CN107809832A - 起重机照明方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机照明方法及系统，以解决相关技术提供的起重机由于增设多个红外感应器导致其成本高的技术问题。该起重机照明方法包括如下步骤：起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；PLC控制器获取当前位置信息并根据当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令；照明驱动器接收控制指令并根据控制指令控制起重机的照明回路的电流大小。

Description

起重机照明方法及系统
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机照明方法及系统。
背景技术
起重机一般包括门架、小车机构和起升机构，小车机构设置在门架上方的横梁吊架上并能够沿横梁吊架的长度方向运动，起升机构吊设在小车机构的下方。
相关技术提供了一种照明设备自动感应开闭的塔式起重机，图1是相关技术的塔式起重机的示意图，参照图1所示，该起重机的横梁吊架1的底部设置有多个照明灯2，多个照明灯2沿横梁吊架1的长度方向依次间隔设置，该起重机的横梁吊架1的顶部设置有多个红外感应器3，多个照明灯2和多个红外感应器3一一对应感应连接，并且，红外感应器3与照明灯2之间对接感应时照明灯为关闭状态。具体使用时，红外感应器3与照明灯2之间无障碍物阻挡时照明灯为关闭状态，小车机构4滑动至红外感应器3与照明灯2之间时照明灯2自动开启照明，该起重机的照明灯可根据小车机构的运行位置进行自动感应照明，照明范围根据吊取物品的移动而相应改变，照明自动化。
上述相关技术提供的起重机，需要在横梁吊架的顶部设置多个红外感应器，并且，红外感应器的数目必须与照明灯的数目相同，如此，红外感应器的数目众多，导致起重机的成本增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机照明方法及系统，以解决相关技术提供的起重机由于增设多个红外感应器导致其成本高的技术问题。
本发明提供一种起重机照明方法，该起重机照明方法包括如下步骤：
起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；
PLC控制器获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令；
所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小。
进一步地，所述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，包括：
起重机的小车机构的信息采集器实时采集所述小车机构的当前位置信息。
进一步地，所述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，包括：
起重机的起升机构的信息采集器实时采集所述起升机构的当前位置信息。
进一步地，所述PLC控制器获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令，所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小，包括：
所述PLC控制器获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息择取与所述当前位置信息匹配的当前作业区预设参数，并根据所述当前作业区预设参数向所述照明驱动器发送控制指令；
所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的当前作业区的照明回路保持原设电流。
进一步地，所述PLC控制器获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令，所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小，包括：
所述PLC控制器获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息择取与所述当前位置信息匹配的非当前作业区预设参数，并根据所述非当前作业区预设参数向所述照明驱动器发送控制指令；
所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区的照明回路减小电流或关闭电流。
进一步地，所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区的照明回路减小电流，其中，
所述非当前作业区靠近所述执行机构的当前作业区。
进一步地，所述照明驱动器接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区的照明回路关闭电流，其中，
所述非当前作业区远离所述执行机构的当前作业区。
本发明提供的起重机照明方法，通过起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，通过PLC控制器获取信息采集器所采集的当前位置信息并根据该当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令，照明驱动器接收PLC控制器所发送的控制指令并根据该控制指令控制起重机的照明回路的电流大小，如此，利用起重机原有的信息采集器对执行机构的当前位置信息进行采集，无需增设新的信息采集器，PLC控制器通过起重机原有的照明驱动器对起重机的照明回路进行灵活控制，无需增设新的控制器，因而降低起重机的成本。
并且，本发明提供的起重机照明方法中，照明驱动器接收PLC控制器所发送的控制指令后可根据该控制指令控制起重机的照明回路的电流大小，进而实现对照明回路中电流的任意数值的调整，实现投射灯的开关和亮度的调节，其灵活性高。
本发明的另一目的在于提供一种起重机照明系统，该起重机照明系统包括依次连接的信息采集器、PLC控制器及照明驱动器；其中，
所述信息采集器用于实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；
所述PLC控制器用于获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向所述照明驱动器发送控制指令；
所述照明驱动器用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小。
进一步地，所述信息采集器为起重机的小车机构的编码器，用于实时采集起重机的小车机构的当前位置信息。
进一步地，所述信息采集器为起重机的起升机构的编码器，用于实时采集起重机的起升机构的当前位置信息。
本发明提供的起重机照明系统相比于现有技术的有益效果与本发明提供的起重机照明方法相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是相关技术的塔式起重机的示意图；
图2是根据本发明实施例的起重机照明方法的示意图；
图3是根据本发明实施例的起重机照明系统的示意图；
图4是应用本发明实施例提供的照明系统的起重机示意图。
图中：
10－小车机构；20－起升机构；30－PLC控制器；40－照明驱动器；50－投光灯；100－当前作业区；200－非当前作业区；201－第一非当前作业区；202－第二非当前作业区。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图2是根据本发明实施例的起重机照明方法的示意图，图3是根据本发明实施例的起重机照明系统的示意图，图4是应用本发明实施例提供的照明系统的起重机示意图。
参照图2至图4所示，本发明实施例提供一种起重机照明方法，该起重机照明方法包括如下步骤：
101.起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；
102.PLC控制器获取当前位置信息并根据当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令；
103.照明驱动器接收控制指令并根据控制指令控制起重机的照明回路的电流大小。
本发明实施例提供的起重机照明方法，通过起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，通过PLC控制器获取信息采集器所采集的当前位置信息并根据该当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令，照明驱动器接收PLC控制器所发送的控制指令并根据该控制指令控制起重机的照明回路的电流大小，如此，利用起重机原有的信息采集器对执行机构的当前位置信息进行采集，无需增设新的信息采集器，PLC控制器通过起重机原有的照明驱动器对起重机的照明回路进行灵活控制，无需增设新的控制器，因而降低起重机的成本。
并且，本发明提供的起重机照明方法中，照明驱动器40接收PLC控制器30所发送的控制指令后可根据该控制指令控制起重机的照明回路的电流大小，进而实现对照明回路中电流的任意数值的调整，实现投射灯的开关和亮度的调节，其灵活性高。
上述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息包括：起重机的小车机构的信息采集器实时采集小车机构10的当前位置信息和/或起重机的起升机构的信息采集器实时采集起升机构20的当前位置信息。
第一方案中，上述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息包括：起重机的小车机构的信息采集器实时采集小车机构10的当前位置信息。
第二方案中，上述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息包括：起重机的起升机构的信息采集器实时采集起升机构20的当前位置信息。
第三方案中，上述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息包括：起重机的小车机构的信息采集器实时采集小车机构10的当前位置信息和起重机的起升机构的信息采集器实时采集起升机构20的当前位置信息。
本实施例优选第三方案，起重机的小车机构10和起升机构20均为执行机构，小车机构和起升机构本身设有信息采集器，其中，信息采集器多为编码器。
使用时，小车机构的信息采集器实时采集小车机构的当前位置信息，其中，小车机构的当前位置信息包括小车机构沿起重机的横梁吊架的长度方向运动时的当前位置信息，起升机构的信息采集器实时采集起升机构的当前位置信息，其中，起升机构的当前位置信息包括起升机构沿竖直方向运动时的当前位置信息，PLC控制器同时获取小车机构的当前位置信息和起升机构的当前位置信息，并根据小车机构的当前位置信息和起升机构的当前位置信息向起重机的照明驱动器发送控制指令。
具体地，起重机的执行机构的当前位置信息对应于起重机执行机构的当前作业区和非当前作业区，PLC控制器中预先输入了起重机的执行机构的当前位置信息与起重机执行机构的当前作业区和非当前作业区之间的对应关系及预设参数。
PLC控制器30获取当前位置信息并根据当前位置信息择取与当前位置信息匹配的当前作业区预设参数，并根据当前作业区预设参数向照明驱动器40发送控制指令，照明驱动器40接收控制指令并根据控制指令控制执行机构的当前作业区100的照明回路保持原设电流，如此，执行机构的当前作业区100的投光灯保持正常亮度，以便执行机构完成执行动作。
PLC控制器获取当前位置信息并根据当前位置信息择取与当前位置信息匹配的非当前作业区预设参数，并根据非当前作业区预设参数向照明驱动器发送控制指令，照明驱动器接收控制指令并根据控制指令控制执行机构的非当前作业区的照明回路减小电流或关闭电流，以达到节能的目的。
本实施例中，非当前作业区200包括第一非当前作业区201和第二非当前作业区202，其中，第一非当前作业区201靠近执行机构的当前作业区100，第二非当前作业区202远离执行机构的当前作业区100。使用中，如若第一非当前作业区的投光灯的亮度低于当前作业区的投光灯的亮度，则可达到节能的目的；如若第二非当前作业区的投光灯均关闭，则可进一步达到节能的目的。
本实施例中，起重机的执行机构的当前位置信息对应于起重机执行机构的当前作业区、第一非当前作业区和第二非当前作业区，PLC控制器中预先输入了起重机的执行机构的当前位置信息与起重机执行机构的当前作业区、第一非当前作业区和第二非当前作业区之间的对应关系及预设参数。
PLC控制器30获取当前位置信息并根据当前位置信息择取与当前位置信息匹配的当前作业区预设参数和非当前作业区预设参数，并根据当前作业区预设参数和非当前作业区预设参数向照明驱动器40发送控制指令；照明驱动器40接收控制指令并根据控制指令控制执行机构的当前作业区的照明回路保持原设电流，以使执行机构的当前作业区100的投光灯50保持正常亮度；同时，照明驱动器40接收控制指令并根据控制指令控制执行机构的第一非当前作业区201的照明回路减小电流，以使第一非当前工作区201的投光灯的亮度降低，以达到节能的目的；同时，照明驱动器40接收控制指令并根据控制指令控制执行机构的第二非当前工作区202的照明回路关闭电流，以使第二非当前工作区202的投光灯关闭，以进一步达到节能的目的。
本实施例提供的起重机照明方法，将起重机的执行机构的工作区域分为当前作业区和非当前作业区，当前作业区的照明亮度足够亮，以满足操作要求，非当前作业区的亮度可适当降低或关闭。随着小车机构和起升机构的运行，当前作业区和非当前作业区一直发生变化，PLC控制器根据信息采集器采集的小车机构和起升机构的当前位置信息确定与之对应的当前作业区与非当前，保持当前作业区的照度，降低非当前工作区的照度以达到节能的目的。
本发明实施例的另一目的在于提供一种起重机照明系统，该起重机照明系统包括依次连接的信息采集器、PLC控制器及照明驱动器；其中，信息采集器用于实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；PLC控制器用于获取当前位置信息并根据当前位置信息向照明驱动器发送控制指令；照明驱动器用于接收控制指令并根据控制指令控制起重机的照明回路的电流大小。
本实施例中，信息采集器为起重机的小车机构的编码器，用于实时采集起重机的小车机构的当前位置信息。
本实施例中，信息采集器为起重机的起升机构的编码器，用于实时采集起重机的起升机构的当前位置信息。
本发明实施例提供的起重机照明系统相比于现有技术的有益效果与本发明实施例提供的起重机照明方法相比于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起重机照明方法，其特征在于，包括如下步骤：
起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；
PLC控制器(30)获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器(40)发送控制指令；
所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小。
2.根据权利要求1所述的起重机照明方法，其特征在于，所述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，包括：
起重机的小车机构的信息采集器实时采集所述小车机构(20)的当前位置信息。
3.根据权利要求1所述的起重机照明方法，其特征在于，所述起重机的信息采集器实时采集起重机的执行机构的当前位置信息，包括：
起重机的起升机构的信息采集器实时采集所述起升机构(20)的当前位置信息。
4.根据权利要求1所述的起重机照明方法，其特征在于，所述PLC控制器(30)获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器(40)发送控制指令，所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小，包括：
所述PLC控制器(30)获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息择取与所述当前位置信息匹配的当前作业区预设参数，并根据所述当前作业区预设参数向所述照明驱动器(40)发送控制指令；
所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的当前作业区(100)的照明回路保持原设电流。
5.根据权利要求1所述的起重机照明方法，其特征在于，所述PLC控制器(30)获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向起重机的照明驱动器(40)发送控制指令，所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小，包括：
所述PLC控制器(30)获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息择取与所述当前位置信息匹配的非当前作业区预设参数，并根据所述非当前作业区预设参数向所述照明驱动器(40)发送控制指令；
所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区(200)的照明回路减小电流或关闭电流。
6.根据权利要求5所述的起重机照明方法，其特征在于，所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区(200)的照明回路减小电流，其中，
所述非当前作业区(200)靠近所述执行机构的当前作业区(100)。
7.根据权利要求5所述的起重机照明方法，其特征在于，所述照明驱动器(40)接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述执行机构的非当前作业区(200)的照明回路关闭电流，其中，
所述非当前作业区(200)远离所述执行机构的当前作业区(100)。
8.一种起重机照明系统，其特征在于，包括依次连接的信息采集器、PLC控制器(30)及照明驱动器(40)；其中，
所述信息采集器用于实时采集起重机的执行机构的当前位置信息；
所述PLC控制器(30)用于获取所述当前位置信息并根据所述当前位置信息向所述照明驱动器(40)发送控制指令；
所述照明驱动器(40)用于接收所述控制指令并根据所述控制指令控制所述起重机的照明回路的电流大小。
9.根据权利要求8所述的起重机照明系统，其特征在于，所述信息采集器为起重机的小车机构的编码器，用于实时采集起重机的小车机构(10)的当前位置信息。
10.根据权利要求8所述的起重机照明系统，其特征在于，所述信息采集器为起重机的起升机构的编码器，用于实时采集起重机的起升机构(20)的当前位置信息。
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