CN107807747A - 触控系统及其触控侦测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种触控系统及其触控侦测方法，该侦测方法包括：进行至少一侦测动作以得到一讯号点的一基底讯号值及一讯号状态；撷取前一次侦测动作所产生一前次的讯号状态，以及目前侦测动作所产生一现时的讯号状态；比较现时的讯号状态及前次的讯号状态为相同的讯号状态，则累加计次，以得到一累计次数；判断累计次数是否超过一阈限值；以及，若累计次数超过阈限值，则进行一基底讯号更新动作。本发明的触控系统及其触控侦测方法，具有实时且有效地更新判断触控讯号的技术效果。

Description

触控系统及其触控侦测方法
【技术领域】
本发明涉及一种触控系统及其触控侦测方法，特别是关于一种应用于触控面板上表面有极性物质例如水、手掌或噪声等，可实时且有效地更新判断触控讯号的系统及方法。
【背景技术】
触控面板或触控屏幕是主要的现代人机接口之一，作为一种位置辨识装置，能够巧妙的结合输入和显示接口，故具有节省装置空间和操作人性化的优点，目前已非常广泛应用在各式消费性或者工业性电子产品上。举例：个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)、掌上电脑(palm-sized PC)、平板计算机(tablet computer)、移动电话(mobile phone)、智能型手机(smart phone)手写输入设备、信息家电(InformationAppliance)、自动金融机(Automated Teller Machine，ATM)、店头销售柜员机(Point-Of-Sale，POS)等等装置上，泛见于各种商业与工业应用的场合。
随着触控面板广泛应用在各式电子产品上，用户对于中大尺寸触控面板需求的亦随之增温。为了避免使用触控面板时，手掌或手腕误触到触控面板，如何有效地判断或防止误触，让手掌或手腕能轻松置放在屏幕上进行操作，或是在任何使用环境中，可能因环境潮湿造成触控面板上容易有水渍残留，抑或是温度变化对于触控面板的影响，是目前触控技术中必须解决的技术问题。
为解决上述问题，目前习知方法是不作动时即进行更新基底讯号值，作动时则不会有任何基底讯号更新动作。然而，当系统开机时，触控面板的表面若已经有手掌或残留水渍等，习知方法可能造成触控面板长时间收到异质讯号的触控讯号时，而可能为异常操作。如何避免上述异常操作，使得触控面板不会因为长时间有杂质例如水、手掌在其面板上，而误判为指向触控而产生作动(active)讯号，且不做基底讯号更新动作，会造成侦测时基底讯号不同，而处理单元却没有侦测到异常。此外，亦可能造成一旦杂质离开触控面板，此时欲进行指向触控，也可能造成指向触控被错误判断。
【发明内容】
为了克服上述习知技术的缺点，本发明提供下列各种实施例来解决上述问题。
本发明通过判断基底讯号的讯号状态相同的累积次数，来决定是否更新基底讯号。采用本发明的触控侦测方法，异质讯号利如水渍、手掌等负讯号状态随着每次更新，而逐渐减少其影响讯号值，最终使得负讯号状态于侦测期间消失，而可消除异常操作或是减少异常开机的影响，并可避免长时间侦测到负讯号而造成基底讯号错误。
本发明的第一实施例提供一种触控侦测方法，包括：进行至少一侦测动作，以得到一讯号点的一基底讯号值及一讯号状态，其中讯号状态包括一由指向触控所产生的正状态及一由异质触控所产生的负状态；撷取前一次侦测动作所产生一前次的讯号状态，以及目前侦测动作所产生一现时的讯号状态；比较现时的讯号状态及前次的讯号状态，当现时的讯号状态及前次的讯号状态为相同的讯号状态，则累加计次，以得到一累计次数；判断累计次数是否超过一阈限值；以及，若累计次数超过阈限值，则进行一基底讯号更新动作。其中，阈限值可依据侦测讯号点时所测得噪声量增加而降低其数值。
在一实施例中，比较现时的讯号状态及前次的讯号状态的步骤中，当现时的讯号状态及前次的讯号状态为不相同时，则将累计次数归零。
在一实施例中，若累计次数小于或等于阈限值，则不进行基底讯号更新动作。
在一实施例中，其中基底讯号更新动作的步骤包括：侦测讯号点是否作动；以及，当讯号点无作动时，更新讯号点的基底讯号值(Z)为一前次的基底讯号值(Y)加上一第一系数(a)乘以一现时的基底讯号值与前次的基底讯号值之一差值(X-Y)，也就是新的基底讯号值为Z＝(X-Y)*a+Y。相反地，当讯号点作动时，更新讯号点的基底讯号值(Z)为前次的基底讯号值(Y)加上一第二系数(b＝+1,+2,+3…)乘以前次的讯号状态(Y’)，也就是新的基底讯号值为Z＝Y+b*Y’。其中，第一系数可为任意数值，第二系数可为任意正整数，其依据侦测该讯号点时所测得噪声量增加而增加其数值。
本发明的另一实施例提供一种触控系统，包含复数条驱动电极及复数条感测电极，其中复数条驱动电极与复数条感测电极之间具有多个互相重迭却不互相接触的区域；以及一侦测装置，电性连接复数条驱动电极与复数条感测电极，侦测装置包含一控制模块、一驱动讯号产生模块、一感测讯号接收模块等。其中控制模块包含一处理单元，用以执行上述触控侦测方法并运算及储存其结果，即未更新或更新后的基底讯号。驱动模块包含一升压驱动单元，感测模块包含一低通滤波器、复数个模拟数字信号转换器及线路切换器、一电容模块等。
本发明的主要精神之一，在于当温度、水、手掌或手腕误触到触控屏幕时，如何解决当误触所产生的侦测点讯号所造成的基底讯号值改变，造成触控系统容易错误而导致误判指向讯号。
【附图说明】
图1是一实施例的一触控系统的示意图。
图2是另一实施例的一触控系统的示意图。
图3是根据本发明中一实施例的触控侦测方法之一流程示意图。
附图标号说明
100 触控系统
110 侦测装置
120 驱动电极
130 感测电极
200 触控系统
210 侦测装置
220 驱动电极
225 一组驱动电极
225A 第一组驱动电极
225B 第二组驱动电极
225C 第三组驱动电极
225D 第四组驱动电极
230 感测电极
S10-S90、S90a、S90b 步骤
【具体实施方式】
有关本发明前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是用于参照随附图式的方向。因此，该等方向用语仅是用于说明并非是用于限制本发明。
请参考图1，是根据本发明一实施例的一触控系统100的示意图。此触控系统100包含位于触控区上的复数条驱动电极120，以及复数条感测电极130。这些驱动电极120与感测电极130均连接至一侦测装置110。侦测装置110包含一控制模块、一驱动讯号产生模块、一感测讯号接收模块等。其中控制模块包含一处理单元，用以执行下述触控侦测方法并运算及储存其结果，即未更新或更新后的基底讯号。驱动模块包含一升压驱动单元，感测模块包含一低通滤波器、复数个模拟数字信号转换器及线路切换器、一电容模块等。此外，侦测装置110可以再透过其他接口将感测到的触控事件信息传送到其他电路或模块，例如一计算机系统的主要处理器。
驱动电极120与感测电极130之间会有多个互相重迭却不互相接触的区域。在对触控区进行一次扫描的时候，侦测装置110会轮流令复数条驱动电极120发出驱动信号，然后令复数条感测电极130进行侦测，在每一驱动电极120及每一感测电极130重复的点通常被定义为至少有一个讯号点，且通常在系统开机时或是无作动时，会不时地进行扫描，来得到每一讯号点之基底讯号。当驱动某一驱动电极120，且某一感测电极130侦测到有电性变化时，侦测装置110可以判断出有触控事件发生在该某一驱动电极120与该某一感测电极130互相重迭的区域当中或其附近，与上述所得基底讯号进行后续运算，而产生指向讯号。因此，若要对触控区内所有的重迭区域进行扫描，至少必须要对复数条驱动电极120轮流驱动一次。
参考图2所示，其为根据本发明另一实施例的一触控系统200之一示意图。此触控系统200包含位于触控区上的复数条驱动电极220，以及复数条感测电极230。这些驱动电极220与感测电极230均连接至一侦测装置210。侦测装置210可以再透过其他接口将感测到的触控事件信息传送到其他电路或模块，例如一计算机系统的主要处理器。
驱动电极220与感测电极230之间会有多个互相重迭却不互相接触的区域。图2与图1所示范例不同之处在于，复数条驱动电极220被分成复数组驱动电极225A-225D。如图2所示实施例中，每四条驱动电极220被归为一组驱动电极225，而总共有四组驱动电极225A至225D。除了第一组之外，每一组驱动电极225的第一条驱动电极都与前一组驱动电极225的最后一条驱动电极相邻。本领域的普通技术人员可以理解到，虽然图2所示的实施例采用四组驱动电极及每组四条驱动电极的范例，但本发明并不限定总共有几组驱动电极，也不限定每一组驱动电极当中有几条驱动电极。
以下说明本发明藉由判断基底讯号之讯号状态相同的累积次数，来决定是否更新上述基底讯号，而可消除异常操作或是减少异常开机的影响，并可避免长时间侦测到负讯号而造成基底讯号错误。请参考图3所示，其为根据本发明一实施例的触控侦测方法的一流程示意图。
步骤S10：进行至少一侦测动作，以得到至少一讯号点的一基底讯号值X/Y(base/pre-base)及一讯号状态X’/Y’(state/pre-state)。其中，讯号状态包括一可能由指向触控所产生的正状态(+)及一可能由异质触控所产生的负状态(-)。如图1所示触控系统100，侦测装置110会轮流令复数条驱动电极120发出驱动信号，然后令复数条感测电极130进行侦测，以得到复数个基底讯号值及其讯号状态。抑或，如图2所示触控系统200，侦测装置210会轮流令每一组驱动电极225发出驱动信号，然后令复数条感测电极230进行侦测，以得到复数个基底讯号值及其讯号状态。
步骤S20：撷取前一次该侦测动作所产生该讯号点之一前次的讯号状态(prestate)Y’，及目前该侦测动作所产生该讯号点之一现时的讯号状态(state)X’。
步骤S30：比较讯号点之现时的讯号状态X’及前次的讯号状态Y’。
步骤S40：当现时的讯号状态X’及前次的讯号状态Y’为相同的讯号状态，则累加计次，也就是累积相同的讯号状态持续之次数，以得到一累计次数。
步骤S50：当现时的讯号状态X’及前次的讯号状态Y’为不相同时，则将该累计次数归零。
步骤S60：接续步骤S40或步骤S50，判断该累计次数是否超过一阈限值。其中，阈限值(Threshold limit value，TH)被设定为可依据侦测讯号点时所测得噪声量来调整，当步骤S10中的侦测动作所量测得的噪声量增加，则触控系统将会降低阈限值的数值，以增加基底讯号更新动作的速度，减少触控系统容易错误而导致误判的机率。
步骤S70：接续步骤S60，若累计次数小于或等于阈限值，则不进行基底讯号更新动作。
步骤S80：接续步骤S60，若累计次数超过阈限值，则进行一基底讯号更新动作。
步骤S90：接续步骤S80，侦测讯号点是否作动。也就是说，侦测上述讯号点上是否有指向事件例如手指或触控笔等进行触控，而产生指向触控的作动(active)讯号。
步骤S90a：当该讯号点无作动时，更新讯号点的基底讯号值Z为一前次的基底讯号值Y加上一第一系数a乘以一现时的基底讯号值与该前次的基底讯号值之一差值X-Y，也就是说新基底讯号值被更新为Z＝(X-Y)*a+Y。其中，第一系数a可为任意数值。
步骤S90b：当该讯号点作动时，更新讯号点的基底讯号值Z为前次的基底讯号值Y加上一第二系数b乘以前次的讯号状态Y‘，也就是说新基底讯号值被更新为Z＝Y+b*Y’。其中，由于Y’表示讯号状态包含正状态或负状态，在此新基底讯号值的运算中作为正+或负-，用来调整第二系数b的正负值，至于第二系数b可以是任意正整数例如+1,+2,+3…，其是依据侦测讯号点时所测得噪声量来调整，当步骤S10中的侦测动作所量测得的噪声量增加，则触控系统将会增加第二系数b的数值，以调整新基底讯号值的更新量，减少触控系统容易错误而导致误判的机率。
此外，上述步骤S80中，进行基底讯号更新动作，除了全面更新，也可以部分区块性更新。通过不同实施例的图1或图2中触控系统100/200，来进行全面的基底讯号更新动作，或是分组驱动电极来达到部分区块性的基底讯号更新动作。采用全面更新的时机，通常是侦测时没有发现作动的讯号点，或是侦测中现时的基底讯号值与前次的基底讯号值有较大的差异，例如温度有大幅度变化或手掌离开触控面板所造成的异常。若采用部分区块性更新，可以侦测时发现有作动的讯号点，仅针对作动之讯号点附近区域，进行一区块性基底讯号更新，采用区块性的基底讯号更新动作，可以加快基底讯号更新的速度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并非用来限定本发明的范围；凡是未脱离发明所公开精神下所完成的等效改变或修饰，均理解为应包含在下述的权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种触控侦测方法，其特征在于，包括：
进行至少一侦测动作，以得到一讯号点的一基底讯号值及一讯号状态，其中该讯号状态包括一由指向触控所产生的正状态及一由异质触控所产生的负状态；
撷取前一次该侦测动作所产生一前次的讯号状态，以及目前该侦测动作所产生一现时的讯号状态；
比较该现时的讯号状态及该前次的讯号状态，当该现时的讯号状态及该前次的讯号状态为相同的讯号状态，则累加计次，以得到一累计次数；
判断该累计次数是否超过一阈限值；以及，
若该累计次数超过该阈限值，则进行一基底讯号更新动作。
2.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：于比较该现时的讯号状态及该前次的讯号状态的步骤中，当该现时的讯号状态及该前次的讯号状态为不相同时，则将该累计次数归零。
3.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：若该累计次数小于或等于该阈限值，则不进行该基底讯号更新动作。
4.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：该基底讯号更新动作的步骤包括：
侦测该讯号点是否作动；以及，
当该讯号点无作动时，更新该讯号点的该基底讯号值为一前次的基底讯号值加上一第一系数乘以一现时的基底讯号值与该前次的基底讯号值的一差值。
5.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：该基底讯号更新动作的步骤更包括：
侦测该讯号点是否作动；以及，
当该讯号点作动时，更新该讯号点的该基底讯号值为该前次的基底讯号值加上一第二系数乘以该前次的讯号状态。
6.如申请专利范围第4项所述的触控侦测方法，其特征在于：该第一系数是任意数值。
7.如申请专利范围第5项所述的触控侦测方法，其特征在于：该第二系数为一正整数，且依据侦测该讯号点时所测得噪声量增加而增加其数值。
8.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：该阈限值依据侦测该讯号点时所测得噪声量增加而降低其数值。
9.如申请专利范围第1项所述的触控侦测方法，其特征在于：该基底讯号更新动作的步骤包括：
侦测该讯号点是否作动；以及，
当该讯号点作动时，仅针对作动之该讯号点附近区域进行一区块性基底讯号更新。
10.一种触控系统，其特征在于，包括：
复数条驱动电极及复数条感测电极，其中该复数条驱动电极与该复数条感测电极之间具有多个互相重迭却不互相接触的区域；以及，
一侦测装置，电性连接该复数条驱动电极及该复数条感测电极；
其中，该侦测装置进行至少一侦测动作，以得到该复数条驱动电极与该复数条感测电极之间交会的一讯号点的一基底讯号值及一讯号状态，其中该讯号状态包括一由指向触控所产生的正状态及一由异质触控所产生的负状态；
接着，利用该侦测装置撷取前一次该侦测动作所产生一前次的讯号状态，以及目前该侦测动作所产生一现时的讯号状态；
然后，该侦测装置比较该现时的讯号状态及该前次的讯号状态，当该现时的讯号状态及该前次的讯号状态为相同的讯号状态，则累加计次，以得到一累计次数；
该侦测装置判断该累计次数是否超过一阈限值；以及，若该累计次数超过该阈限值，则该侦测装置进行一基底讯号更新动作。
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