放制动载荷。因而，可能会发生驻车制动作用的无意识移除。

此外，该设备具有的缺点在于，通过激励装置例如压缩弹簧在使得这种接合元件从轮的齿移开的方向上恒定地激励接合元件。如果这种激励装置在行车期间失去效率，就会发生机制的无意识施加。

因此，强烈地需要一种电磁操作的制动钳的锁定设备，其能够最大化操作可靠性和安全性，同时不但确保车辆在行车制动期间的稳定性还确保在驻车制动期间维持制动力。

发明内容

因此，本发明的目的是设计并提供电磁操作的制动钳的锁定设备，其允许满足上述需要，同时至少部分地消除上面关于已知技术指出的缺陷。

本发明的另一个目的是在需要维持驻车作用时保持制动钳锁定并且在需要避免车辆不稳定性的风险时保持制动钳释放。

本发明的另一个目的是允许再次施加制动载荷以补偿带来不期望的载荷减小的制动器的任何热效应。

特别地，本发明的目的是提供一种电磁操作的制动钳的锁定设备，其能够避免在不需要时例如在中断电力供应或故障的情况下无意识地施加或移除驻车制动。

这些和其他目的和优点通过根据权利要求1的用于电磁操作的制动钳的锁定设备，且还通过包括这种设备的电磁操作的钳，且还通过用于操作所述钳的方法(如在所附的另外的独立权利要求中所要求保护的)来实现。

在下面描述的并且在从属权利要求中要求保护的实施方案中找出另外的目的、解决方案和优点。

附图说明

下面将参考随附附图，通过以非限制性示例的方式作出的本发明的某些实施方案的描述来公开本发明，在附图中：

-图1示出了包括根据本发明的电磁操作的制动钳的锁定设备的制动钳的示例的立体图；

-图2示出了图1中的制动钳的另一立体图；

-图3示出了图1的立体图，其中通过移除封盖使根据本发明的电磁操作的制动钳的锁定设备的示例可见；

-图4示出了图3的锁定设备处于驻车制动位置的轴测图；

-图5示出了图4的锁定设备通过截面V-V截取的截面图；

-图6示出了图3的锁定设备处于没有驻车制动的位置的轴测图；

-图7示出了图6的锁定设备通过截面V-V截取的截面图；

-图8示出了根据本发明的锁定设备的一个实施方案通过截面V-V截取的截面图，该锁定设备包括紧固装置，该紧固装置包括滚动体；

-图9示出了根据本发明的锁定设备的另一个实施方案通过截面V-V截取的截面图，其中紧固装置包括弹性保持环；

-图10示出了根据本发明的锁定设备的另一实施方案的通过截面V-V截取的截面图，该锁定设备包括位置传感器；

-图11示出了根据本发明的用于电磁操作的制动钳的锁定设备的轴测图；

-图12示出了与根据本发明的锁定设备的线性致动器相关联的选择器元件的侧视图；

-图13示出了根据另一实施方案的根据本发明的锁定设备的轴测图，其中从动件包括可弹性变形部；

-图14示出了根据本发明的锁定设备的实施方案，其中选择器元件具有偏移部，处于接合位置并且因此施加了驻车制动；

-图15单独示出了图14的锁定设备的截面图，处于脱离位置并且因此释放了驻车制动。

具体实施方式

参考附图并且根据一般实施方案，总体上用标号1表示根据本发明的用于盘式制动器的机电操作的制动钳的锁定设备。

锁定设备1包括棘轮8，该棘轮包括具有至少一个第一凸轮12的转动元件11和被推动以弹性地抵靠所述转动元件11的一个第一从动件13，该第一从动件被构造成联合所述第一凸轮12动作以允许转动元件11在第一转动方向A上转动并且防止转动元件在与所述第一转动方向相反的第二转动方向R上转动。

根据一个实施方案，所述第一转动方向A是逆时针转动方向，并且所述第二转动方向R是顺时针转动方向。

根据一个实施方案，转动元件11是限定例如相对嵌体2固定的或与钳体成一体的轮转动轴22以及与轮转动轴22正交的轮径向方向23的轮。

根据一个实施方案，至少一个凸轮12在径向方向上延伸。

根据一个实施方案，至少一个第一凸轮12包括第一凸轮轮廓段12’和与所述第一凸轮段12’相邻的第二凸轮轮廓段12”。

根据一个实施方案，第一凸轮轮廓段12’布置在径向方向上或在促进其与第一从动件13接合以及维持这种位置的方向上，例如第一凸轮轮廓段是直线的。

根据一个实施方案，第二凸轮轮廓段12”相对于径向方向23是倾斜的，例如第二凸轮轮廓段12”在适于促进第二凸轮轮廓段12”相对于第一从动件13滑动的方向上延伸，所述第一从动件13被推动抵靠所述第二凸轮轮廓段12”，例如所述第二凸轮轮廓段12”是弯曲的，例如所述第二凸轮轮廓段12”是凸的，在径向方向上从轮轴22移开。

根据一个实施方案，第二凸轮轮廓段12”通过仅在所述第一凸轮轮廓段12’的一侧上靠近所述第一凸轮轮廓段12’成角度地移动而移动远离轮轴。

根据一个实施方案，第一凸轮轮廓段12’面对轮11的顺时针转动方向。

根据一个实施方案，至少一个第一凸轮12由第一凸轮表面和与第一凸轮表面相邻的第二凸轮表面限定，其中这种第一凸轮表面包括所述第一凸轮轮廓段12’，并且例如这种第二凸轮表面包括所述第二凸轮轮廓段12”。

根据一个实施方案，第一凸轮表面和/或第二凸轮表面在与轮轴22平行的方向上延伸。

根据一个实施方案，转动元件10包括如上所述的多个凸轮12，该多个凸轮例如沿所述轮11的周边分布，例如以具有预定值的间距彼此均等地间隔开。

根据一个实施方案，多个凸轮包括例如基本上彼此相同的七个凸轮。

根据一个实施方案，选择间距值，以便确保所述转动元件11抵靠所述第一从动件13的安全且牢固的接合，以防止转动元件在第二转动方向R上转动并同时确保转动元件在第一转动方向A上自由转动。

第一从动件13被约束到锁定设备1，以在预定第一从动件滑动方向S-S上相对于转动元件11滑动。

根据一个实施方案，第一从动件13包括在所述第一从动件滑动方向S-S上延伸的细长元件并且包括面对转动元件11的自由端17。

根据一个实施方案，第一从动件13的自由端17由相对于第一从动件滑动方向S-S侧向地或纵向地布置的侧表面17’和相对于第一从动件滑动方向S-S横向地布置的头表面17”限定。

根据一个实施方案，侧表面17’被构造成邻接地接收第一凸轮12的第一凸轮轮廓段12’，并且头表面17”适于邻接地接收在第二转动方向R上布置在第一凸轮12下游的另一第一凸轮12的第二凸轮轮廓段12”。

根据一个实施方案，第一从动件13的第一从动件滑动方向S-S属于与轮轴22正交的平面，并且布置在相对于轮轴22的切线方向上，或者与径向方向23正交。

根据一个实施方案，所述第一从动件被约束到锁定设备以围绕锁定设备1的点转动或转动平移，并且所述第一从动件滑动方向S-S属于与轮轴22正交的平面并且包括与所述第一从动件13在所述转动或转动平移期间行进的轨迹相对应的线。

根据一个实施方案，侧表面17’和头表面17”正交于与轮轴22正交的平面延伸。

根据一个实施方案，侧表面17’和头表面17”基本上彼此正交。

根据一个实施方案，侧表面17’和头表面17”基本上彼此正交，并且它们相对于第一从动件滑动方向S-S倾斜预定角度。

因此，当第一凸轮轮廓段12’邻接侧表面17’时，这种第一凸轮轮廓段12’向侧表面17’施加推力分量，该推力分量拉动第一从动件13抵靠轮11。在这种情况下，头表面17”邻接相邻的凸轮12的第二凸轮轮廓段，该第二凸轮轮廓段向头表面17”施加推力分量，该推力分量抵抗将第一从动件拉动抵靠轮的推力分量。因此，在这些情况下可以实现自锁，这确保了随时间维持驻车制动载荷。

根据一个实施方案，侧表面17’在与轮径向方向23平行的方向上延伸，或在促进其与第一从动件13接合的方向上延伸。例如，头表面17”在与轮径向方向23正交或者与轮11相切的方向上延伸。

根据一个实施方案，侧表面17’沿与穿过轮轴23的径向平面平行的平面延伸，或沿允许其与第一从动件13接合的平面延伸。

根据一个实施方案，头表面17”沿与穿过轮轴23的径向平面基本上正交的平面延伸。

根据一个实施方案，如例如图11所示，第一从动件13包括彼此平行并平行于第一从动件滑动方向S-S的两个相对的侧向滑动表面18，这些侧向滑动表面滑动地与相反(counter)滑动表面24接合，这些相反滑动表面与所述锁定设备1成一体。

根据一个实施方案，如例如图13所示，锁定设备的相反滑动表面24是彼此平行并且具有接近转动元件11的弯曲部的表面，并且第一从动件13面对转动元件的至少一部分是弹性的，使得第一从动件13在从脱离位置滑动到接合位置时沿弯曲的相反表面24弹性地变形，从而积聚弹性能量，并且使得所述第一从动件13在从接合位置滑动到脱离位置时释放所积聚的弹性能量。该解决方案允许避免了用于将第一从动件13推动抵靠转动元件11的推力弹簧25。

根据一个实施方案，棘轮8包括在第一从动件滑动方向S-S上对第一从动件13进行动作的弹性推力装置25。例如，推力装置包括压缩弹簧。

锁定设备1包括在第一选择器元件位置与第二选择器元件位置之间滑动的选择器元件15，所述选择器元件15适于操作所述第一从动件13，使得在所述第一选择器元件位置，所述选择器元件15将所述第一从动件13保持在远离转动元件11的脱离位置，以防止施加驻车制动作用，并且使得在所述第二选择器元件位置，选择器元件15将所述第一从动件13保持在与所述转动元件11接触的接合位置，以允许施加驻车制动作用。

选择器元件15包括第二凸轮16并且第一从动件13具有形成第二从动件9的第一从动件开口14，所述第二凸轮16被构造成联合所述第二从动件9动作，以在所述接合位置与所述脱离位置之间操作所述第一从动件13。

选择器元件15包括在选择器元件滑动方向B-B上延伸的销部29，并且第一从动件开口14是以下开口，该开口穿过第一从动件13，被构造成允许所述销部29在所述选择器元件滑动方向B-B上在所述开口内滑动。

第一从动件开口14由开口边缘26例如封闭开口边缘限定。

这种开口边缘26包括彼此平行且平行于第一从动件滑动方向S-S的两个直的相对开口边缘部27。

根据一个实施方案，封闭开口边缘26包括底部开口边缘32的一部分，该底部开口边缘的该部分将相对开口边缘部27的最远离第一从动件17的自由端的一端彼此连接。

根据一个实施方案，底部开口边缘32的该部分形成所述第二从动件9。

根据一个实施方案，底部开口边缘32的该部分基本上是直的并且与所述相对开口边缘部27正交。换句话说，底部邻接开口边缘32的该部分基本上是直的并且与第一从动件滑动方向S-S正交。

根据一个实施方案，销部29包括彼此平行的两个侧整平部28。这种侧整平部28适于联合直的开口边缘部27动作以在滑动期间引导销部29通过第一从动件开口14，从而避免销部29相对于第一从动件开口14转动。此外，这种侧整平部28还适于在第二凸轮16处引导第一从动件13横向于销部29滑动。

根据一个实施方案，所述选择器元件滑动方向B-B与第一从动件滑动方向S-S基本上正交。

根据一个实施方案，所述选择器元件滑动方向B-B与轮转动轴22的方向基本上平行。

根据一个实施方案，销部29包括侧向地穿透(penetrate)所述销部的凹口，所述凹口形成所述第二凸轮16。

根据一个实施方案，所述凹口由在与选择器元件滑动方向B-B正交的方向上延伸的凸轮表面限定。

所述第二凸轮16包括适于在所述脱离位置与所述从动件开口14的底部开口边缘32的所述部分邻接的支撑段31。弹性装置25有助于使底部开口边缘32的该部分邻接这种支撑段31。

根据一个实施方案，第二凸轮16包括底部段30，该底部段横向于选择器元件滑动方向B-B并且在第一从动件滑动方向S-S上穿透销部29，并且朝向第一从动件的所述自由端17，以在销元件29中留下空间，来允许第一从动件13到达接合位置。

根据一个实施方案，所述第二凸轮16包括将所述支撑段31的一端与所述底部段30的一端连接的倾斜段33，以允许所述第一从动件13从所述脱离位置逐渐过渡到所述接合位置，并且反之亦然。

在第一从动件滑动方向S-S上在所述底部段30处所测量的销元件29的厚度s小于在第一从动件滑动方向S-S上在所述支撑段31处所测量的销元件29的厚度。

根据一个实施方案，如例如图14和图15所示，选择器元件15包括形成包括所述倾斜段33的所述第二凸轮16的偏移端部15’。

根据一个实施方案，锁定设备1包括适于在所述第一选择器元件位置与所述第二选择器元件位置之间移动所述选择器元件的线性致动器34。

根据一个实施方案，线性致动器34是电磁致动器，例如螺线管致动器或用于赋予所需的线性移动的电动机。根据一个实施方案，电动机是直接连接至所述选择器元件以使其在所述第一选择器元件位置与所述第二选择器元件位置之间移动的线性电动机，并且反之亦然。根据另一实施方案，所述电动机是螺钉-螺母系统的螺母的下游键控的转动型的，其能够以期望的不可逆驱动率在所述第一选择器元件位置与所述第二选择器元件位置之间移动所述选择器元件，并且反之亦然。

根据一个实施方案，线性致动器34被构造成仅在被电性供电时改变选择器元件15从第一位置至第二位置的位置，并且反之亦然，并且被构造成当未被电性供电时保持选择器元件15处于第一位置或第二位置。

根据一个实施方案，电磁线性致动器34是双稳态类型的，例如双稳态螺线管致动器，其包括第一电气绕组和与第一电气绕组相对的第二电气绕组，该第一电气绕组适于在第一电气绕组被电性供电时将选择器元件15从第一位置移动到第二位置，该第二电气绕组适于在第二电气绕组被电性供电时将选择器元件15从第二位置移动到第一位置。根据一个实施方案，电磁线性致动器34是双稳态类型的，例如双稳态螺线管致动器，其包括单个绕组，该单个绕组适于在用“正”电流供电时将选择器元件15从第一位置移动到第二位置，并且适于在用“负”电流或与前面的方向相反的方向/相供电时将选择器元件15从第二位置移动到第一位置。

虽然该解决方案需要独立地控制两个绕组或者以相反的方向/相驱动电流，但是该解决方案有利地允许避免了机械接合设备，从而简化了设备的构造。

根据一个实施方案，锁定设备1包括用于保持所述选择器元件的装置，以在第一绕组和第二绕组不被电性供电时保持所述选择器元件处于所述第一位置和第二位置，例如所述保持装置包括磁体或卡扣机械块。

根据一个实施方案，电磁致动器34是单稳态类型的，并且包括适于在绕组被电性供电时使选择器元件15从第一位置移动到第二位置的电气绕组，并且包括当该绕组未被供电时使选择器元件15从第二位置回到第一位置的返回装置；并且锁定设备1包括机械接合设备，该机械接合设备适于在电气绕组的第一次电力供应之后将选择器元件15保持在所述电磁致动器34的所述第二位置，并且允许在第二次且连续的电力供应之后将选择器元件15返回到第一位置。

虽然该解决方案需要机械接合设备，但是它有利地允许设备的电连接更简单及对设备的控制更简单，因为只有一个电气绕组需要被电性供电。根据一个实施方案，锁定设备1包括适于在所述第一选择器元件位置和/或所述第二选择器元件位置接合选择器元件的选择器元件接合设备48，例如所述选择器元件接合设备48是卡扣接合设备。

根据一个实施方案，选择器元件接合设备48包括适于被推动抵靠所述选择器元件15的外侧表面50或抵靠选择器元件的所述销部29的外表面的接合体49，其中所述选择器元件15的所述外侧表面50或所述选择器元件的所述销部29的所述外表面包括第一凹口47，该第一凹口适于当所述选择器元件15处于所述第一位置时接收所述接合体49的一部分以将选择器元件15保持在所述第一位置，和/或包括第二凹口46，该第二凹口适于在所述选择器元件15处于所述第二位置时接收所述接合体49的一部分，以使所述选择器元件15保持在所述第二位置。

根据一个实施方案，选择器元件接合设备48包括弹性推力装置，该弹性推力装置适于在横向于选择器元件滑动方向B-B的方向上推动所述接合体。

根据一个实施方案，所述接合体是弹性垫圈(图9)。

根据一个实施方案，锁定设备1包括支撑板36或支撑托盘36，其适于附接到钳体2并且限定外表面37和相对的内表面38。

根据一个实施方案，所述支撑板36适于滑动地支撑所述选择器元件15通过支撑板的第一通孔42。

根据一个实施方案，所述线性致动器36附接到所述支撑板36，例如所述致动器36附接到外表面37。

根据一个实施方案，如例如图4、图6以及图11所示，所述相反滑动表面24形成在所述支撑板36中，例如在所述内表面38中。

根据一个实施方案，所述驱动轴5由所述支撑板36滑动地支撑通过支撑板的第二通孔43。

根据一个实施方案，电动机4附接到所述支撑板36，例如附接到外表面37。

根据一个实施方案，如例如图1、图5、图7至图10所示，锁定设备包括适于附接到所述支撑板36且面对所述内表面38的盖39，以便在所述支撑板36与所述盖39之间形成封闭隔室，用于将所述棘轮8容纳在所述封闭隔室中。

根据一个实施方案，锁定设备包括适于滑动地引导所述选择器元件15的自由端部41或选择器元件的所述销部29的自由端部的引导表面40。

根据一个实施方案，所述引导表面40形成在所述盖39中并与支撑板的所述第一开口42对准。

根据一个实施方案，所述引导表面40是孔例如盲孔的表面。

根据一个实施方案(图8)，第二从动件9包括介于所述开口14与所述第二凸轮16之间并与所述第二凸轮16接触的滚动体35。因此，在第二从动件9与选择器元件15之间实现了摩擦减少。

根据一个实施方案(图9)，引导表面40容纳垫圈44或弹性环44例如金属的弹性环，其可操作地介于所述引导表面与选择器元件的所述自由端41之间以促进选择器元件的自由端41在所述引导表面40中滑动。

根据一个实施方案，锁定设备1包括至少一个选择器元件位置传感器，其适于检测选择器元件15在选择器元件滑动方向B-B上或相对于支撑板36的位置。

根据一个实施方案，至少一个选择器元件位置传感器集成在线性致动器34中。

根据一个实施方案(图10)，锁定设备1包括至少一个第一从动件位置传感器45，其适于检测所述第一从动件13在第一从动件滑动方向S-S上的位置。

根据一个实施方案，至少一个第一从动件位置传感器45集成在第一从动件13中。

根据一个实施方案，至少一个第一从动件位置传感器45包括有源部和无源部，该有源部适于被电性供电且与所述第一从动件13和所述盖39中的一个或所述支撑板36成一体，该无源部不需要被电性供电且适于联合有源部动作，且与所述第一从动件13和所述盖39中的另一个或所述支撑板36成一体。例如，有源部与所述盖或所述支撑板成一体，而无源部与所述第一从动件13成一体。

根据一个实施方案，锁定设备1被制成为与制动钳3分开的单元且适于安装在制动钳3上。

根据本发明的另一方面，上述目的和优点通过用于盘式制动器的机电操作的制动钳3来满足，该制动钳包括钳体2，该钳体适于被布置成跨着具有第一制动表面7’和第二制动表面7”的制动盘7。

钳体2包括适于面对制动盘的所述第一制动表面7’的第一车辆侧部2’，所述第一车辆侧部2’包括容纳在其中的推力装置19，以允许所述至少一个制动垫移动靠近/远离所述盘7。

第一部2’包括适于接收至少一个第一垫的至少一个第一座，该至少一个第一垫适于面对所述第一制动表面7’并且基本上平行于所述第一制动表面布置。

所述至少一个第一垫以滑动方式容纳在所述至少一个第一座中，并且布置在所述第一车辆侧部2’与所述第一制动表面7’之间并且在受到所述推力装置19的影响时对制动盘7施加制动作用。

制动钳3包括具有驱动轴5的转动电动机4。

推力装置19适于接收来自所述转动电动机4的转动运动和转矩，并且将所述转动运动转变成平移运动，以影响所述至少一个垫。

钳3包括齿轮箱(gearbox)6，该齿轮箱用其输入侧可操作地连接到所述驱动轴5，以接收移动和驱动转矩，并用其输出侧将移动和驱动转矩传送到所述推力装置19。

钳包括如上所述的锁定设备1，其中所述棘轮8的所述转动元件11被连接以接收来自所述驱动轴5的转动运动。

根据本发明的另一方面，上述目的和优点通过用于盘式制动器的机电操作的驻车制动钳3来实现，该驻车制动钳包括钳体2，该钳体适于被布置成跨着具有第一制动表面7’和第二制动表面7”的制动盘7。

钳体2包括适于面对制动盘的所述第一制动表面7’的第一车辆侧部2’，所述第一车辆侧部2’包括容纳在其中的推力装置19，以允许所述至少一个制动垫移动靠近/远离所述盘7。

第一部2’包括适于接收至少一个第一垫的至少一个第一座，该至少一个第一垫适于面对所述第一制动表面7’并且基本上平行于所述第一制动表面布置。

所述至少一个第一垫以滑动方式容纳在所述至少一个第一座中，并且布置在所述第一车辆侧部2’与所述第一制动表面7’之间并且在受到所述推力装置19的影响时对制动盘7施加制动作用。

制动钳3包括具有驱动轴5的转动电动机4。

推力装置19适于接收来自所述转动电动机4的转动运动和转矩，并且将所述转动运动转变成平移运动，以影响所述至少一个垫。

钳3包括齿轮箱6，该齿轮箱用其输入侧可操作地连接到所述驱动轴5，以接收移动和驱动转矩，并用其输出侧将移动和驱动转矩传送到所述推力装置19。

钳包括如上所述的锁定设备1，其中所述棘轮8的所述转动元件11被连接以接收来自所述驱动轴5的转动运动。

根据一个实施方案，转动元件被附接或可以同轴地附接到适于向推力装置19提供转动运动和转矩的转动电动机4的驱动轴5，该推力装置被构造成移动至少一个制动垫靠近/远离制动盘7。

根据一个实施方案，转动元件11安装在驱动轴5上，以便例如通过形状联接件来防止转动元件11与驱动轴5之间的任何相关转动。

根据一个实施方案，转动元件11通过环轴向地约束到驱动轴5。

根据本发明的另一方面，这些和其他目的和优点通过操作如上所述的用于机电操作的制动钳3以操作驻车制动的方法来实现，，包括步骤：

-操作电动机4以在第一制动转动方向上转动驱动轴5来推动所述至少一个垫抵靠所述第一制动表面7’，直到达到适于操作驻车制动的推力值，所述驱动轴5同时在所述第一转动方向上转动所述转动元件11；

-将所述选择器元件15从所述第一位置平移到所述第二位置，以将所述第一从动件13保持在与所述转动元件11接触的接合位置，以允许施加驻车制动作用；

-在所述第二转动方向上转动所述转动元件11直到使所述第一凸轮12邻接所述第一从动件13；

-使电动机4停止操作。

根据一个实施方案，在所述第二转动方向R上转动所述转动元件11直到使第一凸轮12邻接地接合所述第一从动件13的步骤通过以下来执行：在转动方向上操作电动机4，适于在第二转动方向R上转动所述转动元件11；

或者通过使电动机4停止操作，并允许垫的反作用力使转动元件11在第二转动方向R上转动；

或者通过保持电动机4在适于在第一转动方向A上影响转动元件11的转动方向上操作，以由于垫的反作用力而抑制转动元件11在第二转动方向R上的转动。根据一个实施方案(图15)，可以控制线性致动器34以给选择器元件15三个不同的位置。选择器元件15的两个位置对应于以上在图5和图7中描述的位置。如果对驻车车辆(在第一转动方向上转动该转动元件11，在垫与盘之间交换的力增加)再次施加制动力期间，推力弹簧25发生故障，而因此不能再确保第一从动件13与转动元件11接合，则图15中绘出的第三位置允许第一从动件13被迫与转动元件11处于接合位置。由于该解决方案，在没有驾驶员的情况下在自动地再次施加制动力的步骤期间，避免了推力弹簧25故障的情况下损耗制动载荷。

根据本发明的另一方面，这些和其他目的和优点通过操作如上所述的用于机电操作的制动钳3以移除驻车制动的方法来实现，包括以下步骤：

-在第一转动方向上例如通过操作电动机4转动转动元件11，直到将所述转动元件(11)与所述第一从动件13分离；

-将所述选择器元件15从所述第二位置平移到所述第一位置，以保持所述第一从动件13远离所述第一凸轮12；

-操作电动机4以在第二制动转动方向上转动驱动轴5，以使所述至少一个垫移动远离所述第一制动表面7’，直到移除驻车制动，所述驱动轴5同时在所述第二转动方向上转动所述转动元件11。

现在将根据上述的用于盘式制动器的机电操作的制动钳3的锁定设备的操作来描述其技术特征。

通过首先操作电动机4直到达到所需的驻车载荷来进行驻车制动的施加或驻车制动的插入。

包括第一凸轮的转动元件与驱动轴5成一体，因此随电机转动而同时转动。参考随附附图，驱动轴和转动元件在逆时针方向上转动。

一旦达到预定的驻车载荷值，则选择器元件15例如通过操作线性致动器34而被致动，从第一位置平移到第二位置。

在平移选择器元件15期间，选择器元件15的第二凸轮16与第二从动件9之间的配合使第一从动件处于接合位置。

一旦该步骤完成，电动机4在参考附图的顺时针方向上在相反的转动方向上操作，直到使第一凸轮邻接在第一从动件的自由端的一侧。

因此，实现并维持了驻车制动状况。在这种状况下，驻车的反作用力包括用于移动垫靠近/远离盘的制动表面的推力装置19、介于驱动轴5与推力装置19之间的齿轮箱6、驱动轴5、转动元件11、第一从动件13、支撑板36，而不涉及其他部件。

在施加驻车制动之后，并且因此在车辆停止的情况下，制动部件可以冷却，随后尺寸减小。在这些情况下，而且在其他情况下，垫对制动表面的压缩力可能降低，从而降低所施加的载荷。

本发明的锁定设备可以用于例如通过以下方式恢复确保维持驻车制动作用所需的制动载荷。

一旦施加了驻车制动，因此在第一从动件13的接合位置，电动机4在施加载荷的转动方向上(在参考附图的逆时针方向上)操作，直到达到了再次达到和维持驻车制动作用所需的预定制动载荷。

驻车制动的释放或驻车制动的脱离通过在参照附图的逆时针方向上操作电动机4，直到第一凸轮的第一段12’与第一从动件13的侧表面17’分离而发生。

然后，例如通过操作线性致动器操作选择器元件15从第二位置滑动到第一位置。

在平移选择器元件15期间，选择器元件15的第二凸轮16与第二从动件9之间的配合使第一从动件处于脱离位置。

参考随附附图，一旦该步骤完成，驱动轴5和转动元件11在逆时针方向上转动，直到使垫从制动盘的制动表面移开。

有利地，以上所描述的锁定设备需要仅在接合状态与脱离位置之间的过渡中操作致动器，并且避免了在整个脱离步骤期间或在整个接合步骤期间对致动器的连续供电的需要。

这导致显著的优点，包括非常安全的使用，因为致动器的电力供应中断或故障或失灵都不会导致不期望地改变接合位置与脱离位置之间的状态，或者反之亦然。实际上，在电源中断或故障的情况下，当发生这种状况时，这种锁定设备保持现状。这允许提供高度可靠的锁定设备。

有利地，锁定设备不需要被连续地供电以保持脱离位置，即驻车制动脱离。

同样有利的是，锁定设备不需要被连续地供电以保持接合位置，即驻车制动接合。

此外，驻车锁定设备有利地仅在改变接合位置与脱离位置之间的位置时被电性供电。

换句话说，根据本发明的锁定设备不仅通过防止驻车制动的无意识操作或停止来确保使用的安全性，而且允许不太繁重的机电尺寸。

有利地，为了操作选择器元件，致动器不直接受到驻车力的应力，而是随后较小的应力。这允许使用紧凑型致动器，并允许使用不一定具有显著机械特征的材料。因此，由此降低了设备的成本。

有利地，如果电机不能确保覆盖相邻的两个第一凸轮之间的角扇区，则不会沿接合位置与脱离位置之间的扇区发生无意识的状态改变，并且反之亦然。换句话说，将维持在先前的凸轮处应用或不应用驻车制动的状态。

换句话说，在这种情况下，不会发生驻车制动载荷的无意识损耗。

本发明产生的另一重要优点在于以下事实：如果适于推动第一从动件抵靠转动元件的弹簧损坏，则其不会导致驻车制动的任何无意识插入。

此外，有利的是，当由于在温度变化之后(例如在车辆停止时制动器冷却之后)制动部件的体积变化而导致驻车制动载荷的损耗时，根据本发明的锁定设备有利地允许通过仅对电机进行动作而不对选择器元件的致动器进行动作来再次施加损耗的驻车载荷。

因此，这种锁定设备不需要对选择器元件进行动作来恢复驻车制动载荷，而是仅对用于移动并推动垫抵靠制动盘的制动表面的电机进行动作。这有助于减少使用选择器元件的致动器，并且因此增加使用的可靠性和安全性。

本领域技术人员可以对设备的上述实施方案进行若干改变和修改，并且用其他功能相当的元件代替元件，以便满足依情况而定的需求，而不脱离所附权利要求的范围。

可以实现描述为属于可能的实施方案的每个特征，而无论所描述的其他实施方案。可以使用各种装置和材料来执行所描述的不同功能，而不脱离本发明的范围。应当理解，所使用的表述和术语仅仅用作描述性的目的，并且因此是非限制性的。

附图标记

1 锁定设备

2 钳体

2’ 第一部

3 制动钳

4 电动机

5 驱动轴

6齿轮箱

7 制动盘

7’ 第一制动表面

7” 第二制动表面

8 棘轮

9 第二从动件

11 转动元件

12 第一径向凸轮

12” 第一凸轮段

12’ 第二凸轮段

13 第一从动件

14 第一从动件开口

15 选择器元件

16 第二凸轮

17 第一从动件的自由端

17’ 侧表面

17” 头表面

18 滑动表面

19 推力装置

22 轮轴

23 轮径向方向

24 滑动相反表面

25 Seeger环

26 开口边缘

27 直的开口边缘段

28 侧整平部

29 销部

30 底部段

31 支撑段

32 底部邻接开口边缘的部分

33 倾斜段

34 线性致动器

35 滚动体

36 支撑板

37 支撑板的外表面

38 支撑板的内表面

40 引导表面

41 选择器元件的自由端

42 支撑板的第一通孔

43 支撑板的第二通孔

44 垫圈

45 第一从动件位置传感器

46 第二凹口

47 第一凹口

48 选择器元件接合装置

49 接合体

A 第一转动方向

R 第二转动方向

Claims (10)

1.用于盘式制动器的机电操作的制动钳(3)的锁定设备(1)，包括：

-棘轮(8)，所述棘轮包括具有至少一个第一凸轮(12)的转动元件(11)和被推动以弹性地抵靠所述转动元件的一个第一从动件(13)，所述第一从动件被构造成联合所述至少一个第一凸轮(12)动作以允许所述转动元件(11)在第一转动方向(A)上转动并且防止所述转动元件在与所述第一转动方向相反的第二转动方向(R)上转动；

-选择器元件(15)，所述选择器元件在第一选择器元件位置与第二选择器元件位置之间滑动，所述选择器元件(15)适于操作所述第一从动件(13)，使得在所述第一选择器元件位置，所述选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在远离所述转动元件(11)的脱离位置，以防止施加驻车制动作用，并且使得在所述第二选择器元件位置，所述选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在与所述转动元件(11)接触的接合位置，以允许施加驻车制动作用；

-所述选择器元件具有第二凸轮(16)并且所述第一从动件(13)具有形成第二从动件(9)的第一从动件开口(14)，所述第二凸轮(16)被构造成联合所述第二从动件(9)动作，以在所述接合位置与所述脱离位置之间操作所述第一从动件。

2.根据权利要求1所述的锁定设备，其中，所述转动元件(11)是限定轮转动轴(22)和与所述轮转动轴(22)正交的轮径向方向(23)的轮；和/或其中所述至少一个第一凸轮(12)在径向方向上延伸；和/或其中所述至少一个第一凸轮(12)包括第一凸轮轮廓段(12’)和与所述第一凸轮段(12’)相邻的第二凸轮轮廓段(12”)；和/或其中所述第一凸轮轮廓段(12’)布置在径向方向上；和/或其中所述第一凸轮轮廓段(12’)布置在促进与所述第一从动件(13)接合以及维持这种位置的方向上；和/或其中所述第二凸轮轮廓段(12”)相对于径向方向(23)倾斜；和/或其中所述第二凸轮轮廓段(12”)在适于促进所述第二凸轮轮廓段(12”)相对于所述第一从动件(13)滑动的方向上延伸；和/或其中所述第二凸轮轮廓段(12”)仅在所述第一凸轮轮廓段(12’)的一侧上朝向所述第一凸轮轮廓段(12’)成角度地行进而移动远离所述轮轴；和/或其中所述第一凸轮轮廓段(12’)面对所述轮(11)的顺时针转动方向；和/或其中所述至少一个第一凸轮(12)由第一凸轮表面和与所述第一凸轮表面相邻的第二凸轮表面限定，其中所述第一凸轮表面包括所述第一凸轮轮廓段(12’)，并且这种第二凸轮表面包括所述第二凸轮轮廓段(12”)；和/或其中所述第一凸轮表面和/或所述第二凸轮表面在与所述轮轴(22)平行的方向上延伸。

3.根据权利要求2所述的锁定设备，其中，所述转动元件(10)包括多个凸轮(12)，所述多个凸轮沿所述轮(11)的周边分布并且以具有预定值的间距彼此均等地间隔开，其中所述预定间距值被选择成确保所述转动元件(11)抵靠所述第一从动件(13)的安全且牢固的接合，以防止所述转动元件(11)在第二转动方向(R)上转动，并且同时确保所述转动元件在所述第一转动方向(A)上自由转动。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁定设备，其中，所述第一从动件(13)被约束到所述锁定设备(1)，以在预定第一从动件滑动方向(S-S)上相对于所述转动元件(11)滑动；和/或其中所述第一从动件(13)包括沿所述第一从动件滑动方向(S-S)延伸的细长元件并且包括面对所述转动元件(11)的自由端(17)；和/或其中所述第一从动件(13)的所述自由端(17)由相对于所述第一从动件滑动方向(S-S)侧向地或纵向地布置的侧表面(17’)和横向于所述第一从动件滑动方向(S-S)布置的头表面(17”)限定；和/或其中所述侧表面(17’)被构造成邻接地接收第一凸轮(12)的所述第一凸轮轮廓段(12’)，并且所述头表面(17”)适于邻接地接收在所述第二转动方向(R)上布置在第一凸轮(12)下游的另一第一凸轮(12)的第二凸轮轮廓段(12”)；和/或其中所述第一从动件滑动方向(S-S)属于与所述轮轴(22)正交的平面，并且布置在相对于所述轮轴(22)的切线方向上，或者与径向方向(23)正交；和/或其中所述第一从动件(13)被约束到锁定设备(1)以围绕所述锁定设备(1)的点转动或转动平移，所述第一从动件滑动方向(S-S)属于与所述轮轴(22)正交的平面并且包括与所述第一从动件(13)在所述转动或转动平移期间覆盖的轨迹相对应的线；和/或其中所述侧表面(17’)和所述头表面(17”)正交于与所述轮轴(22)正交的平面延伸；和/或其中所述侧表面(17’)和所述头表面(17”)基本上彼此正交；和/或其中所述侧表面(17’)和所述头表面(17”)基本上彼此正交并且相对于所述第一从动件滑动方向(S-S)倾斜预定角度；和/或其中所述侧表面(17’)在与所述轮径向方向(23)平行的方向上延伸或沿促进与所述第一从动件(13)接合的这种方向延伸；和/或其中所述头表面(17”)在与所述轮径向方向(23)正交的方向上延伸或与所述轮(11)相切的方向上延伸；和/或其中所述侧表面(17’)沿与穿过所述轮轴(23)的径向平面平行的平面延伸；和/或其中所述头表面(17”)沿与穿过所述轮轴(23)的径向平面基本上正交的平面延伸或沿允许其与所述第一从动件(13)接合的平面延伸；和/或其中所述第一从动件(13)包括彼此平行并平行于所述第一从动件滑动方向(S-S)的两个相对的侧向滑动表面(18)，所述两个相对的侧向滑动表面与相反滑动表面(24)滑动地接合，所述相反滑动表面与所述锁定设备(1)成一体；和/或其中所述锁定设备的所述相反滑动表面(24)是彼此平行且具有接近所述转动元件(11)的弯曲部的表面，并且其中所述第一从动件(13)的面向所述转动元件的至少一部分是弹性的，使得所述第一从动件(13)在从所述脱离位置滑动到所述接合位置时沿弯曲的相反表面(24)弹性地变形，从而积聚弹性能量，并且使得所述第一从动件(13)在从所述接合位置滑动到所述脱离位置时释放所积聚的弹性能量。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁定设备，其中，所述选择器元件(15)包括在选择器元件滑动方向(B-B)上延伸的销部(29)，并且所述第一从动件开口(14)是如下开口，所述开口穿过所述第一从动件(13)且被构造成允许销部(29)在所述选择器元件滑动方向(B-B)上在所述开口内滑动；和/或其中所述第一从动件开口(14)由开口边缘(26)限定；和/或其中所述开口边缘(26)包括彼此平行且平行于所述第一从动件滑动方向(S-S)的两个直的相对开口边缘部(27)；和/或其中所述开口边缘(26)包括底部开口边缘(32)的一部分，所述底部开口边缘的所述部分将所述相对开口边缘部(27)的最远离第一从动件的所述自由端(17)的一端彼此连接；和/或其中所述底部开口边缘(32)的所述部分基本上是直的并且与所述相对开口边缘部(27)正交；和/或其中所述底部开口边缘(32)的所述部分基本上是直的并且与所述第一从动件滑动方向(S-S)正交；和/或其中所述底部开口边缘(32)的所述部分形成所述第二从动件(9)；和/或其中所述销部(29)包括彼此平行的两个侧整平部(28)；和/或其中所述选择器元件滑动方向(B-B)与所述第一从动件滑动方向(S-S)基本上正交；和/或其中所述选择器元件滑动方向(B-B)与所述轮转动轴(22)的方向基本上平行；和/或其中所述销部(29)包括侧向地穿透所述销部的凹口，所述凹口形成所述第二凸轮(16)；和/或其中所述凹口由在与所述选择器元件滑动方向(B-B)正交的方向上延伸的凸轮表面限定；和/或其中所述第二凸轮(16)包括适于在所述脱离位置与所述从动件开口(14)的所述底部开口边缘(32)的所述部分邻接的支撑段(31)；和/或其中所述第二凸轮(16)包括底部段(30)，所述底部段横向于所述选择器元件滑动方向(B-B)并且沿所述第一从动件滑动方向(S-S)穿透销部(29)并且朝向所述第一从动件的所述自由端(17)，以在所述销元件(29)中留下用以允许所述第一从动件(13)到达所述接合位置的空间；和/或其中所述第二凸轮(16)包括将所述支撑段(31)的一端与所述底部段(30)的一端相连的倾斜段(33)，以允许所述第一从动件(13)从所述脱离位置逐渐过渡到所述接合位置，并且反之亦然；和/或其中在所述第一从动件滑动方向(S-S)上在所述底部段(30)处所测量的销元件(29)的厚度(s)比在所述第一从动件滑动方向(S-S)上在所述支撑段(31)处所测量的销元件(29)的厚度小；和/或其中所述选择器元件(15)包括形成包括所述倾斜段(33)的所述第二凸轮(16)的偏移端部(15’)。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的锁定设备，包括线性致动器(34)，所述线性致动器适于在所述第一选择器元件位置与所述第二选择器元件位置之间移动所述选择器元件；和/或其中所述线性致动器(34)是电磁致动器例如螺线管致动器和/或键控至螺钉螺母系统的线性和/或转动电动机；和/或其中所述线性致动器(34)被构造成仅在被电性供电时改变所述选择器元件(15)从所述第一位置至所述第二位置的位置，并且反之亦然，并且被构造成在未被电性供电时保持所述选择器元件(15)在所述第一位置或第二位置；和/或其中电磁线性致动器(34)为双稳态类型和/或双稳态螺线管类型，包括第一电气绕组和第二电气绕组，所述第一电气绕组适于在所述第一电气绕组被电性供电时将所述选择器元件(15)从所述第一位置移动到所述第二位置，所述第二电气绕组与所述第一电气绕组相对并且适于在所述第二电气绕组被电性供电时将所述选择器元件(15)从所述第二位置移动到所述第一位置；和/或其中包括单个绕组，所述单个绕组适于在用“正”电流供电时将所述选择器元件(15)从所述第一位置移动到所述第二位置，并且适于在该绕组用“负”电流供电时将所述选择器元件(15)从所述第二位置移动到所述第一位置；和/或其中所述电磁致动器(34)为单稳态类型，并且包括适于在绕组被电性供电时使所述选择器元件(15)从所述第一位置移动到所述第二位置的电气绕组，并且包括当所述绕组未被供电时使所述选择器元件(15)从所述第二位置回到所述第一位置的返回装置；和/或其中所述锁定设备(1)包括机械接合设备，所述机械接合设备适于在所述电气绕组的第一次电力供应之后将所述选择器元件(15)保持在所述电磁致动器(34)的所述第二位置，并且允许在第二次且连续的电力供应之后使所述选择器元件(15)返回到所述第一位置；和/或其中所述锁定设备(1)包括选择器元件接合设备(48)，所述选择器元件接合设备适于在所述第一选择器元件位置和/或所述第二选择器元件位置接合所述选择器元件；和/或其中所述选择器元件接合设备(48)是卡扣接合设备；和/或其中所述选择器元件接合设备(48)包括适于被推动抵靠所述选择器元件(15)的外侧表面(50)的接合体(49)，其中所述选择器元件(15)的所述外侧表面(50)包括第一凹口(47)，所述第一凹口适于在所述选择器元件(15)处于所述第一位置时接收所述接合体(49)的一部分以将所述选择器元件(15)保持在所述第一位置；和/或其中所述选择器元件(15)的所述外侧表面(50)包括第二凹口(46)，所述第二凹口适于在所述选择器元件(15)处于所述第二位置时接收所述接合体(49)的一部分，以使所述选择器元件(15)保持在所述第二位置；和/或其中所述选择器元件接合设备(48)包括弹性推力装置，所述弹性推力装置适于在横向于所述选择器元件滑动方向(B-B)的方向上推动所述接合体；和/或其中所述接合体是弹性垫圈；和/或其中所述锁定设备(1)包括支撑板(36)，所述支撑板适于附接到所述钳体(2)并且限定外面(37)和相对的内面(38)；和/或其中所述支撑板(36)适于滑动地支撑所述选择器元件(15)通过所述支撑板的第一通孔(42)；和/或其中所述线性致动器(36)附接到所述支撑板(36)；和/或其中所述致动器(36)附接到所述外面(37)；和/或其中所述相反滑动表面(24)形成在所述支撑板(36)中；和/或其中所述相反滑动表面(24)形成在所述内面(38)中；和/或其中所述驱动轴(5)由所述支撑板(36)滑动地支撑通过所述支撑板的第二通孔(43)；和/或其中所述电动机(4)附接到所述支撑板(36)；和/或其中所述电动机(4)附接到所述外面(37)；和/或其中所述锁定设备(1)包括适于附接到所述支撑板(36)且面对所述内面(38)的盖(39)，以便在所述支撑板(36)与所述盖(39)之间形成封闭隔室，用于将所述棘轮(8)容纳在所述封闭隔室(8)中；和/或其中所述锁定设备(1)包括引导表面(40)，所述引导表面适于滑动地引导所述选择器元件(15)的自由端部(41)或所述选择器元件的所述销部(29)的自由端部；和/或其中所述引导表面(40)在所述盖(39)中形成并与所述支撑板的所述第一开口(42)对准；和/或其中所述引导表面(40)是孔例如盲孔的表面；和/或其中所述第二从动件(9)包括介于所述开口(14)与所述第二凸轮(16)之间并与所述第二凸轮(16)接触的滚动体(35)；和/或其中所述引导表面(40)容纳垫圈(44)或弹性环(44)例如金属的弹性环，其可操作地介于所述引导表面与所述选择器元件的所述自由端(41)之间以促进所述选择器元件的所述自由端(41)在所述引导表面(40)滑动；和/或其中所述锁定设备(1)包括至少一个选择器元件位置传感器，所述至少一个选择器元件位置传感器适于检测所述选择器元件(15)在所述选择器元件滑动方向B-B上或相对于所述支撑板(36)的位置；和/或其中所述至少一个选择器元件位置传感器集成在所述线性致动器(34)中；和/或其中所述锁定设备(1)包括至少一个第一从动件位置传感器(45)，所述至少一个第一从动件位置传感器适于检测所述第一从动件(13)沿所述第一从动件滑动方向(S-S)的位置；和/或其中所述至少一个第一从动件位置传感器(45)集成在所述第一从动件(13)中；和/或其中所述至少一个第一从动件位置传感器(45)包括有源部和无源部，所述有源部适于被电性供电并且与所述第一从动件(13)和所述盖(39)中的一个或所述支撑板(36)成一体，所述无源部不需要被电性供电并且适于联合所述有源部动作，且与所述第一从动件(13)和所述盖(39)中的另一个或所述支撑板(36)成一体；和/或其中所述锁定设备(1)被制成为与所述制动钳(3)分开的单元且适于安装在所述制动钳(3)上。

7.一种用于盘式制动器的机电操作的制动钳(3)，包括：

-钳体(2)，所述钳体适于被布置成跨着具有第一制动表面(7’)和第二制动表面(7”)的制动盘(7)；

-所述钳体(2)包括适于面对所述制动盘的所述第一制动表面(7’)的第一车辆侧部(2’)；

-所述第一车辆侧部(2’)包括容纳在其中的推力装置(19)，以允许所述至少一个制动垫移动靠近/远离所述盘(7)；

-所述第一部(2’)包括适于接收至少一个第一垫的至少一个第一座，所述至少一个第一垫适于面对所述第一制动表面(7’)并且基本上平行于所述第一制动表面布置；

-所述至少一个第一垫以滑动方式容纳在所述至少一个第一座中，并且布置在所述第一车辆侧部(2’)与所述第一制动表面(7’)之间并且在受到所述推力装置(19)的影响时对制动盘(7)施加制动作用；

-具有驱动轴(5)的转动电动机(4)；

-所述推力装置(19)适于接收来自所述转动电动机(4)的转动运动和转矩，并且将所述转动运动转变成平移运动，以影响所述至少一个垫；

-齿轮箱(6)，所述齿轮箱用其输入侧可操作地连接到所述驱动轴(5)，以接收移动和驱动转矩，并用其输出侧将移动和驱动转矩传送到所述推力装置(19)；

-根据前述权利要求中的至少一项所述的锁定设备(1)，其中所述棘轮(8)的所述转动元件(11)被连接以接收来自所述驱动轴(5)的转动运动。

8.一种用于盘式制动器的机电操作的驻车制动钳(3)，包括：

-钳体(2)，所述钳体适于被布置成跨着具有第一制动表面(7’)和第二制动表面(7”)的制动盘(7)；

-所述钳体(2)包括适于面对所述制动盘的所述第一制动表面(7’)的第一车辆侧部(2’)；

-所述第一车辆侧部(2’)包括容纳在其中的推力装置(19)，以允许所述至少一个制动垫移动靠近/远离所述盘(7)；

-所述第一部(2’)包括适于接收至少一个第一垫的至少一个第一座，所述至少一个第一垫适于面对所述第一制动表面(7’)并且基本上平行于所述第一制动表面布置；

-所述至少一个第一垫以滑动方式容纳在所述至少一个第一座中，并且布置在所述第一车辆侧部(2’)与所述第一制动表面(7’)之间并且在受到所述推力装置(19)的影响时对制动盘(7)施加制动作用；

-具有驱动轴(5)的电动机(4)；

-所述推力装置(19)适于接收来自所述电动机(4)的转动运动和转矩，并且将所述转动运动转变成平移运动，以影响所述至少一个垫；

-齿轮箱(6)，所述齿轮箱用其输入侧可操作地连接到所述驱动轴(5)，以接收移动和驱动转矩，并用其输出侧将移动和驱动转矩传送到所述推力装置(19)；

-根据前述权利要求中的至少一项所述的锁定设备(1)，其中所述棘轮(8)的所述转动元件(11)被连接以接收来自所述驱动轴(5)的转动运动。

9.一种用于操作根据权利要求7或8所述的机电操作的制动钳(3)以操作驻车制动的方法，包括步骤：

-在转动方向上操作所述电动机(4)，适于推动所述至少一个垫抵靠所述第一制动表面(7’)，直到达到适于操作驻车制动的推力值，所述驱动轴(5)同时在第一转动方向(A)上转动所述转动元件(11)；

-将所述选择器元件(15)从所述第一位置平移到所述第二位置，以将所述第一从动件(13)保持在与所述转动元件(11)接触的接合位置，以允许施加驻车制动作用；

-在与所述第一转动方向(A)相反的第二转动方向(R)上转动所述转动元件(11)直到使所述第一凸轮(12)邻接所述第一从动件(13)；

-使所述电动机(4)停止操作。

10.一种用于操作根据权利要求7或8所述的机电操作的制动钳(3)以移除驻车制动的方法，包括步骤：

-操作所述电动机(4)以在第一转动方向(A)上转动所述转动元件(11)，直到将所述转动元件(11)与所述第一从动件(13)分离；

-将所述选择器元件(15)从所述第二位置平移到所述第一位置，以将所述第一从动件(13)保持在远离所述第一凸轮(12)的脱离位置；

-在转动方向上操作所述电动机(4)，适于移动所述至少一个垫远离所述第一制动表面(7’)直到移除所述驻车制动，所述驱动轴(5)同时在所述第二转动方向(R)上转动所述转动元件(11)。