CN107807780A - 用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明从用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法出发包括如下方法步骤:在医疗成像设备和移动终端装置之间通过数据网络单元建立数据连接,将检查特定的数据传输到移动终端装置上,通过移动终端装置的至少一个传感器采集信号,根据所采集的信号且取决于检查特定的数据生成计划指令和/或控制指令,将计划指令和/或控制指令传输到医疗成像设备的控制单元上,和通过控制单元执行计划指令和/或控制指令以用于计划和/或控制医疗成像检查。
Description
技术领域
本发明涉及用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法。此外,本发明涉及相应地构造的移动终端装置和具有医疗成像设备和移动终端装置的医疗成像系统。
背景技术
对于特别地介入性医疗成像检查,关键的是负责介入性医疗成像检查的医疗操作人员,特别是医生,在介入性医疗成像检查期间在检查室内停留,以执行和/或监测患者处的介入。
但医疗成像检查、特别是磁共振检查的监测和/或控制经常对于负责介入性医疗成像检查的操作人员,目前为止仅可从与检查室分开地形成的控制室进行。在控制室内布置了带有操作台的控制单元,所述操作台特别地实现了医疗成像检查的监测和/或控制。只要控制和/或监测在检查室内可行,则所述控制和/或监测通过使用者接口在医疗成像装置上直接可行。但此类使用者接口刚性地定位在医疗成像设备内,且因此在例如介入性医疗成像检查期间不是总可从医生的位置操作。
发明内容
本发明的任务特别在于实现从检查室进行医疗成像检查的简单且节约时间的计划和/或控制。
本发明从用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法出发,包括如下方法步骤:
-在医疗成像设备和移动终端装置之间通过数据网络单元建立数据连接,
-将检查特定的数据传输到移动终端装置上,
-通过移动终端装置的传感器采集信号,
-根据所采集的信号且取决于检查特定的数据生成计划指令和/或控制指令,
-将计划指令和/或控制指令传输到医疗成像设备的控制单元上,和
-通过控制单元执行计划指令和/或控制指令以用于计划和/或控制医疗成像检查。
医疗成像检查优选地通过医疗成像设备执行。对于医疗成像检查,由控制单元相应地控制医疗成像设备,特别是医疗成像设备的检测器单元。
医疗成像设备的检测器单元在此布置在检查室内。如果医疗成像设备包括磁共振设备,则例如由磁体单元形成的检测器单元优选地包括磁体、梯度线圈单元和高频天线单元。如果医疗成像设备包括计算机断层成像装置,则例如检测器单元包括旋转的X光检测器单元。为此要求检查室向外且向内被屏蔽以屏蔽干扰影响,所述干扰影响既可能影响医疗成像检查,例如磁共振检查,也可能由于医疗成像设备导致。例如,检查室在医疗成像设备作为磁共振设备构造的情况下关于磁体以及相对于电磁辐射特别是高频辐射被屏蔽。
医疗成像设备的用于控制检测器单元的控制单元和另外的控制部件以及医疗成像设备的操作台布置在控制室内。特别地,控制室在电磁辐射方面相对于检查室被屏蔽。例如,控制室在医疗成像设备形成为磁共振设备时相对于由磁体单元产生的磁场且相对于特别是高频辐射的电磁辐射被屏蔽。
移动终端装置优选地包括与医疗成像设备相容的移动终端装置,所述移动终端装置可布置在检查室内。在此,移动终端装置可特别地被屏蔽,如例如这在医疗成像设备形成为磁共振设备时,其中移动终端装置特别地相对于由磁体单元产生的磁场且相对于特别是高频辐射的电磁辐射被屏蔽。此外,移动终端装置也被屏蔽为使得通过移动终端装置不影响医疗成像设备的检测器单元且因此不影响医疗成像检查。
医疗成像设备在此可由对于专业人员表现为有意义的所有医疗成像设备形成,例如计算机断层成像设备、PET设备(正电子发射断层成像设备)、磁共振设备、超声波设备、C形臂设备等。
数据网络单元在此应特别地理解为这样的单元,所述单元允许各个、特别是不同技术的初级独立电子单元的通信,例如计算机,以及传感器和/或促动器和/或代理器和/或其他功能部件等。为此,各个电子单元联合和/或相互连接。在此,数据网络单元或部分地各个电子单元例如可包括路由器,特别是网络路由器。
通过数据网络单元的数据连接在此可优选地是无电缆的和/或无线的连接。数据连接例如可包括WLAN连接、UMTS连接、GSM连接、蓝牙连接等。计划指令和/或控制指令的传输优选地通过数据网络单元的数据连接进行。
检查特定的数据在此可包括从当前采集的图像数据确定的当前的图像数据。此外,检查特定的数据也可以是当前的计划数据,如特别地为医疗成像检查的待调节的参数值。此外,检查特定的数据也可包括患者相关的数据。对于专业人员表现为有意义的另外的检查特定的数据此外总是在替代的构造中可行的。
移动终端装置的至少一个传感器优选地被移动终端装置包括且布置在移动终端装置内。优选地,至少一个传感器由已成批地构建在移动终端装置内的传感器形成,使得可使用特别简单且廉价的移动终端装置。移动终端装置优选地包括便携式移动终端装置。在此,便携式移动终端装置优选地形成为使其被使用者仅以单手可携带。在此移动终端装置的操作也可仅通过使用者的单手进行。
医疗成像设备的控制单元优选地布置在控制室内。为执行计划指令和/或控制指令,控制单元优选地具有由控制单元的处理器执行的软件和/或计算机程序。软件和/或计算机程序在此可存储在控制单元的存储单元内或也存储在外部存储单元内。
本发明对于使用者、例如负责介入性医疗成像检查的医生,实现了通过移动终端装置从检查室对于医疗成像检查的简单且节约时间的计划和/或控制。特别地,为计划和/或控制医疗成像检查,负责介入性医疗成像检查的操作人员为此不再必须离开检查室且进入控制室。而是可直接从检查室监测和控制医疗成像检查特别是介入性医疗成像检查的准备以及计划和/或控制。
此外,医疗成像检查和/或医疗成像设备的计划和/或监测可由操作者的远离的位置进行。例如,第二医生可通过移动终端装置监测医疗成像检查,和/或进行医疗成像检查的调节特别是控制参数的改变。第二医生或操作者可在此处在与其中安装了医疗成像设备的建筑物分开的第二建筑物中。此外,第二医生或操作者也可处在另外的城市或另外的地区。
此外,本发明建议移动终端装置包括平板PC或智能电话,以此可实现特别紧凑的移动终端装置。此外,以此可提供移动终端装置的特别简单的操作,例如仅以使用者的单手的操作,使得使用者的第二只手此外可在医疗成像检查期间用于特别地监测和/或执行介入。
在本发明的替代的构造中可建议使得移动终端装置的至少一个传感器包括运动传感器和/或方向传感器和/或用于采集手势的传感器。运动传感器优选地构造为采集移动终端装置的运动,特别是平移运动。方向传感器优选地构造为采集移动终端装置的旋转运动。用于采集手势的传感器优选地构造为用于采集使用者在移动终端装置的触敏表面特别是其触摸屏或触摸显示器上的手势。用于采集手势的传感器在此可包括用于采集手势的触敏表面。替代地或补充地,用于采集手势的传感器也可具有照相机和/或对于专业人员表现为有意义的另外的单元。
通过至少一个传感器和/或多个传感器,可特别简单地采集用于控制指令和/或计划指令的信号。特别地,由此可以为使用者提供对于控制指令和/或计划指令直观的手势以用于输入和/或采集控制指令和/或计划指令。在此,例如移动终端装置的被采集的旋转可导致如下控制指令和/或计划指令,所述控制指令和/或计划指令在检查协议的控制参数内导致待测量的层的方向的转动和/或旋转。此外,例如移动终端装置的被采集的平移可导致如下控制指令,所述控制指令在图像数据中导致显示中的层的交换或也导致医疗成像设备的部件的平移运动。此外,可通过控制手势发起如下控制指令和/或计划指令,所述控制指令和/或计划指令例如通过使用者以其手指标记小的区域且将此区域在表面的所有方向上向外拉而导致图像数据的放大。此外,也可通过使用者的手势导致如下控制指令和/或计划指令,所述控制指令和/或计划指令导致检查协议的控制参数中的旋转参数和/或平移参数的改变。
以此,可实现的优点是对于使用者实现移动终端装置的简单的操作以用于控制用于医疗成像检查的医疗成像设备。此外,控制指令和/或计划指令也可在使用者手上带有手套时被输入,这特别地可对于介入性医疗成像检查是有利的。
特别地有利地可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的旋转运动,其中根据所采集的移动终端装置的旋转运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像设备的至少一个部件的相应的旋转运动。例如,在此可根据所采集的旋转运动生成控制指令和/或计划指令以用于C形臂设备的机器人臂的旋转和/或转动。这实现了C形臂设备的机器人臂的特别简单的位置改变。此外,也可生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像设备的另外的可旋转和/或可转动的部件的旋转和/或转动。这此外实现了特别是转动参数和/或旋转参数的参数值的特别简单和节约时间的调节。
替代地或补充地,可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的旋转运动,其中根据所采集的移动终端装置的旋转运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像检查和/或所采集的医疗图像数据的转动参数和/或旋转参数的相应的改变。以此可根据所采集的旋转运动例如生成控制指令和/或计划指令以用于在控制参数中待测量的层的方向和/或旋转的转动参数和/或旋转参数的改变。这此外实现了测量协议的特别是转动参数和/或旋转参数的控制参数的特别简单和节约时间的调节。
在此方面控制参数应理解为优选地由使用者在医疗成像检查前可根据患者匹配和/或调节的特别是协议特定的控制参数。典型地,控制参数取决于检查对象和/或临床问题特别是取决于通过医疗成像设备的检查的原因来选择。基于其可控制医疗成像设备且可生成图像数据的一组控制参数可称为协议。协议特定的控制参数可例如对于磁共振检查包括层厚度和/或层方向等。例如,使用者可通过合适地选择和/或匹配协议的各个控制参数来影响图像质量。
此外可建议通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的平移运动,其中根据所采集的移动终端装置的平移运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像设备的至少一个部件的相应的平移运动。例如,在此可根据所采集的平移运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像设备的患者台的运动。这实现了医疗成像设备的患者台和/或对于专业人员表现为有意义的另外的部件的特别简单的位置改变。
替代地或补充地,可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的平移运动,其中根据所采集的移动终端装置的平移运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像检查的控制参数和/或所采集的医疗图像数据的显示参数的相应的改变。这此外实现了测量协议的控制参数的特别简单且节约时间的调节。例如,可通过平移运动生成指令以翻阅所采集的医疗图像数据的不同的层。
移动终端装置的旋转运动和/或平移运动可从例如由操作者执行的且传输到移动终端装置上的旋转运动和/或平移运动导致。通过两个传感器的组合,使用者也可例如在所采集的图像数据内选择位于检查区域外的区域,特别地在检查区域前或检查区域后的或检查区域旁的区域以用于进一步的分析或诊断,只要此区域被所采集的图像数据包括。在此,旋转移动和/或平移运动也可通过使用者的手势执行且通过用于采集手势的传感器采集。
在本发明的另一构造中建议通过用于采集手势的传感器采集移动终端装置的使用者的手势,其中根据所采集的手势生成控制指令和/或计划指令以用于控制医疗成像设备的至少一个部件。在此,也可通过手势由使用者输入平移参数和/或旋转参数。例如,可通过所采集的使用者的手指的转动运动和/或平移运动实现用于控制的相应的控制指令,以用于执行医疗成像设备的部件的转动运动和/或平移运动。这实现了医疗成像检查的控制信号的特别简单的采集。
替代地或补充地可通过用于采集手势的传感器采集移动终端装置的使用者的手势,其中根据所采集的手势生成控制指令和/或计划指令,以用于医疗成像检查的控制参数和/或所采集的医疗图像的显示参数的相应的改变。例如,在此可根据所采集的掠过手势生成控制指令和/或计划指令以用于翻阅所采集的图像数据中的不同的层。此外,可通过所采集的掠过手势生成控制指令和/或计划指令以便也用于移动在显示单元上显示的图像数据。此外,也可通过使用者的手势确定转动参数和/或平移参数。此外,可通过控制手势例如生成控制指令和/或计划指令以用于图像数据内的部分的放大,这通过由使用者通过其手指标记小的区域且在表面的所有方向上向外拉该区域来实现。此外,可根据控制手势生成控制指令和/或计划指令以用于图像数据内的部分的缩小,其中使用者例如通过其手指执行控制手势且标记区域,且通过汇拢手指将此区域缩小。此外,可通过手势也特别简单地输入另外的控制参数和/或计划参数。
在本发明的另一替代构造中可建议使检查特定的数据包括医疗成像检查的计划数据。这实现了通过移动终端装置的至少一个传感器有利地采集计划数据和/或计划指令的改变。
特别有利地,检查特定的数据包括当前的测量数据,以此可有利地提供当前的测量的信息用于控制医疗成像检查的当前的测量。这实现了基于当前的测量数据直接改变当前的测量的控制参数。当前的测量数据可例如包括当前的图像数据,所述图像数据在采集后直接传输到移动终端装置上。
本发明的有利扩展建议将检查特定的数据实时地传输到移动终端装置上且实时地在移动终端装置上显示。以此可直接显示医疗成像检查的当前测量结果且从当前测量结果出发直接导致控制参数的改变。此外,本发明的此构造即使对于在远离医疗成像设备的位置处停留的使用者也实现了对于当前测量的直接和简单的监测。
此外可建议将控制指令和/或计划指令从移动终端装置实时地传输到医疗成像设备上以用于控制当前的医疗成像检查并且在那里执行。优选地,实时传输的控制指令也在医疗成像设备处实时地执行。控制指令和/或计划指令优选地实时地传输到医疗成像设备的控制单元处且由控制单元实时地执行。以此,可特别简单地实现在运行的或当前执行的医疗成像检查中使用者的直接影响。特别地,在此可直接将运行的或当前执行的医疗成像检查与例如当前的处理结果匹配,和/或可特别快响应于患者的改变等。特别有利地,计划指令和/或控制指令可在当前执行的医疗成像检查期间被执行。
如果在医疗成像设备上执行计划指令和/或控制指令后立即将所采集的测量数据实时地传输到移动终端装置上且在此处显示,则可对于使用者有利地掌握当前执行的改变。
此外可建议将用于医疗成像检查的附加信息传输到移动终端装置上。优选地,附加信息包括患者的已存在和/或现有的图像数据。如此可将附加信息向使用者显示和/或渐显,以用于计划医疗成像检查和/或用于控制医疗成像检查的当前的测量。这也实现了短时地将医疗成像检查与附加信息匹配。优选地,将传输到移动终端装置的附加信息在移动终端装置上为使用者显示和/或示出。
此外,本发明从移动终端装置出发,所述移动终端装置包括带有至少一个传感器的传感器接口、控制模块和传输模块。移动终端装置优选地与医疗成像设备相容地构造。
优选地,传感器接口构造为,为用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法采集传感器信号。此外,控制模块构造为,为用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法,生成控制指令和/或计划指令。传输模块优选地设置为,为用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法,将数据在医疗成像设备和移动终端装置之间传输。特别地有利地,在此传输模块构造为将数据在医疗成像设备和移动终端装置之间连续传输。特别优选地,传输模块构造为将所采集的医疗图像数据实时地在医疗成像设备和移动终端装置之间传输。
通过移动终端装置可对于使用者实现从检查室对于医疗成像检查的简单和节约时间的计划和/或控制。特别地,为计划和/或控制医疗成像检查,负责医疗成像检查的操作人员不再为此必须离开检查室和控制室。而是医疗成像检查特别是介入性医疗成像检查的准备以及计划和/或控制可直接从检查室被监视和掌握。此外,医疗成像设备的计划和/或控制在操作者的远离的位置也可进行。例如,第二医生可通过移动终端装置监视医疗成像检查和/或进行医疗成像检查的控制参数的调节特别是改变,而在此不必处在医疗成像检查的位置处。
在移动终端装置的替代的扩展中可建议使得移动终端装置包括平板PC或智能电话,以此可实现特别紧凑的移动终端装置。此外,可以此提供移动终端装置的特别简单的操作,例如仅以使用者的单手的操作,使得使用者的第二只手此外可在医疗成像检查期间用于特别地监视和/或执行介入。
特别有利地,移动终端装置的至少一个传感器包括运动传感器、方向传感器和/或用于采集手势的传感器。运动传感器优选地设置为采集移动终端装置的运动,特别是平移运动。方向传感器优选地设置为采集移动终端装置的旋转运动。用于采集手势的传感器优选地设置为采集使用者在移动终端装置的触敏表面上特别是触摸屏或触摸显示器上的手势。用于采集手势的传感器在此可包括用于采集手势的触敏表面。替代地或补充地,用于采集手势的传感器也可具有照相机和/或对于专业人员表现为有意义的另外的单元。
通过至少一个传感器和/或多个传感器可特别简单地采集用于控制指令和/或计划指令的信号。特别地,以此可为使用者提供对于控制指令和/或计划指令直观的手势,以用于输入和/或采集计划手势和/或控制手势。此外,可有利地实现,移动终端装置的操作对于使用者可简单进行。此外,计划指令和/或控制指令也可在使用者手上带有手套时被输入,这特别地可对于介入性医疗成像检查是有利的。
此外,本发明从医疗成像系统出发,所述医疗成像系统包括医疗成像设备和移动终端装置,其中医疗成像系统构造为执行通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法。
医疗成像系统实现了从检查室通过移动终端装置简单且节约时间地计划和/或控制医疗成像检查。特别地,为计划和/或控制医疗成像检查,负责医疗成像检查的操作人员不再必须离开检查室且进入控制室。而是医疗成像检查特别是介入性医疗成像检查的准备以及计划和/或控制可直接从检查室被监视和掌握。此外,医疗成像设备的计划和/或监视也可从操作者的远离的位置进行。例如,第二医生可通过移动终端装置监视和/或调节医疗成像检查,而在此不必处在医疗成像检查的位置处。
根据本发明的医疗成像设备的优点基本上对应于前文中详细论述的根据本发明的移动终端装置的优点和/或根据本发明的通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法的优点。在此,所提及的特点、优点或替代的实施形式也可传递到另外要求的对象,且反之亦然。
附图说明
本方面的优点、特点和细节从如下描述的实施例以及附图中得到。
各图为:
图1示出了带有医疗成像设备和移动终端装置的根据本发明的医疗成像系统,和
图2示出了本发明的通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法。
具体实施方式
在图1中示意性地示出了带有医疗成像设备11和移动终端装置12的医疗成像系统10。医疗成像设备11包括布置在检查室14内的检测器单元13。如果医疗成像设备11包括磁共振设备,则检测器单元13由带有主磁体的磁体单元、梯度线圈单元和高频天线单元形成。如果医疗成像设备11包括C形臂设备,则检测器单元13由X光检测器形成。如果医疗成像设备11包括计算机断层成像设备,则检测器单元13由转动的X光检测器单元形成。此外随时可构思对于专业人员表现为有意义的另外的医疗成像设备11。
医疗成像设备11此外具有带有患者台16的患者支承设备15,患者17支承在所示患者台16上以用于医疗成像检查。患者台16可运动地支承在医疗成像设备11的患者接收区域18内。患者接收区域18至少部分地被检测器单元13包围以用于在医疗成像检查期间采集医疗图像数据。患者支承设备15与患者接收区域18一起布置在检查室14内。
医疗成像设备11此外具有控制单元19和使用者接口20。控制单元19设置为控制医疗成像设备11。通过使用者接口20,使用者21、特别是负责医疗成像检查的操作人员可进行输入或也通过使用者接口20的显示单元获得信息。控制单元19和使用者接口20布置在控制室22内。
控制室22在电磁辐射方面相对于检查室14被屏蔽。例如,控制室22在医疗成像设备11形成为磁共振设备时相对于由磁体单元产生的磁场且相对于电磁辐射特别是高频辐射被屏蔽。检查室22也被向外和向内屏蔽,以屏蔽可能影响医疗成像检查、例如磁共振检查的干扰影响以及屏蔽可能由医疗成像设备11导致的干扰影响。例如,在医疗成像设备11形成为磁共振设备时检查室22相对于磁场以及相对于电磁辐射特别是高频辐射被屏蔽。
医疗成像系统10构造为执行根据本发明的通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像检查的方法。医疗成像系统10的例如由智能电话或平板PC形成的移动终端装置12为此包括带有至少一个传感器26的传感器接口23、控制模块24和传输模块25。
移动终端装置12的传感器26可包括用于采集移动终端装置12的运动的运动传感器。替代地或补充地,移动终端装置12的传感器26可包括用于采集移动终端装置12的方向和/或位置的方向传感器。替代地或补充地,移动终端装置12的传感器26可包括用于采集使用者21、特别是医疗操作人员例如医生的手势的传感器。用于采集手势的传感器26可在此包括用于采集手势的触敏表面。替代地或补充地,用于采集手势的传感器26也具有照相机和/或对于专业人员表现为有意义的另外的单元。在本实施例中,传感器接口23具有形成为运动传感器的传感器26和形成为方向传感器的传感器26,以及形成为用于采集手势的传感器26。在本发明的替代的构造中,原则上传感器接口23的传感器26的数量可变化或各个传感器26的构造可与在此示出的传感器26不同。
传感器接口23构造为采集传感器信号以用于通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像设备11的医疗成像检查的方法。控制模块24构造为生成控制指令和/或计划指令,以用于通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像设备11的医疗成像检查的方法。
传输模块25优选地设置为将数据在医疗成像设备11和移动终端装置12之间传输,以用于通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像设备11的医疗成像检查的方法。优选地,在此传输模块25构造为在医疗成像设备11和移动终端装置12之间连续地传输数据。特别优选地,传输模块25构造为实时地在医疗成像设备11和移动终端装置12之间连续传输所采集的医疗图像数据。
在图2中示出了根据本发明的通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像设备11的医疗成像检查的方法。为执行方法可使移动终端装置12处于任意位置处。例如也可将移动终端装置12布置在检查室14内。此外,医疗成像设备11的医疗成像检查的计划和/或监测可通过移动终端装置12从操作者的远离的位置进行,例如由另一个医院的医生进行。
在通过移动终端装置12计划和/或控制医疗成像设备11的医疗成像检查的方法的第一方法步骤100中,在医疗成像设备11和移动终端装置12之间通过医疗成像系统10的数据网络单元27建立数据连接28。数据网络单元27实现了各个、特别是不同技术的初级独立电子单元的通信,所述电子单元例如为计算机,但也为传感器、促动器、代理器和其他功能部件等。为此将单独的电子单元连接在一起和/或相互连接。在此,数据网络单元27或也部分地,各个电子单元例如可包括路由器,特别是网络路由器。特别地,通过数据网络单元27建立了在移动终端装置12的传输模块25和医疗成像设备11的控制单元19之间的数据连接28。通过数据网络单元27的数据连接28在此可优选地是无电缆的和/或无线的连接。数据连接28例如可包括WLAN连接、UMTS连接、GSM连接、蓝牙连接等。
如果移动终端装置12布置在检查室14内,则通过数据网络单元27在控制室22和检查室14之间特别是在控制单元19和移动终端装置12之间交换数据。
在随后的方法步骤101中将检查特定的数据传输到移动终端装置12。优选地,检查特定的数据通过数据网络单元27的数据连接28从控制单元19传输到移动终端装置12上。
检查特定的数据在此可包括医疗成像检查的计划数据,如特别是医疗成像检查的控制参数的待调节的参数值。此外,检查特定的数据也包括当前的测量数据。在此,当前的测量数据也可实时地传输到移动终端装置12上且实时地在移动终端装置12上显示。此外,检查特定的数据也可包括对于专业人员表现为有意义的另外的检查特定的数据。
除传输检查特定的数据外,在方法步骤101中也可将用于医疗成像检查的附加信息通过数据网络单元27的数据连接28传输到移动终端装置12上。用于医疗成像检查的附加信息在此可包括来自先前的或较早的成像检查的已存在的患者17的图像数据。
在进一步的方法步骤102中通过移动终端装置12的传感器接口23,特别是通过至少一个传感器26,采集信号。优选地,所采集的信号由计划信号和/或控制信号形成。信号、特别是计划信号和/或控制信号,在此可根据移动终端装置12的运动,通过移动终端装置12的运动传感器采集。此外,信号、特别是计划信号和/或控制信号,可根据移动终端装置12的方向的改变,通过移动终端装置12的方向传感器采集。此外,信号、特别是计划信号和/或控制信号,也可根据移动终端装置12的使用者21和/或操作者进行的手势,通过移动终端装置12的用于采集手势的传感器采集。
在进一步的方法步骤103中根据所采集的信号,特别是所采集的计划信号和/或所采集的控制信号,且取决于检查特定的数据生成计划指令和/控制指令。计划指令和/控制指令的生成通过移动终端装置12的控制模块24实现。
例如,在此在通过至少一个传感器26采集信号的方法步骤102中可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置12的旋转运动。根据所采集的移动终端装置12的旋转运动可然后在进一步的方法步骤103中生成计划指令和/控制指令以用于通过控制模块24的、医疗成像设备11的至少一个部件的相应的旋转运动。医疗成像设备的部件的旋转运动例如可以是C形臂设备的机器人臂的转动运动和/或对于专业人员表现为有意义的另外的可旋转的部件的转动运动。
替代地或补充地,为此在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中也可根据所采集的移动终端装置12的旋转运动然后生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24相应地改变医疗成像设备11的转动参数和/或旋转参数。例如,所采集的移动终端装置12的旋转可导致控制参数中待测量的层的方向的转动和/或旋转。
替代地或补充地,在此在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中也可根据所采集的移动终端装置12的旋转运动然后生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24相应地改变所采集的医疗图像数据的转动参数和/或旋转参数。以此,可例如改变所采集的医疗图像数据的显示和/或视图的方向。
此外,可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置12的平移运动。根据所采集的移动终端装置12的平移运动可然后在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中生成计划指令和/或控制指令以用于通过控制模块24的、医疗成像设备11的至少一个部件的相应的平移运动。例如,在此可根据所采集的平移运动生成计划指令和/或控制指令以用于医疗成像设备11的患者台16的运动。
替代地或补充地,在此在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中也可根据所采集的移动终端装置12的平移运动然后生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24相应地改变医疗成像检查的测量参数的参数值和/或所采集的医疗图像数据的显示参数。例如,所采集的移动终端装置12的平移运动可导致图像数据中显示中的层的交换。
此外可通过用于采集手势的传感器采集移动终端装置12的使用者21的手势。根据所采集的手势可在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24控制医疗成像设备的至少一个部件。替代地或补充地,在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中可根据所采集的手势生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24相应地改变医疗成像检查的控制参数。替代地或补充地,在生成计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤104中可根据所采集的手势生成计划指令和/或控制指令,以用于通过控制模块24相应地改变所采集的医疗图像数据的显示参数。
例如,在此可根据所采集的掠过手势生成计划指令和/或控制指令,以用于在所采集的图像数据中翻阅不同的层。此外,可通过所采集的掠过手势生成计划指令和/或控制指令,也用于移动在显示单元上示出的图像数据。此外,也可通过使用者的手势确定转动参数和/或平移参数。例如,可通过所采集的使用者手指的转动运动和/或平移运动触发相应的控制指令,以用于控制医疗成像设备11的部件的转动运动和/或平移运动的执行和/或转动参数和/或平移参数的改变。
此外,可通过控制手势例如生成计划指令和/或控制指令以用于图像数据中的部分的放大,这通过使用者12通过其手指标记小的区域且在表面的所有方向上将此区域向外拉来实现。此外,可根据控制手势生成计划指令和/或控制指令以用于图像数据中的部分的缩小,其中使用者21例如通过其手指执行控制手势且标记区域且通过汇拢手指将此区域缩小。
在进一步的方法步骤104中将计划指令和/或控制指令从移动终端装置12传输到医疗成像设备11,特别是到医疗成像设备11的控制单元19。计划指令和/或控制指令的传输优选地通过数据网络单元27的数据连接28在移动终端装置12的传输模块25和医疗成像设备11的控制单元19之间实现。特别有利地,计划指令和/或控制指令在此实时地传输到医疗成像设备11的控制单元19上,这特别地在运行着的医疗成像检查情况下是具有优点的。
在进一步的方法步骤105中通过医疗成像设备11的控制单元19实现计划指令和/或控制指令的执行以计划和/或控制医疗成像检查。有利地,在此由控制单元19实时地执行计划指令和/或控制指令。
在执行计划指令和/或控制指令的进一步的方法步骤105中,此外也可在当前执行的医疗成像检查期间由控制单元19在医疗成像设备11上执行计划指令和/或控制指令的执行。
在通过控制单元19在医疗成像设备11上执行计划指令和/或控制指令后可然后将所采集的测量数据通过数据网络单元27的数据连接28实时地传输到移动终端装置12上,且在此处向移动终端装置12的使用者21显示和/或示出。这实现了对于用于医疗成像检查的计划指令和/或控制指令的调节的立即掌握。
虽然在细节上通过优选实施例详细示出和描述了本发明,但本发明不通过所公开的示例限制而是可由专业人员从中导出另外的变体,而不偏离本发明的保护范围。
Claims (24)
1.一种用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像检查的方法,所述方法包括如下方法步骤:
-在医疗成像设备和移动终端装置之间通过数据网络单元建立数据连接,
-将检查特定的数据传输到移动终端装置上,
-通过移动终端装置的至少一个传感器采集信号,
-根据所采集的信号且取决于检查特定的数据生成计划指令和/或控制指令,
-将计划指令和/或控制指令传输到医疗成像设备的控制单元上,和
-通过控制单元执行计划指令和/或控制指令以用于计划和/或控制医疗成像检查。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,移动终端装置包括平板PC或智能电话。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,移动终端装置的至少一个传感器包括运动传感器和/或方向传感器和/或用于采集手势的传感器。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的旋转运动,其中根据所采集的移动终端装置的旋转运动生成计划指令和/或控制指令以用于医疗成像设备的至少一个部件的相应的旋转运动。
5.根据权利要求3至4中任一项所述的方法,其特征在于,通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的旋转运动,其中根据所采集的移动终端装置的旋转运动生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像检查的和/或所采集的医疗图像数据的转动参数和/或旋转参数的相应的改变。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法,其特征在于,通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的平移运动,其中根据所采集的移动终端装置的平移运动生成计划指令和/或控制指令以用于医疗成像设备的至少一个部件的相应的平移运动。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法,其特征在于,可通过方向传感器和/或运动传感器采集移动终端装置的平移运动,其中根据所采集的移动终端装置的平移运动生成计划指令和/或控制指令以用于医疗成像检查的控制参数的和/或所采集的医疗图像数据的显示参数的相应的改变。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的方法,其特征在于,通过用于采集手势的传感器采集移动终端装置的使用者的手势,其中根据所采集的手势生成控制指令和/或计划指令以用于控制医疗成像设备的至少一个部件。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法,其特征在于,通过用于采集手势的传感器采集移动终端装置的使用者的手势,其中根据所采集的手势生成控制指令和/或计划指令以用于医疗成像检查的控制参数的和/或所采集的医疗图像的显示参数的相应的改变。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,检查特定的数据包括医疗成像检查的计划数据。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,检查特定的数据包括当前的测量数据。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将检查特定的数据实时地传输到移动终端装置上且实时地在移动终端装置上显示。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将控制指令和/或计划指令从移动终端装置实时地传输到医疗成像设备上且在那里执行,以用于控制当前的医疗成像检查。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,控制指令和/或计划指令在当前执行的医疗成像检查期间被执行。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的方法,其特征在于,在医疗成像设备上执行计划指令和/或控制指令后然后将所采集的测量数据实时地传输到移动终端装置上且在此处显示。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将用于医疗成像检查的附加信息传输到移动终端装置上。
17.根据权利要求16所述的方法,其特征在于,附加信息包括患者的已存在的图像数据。
18.一种移动终端装置,所述移动终端装置包括带有至少一个传感器的传感器接口、控制模块和传输模块。
19.根据权利要求18所述的移动终端装置,其特征在于,传感器接口构造为采集传感器信号,以用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法。
20.根据权利要求18至19中任一项所述的移动终端装置,其特征在于,控制模块构造为生成控制指令,以用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的移动终端装置,其特征在于,传输模块构造为将数据在医疗成像设备和移动终端装置之间连续传输,以用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法。
22.根据权利要求18至21中任一项所述的移动终端装置,其特征在于平板PC或智能电话。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的移动终端装置,其特征在于,移动终端装置的至少一个传感器包括运动传感器、方向传感器和/或用于采集手势的传感器。
24.一种医疗成像系统,所述医疗成像系统包括根据权利要求18至23中任一项所述的医疗成像设备和移动终端装置,以执行根据权利要求1至17中任一项所述的用于通过移动终端装置计划和/或控制医疗成像设备的医疗成像检查的方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20180316 |