CN107808418B - 基于云计算的停车收费系统图像采集装置 - Google Patents

Abstract

基于云计算的停车收费系统图像采集装置，包括基座，基座内设有电机，电机的输出轴朝前，电机的输出轴的前端固定连接闸杆的一端背面，闸杆的一端开设凹槽，凹槽的顶面、底面和外侧面均与外界相通，凹槽内固定安装第一齿轮和第一伞齿轮，第一伞齿轮位于第一齿轮的外侧，第一齿轮能够与第一伞齿轮啮合，闸杆的一端背侧固定安装第二伞齿轮，电机的输出轴的外周固定连接第三伞齿轮的内圈，第二伞齿轮能够分别同时与第一伞齿轮和第三伞齿轮啮合。在闸杆升起的同时实现车牌摄像识别装置和LED灯的收起，且云计算系统能够控制车牌摄像识别装置和LED灯停止工作，能够节省能源，减少本发明的使用成本。

Description

基于云计算的停车收费系统图像采集装置

技术领域

本发明属于停车收费装置技术领域，具体地说是一种基于云计算的停车收费系统图像采集装置。

背景技术

伴随着城市经济持续快速发展，人民生活水平不断提高，越来越多的城市居民变为“有车一族”。为了不影响道路通畅和他人出行，停车时需将车辆停放在停车场内，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场，现代化的停车场常有自动化计时收费系统，目前的停车场自动化计时收费系统通常需要配备大量的图像采集装置，用来记录车辆的出入时间，从而用来进行计费，在停车场投入运营前需要投入大量的资本，且这些图像采集装置的安装需要大量人工和时间。日常运营时图像采集装置一般需要24小时不间断开启，使得图像采集装置的使用寿命较短，且将会耗费大量能源，造成资源浪费的同时造成停车场运营成本较高。

发明内容

本发明提供一种基于云计算的停车收费系统图像采集装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

基于云计算的停车收费系统图像采集装置，包括基座，基座内设有电机，电机的输出轴朝前，电机的输出轴的前端固定连接闸杆的一端背面，闸杆的一端开设凹槽，凹槽的顶面、底面和外侧面均与外界相通，凹槽内固定安装第一齿轮和第一伞齿轮，第一伞齿轮位于第一齿轮的外侧，第一齿轮能够与第一伞齿轮啮合，闸杆的一端背侧固定安装第二伞齿轮，电机的输出轴的外周固定连接第三伞齿轮的内圈，第二伞齿轮能够分别同时与第一伞齿轮和第三伞齿轮啮合，闸杆内部中空，凹槽的内侧开设导向孔，导向孔与闸杆内部相通，导向孔内穿过一根第一齿条，第一齿条的顶面和底面均开设有齿槽，第一齿条能够沿导向孔水平移动，第一齿条位于第一齿轮上方且与之啮合，闸杆内固定安装第二齿轮，第二齿轮位于第一齿条的内侧上方且与之啮合，第一齿条能够分别同时与第一齿轮和第二齿轮啮合，第二齿轮的前面固定连接转轴的后端，转轴的前端固定连接转盘的背面，转盘的前面开设柱形槽，柱形槽的内壁固定安装数个棘齿，柱形槽的背面通过轴承连接圆形板的背面，圆形板的外周通过扭簧连接数个棘爪的一端，棘爪的另一端能够分别与对应的棘齿的直边接触配合，圆形板的前面开设环形槽，环形槽的前面与外界相通，环形槽内活动安装线环，线环带有动力装置，圆形板的外周开设数个通孔，通孔的内端分别与环形槽内部相通，通孔与棘爪一一对应，每个棘爪的另一端固定连接线绳的一端，线绳的另一端分别穿过对应的通孔后固定连接线环的外周，圆形板的前面固定连接同样的转轴的后端，转轴的前端固定安装传送轮，闸杆内固定安装一个同样的传送轮，两个传送轮之间通过传送带连接，其中一个传送轮上设有动力装置，动力装置为电机，传送带的外周底面固定连接竖杆的上端，竖杆的下端固定连接横杆的顶面一侧，闸杆内设有基于横杆的导向装置，横杆能够沿导向装置水平移动，横杆的另一侧顶面和底面分别铰接连接连杆的一端，每个连杆的另一端铰接连接第二齿条的一端，闸杆的内部背面开设两个导向槽，导向槽分别位于闸杆的上下两侧，且两个导向槽的中心线共线，第二齿条分别位于对应的导向槽内且能沿之上下滑动，闸杆内部固定安装两个第三齿轮，第三齿轮分别位于闸杆的上下两侧，且第三齿轮能够分别与对应的第二齿条啮合，其中一个第三齿轮的外周固定安装车牌摄像识别装置，另一个第三齿轮的外周固定安装LED灯，闸杆的前面开设两个透槽，透槽的背面分别与闸杆内部相通，透槽分别位于闸杆的上下两侧，车牌摄像识别装置和LED灯能够分别位于对应的透槽内；闸杆上固定安装红外线感应器，闸杆的前方地面内固定安装地磁传感器。

如上所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，还包括云计算系统，云计算系统分别与基座内电机、线环、传送轮的动力装置、车牌摄像识别装置、LED灯、红外线感应器和地磁传感器电路连接。

如上所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，所述的闸杆的内部顶面和底面分别固定连接T型杆的竖直杆的上下两端，横杆的另一端开设盲孔，T型杆的水平杆能够插入至盲孔内，T型杆的水平杆的外周能够与盲孔的内壁接触配合，横杆能够沿T型杆的水平杆水平滑动。

如上所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，所述的圆形板的外周固定连接数个L型杆的一端，L型杆与棘爪一一对应，L型杆的另一端分别固定连接对应的棘爪的外侧。

如上所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，所述的云计算系统包括云平台、服务器平台、数据库和控制器，服务器平台和数据库分别与云平台电路连接，云平台与控制器电路连接，控制器分别与基座内电机、线环、传送轮的动力装置、车牌摄像识别装置和LED灯电路连接，车牌摄像识别装置、红外线感应器和地磁传感器分别与云平台电路连接。

如上所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，所述的闸杆的内部底面固定连接支撑杆的下端，支撑杆的上端开设条形槽，条形槽的顶面和两侧均与外界相通，第一齿条能够沿条形槽水平滑动。

本发明的优点是：本发明通过红外线感应器和地磁传感器共同检测车辆信息，红外线感应器和地磁传感器检测到车辆信息后将信号传递给云计算系统，云计算系统控制传送轮和线环工作，线环转动收紧线绳，从而使棘爪分别同时顺时针向内翻折，棘爪不再与棘齿的直边接触配合，传送轮在其动力装置作用下逆时针转动，通过传送带和竖杆能够带动横杆水平向外侧移动，横杆的顶面和底面分别通过连杆铰接连接第二齿条，从而能够带动第二齿条分别沿对应的导向槽向外侧移动，第二齿条分别带动对应的第三齿轮转动，车牌摄像识别装置和LED灯分别随对应的第三齿轮转动，直至车牌摄像识别装置和LED灯分别位于对应的透槽内，车牌摄像识别装置对车辆车牌识别后，云计算系统控制传送轮上的动力装置停止工作，同时启动基座内的电机工作，电机输出轴逆时针转动带动第三伞齿轮逆时针转动，第二伞齿轮分别与第一伞齿轮、第三伞齿轮啮合，第三伞齿轮能够带动第一伞齿轮顺时针转动，第一伞齿轮啮合第一齿轮，第一齿轮逆时针转动，第一齿条能够同时分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，且第一齿轮和第二齿轮分别位于第一齿条的上下两侧，所以第二齿轮顺时针转动，此时棘齿的直边能够与棘爪接触配合，从而带动圆形板顺时针转动，圆形板通过转轴固定连接其中一个传送轮，传送轮顺时针转动能够带动横杆水平向内侧移动，使得车牌摄像识别装置和LED灯分别以对应的第三齿轮为中心向闸杆内部翻折，闸杆的外壳对车牌摄像识别装置和LED灯起保护作用，能够减少车牌摄像识别装置和LED灯受损的可能性，延长装置的使用寿命。在闸杆升起的同时实现车牌摄像识别装置和LED灯的收起，且云计算系统能够控制车牌摄像识别装置和LED灯停止工作，能够节省能源，减少本发明的使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是沿图2C-C线的剖视图的放大图；图5是图1的D向视图的放大图；图6是本发明的云计算系统的结构框图。

附图标记：1基座 2闸杆 3凹槽 4第一齿轮 5第一伞齿轮 6第二伞齿轮 7第三伞齿轮 8导向孔 9第一齿条10第二齿轮 11转轴 12转盘 13柱形槽 14棘齿 15圆形板 16棘爪 17环形槽 18线环 19通孔 20线绳 21传送轮 22传送带 23竖杆 24横杆 25连杆 26第二齿条 27导向槽 28第三齿轮 29车牌摄像识别装置 30LED灯 31透槽 32T型杆 33盲孔34L型杆 35支撑杆 36条形槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于云计算的停车收费系统图像采集装置，包括基座1，基座1内设有电机，电机的输出轴朝前，电机的输出轴的前端固定连接闸杆2的一端背面，闸杆2的一端开设凹槽3，凹槽3的顶面、底面和外侧面均与外界相通，凹槽3内固定安装第一齿轮4和第一伞齿轮5，第一伞齿轮5位于第一齿轮4的外侧，第一齿轮4能够与第一伞齿轮5啮合，闸杆2的一端背侧固定安装第二伞齿轮6，电机的输出轴的外周固定连接第三伞齿轮7的内圈，第二伞齿轮6能够分别同时与第一伞齿轮5和第三伞齿轮7啮合，闸杆2内部中空，凹槽3的内侧开设导向孔8，导向孔8与闸杆2内部相通，导向孔8内穿过一根第一齿条9，第一齿条9的顶面和底面均开设有齿槽，第一齿条9能够沿导向孔8水平移动，第一齿条9位于第一齿轮4上方且与之啮合，闸杆2内固定安装第二齿轮10，第二齿轮10位于第一齿条9的内侧上方且与之啮合，第一齿条9能够分别同时与第一齿轮4和第二齿轮10啮合，第二齿轮10的前面固定连接转轴11的后端，转轴11的前端固定连接转盘12的背面，转盘12的前面开设柱形槽13，柱形槽13的内壁固定安装数个棘齿14，柱形槽13的背面通过轴承连接圆形板15的背面，圆形板15的外周通过扭簧连接数个棘爪16的一端，棘爪16的另一端能够分别与对应的棘齿14的直边接触配合，圆形板15的前面开设环形槽17，环形槽17的前面与外界相通，环形槽17内活动安装线环18，线环18带有动力装置，动力装置为电机，圆形板15的外周开设数个通孔19，通孔19的内端分别与环形槽17内部相通，通孔19与棘爪16一一对应，每个棘爪16的另一端固定连接线绳20的一端，线绳20的另一端分别穿过对应的通孔19后固定连接线环18的外周，圆形板15的前面固定连接同样的转轴11的后端，转轴11的前端固定安装传送轮21，闸杆2内固定安装一个同样的传送轮21，两个传送轮21之间通过传送带22连接，其中一个传送轮21上设有动力装置，动力装置为电机，传送带22的外周底面固定连接竖杆23的上端，竖杆23的下端固定连接横杆24的顶面一侧，闸杆2内设有基于横杆24的导向装置，横杆24能够沿导向装置水平移动，横杆24的另一侧顶面和底面分别铰接连接连杆25的一端，每个连杆25的另一端铰接连接第二齿条26的一端，闸杆2的内部背面开设两个导向槽27，导向槽27分别位于闸杆2的上下两侧，且两个导向槽27的中心线共线，第二齿条26分别位于对应的导向槽27内且能沿之上下滑动，闸杆2内部固定安装两个第三齿轮28，第三齿轮28分别位于闸杆2的上下两侧，且第三齿轮28能够分别与对应的第二齿条26啮合，其中一个第三齿轮28的外周固定安装车牌摄像识别装置29，另一个第三齿轮28的外周固定安装LED灯30，闸杆2的前面开设两个透槽31，透槽31的背面分别与闸杆2内部相通，透槽31分别位于闸杆2的上下两侧，车牌摄像识别装置29和LED灯30能够分别位于对应的透槽31内；闸杆2上固定安装红外线感应器，闸杆2的前方地面内固定安装地磁传感器。本发明通过红外线感应器和地磁传感器共同检测车辆信息，红外线感应器和地磁传感器检测到车辆信息后将信号传递给云计算系统，云计算系统控制传送轮21和线环18工作，线环18转动收紧线绳20，从而使棘爪16分别同时顺时针向内翻折，棘爪16不再与棘齿14的直边接触配合，传送轮21在其动力装置作用下逆时针转动，通过传送带22和竖杆23能够带动横杆24水平向外侧移动，横杆24的顶面和底面分别通过连杆25铰接连接第二齿条26，从而能够带动第二齿条26分别沿对应的导向槽27向外侧移动，第二齿条26分别带动对应的第三齿轮28转动，车牌摄像识别装置29和LED灯30分别随对应的第三齿轮28转动，直至车牌摄像识别装置29和LED灯30分别位于对应的透槽31内，车牌摄像识别装置29对车辆车牌识别后，云计算系统控制传送轮21上的动力装置停止工作，同时启动基座1内的电机工作，电机输出轴逆时针转动带动第三伞齿轮7逆时针转动，第二伞齿轮6分别与第一伞齿轮5、第三伞齿轮7啮合，第三伞齿轮7能够带动第一伞齿轮5顺时针转动，第一伞齿轮5啮合第一齿轮4，第一齿轮4逆时针转动，第一齿条9能够同时分别与第一齿轮4和第二齿轮10啮合，且第一齿轮4和第二齿轮10分别位于第一齿条9的上下两侧，所以第二齿轮10顺时针转动，此时棘齿14的直边能够与棘爪16接触配合，从而带动圆形板15顺时针转动，圆形板15通过转轴11固定连接其中一个传送轮21，传送轮21顺时针转动能够带动横杆24水平向内侧移动，使得车牌摄像识别装置29和LED灯30分别以对应的第三齿轮28为中心向闸杆2内部翻折，闸杆2的外壳对车牌摄像识别装置29和LED灯30起保护作用，能够减少车牌摄像识别装置29和LED灯30受损的可能性，延长装置的使用寿命。在闸杆2升起的同时实现车牌摄像识别装置29和LED灯30的收起，且云计算系统能够控制车牌摄像识别装置29和LED灯30停止工作，能够节省能源，减少本发明的使用成本。

具体而言，本实施例所述的还包括云计算系统，云计算系统分别与基座1内电机、线环18、传送轮21的动力装置、车牌摄像识别装置29、LED灯30、红外线感应器和地磁传感器电路连接。云计算规模大，可靠性高，可扩展性高，能够满足规模增长的需要，且云计算系统的成本较低。

具体的，本实施例所述的闸杆2的内部顶面和底面分别固定连接T型杆32的竖直杆的上下两端，横杆24的另一端开设盲孔33，T型杆32的水平杆能够插入至盲孔33内，T型杆32的水平杆的外周能够与盲孔33的内壁接触配合，横杆24能够沿T型杆32的水平杆水平滑动。该结构能够使横杆24始终保持水平状态，且T型杆32的水平杆能够始终位于盲孔33内，横杆24运行更加稳定。

进一步的，如图4所示，本实施例所述的圆形板15的外周固定连接数个L型杆34的一端，L型杆34与棘爪16一一对应，L型杆34的另一端分别固定连接对应的棘爪16的外侧。该结构能够对棘爪16起支撑作用，避免圆形板15顺时针转动时棘爪16向外翻折。

更进一步的，如图6所示，本实施例所述的云计算系统包括云平台、服务器平台、数据库和控制器，服务器平台和数据库分别与云平台电路连接，云平台与控制器电路连接，控制器分别与基座1内电机、线环18、传送轮21的动力装置、车牌摄像识别装置29和LED灯30电路连接，车牌摄像识别装置29、红外线感应器和地磁传感器分别与云平台电路连接。该结构能够操作简单、升级方便，为云计算停车收费提供一种便捷的、低成本的、高效的统一处理管理方案。

更进一步的，本实施例所述的闸杆2的内部底面固定连接支撑杆35的下端，支撑杆35的上端开设条形槽36，条形槽36的顶面和两侧均与外界相通，第一齿条9能够沿条形槽36水平滑动。该结构能够进一步对第一齿条9导向支撑，从而保证第一齿条9平稳运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）内设有电机，电机的输出轴朝前，电机的输出轴的前端固定连接闸杆（2）的一端背面，闸杆（2）的一端开设凹槽（3），凹槽（3）的顶面、底面和外侧面均与外界相通，凹槽（3）内固定安装第一齿轮（4）和第一伞齿轮（5），第一伞齿轮（5）位于第一齿轮（4）的外侧，第一齿轮（4）能够与第一伞齿轮（5）啮合，闸杆（2）的一端背侧固定安装第二伞齿轮（6），电机的输出轴的外周固定连接第三伞齿轮（7）的内圈，第二伞齿轮（6）能够分别同时与第一伞齿轮（5）和第三伞齿轮（7）啮合，闸杆（2）内部中空，凹槽（3）的内侧开设导向孔（8），导向孔（8）与闸杆（2）内部相通，导向孔（8）内穿过一根第一齿条（9），第一齿条（9）的顶面和底面均开设有齿槽，第一齿条（9）能够沿导向孔（8）水平移动，第一齿条（9）位于第一齿轮（4）上方且与之啮合，闸杆（2）内固定安装第二齿轮（10），第二齿轮（10）位于第一齿条（9）的内侧上方且与之啮合，第一齿条（9）能够分别同时与第一齿轮（4）和第二齿轮（10）啮合，第二齿轮（10）的前面固定连接转轴（11）的后端，转轴（11）的前端固定连接转盘（12）的背面，转盘（12）的前面开设柱形槽（13），柱形槽（13）的内壁固定安装数个棘齿（14），柱形槽（13）的背面通过轴承连接圆形板（15）的背面，圆形板（15）的外周通过扭簧连接数个棘爪（16）的一端，棘爪（16）的另一端能够分别与对应的棘齿（14）的直边接触配合，圆形板（15）的前面开设环形槽（17），环形槽（17）的前面与外界相通，环形槽（17）内活动安装线环（18），线环（18）带有动力装置，圆形板（15）的外周开设数个通孔（19），通孔（19）的内端分别与环形槽（17）内部相通，通孔（19）与棘爪（16）一一对应，每个棘爪（16）的另一端固定连接线绳（20）的一端，线绳（20）的另一端分别穿过对应的通孔（19）后固定连接线环（18）的外周，圆形板（15）的前面固定连接同样的转轴（11）的后端，转轴（11）的前端固定安装传送轮（21），闸杆（2）内固定安装一个同样的传送轮（21），两个传送轮（21）之间通过传送带（22）连接，其中一个传送轮（21）上设有动力装置，动力装置为电机，传送带（22）的外周底面固定连接竖杆（23）的上端，竖杆（23）的下端固定连接横杆（24）的顶面一侧，闸杆（2）内设有基于横杆（24）的导向装置，横杆（24）能够沿导向装置水平移动，横杆（24）的顶面另一侧和底面一侧分别铰接连接连杆（25）的一端，两个连杆（25）均位于横杆（24）的同一侧，每个连杆（25）的另一端铰接连接第二齿条（26）的一端，闸杆（2）的内部背面开设两个导向槽（27），导向槽（27）分别位于闸杆（2）的上下两侧，且两个导向槽（27）的中心线共线，第二齿条（26）分别位于对应的导向槽（27）内且能沿之上下滑动，闸杆（2）内部固定安装两个第三齿轮（28），第三齿轮（28）分别位于闸杆（2）的上下两侧，且第三齿轮（28）能够分别与对应的第二齿条（26）啮合，其中一个第三齿轮（28）的外周固定安装车牌摄像识别装置（29），另一个第三齿轮（28）的外周固定安装LED灯（30），闸杆（2）的前面开设两个透槽（31），透槽（31）的背面分别与闸杆（2）内部相通，透槽（31）分别位于闸杆（2）的上下两侧，车牌摄像识别装置（29）和LED灯（30）能够分别位于对应的透槽（31）内；闸杆（2）上固定安装红外线感应器，闸杆（2）的前方地面内固定安装地磁传感器。

2.根据权利要求1所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：还包括云计算系统，云计算系统分别与基座（1）内电机、线环（18）、传送轮（21）的动力装置、车牌摄像识别装置（29）、LED灯（30）、红外线感应器和地磁传感器电路连接。

3.根据权利要求1所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：所述的闸杆（2）的内部顶面和底面分别固定连接T型杆（32）的竖直杆的上下两端，横杆（24）的一端开设盲孔（33），T型杆（32）的水平杆能够插入至盲孔（33）内，T型杆（32）的水平杆的外周能够与盲孔（33）的内壁接触配合，横杆（24）能够沿T型杆（32）的水平杆水平滑动。

4.根据权利要求1所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：所述的圆形板（15）的外周固定连接数个L型杆（34）的一端，L型杆（34）与棘爪（16）一一对应，L型杆（34）的另一端分别固定连接对应的棘爪（16）的外侧。

5.根据权利要求2所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：所述的云计算系统包括云平台、服务器平台、数据库和控制器，服务器平台和数据库分别与云平台电路连接，云平台与控制器电路连接，控制器分别与基座（1）内电机、线环（18）、传送轮（21）的动力装置、车牌摄像识别装置（29）和LED灯（30）电路连接，车牌摄像识别装置（29）、红外线感应器和地磁传感器分别与云平台电路连接。

6.根据权利要求1所述的基于云计算的停车收费系统图像采集装置，其特征在于：所述的闸杆（2）的内部底面固定连接支撑杆（35）的下端，支撑杆（35）的上端开设条形槽（36），条形槽（36）的顶面和两侧均与外界相通，第一齿条（9）能够沿条形槽（36）水平滑动。